CN116370902A - 一种儿科下肢康复训练座椅 - Google Patents

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张静瑶
李小娟
胡高莲
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Abstract

本发明公开了一种儿科下肢康复训练座椅，包括安装底座，设置在安装底座上的儿童座椅，底部固定在安装底座上的主支架，悬挂在主支架上的牵引绳收卷器,设置在牵引绳收卷器的底部、且与主支架连接的拉力弹簧，一端与牵引绳收卷器连接、且另一端与主支架连接的牵引绳，设置在牵引绳收卷器上、用于驱动牵引绳收卷器进行牵引绳收卷的伺服电机，以及设置在伺服电机上的止逆转机构；所述止逆转机构阻止牵引绳收卷器收卷后反转。通过上述方案，本发明具有结构简单、使用便捷可靠等优点，在康复训练设备技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种儿科下肢康复训练座椅
技术领域
本发明涉及康复训练设备技术领域，尤其是一种儿科下肢康复训练座椅。
背景技术
当人们因事故或患病导致下肢行动不便时，需要对下肢进行手术及康复治疗。目前，现有技术中有众多下肢康复训练设备，但是，其均为通用性或者只适用于青年及以上的使用者，目前，市面上暂未适用于儿童阶段的下肢康复训练设备。
因此，急需要提出一种结构简单、使用便捷可靠的儿科下肢康复训练座椅。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种儿科下肢康复训练座椅，本发明采用的技术方案如下：
一种儿科下肢康复训练座椅，其包括安装底座，设置在安装底座上的儿童座椅，底部固定在安装底座上的主支架，悬挂在主支架上的牵引绳收卷器,设置在牵引绳收卷器的底部、且与主支架连接的拉力弹簧，一端与牵引绳收卷器连接、且另一端与主支架连接的牵引绳，设置在牵引绳收卷器上、用于驱动牵引绳收卷器进行牵引绳收卷的伺服电机，以及设置在伺服电机上的止逆转机构；所述止逆转机构阻止牵引绳收卷器收卷后反转；
所述主支架包括与安装底座固定连接的下支架，垂直于下支架设置、且远离安装底座的一端的两根立式架，跨接在两根立式架之间的下连接杆、中部连接杆和上部连接杆，设置在上部连接杆的底部中央、供牵引绳绕过的上吊耳，设置在中部连接杆的顶部中央，并与拉力弹簧的下端固定连接的下吊耳，以及中部与下连接杆转动连接、且呈L形状的一对脚踏架；所述脚踏架的上端与牵引绳连接；所述伺服电机驱动牵引绳收卷器收卷牵引绳，并拉动脚踏架翘起。
优选地，所述立式架上设置有一组扶手架。
进一步地，所述安装底座上设置两根调节槽；所述儿童座椅设置有数个与调节槽匹配的连接孔；所述调节槽与连接孔采用螺栓锁紧连接；所述儿童座椅沿调节槽方向调整，并调整与脚踏架的距离。
进一步地，所述牵引绳收卷器包括下安装盒，固定在下安装盒上的齿轮盒，转动设置在下安装盒内的转盘齿轮盘，设置在齿轮盒内、且与转盘齿轮盘啮合连接的驱动齿轮轴，与转盘齿轮盘连接、并由转盘齿轮盘、驱动齿轮轴驱动旋转的转盘，以及固定在转盘上、并进行牵引绳收卷的卷盘。
进一步地，所述牵引绳收卷器还包括盖合在下安装盒上的上盖；所述拉力弹簧的顶部与上盖的底部固定连接。
进一步地，所述止逆转机构包括套设在伺服电机的转轴上的止转齿轮盘，固定在伺服电机的外壳上的连接钉，一端套设在连接钉上、且另一端与止转齿轮盘逆止卡设连接的锁片，以及设置在连接钉与锁片之间、并驱动锁片贴近止转齿轮盘的复归弹簧。
进一步地，所述锁片上设置有一拉扣；拉动拉扣或锁片，并带动锁片远离止转齿轮盘。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明巧妙地设置了主支架，并且在主支架上设置上吊耳、下吊耳和脚踏架；另外，本发明通过设置牵引绳收卷器、拉力弹簧和牵引绳，该牵引绳绕过上吊耳，并连接在牵引绳收卷器与脚踏架之间；当踩下脚踏架，并拉伸拉力弹簧，以实现恢复过程中的拉伸操作；
