JP2567954Y2 - 介護装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は患者等をベルトから吊り
上げて移動させる場合に用いられる介護装置に関し、特
にベルトの巻き過ぎ上限を設定する上限リミットスイッ
チ装置を備えた介護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被介護者を吊り上げて移動する装置とし
ては、レールと、該レール上を走行する介護装置本体に
より構成される。この介護装置本体は、巻取ドラム又は
巻取プーリを有し、この巻取ドラムにワイヤーロープ又
は平ベルト等の吊りロープを巻装し、その一端側を巻ド
ラムに取り付け、他端側に被介護者を支えるハンガー部
を取り付けて、巻取ドラムを駆動する駆動モータを制御
してハンガー部を上下動させ、また、レール上を走行さ
せる車輪およびこの車輪を駆動する走行用モータを有す
る。そして、レールは被介護者の移動範囲が広い場合は
家屋の天井に張り巡らし、また、寝室等の限られた範囲
での移動の場合は簡単に組み立てられるアーチ形式の架
台に架設される。

【０００３】このアーチ形式の架台による介護装置は、
図４に示すように構成されている。図４はこのアーチ形
の架台による介護装置の正面図を示し、同図において１
はレールで、両端は一対の支柱２，２′の上端部に架設
されている。支柱２，２′の下端部は、支柱２，２′を
中心に紙面の前，後方に延びた支持台４で安定的に支持
されている。３は介護装置本体、５はレール取付部のカ
バーで、合成ゴム等から成りレール１と支柱２との取付
部を覆っている。介護装置本体３は、内部に巻取プーリ
があり、この巻取プーリには平ベルト６が巻回され、巻
き始めをプーリに固定し、巻き終わりにハンガー部７が
取り付けられている。また巻取プーリはブレーキ付の駆
動モータによって回転駆動される。また介護装置本体３
の上面側には走行用の車輪８が設けられ、この車輪８は
ブレーキ付の走行用モータで駆動され、介護装置本体３
をレール１に沿って走行させる。被介護者は平ベルト６
を介してハンガー部７で吊る。９は操作スイッチで、押
ボタンスイッチを有し、前記の駆動モータおよび走行用
モータを起動，停止させる、被介護者は、吊りベルトに
身体を乗せ、操作スイッチ９を操作して上下方向又は左
右方向に自らの操縦により移動することができる。１０
は電源コード線で介護装置本体３内に電力を供給する。

【０００４】図５，図６は介護装置本体３の構成を示
し、図５は要部切截正面図、図６は同上の要部側面図を
示す、これらの図において３０は減速機で駆動歯車（図
示省略）を有し、ブレーキ付の駆動モータ３２の出力軸
に連結されている。減速機３０の出力軸側端部には第１
取付板３５をボルト３６で取り付ける。さらに第１取付
板３５は装置本体の枠部に固定する。

【０００５】第１取付板３５の所定部所には透孔を穿孔
しておき、この透孔につば付ボールベアリング３７を介
して従動歯車３８を軸着する。従動歯車３８は、駆動歯
車に噛合させる。

【０００６】また、図示するように第１取付板３５に並
べて第２取付板３９を配置する。すなわち、第１取付板
３５の上部折曲端部に第２取付板３９の折曲部を溶接一
体化するとともに、それらの平板部自由端部間に円筒状
位置決めカラー４０を挟んだ状態でボルト３３を通しナ
ット３４で締結する。第２取付板３９の所定部所には透
孔を穿孔しておき、この透孔につば付ボールベアリング
３７を介して前記従動歯車３８に一体に形成した減速機
３０の出力軸３８ａを軸着する。出力軸３８ａには、巻
取プーリ４３を嵌め付ける。巻取プーリ４３の外方端板
４４はボルト４５で締結する。

