WO2023202324A1 - 往复式拉杆驱动装置及具备该装置的窗帘系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种往复式拉杆驱动装置，主要包括壳体、轴杆、驱动轮、链条及操作组件；轴杆的一端延伸至壳体，驱动轮设置于轴杆，链条啮合于驱动轮的多个卡合齿，操作组件连接于链条，并可操作链条以使驱动轮旋转。其中，驱动轮的径向外端缘与壳体内壁的间距大于等于链条厚度，链条啮合于驱动轮的齿数少于总齿数的二分之一；所以链条可更轻易地自驱动轮脱出、又可轻易地复位后再次拉动驱动轮，使链条可往复式动作并驱使驱动轮转动，改变传统长拉绳的单次咬合动作方式，所以可大幅减少链条长度，可提升操作便利性和安全性。
Description
本发明涉及一种往复式拉杆驱动装置及具备该装置的窗帘系统，尤指一种可适用于垂直升降或水平滑移的窗帘、篷布、布幕或其它软质材料的展开或收纳的手动式拉杆驱动装置。
目前市场上最为常见的窗帘系统，不论是升降式卷帘或水平滑移式拉帘，大多是以拉绳的方式来驱动开启或关闭。然而，受限于窗帘的移动行程，拉绳须预留足够的长度；然而，如此长的拉绳偶尔会发生一些意外，特别是对于幼童而言，例如拉绳缠住幼童四肢或脖子的意外，时有耳闻。
以现有卷帘为例，请一并参照图1，其是现有卷帘驱动组件的剖面示意图；如图1所示，滚动条90上套设有链轮91，而另有珠链92啮合于该链轮91。因此，使用者可以通过拉动该珠链92的两端来驱动滚动条90顺时针或逆时针转动，借此卷绕或释放卷帘。
再者，又如图1中所示，为了确保珠链92与链轮91紧密啮合，以避免珠链92自链轮91上滑脱，壳体93的内壁与链轮91的径向外侧端缘间的间隙通常会设定的极小，甚至几乎完全贴合，所以壳体93的内壁面除了可驱使珠链92完整落入链轮91上的齿槽之外；而且，在整个驱动行程中，壳体93的内壁面也可以保持珠链92于链轮91齿槽内，避免珠链92脱离齿槽。
由此可知，传统利用拉绳驱动的窗帘系统是无法缩短拉绳的长度，而窗帘拉绳对于生命安全的危害始终存在。因此，美国窗帘制造协会WCMA提案立法通过的窗帘安全标准新法规，于2019年起规定美国
所有实体店面零售商将禁售拉绳窗帘，只能销售「无拉绳」窗帘(网络商店除外)。不过，现有的「无拉绳」窗帘仍有缺陷，例如卷速的快慢很难调控到恰到好处、窗帘遮蔽位置难以精准定位、高度太高也不适合安装、可靠度和使用寿命较低、以及价格相对较高等。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种往复式拉杆驱动装置及具备该装置的窗帘系统，能通过创新机构使传统拉绳驱动转换成拉杆驱动，以更安全、更可靠、更便利、以及更节省成本的方式驱动窗帘升降或水平滑移。
为达成上述目的，本发明的一种往复式拉杆驱动装置，主要包括壳体、轴杆、驱动轮、链条以及操作组件；其中，轴杆的一端延伸至壳体；驱动轮设置于轴杆，并容纳于壳体内，且驱动轮包括多个卡合齿；链条啮合于驱动轮的多个卡合齿；操作组件连接于链条，并适于操作链条以驱动驱动轮旋转。其中，驱动轮的径向外端缘与壳体内壁的间距大于等于链条的厚度；链条啮合于驱动轮的多个卡合齿的齿数少于等于多个卡合齿总齿数的二分之一。
借此，本发明通过将驱动轮的径向外端缘与壳体内壁的间距设定为大于或等于链条的厚度，所以链条可以轻易地自驱动轮脱出并复位；而且，本发明又将链条啮合于驱动轮的多个卡合齿的齿数设定为少于多个卡合齿总齿数的二分之一，即减少链条啮合于驱动轮的齿数，据此可让链条更轻易地自驱动轮完整脱出、又可轻易地复位后再次拉动驱动轮，以使链条形成往复式动作，改变传统长拉绳的单次咬合动作方式，所以可大幅缩短链条长度，可显著提升操作便利性及安全性。
