JP2016510369A - 駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ボールチェーンや回転紐によって作動される手動駆動モジュール410を有するひさし駆動装置として、前記手動駆動モジュールによって直接ひさし回転軸を駆動する少なくとも一つのピックアップ部材452、452'と、及び、
ボールチェーンや回転紐が挟まれる手動駆動ホイール412bまたは手動プーリー415aを有するホイール駆動部材415'と、を含んで、
前記ホイール駆動部材415'は、前記手動駆動ホイール412bまたは手動プーリー415aをある一方向に回転させる場合には共に回転するが、前記一方向に前記手動駆動ホイール412b、または手動プーリー415aによって共に回転した直後に反対方向に自体的に回転する場合には、前記手動駆動ホイール412bまたは手動プーリー415aと独立的に回転するようにする両方向駆動クラッチ415bを含むことを特徴とする。
前記両方向ドライバー415b1両方向移動溝の大径部415b1dと前記リテイナー415b3の単位弾抜部材ホルダー415b3aとの間に回転自在になるように挿入されるローラー部材415b2と、を含んでなされることを特徴とする。
キャップ部材413’bの固定端413’b2に固定結合される固定ピン415d3と、円筒形状であり一側端の内周面に所定深さのぜんまい415d1収容溝が形成されて、他端の外周面にロープ結合具を有したぜんまいボビン415d2と、
ぜんまいボビン415d2のロープ結合具に一側末端が結合されて他側末端は、前記両方向駆動クラッチ415bのリテイナー415b3のロープ結合具415b3bに結合される復帰用ロープ415d4と、を含んでなされることを特徴とする。
前記手動駆動モジュール410の出力側と前記回転軸421それぞれに、リングギア432、太陽ギア434、遊星ギアキャリア431のうちで何れか一つずつ選択されて、軸結合される遊星ギア列430と、及び、
前記遊星ギア列430の前記リングギア432、太陽ギア434、遊星ギアキャリア431のうちで選択されなかった何れか一つに軸結合されながら、ひさし回転軸を駆動する第2ピックアップ部材452と、をさらに含むことを特徴とする。
ボールチェーンや回転紐を引っぱれば前記スプリング部材411bのスプリング胴体が離れる方向に前記系止部411aを押してスプリング部材411bの摩擦力を解除させる解除係止突起412aが形成されたラップスプリング駆動部材412と、及び、
自体的に回転する時は前記手動ストッパ411を構成するスプリング部材411bの系止部411aをスプリング胴体が狭められる方向に押すように挟まれてスプリング部材411bの摩擦力を増大させて、ラップスプリング駆動部材412が回転する時は解除係止突起412aにおされて共に回転するようにする内部係止突起414cが形成された手動ドライバー414と、でなされて、ひさし回転軸に結合されている第1ピックアップ部材451内部に自由に回動自在になるように挿入されて具備されることを特徴とする。
ボールチェーンや回転紐が挟まれる手動プーリー700aを有するホイール駆動部材700と、を含んで、
前記手動駆動モジュール40aは、前記手動プーリー700aの回転によって駆動が始まって、手動プーリー700aの回転が停止されればひさし装置の自重によって駆動が停止されて、前記ホイール駆動部材700は、前記手動プーリー700aを何れか一方向に回転させる場合には共に回転するが、前記一方向に前記手動プーリー700aによって共に回転した直後に反対方向に自体的に回転する場合には前記手動プーリー700aとは独立的に回転するようにする両方向転換クラッチ部材710と、を含むことを特徴とする。
前記両方向ドライバー711両方向移動溝の大径部711bと前記リテイナー712の単位弾抜部材ホルダー712bとの間に回転自在になるように挿入されるローラー部材713と、を含んでなされることを特徴とする。
ボールチェーンや回転紐を引っぱれば前記スプリング部材411のスプリング胴体が離れる方向に前記系止部411aを押してスプリング部材411の摩擦力を解除させる解除係止突起421cが形成されたラップスプリング駆動部材421と、及び、
自体的に回転する時は前記手動ストッパ410を構成するスプリング部材411の系止部411aをスプリング胴体が狭められる方向に押すように挟まれてスプリング部材411の摩擦力を増大させ、ラップスプリング駆動部材421が回転する時は解除係止突起421cにおされて共に回転するようにする内部係止突起50aが形成されたピックアップ部材50と、でなされて、ひさし回転軸に結合されているピックアップ部材50内部に自由に回動自在になるように挿入されて具備されることを特徴とする。
先ず、本発明の付加的な目的のための遊星ギア列を利用したひさし駆動装置に対して図4a乃至図6を参照して説明する。図4aは本発明と関連される遊星ギア列を利用したひさし駆動装置の斜視図であり、図4bは本発明と関連される遊星ギア列を利用したひさし駆動装置の水平方向切断断面図であり、図4c、図4d及び図4eはそれぞれ、図4bのC-C線、D-D線及びE-E線方向切断断面図であり、図5は本発明と関連される遊星ギア列を利用したひさし駆動装置の分解斜視図であり、図6は本発明と関連される遊星ギア列を利用したひさし駆動装置の一構成である手動駆動モジュールの分解斜視図である。
410 手動駆動モジュール
420 電動駆動モジュール
430 遊星ギア列
440 エンコーダ装置
451 第1ピックアップ部材
452 第2ピックアップ部材
415' ホイール駆動部材
415a 手動プーリー