【０００７】巻取プーリ４３にはナイロン製等の平ベル
ト６の始端部を固定して巻回し、終端部にハンガー部７
を取り付ける。

【０００８】また、介護装置本体３内には、図６に示す
ように、ハンガー部７の上限位置での動作停止手段とし
ての上限リミットスイッチ装置が設けられている。この
上限リミットスイッチ装置は、位置検出器４６を有し、
この位置検出器４６のリミットセンサ用レバー４６ａ
は、平ベルト６の幅方向を挟むように設け、また、被検
出体４７は平ベルト６に設けたベルト押え等で形成す
る。このベルト押えは、平ベルト６の上限位置相当部分
に平ベルト６を両側面から押え、ねじによってその上限
位置を任意に調整して固定できるように設けられてい
る。

【０００９】位置検出器４６は、一端側に平ベルト６を
幅方向から挟むコ字形のリミットセンサ用レバー４６ａ
と、他端側に回動軸部４６ｂおよび該回動軸部４６ｂを
介して前記レバー４６ａを図の反時計方向の回動力を与
える当板４６ｃとから構成されている。この当板４６ｃ
は、リミットスイッチ４８近くに設けられたリミットス
イッチ操作部４９を操作する。このリミットスイッチ操
作部４９は、当板４６ｃに当接して該当板４６ｃの回動
によって上下動するドック軸４９ａと、該ドック軸４９
ａに設けられた円錐形のリミットスイッチ用ドック４９
ｂからなり、ドック軸４９ａは固定部に設けられた支持
板５０に支承され、ドック４９ｂの傾斜面は、リミット
スイッチ４８の操作桿４８ａと摺動接触し、レバー４６
ａが被検出体４７に当たって時計方向に回動し、当板４
６ｃでドック軸４９ａが上方に移動されたとき、ドック
４９ｂの傾斜面をリミットスイッチの操作桿４８ａが摺
動して変位し、リミットスイッチ４８を動作させる。な
お、４９ｃはばねで、支持板５０とドック軸の下端に設
けた突起部との間に弾装され、常時当板４６ｃを反時計
方向に付勢し、レバー４６ａの一部をケースの内面に押
圧して振動等でレバー４６ａが上下動するのを防止して
いる。

【００１０】動作は、平ベルト６に設けた被検出体４７
があらかじめ設定した上限位置に達したとき、位置検出
器４６のレバー４６ａを押し上げてドック４９ｂを介
し、直接リミットスイッチ４８を動作させる。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】図６に示す上限リミッ
トスイッチ装置は、本出願人が先に提案したものである
が、ベルトに取り付けた被検出体４７が、リミットセン
サ用レバー４６ａを押し上げるストロークが比較的大き
く必要とし、その分設置スペースを必要とし、設置スペ
ースに余裕がある場合は問題がないが、バッテリー駆動
方式のようにバッテリーの搭載面積を確保する必要があ
る場合にはそのまま適用できないという課題が生じた。

【００１２】以上の点に鑑み本考案は、リミットセンサ
用レバーの押上ストロークを小さくし、且つバッテリー
駆動方式にも適用可能な上限リミットスイッチ装置を備
えた介護装置を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本考案において上記の課
題を解決するための手段は、被介護者を吊り上げる介護
装置本体と、被介護者を乗せるためのハンガー部と、前
記介護装置本体と前記ハンガー部とを連繋する平ベルト
と、前記介護装置本体に減速機を介して設けられるとと
もに、前記平ベルトを巻回する巻取プーリと、前記減速
機を介して巻取プーリを回転する駆動モータを備えた介
護装置において、前記介護装置本体のベルト導出部に設
けられ、前記平ベルトを挿通して該平ベルトの平面と直
角な方向に案内するとともに、上下方向に移動可能なベ
ルト案内板と、前記平ベルトに設けられ該平ベルトの設
定巻き上げ上限に達したとき前記ベルト案内板を押し上
げる操作金具と、このベルト案内板が押し上げられたと
き操作レバーを介して動作される上限リミットスイッチ
とで構成した上限リミットスイッチ装置を設ける。

【００１４】

【作用】本考案は上記のように構成されているので、被
介護者を乗せたハンガー部を上昇させ、設定された上限
位置に達すると、平ベルトに設けた操作金具がベルト案
内板に当接し、更に上昇するとベルト案内板が押し上げ
られる。このベルト案内板が押し上げられると操作レバ
ーが回動して上限リミットスイッチを動作させ、駆動モ
ータを停止させる。