为达成上述目的，本发明的一种具备往复式拉杆驱动装置的窗帘系统，主要包括往复式拉杆驱动装置以及帘布；其中，帘布受往复式拉杆驱动装置的驱动而可选择地卷绕于轴杆或自轴杆上释放。换言之，前述往复式拉杆驱动装置可配置于垂直升降的卷帘，而且本发明也不以窗帘为限，其它卷绕式帘幕、篷布、或其它等效软质料件均可适用
于本发明。
为达成上述目的，本发明的一种具备往复式拉杆驱动装置的窗帘系统，主要包括水平导轨、至少一个滑动件、拉绳、至少一个帘布以及往复式拉杆驱动装置；其中，拉绳缠绕于往复式拉杆驱动装置的轴杆；往复式拉杆驱动装置适于通过轴杆拉动拉绳，进而驱使至少一个滑动件拉动至少一个帘布水平滑移。换言之，前述往复式拉杆驱动装置也可配置于水平开启的窗帘、帘幕、或篷布系统，而且不论水平单开或水平对开均可适用本发明。
图1是现有卷帘驱动组件的剖面示意图。
图2是本发明的往复式拉杆驱动装置的第一实施例运用于卷帘系统的立体图。
图3A是本发明的往复式拉杆驱动装置的第一实施例静止状态的剖面示意图。
图3B是本发明的往复式拉杆驱动装置的第一实施例操作状态的剖面示意图。
图4是本发明的往复式拉杆驱动装置的第一实施例的限位件和止挡件的侧视示意图。
图5是本发明的往复式拉杆驱动装置的第二实施例的剖面示意图。
图6是本发明的往复式拉杆驱动装置的第三实施例的剖面示意图。
图7A是本发明的往复式拉杆驱动装置的第三实施例中链条撑出组件及驱动轮的立体图。
图7B是本发明的往复式拉杆驱动装置的第三实施例中链条撑出组件及驱动轮的分解图。
图8A是图7A中A-A线段的剖面图，其中往复式拉杆驱动装置是处于静止状态时。
图8B是图7A中A-A线段的剖面图，其中往复式拉杆驱动装置是处于操作状态时。
图9A是本发明的往复式拉杆驱动装置的第四实施例中链条撑出组件及驱动轮的局部放大剖面图。
图9B是本发明的往复式拉杆驱动装置的第五实施例中链条撑出组件及驱动轮的局部放大剖面图。
图10A是本发明的往复式拉杆驱动装置的第六实施例的立体图。
图10B是本发明的往复式拉杆驱动装置的第六实施例移除壳体后的立体图。
图10C是本发明的往复式拉杆驱动装置的第六实施例中链条撑出组件及驱动轮的立体图。
图11A是本发明的往复式拉杆驱动装置的第七实施例中链条撑出组件及驱动轮的立体图。
图11B是本发明的往复式拉杆驱动装置的第七实施例运用于水平对开窗帘系统的示意图。
图12是本发明的往复式拉杆驱动装置的第一实施例运用于另一个卷帘系统的示意图。
本发明的往复式拉杆驱动装置及具备该装置的窗帘系统在本实施例中被详细描述之前，要特别注意的是，以下的说明中，类似的组件将以相同的附图标记来表示。再者，本发明的附图仅作为示意说明，其未必按比例绘制，且所有细节也未必全部呈现于附图中。
请同时参阅图2、图3A及图3B，图2是本发明的往复式拉杆驱动装置的第一实施例运用于卷帘系统的立体图，图3A是本发明的往复式拉杆驱动装置的第一实施例静止状态的剖面示意图，图3B是本发明的往复式拉杆驱动装置的第一实施例操作状态的剖面示意图。如图中所示，本实施例的往复式拉杆驱动装置1主要包括固定架F、壳体C、轴杆R、驱动轮2、链条3及操作组件4。
固定架F设置于墙面(图中未示)，壳体C设置于该固定架F上，且壳体C包括两个开口C1，其分设于两个相对应侧；轴杆R枢设于