415b 両方向駆動クラッチ
415d 逆回転手段
<図13a乃至図19>
30 支持ケース
40 手動自動兼用駆動モジュール
40a 手動駆動モジュール
410 スプリングストッパ
411 スプリング
420 ラップスプリング駆動部材
50 ピックアップ部材
60 電動駆動モジュール
610 回転軸
620 電動結合部材
70 手動ドライバー
70a 安全手動ドライバー
700 ホイール駆動部材
710 両方向転換クラッチ部材
711 両方向ドライバー
712 リテイナー
713 ローラー部材
714 逆回転手段
Claims (29)
- ボールチェーンや回転紐によって作動される手動駆動モジュール410を有するひさし駆動装置であり、前記手動駆動モジュールによって直接ひさし回転軸を駆動する少なくとも一つのピックアップ部材452、452'と、及び、
ボールチェーンや回転紐が挟まれる手動駆動ホイール412bまたは手動プーリー415aを有するホイール駆動部材415'と、を含んで、
前記ホイール駆動部材415'は、前記手動駆動ホイール412bまたは手動プーリー415aをある一方向に回転させる場合には共に回転するが、前記一方向に前記手動駆動ホイール412b、または手動プーリー415aによって共に回転した直後に反対方向に自体的に回転する場合には、前記手動駆動ホイール412bまたは手動プーリー415aと独立的に回転するようにする両方向駆動クラッチ415bを含むことを特徴とする駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。 - 前記両方向駆動クラッチ415bは、使用者がボールチェーンや回転紐を放して手動作動を停止させれば、前記両方向駆動クラッチ415bのリテイナー415b3を逆回転させる逆回転手段415dをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記両方向駆動クラッチ415bは、前記手動プーリー415aに結合されて胴体415b1bの内周面には小径部415b1cと大径部415b1dを有する円弧形状の両方向移動溝が一定な間隔で形成されて具備される両方向ドライバー415b1と、円板形状の胴体中央に軸孔415b3dとその周辺に沿って複数具備されるロープ結合具415b3bと、これに固定される復帰用ロープ415d4を巻取するか、または巻き解く巻取部材415b3cが形成されて、胴体の上面には両側面が所定直径の円弧状で湾曲されて形成される単位弾抜部材ホルダー415b3aが軸孔415b3dの周辺に沿って一定な間隔で複数配列で形成されたリテイナー415b3と、及び前記両方向ドライバー415b1両方向移動溝の大径部415b1dと前記リテイナー415b3の単位弾抜部材ホルダー415b3aとの間に回転自在になるように挿入されるローラー部材415b2と、を含んでなされることを特徴とする請求項1に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記逆回転手段415dは、ぜんまい415d1と、キャップ部材413’bの固定端413’b2に固定結合される固定ピン415d3と、円筒形状で一側端の内周面に所定深さのぜんまい415d1収容溝が形成されて、他端の外周面にロープ結合具を有したぜんまいボビン415d2と、ぜんまいボビン415d2のロープ結合具に一側末端が結合されて他側末端は前記両方向駆動クラッチ415bのリテイナー415b3のロープ結合具415b3bに結合される復帰用ロープ415d4と、を含んでなされることを特徴とする請求項2に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記ローラー部材415b2は、球形状のボールや所定長さ所定直径の円筒形状のローラーのうちで選択された何れか一種類であることを特徴とする請求項3に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記リテイナー415b3が回転を止めればそれぞれのローラー部材415b2を左右に押して前記両方向ドライバー415b1の両方向移動溝大径部415b1d位置、すなわち、中立位置に位置するようにする単位弾抜部材をさらに含むか、またはすべてのローラー部材415b2をいっぺんに弾抜、すなわち、中立位置に置かれるようにリテイナー415b3全体を逆方向で所定角度、あるいは連続して回転させる全体弾抜部材をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記手動プーリー415aと胴体415b1bは分離可能であり、締結端415cと差込突部415b1aによって結合されることを特徴とする請求項1に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記手動駆動モジュールと別途の動力駆動手段、あるいは回転軸停止手段に着脱自在な回転軸421と、前記手動駆動モジュール410の出力側と前記回転軸421それぞれに、リングギア432、太陽ギア434、遊星ギアキャリア431のうちで何れか一つずつ選択されて、軸結合される遊星ギア列430と、及び、
前記遊星ギア列430の前記リングギア432、太陽ギア434、遊星ギアキャリア431のうちで選択されなかった何れか一つに軸結合されながら、ひさし回転軸を駆動する第2ピックアップ部材452と、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。 - 前記遊星ギア列430は、第1遊星ギアキャリア431aと、リングギア432と、自由ギア433と、第1遊星ギアキャリア431aと自由ギア軸433'で連結された第2遊星ギアキャリア431bと、及び、