(2)本发明巧妙地设置了牵引绳收卷器，其线性收卷牵引绳，并线性提升脚踏架靠近使用者的一侧，以改变康复训练脚踏所需的拉力，其更好的适用儿童的需求；
综上所述，本发明具有结构简单、使用便捷可靠等优点，在康复训练设备技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的主支架和儿童座椅的结构示意图。
图2为本发明的主支架的结构示意图。
图3为本发明的牵引绳收卷器和拉力弹簧的结构示意图。
图4为本发明的牵引绳收卷器的结构示意图(去上盖)。
图5为本发明的牵引绳收卷器的结构示意图(去上盖和卷盘)。
图6为本发明的驱动齿轮轴和转盘齿轮盘的结构示意图。
图7为本发明的止逆转机构的结构示意图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1、安装底座；2、主支架；3、儿童座椅；4、牵引绳收卷器；5、拉力弹簧；6、牵引绳；7、伺服电机；8、止逆转机构；11、调节槽；21、下支架；22、立式架；23、下连接杆；24、中部连接杆；25、上部连接杆；26、扶手架；27、上吊耳；28、下吊耳；29、脚踏架；31、连接孔；41、下安装盒；42、齿轮盒；43、转盘；44、驱动齿轮轴；45、转盘齿轮盘；46、卷盘；81、止转齿轮盘；82、锁片；83、连接钉；84、复归弹簧；85、拉扣。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
本实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。
如图1至图7所示，本实施例提供了一种儿科下肢康复训练座椅，其包括安装底座1，设置在安装底座1上的儿童座椅3，底部固定在安装底座1上的主支架2，悬挂在主支架2上的牵引绳收卷器4,设置在牵引绳收卷器4的底部、且与主支架2连接的拉力弹簧5，一端与牵引绳收卷器4连接、且另一端与主支架2连接的牵引绳6，设置在牵引绳收卷器4上、用于驱动牵引绳收卷器4进行牵引绳6收卷的伺服电机7，以及设置在伺服电机7上的止逆转机构8；所述止逆转机构7阻止牵引绳收卷器4收卷后反转。
如图2所示，本实施例的主支架2包括与安装底座1固定连接的下支架21，垂直于下支架21设置、且远离安装底座1的一端的两根立式架22，跨接在两根立式架22之间的下连接杆23、中部连接杆24和上部连接杆25，设置在上部连接杆25的底部中央、供牵引绳6绕过的上吊耳27，设置在中部连接杆24的顶部中央，并与拉力弹簧5的下端固定连接的下吊耳28，中部与下连接杆23转动连接、且呈L形状的一对脚踏架29，以及设置在立式架22上的一组扶手架26。其中，脚踏架29的上端与牵引绳6连接，当需要调整拉力时，伺服电机7驱动牵引绳收卷器4收卷牵引绳6，并拉动脚踏架29翘起，使得其更靠近儿童座椅。使用者踩下的行程更远，且克服拉力弹簧5的力度更大。
如图3至图6所示，为了实现脚踏架29的踩踏线性可靠，本实施例的牵引绳收卷器4包括下安装盒41，固定在下安装盒41上的齿轮盒42，转动设置在下安装盒41内的转盘齿轮盘45，设置在齿轮盒42内、且与转盘齿轮盘45啮合连接的驱动齿轮轴44，与转盘齿轮盘45连接、并由转盘齿轮盘45、驱动齿轮轴44驱动旋转的转盘43，固定在转盘43上、并进行牵引绳6收卷的卷盘46，以及盖合在下安装盒41上的上盖。其中，拉力弹簧5的顶部与上盖的底部固定连接。
如图7所示，本实施例为了实现牵引绳收卷器4收卷牵引绳6后自动放开，巧妙地设置了止逆转机构8，其包括套设在伺服电机7的转轴上的止转齿轮盘81，固定在伺服电机7的外壳上的连接钉83，一端套设在连接钉83上、且另一端与止转齿轮盘81逆止卡设连接的锁片82，以及设置在连接钉83与锁片82之间、并驱动锁片82贴近止转齿轮盘81的复归弹簧84。另外，也可以在锁片82上设置有一拉扣85。在本实施例中，拉动拉扣85或锁片82，并带动锁片82远离止转齿轮盘81，便可松出牵引绳6。