【００１５】また、平ベルトの巻き込み、巻戻しによ
り、ベルトの巻数が変化し、これにより平ベルトの導出
部がベルトの平面と直角な方向に移動するが、この際、
平ベルトはベルト案内金具に案内されて移動し、ベルト
の捩れが防止される。

【００１６】

【実施例】以下、本考案を図面に示す一実施例に基づい
て説明する。図１は本考案の上限リミットスイッチ装置
の説明図、図２は介護装置本体内における上限リミット
スイッチ装置の配置説明図、図３は本考案の介護装置本
体の要部切截側面図を示す。

【００１７】なお、これらの図において図４〜図６と同
一名称又は同じ機能を有する部分には、これと同じ符号
を付して説明を省略する。

【００１８】図２はバッテリを搭載した介護装置本体３
内の主たる構成部の平面的配置図で、平ベルトの巻取プ
ーリ４３を略中央に配置し、この巻取プーリ４３の下側
（平ベルト導出部）にリミットスイッチ装置部を配設す
る。Ｂａ₁，Ｂａ₂は２箇所に分散したバッテリで、バッ
テリＢａ₁は左寄り隅の幅方向に、また、Ｂａ₂は右寄り
隅の長手方向に配置し、減速機３０およビブレーキ付駆
動モータ３２は右寄り隅のバッテリＢａ₂と反対側の長
手方向に配設したものである。Ｔは上部左隅に配置した
操作スイッチ９のリード線導出部である。

【００１９】次に上限リミットスイッチ装置の構成を図
１に示す一実施例に基づいて説明する。この上限リミッ
トスイッチ装置はスイッチ駆動部１００と、上限リミッ
トスイッチ部１２０とにより構成されている。図１
（Ａ）は上限リミットスイッチ装置全体の説明図、
（Ｂ）はベルト案内板１０３の平面図で、これらの図に
おいて、１０１は本体カバー、１０２は本体カバー１０
１のベルト導出口で、該ベルト導出口１０２から平ベル
ト６が導出される。１０３は平ベルト（以下、ベルトと
略称する）６のベルト案内板で、該ベルト案内板１０３
は（Ｂ）に示すように、ベルト６を案内するベルト案内
部１０４と、該案内部１０４に設けられベルト６を挿通
するベルト挿通口１０５と、ベルト案内板１０３を平ベ
ルトの平面と直角方向に案内する案内ピン１０６，１０
６′と、この案内ピン１０６，１０６′を支承する支持
金具１０７，１０７′とにより構成されている。そし
て、支持金具１０７，１０７′はベルト案内板１０３が
図（Ｂ）の左右方向および紙面の手前方向（（Ａ）の上
方向）に移動可能に案内ピン１０６，１０６′を支承し
ている。１１１はベルト６の上限位置を設定する操作金
具で、ベルト６に固設されている。これらベルト案内板
１０３と操作金具１１１とで、スイッチ駆動部１００を
形成する。図中１１０はベルトカバーで、ベルト導出口
１０２を覆い、ベルト案内板１０３とともに移動し、導
出口１０３を塞いでいる。

【００２０】上限リミットスイッチ部１２０は操作レバ
ー１２１を有する。この操作レバー１２１は支軸１２２
に回動自在に軸支され、その一端側に当接部１２１ａ、
他端側に係合部１２１ｂを有する。当接部１２１ａには
錘を設け操作レバー１２１を反時計方向に回動させてベ
ルト案内板１０３の上面に近接させ、係合部１２１ｂは
略水平に曲げられ、その先端は２股に形成されている。
１２３は操作ピンで、ピンガイド部材１２４に摺動自在
に支承され、その一端は操作レバー１２１の係合部１２
１ｂの２股間に挿通され係合部１２１ｂと係合する係合
ピン１２５を有する。また、この操作ピン１２３には傾
斜面を有するドック１２６が設けられており、且つ該操
作ピン１２３を常時図１（Ａ）の上方に付勢するばね１
２７が設けられている。１２８上限リミットスイッチ
で、その操作杆１２９の先端部はドック１２６の傾斜面
に接し、傾斜面を昇り切ったときに上限リミットスイッ
チ１２８が動作する。