一側端に所定幅のギア値が形成された所定長さの太陽ギア434と、を含んでなされて、前記第2遊星ギアキャリア431bと軸結合されて、前記第2ピックアップ部材452と共に前記ひさし回転軸を駆動する第3ピックアップ部材452'をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。 - 前記手動駆動モジュール410の出力側が前記遊星ギアキャリア431に軸結合されて、前記回転軸421が前記太陽ギア434に軸結合されて、前記リングギア432が前記第2ピックアップ部材452に軸結合されることを特徴とする請求項9に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記回転軸421を停止させる停止手段をさらに含んで、前記遊星ギア列430のリングギア432と太陽ギア434及び遊星ギアキャリア431のうちで前記手動駆動モジュール410に結合された何れか一つと、前記手動駆動モジュール410及び前記回転軸421に結合されなかった何れか一つのギア比が1:n(n>1)であることを特徴とする請求項8に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記回転軸421を駆動する電動駆動モジュール420をさらに含むが、前記電動駆動モジュールが動作状態ではない場合には、前記手動駆動モジュールの駆動によって前記遊星ギア列を通じて前記ひさし回転軸を駆動して、前記電動駆動モジュールが動作状態である場合には、前記電動駆動モジュールの駆動によって前記遊星ギア列を通じて前記ひさし回転軸を駆動することを特徴とする請求項8に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記手動駆動モジュール410は、系止部411aが形成されたスプリング部材411bが外周面に挟まれて挿入されて固定ブラケットに堅たく固定結合される手動ストッパ411と、ボールチェーンや回転紐を引っぱれば前記スプリング部材411bのスプリング胴体が離れる方向に前記系止部411aを押してスプリング部材411bの摩擦力を解除させる解除係止突起412aが形成されたラップスプリング駆動部材412と、及び、
自体的に回転する時は前記手動ストッパ411を構成するスプリング部材411bの系止部411aをスプリング胴体が狭められる方向に押すように挟まれてスプリング部材411bの摩擦力を増大させて、ラップスプリング駆動部材412が回転する時は解除係止突起412aにおされて共に回転するようにする内部係止突起414cが形成された手動ドライバー414と、でなされて、ひさし回転軸に結合されている第1ピックアップ部材451内部に自由に回動自在になるように挿入されて具備されることを特徴とする請求項1に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。 - 前記手動ストッパ411は、内周面に所定直径の中空411cが形成されているし、前記中空411cの一側端を終りに挿入される中空のひさし固定ブラケットに堅たく固定結合されて、前記ラップスプリング駆動部材412は、前記手動ストッパ411が内部に挟まれるように設けられることを特徴とする請求項13に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記回転軸421を駆動する電動駆動モジュール420は圧電モータであり、前記回転軸421は前記太陽ギア434に軸結合されていて、前記第2ピックアップ部材452が前記リングギア432に軸結合されていることを特徴とする請求項8に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- ボールチェーンや回転紐によって作動する手動駆動モジュール40aと、前記手動駆動モジュール40aの駆動によってひさし回転軸を駆動するピックアップ部材50と、及び、
ボールチェーンや回転紐が挟まれる手動プーリー700aを有するホイール駆動部材700と、を含んで、
前記手動駆動モジュール40aは、前記手動プーリー700aの回転によって駆動が始まって、手動プーリー700aの回転が停止されればひさし装置の自重によって駆動が停止されて、前記ホイール駆動部材700は、前記手動プーリー700aを何れか一方向に回転させる場合には共に回転するが、前記一方向に前記手動プーリー700aによって共に回転した直後に反対方向に自体的に回転する場合には前記手動プーリー700aとは独立的に回転するようにする両方向転換クラッチ部材710と、を含むことを特徴とする駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。 - 前記両方向転換クラッチ部材710は、使用者がボールチェーンや回転紐を放して手動作動を停止させれば、前記両方向転換クラッチ部材710のリテイナー712を逆回転させる逆回転手段714を含むことを特徴とする請求項16に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記両方向転換クラッチ部材710は、前記手動プーリー700aに結合されて胴体の内周面には小径部711aと大径部711bを有する円弧形状の両方向移動溝が一定な間隔で形成されて具備される両方向ドライバー711と、弾性部材の一端が結合される結合部712aと単位弾抜部材ホルダー712bが一定な間隔で複数配列で形成されたリテイナー712と、及び、
