JP2573694Y2 - 介護装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は患者をベットから吊り
上げて移動させる場合等に用いる介護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来老人、身体障害者、又は患者を吊り
上げて移動させる介護装置として、図１９ないし図２２
に例示する如きものが用いられている。これは、室内の
天井１に設けたレール部２を介護装置本体３が走行する
ようになっている。介護装置本体３からはワイヤロープ
４を引き出し、ハンガ部５の滑車部６に巻き掛けてハン
ガ部５を吊り下げるようにしてある。ハンガ部５の両端
には、患者を吊り下げるのに用いるツーピースタイプの
吊り具７の両端をそれぞれ係着するものである。

【０００３】介護装置本体３は、図２０ないし図２２に
例示する如く、ブレーキ付モータ部８、巻取ドラム部
９、及び制御部１０とを具備する。巻取ドラム部９は、
円筒外周面にワイヤロープ４を整列して巻装するための
断面半円形の溝部９ａを有する。巻取ドラム部９はその
両端部にそれぞれ設けた軸棒部１１を各々軸受１２を介
して機枠１３に両端支受の状態で軸着する。巻取ドラム
部９の近傍には、これと平行にガイド棒１４を設置す
る。ガイド棒１４にはドック１５を摺動自在に通して配
置する。ドック１５にはフランジ部１５ａを設け、この
フランジ部１５ａを巻取ドラム部９の溝部９ａ内に臨ま
せて、巻取ドラム部９の回動に伴ってドック１５が図２
０の左右方向に移動可能に構成する。

【０００４】巻取ドラム部９の一方の軸棒部１１の延長
自由端には歯車１６を固着し、この歯車１６をブレーキ
付モータ部８の駆動歯車１７に噛合させる。モータ部８
は、制御部１０によって制御され、駆動歯車１７と歯車
１６とを介して巻取ドラム部９を回動し、巻取ドラム部
９にワイヤロープ４を巻き取り、又は引き出し、ハンガ
部５を昇降動作し、患者の揚げ降ろし作業を行うもので
ある。この揚げ降ろしに当たって、ハンガ部５がそのあ
らかじめ設定した上限位置又は下限位置に至った場合に
は、巻取ドラム部９に連動したドック１５が図２２のリ
ミットスイッチ１８を動かす。これによりリミットスイ
ッチ１８で発生した信号が制御部１０に伝わって駆動し
ているモータ部８を停止させることにより、吊り揚げ又
は吊り降し動作を停止させるものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上述の如き従来の介護
装置では、ハンガ部５の滑車部６にワイヤロープ４を巻
掛けて吊るようにしているため、ワイヤロープ４を整列
して巻装するための大形の巻取ドラム部９が必要とな
る。しかも巻取ドラム部９にワイヤロープ４を巻装、又
は引き出す動作に伴いワイヤロープ４の引き出し位置が
変わるため、巻取ドラム部９が軸方向に移動する移動荷
重を受けることになるので、巻取ドラム部９を両端支受
の強固なものにしなければならず、大形化し重量も増加
してしまうという問題があった。

【０００６】また、ハンガ部５を上限又は下限位置で停
止させるためのドック１５とリミットスイッチ１８との
構成が複雑で大形化するという問題があった。

【０００７】本考案は上述の点に鑑み、小形軽量で構造
が簡素な巻上装置を新たに提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案において上記の課
題を解決するための手段は、介護装置本体から吊り下げ
たハンガ部に被介護者を載せて昇降するようにした介護
装置において、ハンガ部を吊り下げて昇降させるロープ
等の連結部材を平ベルトで形成し、この平ベルトの一端
側を巻取ドラムに固定して重ね巻きし、その最終端側に
ハンガ部を取り付ける。そして、前記巻取ドラムを減速
機の出力軸端に設けることを可能とし、更に、ハンガ部
の上限位置又は下限位置を検出するための被検出体を平
ベルト側に直接設け、これを検出する検出器を介護装置
本体側に設けることを好適とするものである。