该固定架F，且轴杆R的一端延伸至壳体C，而轴杆R露于壳体C外的部分用于卷绕帘布S。特别说明，本实施例的轴杆R为自带转动阻尼的轴杆R，即轴杆R一旦被外力转动后，轴杆R内部的阻尼将可阻止轴杆R因帘布S重力而转动。另外，驱动轮2设置于轴杆R的一端，并容纳于壳体C内，且驱动轮2包括多个卡合齿21；链条3啮合于驱动轮2的多个卡合齿21；操作组件4则连接于链条3，并适于操作链条3以驱动该驱动轮2旋转。
本实施例的操作组件4主要包括两个套管41、两个拉杆42、两个弹簧43、连接件45、弹性复位件46及两个挡片47；两个拉杆42分别连接于链条3的两端，两个套管41也分别套设于链条3的两端，两个弹簧43和两个挡片47分别容纳于两个套管41内。每一个套管41具有段差部405，挡片47卡抵在套管41的段差部405，每一个弹簧43的一端抵住套管41，另一端抵住挡片47。而且，每一个挡片47具有贯穿孔470，链条3贯穿于贯穿孔470。另外，连接件45可为板材或杆件，其两端分别连接至该两个套管41，而弹性复位件46的两端分别连接于连接件45与壳体C，弹性复位件46用于对连接件45施加偏压，使其驱近于壳体C。本实施例的链条3为珠链，但本发明不以此为限，如皮带或其它等效的动力传输构件均可适用之。
以下说明本实施例的动作方式：请先参阅图3A，在静止状态时，也就是驱动轮2于未转动状态时，链条3啮合于驱动轮2的该多个卡合齿21的齿数少于卡合齿21总齿数的三分之一；且驱动轮2的径向外端缘与壳体C顶面内壁之间距d大于链条3的厚度t。当欲卷绕帘布S时，使用者只需要拉动右侧拉杆42，如图3B所示，此时拉杆42拉动链条3，链条3穿越挡片47的贯穿孔470而下降，链条3又去驱使驱动轮2朝顺时针转动，而轴杆R便卷绕帘布S。而且，链条3的另一端拉动另一侧的拉杆42，使拉杆42连同挡片47上升并压缩弹簧43，进而蓄积复位弹力。同时，该两个套管41连同连接件45也将受力下降，此时链条3啮合于驱动轮2的齿数仍少于卡合齿21总齿数的二分之一。也就是说，链条3啮合于驱动轮2的齿数比静止状态时
还多，所以将动力传递将会更加确实，链条3也不容易从驱动轮2上滑脱。
接着，若仍需要继续卷绕帘布S，使用者只需要释放拉杆42，此时弹性复位件46将辅助地拉动套管41、拉杆42和连接件45复位，而链条3将自动地从驱动轮2的卡合齿21内滑脱，同时套管41内被压缩的弹簧43释放弹力而推动链条3复位，使之恢复成如图3A所示。也就是说，在本实施例中，拉杆42下拉并被释放后，将自动复位，无须使用者手动上移拉杆42让其复位。又，使用者只须再次下拉拉杆42，如前段所述，使装置呈现如图3B的状态，就又可再次拉动轴杆R以卷绕帘布S。以此不断地往复动作，即可持续地卷绕帘布S。另一方面，如果需要释放帘布S，则只需要拉动另一侧拉杆42，并执行前述动作程序，即可持续地释放帘布S。
整体而言，本实施例通过驱动轮2的径向外端缘与壳体C顶面内壁之间距d设定为大于链条3的厚度t，所以链条3得以自驱动轮2完全脱离，可实现往复动作。另外，于未驱动该驱动轮2的状态时，本实施例又将链条3啮合于驱动轮2的齿数设定为少于卡合齿总齿数的三分之一，即减少链条3啮合于驱动轮2的齿数，据此可让链条3更轻易地自驱动轮2脱出、又可轻易地复位后再次拉动驱动轮2，以使链条3形成往复式动作。
请同时参阅图2及图4，图4是本发明的往复式拉杆驱动装置的第一实施例的限位件和止挡件的侧视示意图。如图中所示，固定架F的一侧设有限位件F1，且帘布S的下侧设置有止挡件S1；而当帘布S卷绕于轴杆R上，而止挡件S1抵靠限位件F1时，限位件F1将卡止止挡件S1，使帘布S无法再继续被卷绕于轴杆R上，即可避免帘布S过度卷绕而轴杆R形成空转，或甚至可以避免帘布S因过度卷绕而使下方重力杆RW卡住固定架F，而造成装置的毁损。