【００２１】この上限リミットスイッチ装置の動作は、
ベルト６に設けた操作金具１１１があらかじめ設定した
上限位置に達したとき、ベルト案内板１０３は、この操
作金具１１１によって上方に押し上げられる。すると操
作レバー１２１の当接部１２１ａも押し上げられて操作
レバー１２１は時計方向に回動し、その係合部１２１ｂ
が係合ピン１２５と係合して操作ピン１２３およびドッ
ク１２６を下方に移動させ、操作杆１２９が平面部に乗
り上げたとき、上限リミットスイッチ１２８が動作し、
駆動モータを停止させる。

【００２２】ベルト案内板１０３は、案内ピン１０６，
１０６′によって案内されてベルト６が巻き戻されると
徐々に図３の左側に移動するが、このときベルト６は挿
通口１０５に挿通された状態で移動するので、ベルト６
の捩れ現象は生じない。

【００２３】

【考案の効果】本考案は上記のように、ベルト案内板に
ベルトを挿通してベルトを案内し、且つ該ベルト案内板
を、設定上限位置に達したとき、ベルトに設けた操作金
具で押し上げて上限リミットスイッチを動作させるよう
にしたので、操作金具の移動量、即ちベルトの移動量が
少なくて動作させることができ、上限リミットスイッチ
装置全体が小形化され、バッテリの搭載スペースを確保
することができ、バッテリ式介護装置の実現を可能とし
た。

【００２４】また、ベルトはベルト案内板によって案内
されて左右に移動するので、ベルトの捩れが防止され、
安全な介護装置が得られる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の上限リミットスイッチ装置
の説明図 （Ａ）全体構成図 （Ｂ）ベルト案内板の平面図

【図２】本考案の一実施例の平面配置説明図。

【図３】本考案の一実施例の要部切截側面図。

【図４】アーチ形介護装置の全体構成図。

【図５】従来の介護装置の要部切截正面図。

【図６】図５の側面図。

【符号の説明】

１…レール ２，２′…支柱 ３…介護装置本体 ４…支持台 ６…平ベルト ７…ハンガー部 ９…操作スイッチ １０…電源コード線 ３０…減速機 ３２…ブレーキ付駆動モータ ４３…巻取プーリ １００…スイッチ駆動部 １０１…本体カバー １０２…ベルト導出口 １０３…ベルト案内板 １０４…ベルト案内部 １０５…ベルト挿通口 １０６，１０６′…案内ピン １０７，１０７′…支持金具 １０８…作動部 １１０…ベルトカバー １１１…操作金具 １２０…上限リミットスイッチ部 １２１…操作レール １２２…支軸 １２３…操作ピン １２４…ピンガイド部材 １２５…係合ピン １２６…ドック １２７…ばね １２８…上限リミットスイッチ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被介護者を吊り上げる介護装置本体と、
   被介護者を乗せるためのハンガー部と、前記介護装置本
   体と前記ハンガー部とを連繋する平ベルトと、前記介護
   装置本体に減速機を介して設けられるとともに、前記平
   ベルトを巻回する巻取プーリと、前記減速機を介して巻
   取プーリを回転する駆動モータを備えた介護装置におい
   て、 前記介護装置本体のベルト導出部に設けられ、前記平ベ
   ルトを挿通して該平ベルトの平面と直角な方向に案内す
   るとももに、上下方向に移動可能なベルト案内板と、前
   記平ベルトに設けられ、該平ベルトの設定巻き上げ上限
   に達したとき前記ベルト案内版を押し上げる操作金具
   と、このベルト案内板が押し上げられたとき操作レバー
   を介して動作される上限リミットスイッチとで構成した
   上限リミットスイッチ装置を設けたことを特徴とする介
   護装置。