【０００９】

【作用】平ベルトを重ねて巻取ドラムに巻回するので、
この巻取ドラムの軸線方向にベルトが移動することはな
く安定した吊上げができる。従って、この巻取ドラムの
回転軸に加わる曲げモーメントの変動がないので、巻取
ドラムをその両端で支持することなく、一端側のみで支
持することができる。

【００１０】また、平ベルトに直接検出体を設けること
ができるので、位置検出を正確に行える。

【００１１】さらに、平ベルトの幅方向の両側を挟むよ
うに位置検出器を配置することにより、ベルトの巻取ド
ラム中心方向への移動があっても正確に位置検出ができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の介護装置の一実施例を図１な
いし図１８によって説明する。なお、この図１ないし図
１７において、前述した図１９ないし図２２に示す従来
例に対応する部分には同一符号を付すこととし、その詳
細な説明を省略する。本例装置の全体構成を示す図１の
正面図、及び図２の側面図において、３は介護装置本
体、５はハンガ部、７は吊り具、１９は操作スイッチ、
２０はレール、２１は支柱、２２は支持台である。

【００１３】介護装置本体３は、図３ないし図５に示す
ように構成するもので、２４は減速機で駆動歯車２４′
を有し、ブレーキ付モータ２３の出力軸に連結されてい
る。減速機２４の出力軸側端部には第１取付板２５をボ
ルト２６で取り付ける。さらに第１取付板２５は図３に
示す如くその折曲した上板部をボルト２６で装置本体の
枠部に固定する。

【００１４】第１取付板２５の所定部所には透孔を穿孔
しておき、この透孔につば付ボールベアリング２７を介
して従動歯車２８を軸着する。従動歯車２８は、駆動歯
車２４′に噛合させる。

【００１５】また、図示するように第１取付板２５に並
べて第２取付板２９を配置する。すなわち、第１取付板
２５の上部折曲端部に第２取付板２９の折曲部を溶接一
体化するとともに、それらの平板部自由端部間に円筒状
位置決めカラー３０を挟んだ状態でボルト１３を通しナ
ット３２で締結する。第２取付板２９の所定部所には透
孔を穿孔しておき、この透孔につば付ボールベアリング
２７を介して前記従動歯車２８に一体に形成した減速機
２４の出力軸２８ａを軸着する。出力軸２８ａには、巻
取ドラム３３を嵌め付ける。巻取ドラム３３の外方端板
３４はボルト３５で締結する。

【００１６】巻取ドラム３３にはナイロン製等の平ベル
ト３６を巻装する。このため、平ベルト３６の一方の端
部３６ａには図７に示すように３つの穴３７を穿孔して
おき、図６に示す如く巻取ドラム３３に設けた切欠部３
３ａにこの一方の端部３６ａを当て、その３つの穴３７
にそれぞれ螺子３８を通して切欠部の対応する螺子孔に
嵌合して固定する。

【００１７】巻取ドラム３３に平ベルト３６を固定する
別の手段として図８に示す如き手段を用いてもよい。す
なわち、アルミ鋳物製等の巻取ドラム３３にＵ字状でそ
の底部の穴径を大きくした嵌め溝３９を穿設する。そし
て、図示するように平ベルト３６の一端部３６ａを折返
しこの折目端部にピン４０を通す穴を作るように縫合わ
せたものを嵌め溝３９に入れその折曲部分の内側に丸棒
状のピン４０を嵌め込んで嵌め溝３９から平ベルト３６
が抜け落ちないように固定するものである。なお、平ベ
ルト３６の取付交換はボルト３５で付けた巻取ドラム３
３の外方端板を着脱することにより容易に行えるもので
ある。

【００１８】また本例装置では、図４および図９に示す
ように第１取付板２５と第２取付板２９との間に軸棒４
０を軸着し、この軸棒４０に、駆動歯車２４′に噛合す
るリミットスイッチギヤ４１を設ける。軸棒４０は第２
取付板２９から同軸上にリミットスイッチ軸４２を一体
に形成する。リミットスイッチ軸４２には送り螺子を螺
設し、ドック４３を螺合する。さらに第２取付板２９に
立設した案内ピン４４をドック４３の透孔に摺動自在に
通し、リミットスイッチ軸４２の回転によってドック４
３が図の左右に移動するようにする。そして、平ベルト
３６に吊下されたハンガ部５が下限又は上限位置に至っ
たとき、ドック４３が下限又は上限位置に対応した所定
各位置に至り、各リミットスイッチ４５，４５′を操作
し、このリミットスイッチ４５，４５′の信号を受けた
制御部の指令でモータ２３を止めハンガ部の吊り揚げ又
は吊り降し動作を停止せしめるものである。