请参阅图5，其是本发明的往复式拉杆驱动装置的第二实施例的剖面示意图；本实施例与前述第一实施例的主要差别在于，本实施例增设支撑座5，其设置于驱动轮2的下方；支撑座5两端各设有贯通
孔50，链条3的两端分别穿过支撑座5两端的贯通孔50，而操作组件4则悬挂于支撑座5下方。据此，本实施例可通过支撑座5撑开链条3，以减少链条3啮合于驱动轮2的齿数，可让链条3更轻易地自驱动轮2脱出、又可轻易地复位后再次拉动驱动轮2。而且，支撑座5也可固定操作组件4，于操作时操作组件4不会摆晃，也可省去前述实施例中的连接件45及弹性复位件46。
请同时参阅图6、图7A及图7B，图6是本发明的往复式拉杆驱动装置的第三实施例的剖面示意图，图7A是本发明的往复式拉杆驱动装置的第三实施例中链条撑出组件及驱动轮的立体图，图7B是本发明的往复式拉杆驱动装置的第三实施例中链条撑出组件及驱动轮的分解图。本实施例与前述第一实施例主要差异在于，本实施例进一步采用了链条撑出组件6，其用于将链条3撑出于驱动轮2的卡合齿21外，以协助拉杆(图中未示)复位。
进一步说明，本实施例的链条撑出组件6包括U型挡板61及弹性体62，且U型挡板61包括长槽610；且驱动轮2包括外环周槽22，其连通该多个卡合齿21。U型挡板61套设于驱动轮2的外环周槽22，U型挡板61通过长槽610而可相对于驱动轮2滑移。弹性体62是压缩弹簧，但也可以是簧片或其它可提供弹力或复位的等效组件，其容纳于壳体C内，且一端抵住于壳体C，另一端抵住于U型挡板61，并常时地驱使U型挡板61上升，而将该链条3撑出并至少局部脱离多个卡合齿21。同样地，在本实施例中，驱动轮2的径向外端缘与壳体C顶面内壁的间距d大于链条3的厚度t，所以可容许链条3完全脱离驱动轮2的多个卡合齿21。
请同时参阅图8A及图8B，图8A是图7A中A-A线段的剖面图，其中往复式拉杆驱动装置是处于静止状态时；图8B是图7A中A-A线段的剖面图，其中往复式拉杆驱动装置是处于操作状态时。当拉杆(图中未示)处于未被施力下拉的状态时，弹性体62撑张，使U型挡板61上移并撑抵链条3，让链条3脱离卡合齿21，即如图8A所示。然而，当使用者下拉拉杆(图中未示)时，下拉力超过弹性体62的弹力，
而链条3迫使U型挡板61下移，使链条3啮合卡合齿21，进而驱动驱动轮2转动，即如图8B所示。
由上可知，本实施例于链条3驱动驱动轮2于转动状态时，链条3啮合于驱动轮2的卡合齿21的齿数少于等于卡合齿21总齿数的二分之一；而驱动轮于未转动状态时，链条撑出组件6将链条3撑出并使链条3至少局部脱离卡合齿21。换言之，本实施例的链条撑出组件6扮演着离合器的角色，当使用者下拉拉杆时，链条撑出组件6可使链条3啮合于驱动轮2的卡合齿21；而当使用者松开拉杆时，链条撑出组件6可使链条3脱离驱动轮2的卡合齿21，而拉杆(图中未示)和链条3可顺利地自动复位，便利于使用者操作，并可显著减少噪音。
在请参阅图9A，其是本发明的往复式拉杆驱动装置的第四实施例中链条撑出组件及驱动轮的局部放大剖面图；本实施例的链条撑出组件6包括多个凸形簧片65，其分别容纳于多个卡合齿21内的容槽210；而每一个凸形簧片65常时地撑出链条3并使其至少局部脱离卡合齿21。另请参阅图9B，其是本发明的往复式拉杆驱动装置的第五实施例中链条撑出组件及驱动轮的局部放大剖面图；本实施例的链条撑出组件6包括多个顶柱66及多个弹簧67，其分别容纳于多个卡合齿21内的容槽210；而每一个顶柱66受弹簧67的撑张力影响，而常时地撑出链条3并使其至少局部脱离卡合齿21。据此，本发明的链条撑出组件6并不限于前述实施例，举凡在链条3在未受力的情况下可撑出链条3并使其至少局部脱离卡合齿21的各式机构或组件，均应包含于本发明的范畴。