前記両方向ドライバー711両方向移動溝の大径部711bと前記リテイナー712の単位弾抜部材ホルダー712bとの間に回転自在になるように挿入されるローラー部材713と、を含んでなされることを特徴とする請求項16に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。 - 前記結合部712cは前記リテイナー712本体に該当する単位弾抜部材ホルダー712bの位置から離隔されているし、前記結合部712cは前記リテイナー712本体を案内部材712dが結合されることを特徴とする請求項18に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 電動駆動モジュール60をさらに含んで、前記手動駆動モジュール40aを前記手動自動兼用駆動モジュール40で構成することを特徴とする請求項16に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記案内部材712dの中央には中空が形成されているし、前記中空の内側で電動駆動モジュール60の回転軸610が通過するようにすることを特徴とする請求項20に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記手動駆動モジュール410は、系止部411aが形成されたスプリング部材411が外周面に挟まれて挿入され、固定ブラケットに堅たく固定結合される手動ストッパ410と、
ボールチェーンや回転紐を引っぱれば前記スプリング部材411のスプリング胴体が離れる方向に前記系止部411aを押してスプリング部材411の摩擦力を解除させる解除係止突起421cが形成されたラップスプリング駆動部材421と、及び、
自体的に回転する時は前記手動ストッパ410を構成するスプリング部材411の系止部411aをスプリング胴体が狭められる方向に押すように挟まれてスプリング部材411の摩擦力を増大させ、ラップスプリング駆動部材421が回転する時は解除係止突起421cにおされて共に回転するようにする内部係止突起50aが形成されたピックアップ部材50と、でなされて、ひさし回転軸に結合されているピックアップ部材50内部に自由に回動自在になるように挿入されて具備されることを特徴とする請求項16に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。 - 前記両方向転換クラッチ部材710を手動自動兼用駆動モジュール40のラップスプリング駆動部材420の第1ラップスプリング駆動部421の位置に移動させるが、電動駆動モジュール60を構成する電動結合部材620に両方向ドライバー711を形成して、手動ドライバー70のホイール駆動部材700と電動結合部材620を連結する中空棒を両方向転換クラッチ部材710の案内部材712dを通じて貫通させて構成することを特徴とする請求項22に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記逆回転手段714は、トーションスプリング714bと、前記トーションスプリング714bの一端を固定棒714aのような固定部に固定する固定手段714b1と、前記手動駆動モジュール40aの駆動時にその回転力を前記トーションスプリング714bの他端に伝達する手段と、を含んでなされることを特徴とする請求項17に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記ローラー部材713は、球形状のボールや所定長さ所定直径の円筒形状のローラーのうちで選択された何れか一種類であることを特徴とする請求項18に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記リテイナー712が回転を止めればそれぞれのローラー部材713を左右に押して前記両方向ドライバー711の両方向移動溝大径部711bの位置、すなわち、中立位置に位置するようにする単位弾抜部材をさらに含むか、またはすべてのローラー部材713をいっぺんに弾抜、すなわち、中立位置に置かれるようにリテイナー712全体を逆方向に所定角度、あるいは連続して回転させる全体弾抜部材をさらに含むことを特徴とする請求項18に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記ラップスプリング駆動部材420は、前記手動駆動モジュール40aのスプリング部材411を直接駆動する第1ラップスプリング駆動部材421と前記両方向転換クラッチ部材710と接続される第2ラップスプリング駆動部材422で分離されて、前記第1ラップスプリング駆動部材421と前記第2ラップスプリング駆動部材422を連結する駆動コネクター423をさらに含んで、前記手動ストッパ410は、内周面に駆動コネクター423が通過するように所定直径の中空が形成されているし、前記手動ストッパ411が内部に挟まれるように設けられることを特徴とする請求項22に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記ピックアップ部材50の外周に前記ひさし回転軸を駆動する駆動陥没顎50aが形成されることを特徴とする請求項22に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
- 前記電動駆動モジュール60の動力源は、圧電モータであることを特徴とする請求項20に記載の駆動ホイール部材の復帰機能を有するひさし駆動装置。
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