【００１９】上述の如きハンガ部の上限又は下限での動
作停止手段として、図１０に例示する手段を用いても良
い。すなわち、平ベルト３６の上限又は下限対応位置に
突片状のドック等から成る被検出体４６を突設する。ま
た、介護装置本体３の平ベルト３６を引き出す位置近傍
には、位置検出器用のリミットセンサ用レバー４７を配
置する。このリミットセンサ用レバー４７は、平ベルト
３６を厚み方向に挟むレバーからなり、平ベルト３６に
誘導されて揺動可能に設けられ、ハンガ部５の昇降動作
で被検出体４６がリミットセンサ用レバー４７を上下動
すると、これを感知した図示しないリミットセンサがモ
ータ２３を停止し、ハンガ部５の動作を停止せしめるも
のである。

【００２０】更に、ハンガ部５の上限での動作停止手段
として、図１１および図１２に示す手段を用いてもよ
い。即ち、位置検出器７１のリミットセンサ用レバー７
１ａは、平ベルト３６の幅方向を挟むように設け、ま
た、被検出体７２は平ベルト３６に設けたベルト押え等
で形成する。このベルト押えは、平ベルト３６の上限位
置相当部分に平ベルト３６を両側面から押え、ねじによ
ってその上限位置を任意に調整して固定できるように設
けられている。

【００２１】位置検出器７１は、図１２に示すように一
端側に平ベルト３６を幅方向から挟むコ字形のリミット
センサ用レバー７１ａと、他端側に回動軸部７１ｂおよ
び該回動軸部７１ｂを介して前記レバー７１ａを図の反
時計方向の回動力を与える当板７１ｃとから構成されて
いる。この当板７１ｃは図１１に示すように、リミット
スイッチ７３近くに設けられたリミットスイッチ操作部
７４を操作する。このリミットスイッチ操作部７４は、
図１１に示すように当板７１ｃに当接して該当板７１ｃ
の回動によって上下動するドック軸７４ａと該ドック軸
７４ａに設けられた円推形のリミットスイッチ用ドック
７４ｂからなり、ドック軸７４ａは固定部に設けられた
支持板７５に支承され、ドック７４ｂの傾斜面は、リミ
ットスイッチ７３の操作桿７３ａと摺動接触し、レバー
７１ａが被検出体７２に当たって時計方向に回動し、当
板７１ｃでドック軸７４ａが上方に移動されたとき、ド
ック７４ｂの傾斜面をリミットスイッチの操作桿７３ａ
が摺動して変位し、リミットスイッチ７３を動作させ
る。なお、７４ｃはばねで、支持板７５とドック軸の下
端に設けた突起部との間に弾装され、常時当板７１ｃを
反時計方向に付勢し、レバー７１ａの一部をケースの内
面に押圧して振動等でレバー７１ａが上下動するのを防
止している。

【００２２】この実施例においては、平ベルト３６に設
けた被検出体７２が上限位置に達したとき、位置検出器
７１のレバー７１ａを押し上げてドック７４ｂを介し、
直接リミットスイッチ７３を動作させるので、平ベルト
の伸びとは無関係に常にハンガ部の定められた上限位置
でリミットスイッチが動作し、長期間の使用でも精度が
変化することがない。また、平ベルトの巻込み、巻出し
時には、ハンガ部の平ベルトは、巻ドラムの軸方向に移
動するが、レバーは平ベルトの幅方向を挟むように形成
されているので、何等支障を来たさない。