请同时参阅图10A、图10B及图10C，图10A是本发明的往复式拉杆驱动装置的第六实施例的立体图，图10B是本发明的往复式拉杆驱动装置的第六实施例移除壳体后的立体图，图10C是本发明的往复式拉杆驱动装置的第六实施例中链条撑出组件及驱动轮的立体图。为了让拉杆42可以更顺畅地自动复位，也就是使用者操作时只要间歇地下拉拉杆42，就可以使帘布S不断地卷绕于轴杆R上，或不断地自轴杆R释放，本发明提供了第六实施例的双驱动轮配置。
进一步说明，本实施例主要是整合了两组如前述第三实施的往复式拉杆驱动装置，其包括两个驱动轮2、20、两个链条3、30、两个操作组件4、40以及两个链条撑出组件6。其中，两个驱动轮2、20均设置轴杆R上，该两个链条3、30分别啮合于该两个驱动轮2、20，该两个操作组件4、40则铰接于该壳体C下端面。每一个链条撑出组件6包括了U型挡板61、63及弹性体62、64，而U型挡板61、63分别套设于两个驱动轮2、20的外环周槽22，这些U型挡板61、63并可相对于该两个驱动轮2、20滑移。弹性体62、64的一端抵住于壳体C，另一端分别抵住于该两个U型挡板61、63，并常时地驱使该两个U型挡板61、63而分别将该两个链条3、30撑出并至少局部脱离该两个驱动轮2、20的该多个卡合齿21。
每一个操作组件4、40包括两个套管41、401、挡块44、404、拉杆42、402及弹簧43、403，该两个拉杆42、402分别连接于该两个链条3、30的一端，且为不同侧；该两个挡块44、404分别连接于该两个链条3、30的另一端，也为不同侧；每一个链条3、30的两端各套有套管41、401；弹簧43、403则容纳于与挡块44、404同侧的套管41、401内，弹簧43、403的一端抵住套管41、401，另一端抵住挡块44、404。
据此，本实施例由于将该两个拉杆42、402设置于不同侧，即一个为前侧、一个为后侧，所以当该两个拉杆42、402被分别拉动时，将可驱使轴杆R朝不同方向转动。换言之，拉动拉杆42后，轴杆R将朝顺时针旋转；而当拉杆402被拉动时，轴杆R将朝逆时针旋转。另外，借助于弹性体62、64的弹力作用，当该两个拉杆42、402被分别拉动后，U型挡板61、63的复位作用将促使链条3、30脱离驱动轮2、20，而弹簧43、403则将推动挡块44、404复位，进而使拉杆42、402自动复位。因此，操作时，使用者只需要间歇性地下拉拉杆42、402，就可以持续地使卷绕或释放帘布。
请同时参阅图11A及图11B，图11A是本发明的往复式拉杆驱动装置的第七实施例中链条撑出组件及驱动轮的立体图，图11B是本发
明的往复式拉杆驱动装置的第七实施例运用于水平对开窗帘系统的示意图；以下实施例是用于说明本发明也可运用于水平对开的拉绳窗帘系统。如图11A所示，本实施例与前述第六实施例主要差异在于，本实施例还包括从动轮7，且在驱动轮2、20之间配置一个可啮合于从动轮7的凸齿23。据此，当驱动轮2、20被驱动转动时，将可带动从动轮7绕转，而且还可以通过调整从动轮7和驱动轮2、20间齿数的配比大小，实现增速或减速的效果。