另外，针对不同年龄段的使用者使用需求，在安装底座1上设置两根调节槽11，并且在儿童座椅3设置有数个与调节槽11匹配的连接孔31。在本实施例中，调节槽11与连接孔31采用螺栓锁紧连接。在本实施例中，通过调整儿童座椅3沿调节槽11方向移动，并调整儿童座椅与脚踏架29的距离。
上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种儿科下肢康复训练座椅，其特征在于，包括安装底座(1)，设置在安装底座(1)上的儿童座椅(3)，底部固定在安装底座(1)上的主支架(2)，悬挂在主支架(2)上的牵引绳收卷器(4),设置在牵引绳收卷器(4)的底部、且与主支架(2)连接的拉力弹簧(5)，一端与牵引绳收卷器(4)连接、且另一端与主支架(2)连接的牵引绳(6)，设置在牵引绳收卷器(4)上、用于驱动牵引绳收卷器(4)进行牵引绳(6)收卷的伺服电机(7)，以及设置在伺服电机(7)上的止逆转机构(8)；所述止逆转机构(7)阻止牵引绳收卷器(4)收卷后反转；
所述主支架(2)包括与安装底座(1)固定连接的下支架(21)，垂直于下支架(21)设置、且远离安装底座(1)的一端的两根立式架(22)，跨接在两根立式架(22)之间的下连接杆(23)、中部连接杆(24)和上部连接杆(25)，设置在上部连接杆(25)的底部中央、供牵引绳(6)绕过的上吊耳(27)，设置在中部连接杆(24)的顶部中央，并与拉力弹簧(5)的下端固定连接的下吊耳(28)，以及中部与下连接杆(23)转动连接、且呈L形状的一对脚踏架(29)；所述脚踏架(29)的上端与牵引绳(6)连接；所述伺服电机(7)驱动牵引绳收卷器(4)收卷牵引绳(6)，并拉动脚踏架(29)翘起。
2.根据权利要求1所述的一种儿科下肢康复训练座椅，其特征在于，所述立式架(22)上设置有一组扶手架(26)。
3.根据权利要求1所述的一种儿科下肢康复训练座椅，其特征在于，所述安装底座(1)上设置两根调节槽(11)；所述儿童座椅(3)设置有数个与调节槽(11)匹配的连接孔(31)；所述调节槽(11)与连接孔(31)采用螺栓锁紧连接；所述儿童座椅(3)沿调节槽(11)方向调整，并调整与脚踏架(29)的距离。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种儿科下肢康复训练座椅，其特征在于，所述牵引绳收卷器(4)包括下安装盒(41)，固定在下安装盒(41)上的齿轮盒(42)，转动设置在下安装盒(41)内的转盘齿轮盘(45)，设置在齿轮盒(42)内、且与转盘齿轮盘(45)啮合连接的驱动齿轮轴(44)，与转盘齿轮盘(45)连接、并由转盘齿轮盘(45)、驱动齿轮轴(44)驱动旋转的转盘(43)，以及固定在转盘(43)上、并进行牵引绳(6)收卷的卷盘(46)。
5.根据权利要求4所述的一种儿科下肢康复训练座椅，其特征在于，所述牵引绳收卷器(4)还包括盖合在下安装盒(41)上的上盖；所述拉力弹簧(5)的顶部与上盖的底部固定连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种儿科下肢康复训练座椅，其特征在于，所述止逆转机构(8)包括套设在伺服电机(7)的转轴上的止转齿轮盘(81)，固定在伺服电机(7)的外壳上的连接钉(83)，一端套设在连接钉(83)上、且另一端与止转齿轮盘(81)逆止卡设连接的锁片(82)，以及设置在连接钉(83)与锁片(82)之间、并驱动锁片(82)贴近止转齿轮盘(81)的复归弹簧(84)。
7.根据权利要求6所述的一种儿科下肢康复训练座椅，其特征在于，所述锁片(82)上设置有一拉扣(85)；拉动拉扣(85)或锁片(82)，并带动锁片(82)远离止转齿轮盘(81)。
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