【００２３】上記の図１０および図１１の実施例におい
ては、ベルト側に被検出体を設け、介護装置本体側に位
置検出器を設けて、位置検出器を被検出体で機械的に操
作するようにしたが、平ベルトに被検出体として平たい
永久磁石を接着し、介護装置本体側の永久磁石と対向す
る位置にリードスイッチのような近接スイッチを設けて
もよい。

【００２４】介護装置本体３には図３ないし図５に示す
ように走行車軸部４８を締結する。走行車軸部４８は図
５に示すように断面矩形枠でその底部に開口２０ａを設
けたレール２０の内部に２つの車輪４９を転動させるよ
うに構成する。また図３，図５にも示す如く２つの車輪
４９の螺子溝をもつ支持棒５０には吊り金具５１をナッ
ト５２を用いて締結する。吊り金具５１は図示するよう
に断面コ字形の部材をその開口部を下にして伏せその両
自由端部を各々外側に向けて水平に折曲し支持部５１ａ
を形成したものである。各支持部５１ａは介護装置本体
３の上板部３ａにボルト５３とナット５４とを用いて一
体に締結する。この締結作業を容易にするため、上板部
３ａに図５及び図１３に例示する如き２つの鉤部材５５
を設けるとともに、上板部３ａの所定位置に位置決めボ
ス５６を突設する。そして、支持部５１ａを鉤部材５５
に引掛けて荷重の一部を支持させるとともに、支持部５
１ａの端部をボス５６に押し当てて位置決めし、ボルト
５３とナット５４とを用いて締結するもので、一人の作
業員により容易に締結作業を行えるものである。また、
本例装置全体を据付け現場に設置する場合には、走行車
軸部４８をおらかじめセットしたレール２０を支柱２１
に取り付け、次に支柱２１に支持台２２を取り付ける。
そして最後に走行車軸部４８に介護装置本体３を前述し
た要領で締結するので、作業者が一人でも全体の結合が
可能となる。

【００２５】次にレール２０と支柱２１とを有するアー
チ式架台の取付構造を図１４ないし図１６によって説明
する。支柱２１の頂部には支持部材５７を横に突出する
よう設置する。支持部材５７の巾方向の中央線上の所定
３箇所にはそれぞれナット５８を溶接して配置する。こ
れらのナット５８は、それぞれ図１６に示す如くその一
対の平行側面が支持部材５７の中央線と平行となるよう
に配置し、この３つ並べたナット５８をレール２０を取
り付けるときの案内部材として用いる。すなわち、支持
部材５７にレール２０を取り付ける際、レール２０の開
口２０ａ部分に各ナット５８を入れて位置決め案内させ
ながら図１４及び図１５に示す如くセットし、図示する
ようにレール２０上に押え金５９を配し、この上から各
貫通孔にボルト６０を通し各ナット５８に嵌合して締結
する。なお、支持部材５７の締結部には架台上部カバー
６１を被せる。

【００２６】図１及び図２に示す如く、支持台２２の各
端部には架台脚部パット６２を設置する。架台脚部パッ
ト６２は、合成ゴム製で図１８にも示す如く、支持台２
２に嵌める矩形筒部６２ａと先端の緩衝部６２ｂとより
成る。緩衝部６２ｂの中には強度を保つためゴム部材６
３を一体に配置する。

【００２７】このようにパット６２を用いることによ
り、支持台２２を置く床面の高低差を吸収し、安定度を
向上し、美観を保つものである。なお、支持台２２の下
面には移動用キャスタを取り付けるための螺子孔を設け
ておく。

【００２８】次に上述の如く構成したアーチ式架台に装
着した介護装置本体に給電する手段について説明する。
まず第１の手段としては、レール２０の矩形空間内に図
示しない給電ダクトを設け、介護装置本体３に設けた集
電子により給電する手段である。

【００２９】第２の手段は図１７に例示するような電源
コードを用いるものである。これはコンセント６４をも
つ電源コード６５を支柱２１の下部から引き込み、これ
を支柱２１の上部からレール２０の全長に亘って伸ばせ
る長さを持つ伸縮可能なカールコード６６として引き出
し、巻上装置本体３に接続して給電するようにする。ま
たレール２０と平行に図示しないカーテンレールを設
け、このカーテンレールを走行する複数の吊り部材をカ
ールコード６６の所要間隔を開けた部位に留め付け、図
１７に示す如くカールコード６６を複数箇所で吊り下げ
て大きく弛まないようにするものである。