另一方面，如图11B所示，本实施例的窗帘系统主要包括水平导轨51、两个滑动件52、拉绳53以及两个帘布S；其中，两个滑动件52耦接于水平导轨51，拉绳53连接至两个滑动件52，两个帘布S耦接至水平导轨51并分别连接至两个滑动件52。再者，拉绳53缠绕于从动轮7的沟槽71内；据此，往复式拉杆驱动装置1便可通过拉杆42、402拉动拉绳53，进而驱使滑动件52拉动帘布S水平滑移。简言之，本发明所提供的往复式拉杆驱动装置1也可适用于水平对开的窗帘系统或其它类似篷布或布幕系统，本发明也不以水平对开为限，举凡利用拉绳或链条传动的水平滑移系统均可适用本发明。
请参阅图12，其是本发明的往复式拉杆驱动装置的第一实施例运用于另一个卷帘系统的示意图；本实施例与前述卷帘系统主要差异在于，右侧的往复式拉杆驱动装置1可用于操控卷帘模块Mc的帘布S的收卷或释放，如前述实施例；而左侧的往复式拉杆驱动装置10则可用于升降整个卷帘模块Mc，即在窗帘上段可呈现镂空区域T。其中，固定架F上枢接滚动条Rs，滚动条Rs一端设置该往复式拉杆驱动装置10，且滚动条Rs卷绕有两个钢索W，而钢索W的一端连接到卷帘模块Mc。据此，通过操作往复式拉杆驱动装置10，即可驱使滚动条Rs卷绕或释放钢索W，进而可升降整个卷帘模块Mc。
上述实施例仅是为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以权利要求范围所述为准，而非仅限于上述实施例。
附图标记说明
1、10:往复式拉杆驱动装置
2、20:驱动轮
3、30:链条
4、40:操作组件
5:支撑座
6:链条撑出组件
7:从动轮
21:卡合齿
22:外环周槽
23:凸齿
41、401:套管
42、402:拉杆
43、403:弹簧
44、404:挡块
45:连接件
46:弹性复位件
47:挡片
50:贯通孔
51:水平导轨
52:滑动件
53:拉绳
61、63:U型挡板
62、64:弹性体
65:凸形簧片
66:顶柱
67:弹簧
71:沟槽
90:滚动条
91:链轮
92:珠链
93:壳体
210:容槽
405:段差部
470:贯穿孔
610:长槽
C:壳体
C1:开口
F:固定架
F1:限位件
d:间距
Mc:卷帘模块
R:轴杆
Rs:滚动条
RW:重力杆
S:帘布
S1:止挡件
T:镂空区域
t:厚度
W:钢索。
1、10:往复式拉杆驱动装置
2、20:驱动轮
3、30:链条
4、40:操作组件
5:支撑座
6:链条撑出组件
7:从动轮
21:卡合齿
22:外环周槽
23:凸齿
41、401:套管
42、402:拉杆
43、403:弹簧
44、404:挡块
45:连接件
46:弹性复位件
47:挡片
50:贯通孔
51:水平导轨
52:滑动件
53:拉绳
61、63:U型挡板
62、64:弹性体
65:凸形簧片
66:顶柱
67:弹簧
71:沟槽
90:滚动条
91:链轮
92:珠链
93:壳体
210:容槽
405:段差部
470:贯穿孔
610:长槽
C:壳体
C1:开口
F:固定架
F1:限位件
d:间距
Mc:卷帘模块
R:轴杆
Rs:滚动条
RW:重力杆
S:帘布
S1:止挡件
T:镂空区域
t:厚度
W:钢索。
Claims (10)
- 一种往复式拉杆驱动装置，包括：壳体；轴杆，其一端延伸至该壳体；驱动轮，其动力连接于该轴杆，并容纳于该壳体内，该驱动轮包括多个卡合齿；链条，其啮合于该驱动轮的该多个卡合齿；以及操作组件，其连接于该链条，并适于操作该链条以驱动该驱动轮旋转；其中，该驱动轮的径向外端缘与该壳体内壁的间距大于等于该链条的厚度；该链条啮合于该驱动轮的该多个卡合齿的齿数少于等于该多个卡合齿总齿数的二分之一。