【００３０】上述のようにアーチ式架台のレール２０に
装着した介護装置本体３は巻取ドラム３３に平ベルト３
６を巻装するように構成したので、レール２０の中心と
荷重中心、及び無負荷時の本体重心が一致しているため
全体としてのバランスを良好にできるものである。な
お、本考案は上述の実施例に限定されるものではなく、
本考案の要旨を逸脱しない範囲内においてその他種々の
構成を取り得ることは勿論である。

【００３１】

【考案の効果】以上詳述したように本考案の介護装置に
よれば、介護装置の巻取ドラムに重ねて巻装した平ベル
トの一端を引き出し、これにハンガ部を取り付けて構成
したので、このハンガ部の昇降動作のためベルトを巻取
ドラムに巻き取る際、平ベルトの巻取位置が巻取ドラム
の軸方向に移動することがないので、安定した揚吊状態
を保つことができるという効果がある。

【００３２】しかも、平ベルトは軸方向に移動しないの
で、この巻取ドラムの回転軸に加わる曲げモーメントの
変動がない。よって、巻取ドラムを軸方向の両端で支持
することはなく、軸方向の一端側で支持する構成として
も差し支えなく、構造を簡素化できて、小型，軽量化を
図ることができるという効果がある。

【００３３】また、平ベルトであるからこのベルトに直
接被検出体を設けることができ、対応する位置検出器を
介護装置本体に設けることによって、駆動モータを制御
することができ、介護装置の小形化が図れるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の介護装置の一実施例を示す全体正面
図。

【図２】上記実施例の全体側面図。

【図３】上記実施例の介護装置本体部分を示す一部断面
正面図。

【図４】上記実施例の介護装置本体部分を示す一部断面
平面図。

【図５】上記実施例の介護装置本体部分を示す縦断面側
面図。

【図６】上記実施例における巻取ドラムにベルトを取り
付ける第１の手段を示す正面図。

【図７】上記実施例におけるベルトの巻取ドラム取付端
部分を示す平面図。

【図８】上記実施例における巻取ドラムにベルトを取り
付ける第２の手段を示す正面図。

【図９】上記実施例におけるハンガ部の上下限位置でモ
ータを停止させるためのドックとリミットスイッチ部分
の第１構成例を示す概略正面図。

【図１０】上記実施例におけるドックとリミットスイッ
チ部分の第２構成例を示す概略説明線図。

【図１１】上記実施例におけるリミットスイッチ部分の
第３の構成側の説明図。

【図１２】上記実施例における位置検出器の説明図。

【図１３】上記実施例における介護装置本体の走行車軸
部との取付構造部分を示す斜視図。

【図１４】上記実施例におけるアーチ式架台の支柱とレ
ール間の結合状態を示す要部側面図。

【図１５】上記実施例におけるアーチ式架台の支柱とレ
ール間の結合状態を示す要部正面図。

【図１６】上記実施例における支柱のレール結合部分を
示す要部平面図。

【図１７】上記実施例における介護装置本体に給電する
手段を例示する全体正面図。

【図１８】上記実施例における支持台に設置すべきパッ
ドを取り出して示す縦断面正面図。

【図１９】従来の介護装置を例示する全体斜視図。

【図２０】上記従来例における介護装置本体部分を示す
一部断面平面図。

【図２１】上記従来例における介護装置本体部分を示す
縦断面側面図。

【図２２】上記従来例における介護装置本体部分を示す
正面断面図。

【符号の説明】

３…介護装置本体 ５…ハンガ部 ２０…レール ２１…支柱 ２２…支持台 ２３…ブレーキ付モータ ２４…減速機 ３３…巻取ドラム ３６…平ベルト ４４…案内ピン ４５…リミットスイッチ ４６…被検出体 ４７…リミットセンサ用レバー ４８…走行車軸部 ５１…吊り金具 ５５…鉤部材 ６２…パット ６６…カールコード ７１…位置検出器 ７２…被検出体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｄ 3/22 Ｂ６６Ｄ 3/22 3/24 3/24 3/26 3/26 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66D 3/20 A61G 7/10 B66D 1/34 B66D 1/54 B66D 1/60 B66D 3/22 B66D 3/24 B66D 3/26

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被介護者を吊り上げる介護装置本体と、
   被介護者を載せるためのハンガ部と、前記介護装置本体
   と前記ハンガ部とを連結する連結部材と、前記介護装置
   本体に減速機を介して設けられるとともに、前記連結部
   材を巻回する巻取ドラムと、前記減速機を介して巻取ド
   ラムを回転する駆動モータとを備えた介護装置におい
   て、前記減速機の入力軸は駆動モータの出力軸に連結し、減
   速機の出力軸は自由端とし、前記巻取ドラムは、この自
   由端の出力軸でのみ支持し、且つ外側面に外方端板を着
   脱自在に設け、前記連結部は平ベルトで形成し、該平ベ
   ルトの一端を前記巻取ドラムに固定して重ね巻装し、他
   端側に前記ハンガ部を取付けるとともに、平ベルトの一
   端を巻取ドラムに固定する手段は、巻取ドラムの表面に
   開口しＵ字状で底部の穴径が開口間寸法より大とした嵌
   め溝を軸線方向に穿設し、平ベルトの一端部に端部を折
   り返して縫合わせて形成したピンを通す穴を設け、この
   一端部を前記の嵌め溝に挿入し、嵌め溝内で端部の穴に
   丸棒のピンを嵌め込んで固定するようにし たことを特徴
   とする介護装置。
2. 【請求項２】 前記平ベルト側に平ベルトの巻上又は巻
   下げの上限又は下限を設定する永久磁石を設け、介護装
   置本体側に近接スイッチを設けて該近接スイッチを永久
   磁石で作動させて巻取ドラムを回転する駆動モータを停
   止させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の介
   護装置。
3. 【請求項３】 アーチ式架台に走行自在に装着され被介
   護者を吊り上げる介護装置本体と、被介護者を載せるた
   めのハンガ部と、前記介護装置本体と前記ハンガ部とを
   連結する連結部材と、前記介護装置本体に減速機を介し
   て設けられるとともに、前記連結部材を巻回する巻取ド
   ラムと、前記減速機を介して巻取ドラムを回転する駆動
   モータとを備えた介護装置において、 前記アーチ式架台は、レールの両端を支持する支柱と、
   該支柱の頂部に横方向に突出して設置されレールの端部
   を支持する支持部材と、該支持部材の巾方向の中央線上
   の所定の箇所に配設して固着した複数のナットと、断面
   箱形で下面側に前記ナットによってガイドされる開口部
   を設けたレールと、該レールの上面側に押え金を配し、
   該押え金とレール上面に穿設した貫通孔を通して前記ナ
   ットと螺 合して支持部材とレールとを締結するボルトで
   構成したことを特徴とする介護装置。
4. 【請求項４】 アーチ式架台に走行自在に装着され被介
   護者を吊り上げる介護装置本体と、被介護者を載せるた
   めのハンガ部と、前記介護装置本体と前記ハンガ部とを
   連結する連結部材と、前記介護装置本体に減速機を介し
   て設けられるとともに、前記連結部材を巻回する巻取ド
   ラムと、前記減速機を介して巻取ドラムを回転する駆動
   モータとを備えた介護装置において、 前記アーチ式架台に介護装置本体を装着する手段は、断
   面コ字形でその開口部の両自由端部を夫々外側に向けて
   水平に折曲して支持部を形成した吊り金具と、前記介護
   装置本体の上板部で前記吊り金具を取付ける部位に設け
   られ、吊り金具の両側の支持部と係合する鉤部を有する
   複数の鉤部材と、前記吊り金具の支持部と前記上板部と
   を締結する締結手段と、前記吊り金具に固設され走行車
   輪を介してアーチ式架台のレールに介護装置本体を装着
   する支持棒とで構成したことを特徴とする介護装置。