- 根据权利要求1所述的往复式拉杆驱动装置，其中，该操作组件包括两个套管、两个挡片、两个拉杆及两个弹簧，该两个套管分别套设于该链条的两端，该两个挡片和该两个弹簧分别容纳于该两个套管内，每一个套管包括段差部，该两个挡片卡抵于该套管的该段差部，每一个弹簧的一端抵住该套管，另一端抵住该挡片，每一个挡片包括贯穿孔，该链条的两端分别贯穿于该两个挡片的这些贯穿孔而分别连接该两个拉杆。
- 根据权利要求2所述的往复式拉杆驱动装置，其中，该操作组件还包括连接件及弹性复位件，该两个套管通过该连接件彼此连接，该弹性复位件的两端分别连接于该连接件与该壳体。
- 根据权利要求1所述的往复式拉杆驱动装置，其还包括链条撑出组件，其容纳于该壳体内；其中，于该链条驱动该驱动轮转动状态时，该链条啮合于该驱动轮的该多个卡合齿的齿数少于等于该多个卡合齿总齿数的二分之一；该驱动轮于未转动状态时，该链条撑出组件将该链条撑出并使该链条至少局部脱离该多个卡合齿。
- 根据权利要求4所述的往复式拉杆驱动装置，其中，该链条撑出组件包括U型挡板及弹性体，该驱动轮包括外环周槽，其连通该多个卡合齿；该U型挡板套设于该驱动轮的该外环周槽，借此该U型挡板并可相对于该驱动轮滑移；该弹性体容纳于该壳体内，其一端抵住于该壳体，另一端抵住于该U型挡板，并常时地驱使该U型挡板而将该链条撑出并至少局部脱离该多个卡合齿。
- 根据权利要求5所述的往复式拉杆驱动装置，其还包括另一个驱动轮、另一个链条、另一个操作组件、另一个U型挡板及另一个弹性体；该另一个驱动轮动力连接于该轴杆，该另一个驱动轮包括多个卡合齿及外环周槽；该另一个链条啮合于该另一个驱动轮的该多个卡合齿；该另一个操作组件连接于该另一个链条，并适于操作该另一个链条以驱动该另一个驱动轮旋转；该另一个U型挡板套设于该另一个驱动轮的该外环周槽，并可相对于该另一个驱动轮滑移；该另一个弹性体容纳于该壳体内，其一端抵住于该壳体，另一端抵住于该另一个U型挡板；其中，该另一个驱动轮的径向外端缘与该壳体内壁的间距大于等于该另一个链条的厚度；于该另一个链条驱动该另一个驱动轮转动状态时，该另一个链条啮合于该另一个驱动轮的该多个卡合齿的齿数少于等于该多个卡合齿总齿数的二分之一；该另一个驱动轮于未转动状态时，该另一个链条撑出组件将该另一个链条撑出该另一个驱动轮的该多个卡合齿，使该另一个链条至少局部脱离该多个卡合齿。
- 根据权利要求6所述的往复式拉杆驱动装置，其中，每一个操作组件包括两个套管、挡块、拉杆及弹簧，这些拉杆分别连接于这些链条的一端，这些挡块分别连接于这些链条的另一端，这些套管分别套设于这些链条的两端，这些弹簧分别容纳于这些套管其中之一内，这些弹簧的一端分别抵住这些套管，另一端抵住这些挡块或这些拉杆；该操作组件的该拉杆用于驱使该驱动轮顺时针旋转，该另一个操作组件的该拉杆用于驱使该另一个驱动轮逆时针旋转。
- 根据权利要求6所述的往复式拉杆驱动装置，其还包括从动轮，其设置于该轴杆，并动力连接于该驱动轮及该另一个驱动轮中至少一 个者；其中，当该驱动轮及该另一个驱动轮中至少一个者转动时带动该从动轮转动。
- 一种窗帘系统，包括：根据前述权利要求1至8中任一项所述的往复式拉杆驱动装置；以及帘布，其受该往复式拉杆驱动装置的驱动而卷绕于该轴杆或自该轴杆上释放。
- 根据权利要求9所述的窗帘系统，其还包括固定架，该往复式拉杆驱动装置设置于该固定架；该固定架包括限位件；该帘布设置有止挡件；当该帘布卷绕于该轴杆上而该止挡件抵靠该限位件时，该轴杆无法继续卷绕该帘布。
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