TWI826295B - 往復式拉桿驅動裝置及具備該裝置之窗簾系統 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種往復式拉桿驅動裝置，主要包括殼體、軸桿、驅動輪、鍊條及操作組件；軸桿之一端延伸至殼體，驅動輪組設於軸桿，鍊條嚙合於驅動輪之複數卡合齒，操作組件連接於鍊條，並可操作鍊條以使驅動輪旋轉。其中，驅動輪之徑向外端緣與殼體內壁之間距大於等於鍊條厚度，鍊條嚙合於驅動輪之的齒數少於總齒數的二分之一；故鍊條可更輕易地自驅動輪脫出、又可輕易地復位後再次拉動驅動輪，使鍊條可往復式作動並驅使驅動輪轉動，改變傳統長拉繩的單次咬合作動方式，故可大幅減少鍊條長度，可提升操作便利性和安全性。

Description

往復式拉桿驅動裝置及具備該裝置之窗簾系統

本發明係關於一種往復式拉桿驅動裝置及具備該裝置之窗簾系統，尤指一種可適用於垂直升降或水平滑移之窗簾、篷布、布幕或其他軟質材料之展開或收納之手動式拉桿驅動裝置。

目前市場上最為常見之窗簾系統，不論是升降式捲簾或水平滑移式拉簾，大多是以拉繩的方式來驅動開啟或關閉。然而，受限於窗簾的移動行程，拉繩須預留足夠的長度；然而，如此長的拉繩偶爾會發生一些憾事，特別是對於幼童而言，例如拉繩纏住幼童四肢或脖子之憾事，時有耳聞。

以習知捲簾為例，請一併參照圖1，其係習知捲簾驅動組件之剖面示意圖；如圖1所示，捲軸90上套設有一鍊輪91，而另有一珠鍊92嚙合於該鍊輪91。因此，使用者可以透過拉動該珠鍊92之二端來驅動捲軸90順時針或逆時針轉動，藉此捲繞或釋放捲簾。

再者，又如圖1中所示，為了確保珠鍊92與鍊輪91緊密嚙合，以避免珠鍊92自鍊輪91上滑脫，殼體93的內壁與鍊輪91之徑向外側端緣間的間隙通常會設定的極小，甚至幾乎完全貼合，故殼體93的內壁面除了可驅使珠鍊92完整落入鍊輪91上的齒槽之外；而且，在整個驅動行程中，殼體93的內壁面也可以保持珠鍊92於鍊輪91齒槽內，避免珠鍊92脫離齒槽。

由此可知，傳統利用拉繩驅動之窗簾系統是無法縮短拉繩的長度，而窗簾拉繩對於生命安全的危害始終存在。因此，美國窗簾製造協會WCMA提案立法通過的窗簾安全標準新法規，於2019年起規定美國所有實體店面零售商將禁售拉繩窗簾，只能銷售「無拉繩」窗簾(網路商店除外)。不過，現有的「無拉繩」窗簾仍有缺陷，例如捲速的快慢很難調控到恰到好處、窗簾遮蔽位置難以精準定位、高度太高也不適合安裝、可靠度和使用壽命較低、以及價格相對較高等。

本發明之主要目的係在提供一種往復式拉桿驅動裝置及具備該裝置之窗簾系統，俾能透過創新機構使傳統拉繩驅動轉換成拉桿驅動，以更安全、更可靠、更便利、以及更節省成本的方式驅動窗簾升降或水平滑移。

為達成上述目的，本發明一種往復式拉桿驅動裝置，主要包括殼體、軸桿、驅動輪、鍊條以及操作組件；其中，軸桿之一端延伸至殼體；驅動輪組設於軸桿，並容設於殼體內，且驅動輪包括複數卡合齒；鍊條嚙合於驅動輪之複數卡合齒；操作組件連接於鍊條，並適於操作鍊條以驅動驅動輪旋轉。其中，驅動輪之徑向外端緣與殼體內壁之間距大於等於鍊條之厚度；鍊條嚙合於驅動輪之複數卡合齒的齒數少於等於複數卡合齒總齒數的二分之一。

藉此，本發明透過將驅動輪之徑向外端緣與殼體內壁之間距設定為大於或等於鍊條之厚度，故鍊條可以輕易地自驅動輪脫出並復位；而且，本發明又將鍊條嚙合於驅動輪之複數卡合齒的齒數設定為少於複數卡合齒總齒數的二分之一，即減少鍊條嚙合於驅動輪的齒數，據此可讓鍊條更輕易地自驅動輪完整脫出、又可輕易地復位後再次拉動驅動輪，以使鍊條形成往復式作動，改變傳統長拉繩的單次咬合作動方式，故可大幅縮短鍊條長度，可顯著提升操作便利性及安全性。

為達成上述目的，本發明一種具備往復式拉桿驅動裝置之窗簾系統，主要包括往復式拉桿驅動裝置以及簾布；其中，簾布受往復式拉桿驅動裝置之驅動而可選擇地捲繞於軸桿或自軸桿上釋放。換言之，前述往復式拉桿驅動裝置可配置於垂直升降的捲簾，而且本發明也不以窗簾為限，其他捲繞式簾幕、篷布、或其他等效軟質料件均可適用於本發明。

為達成上述目的，本發明一種具備往復式拉桿驅動裝置之窗簾系統，主要包括水平導軌、至少一滑動件、拉繩、至少一簾布以及往復式拉桿驅動裝置；其中，拉繩纏繞於往復式拉桿驅動裝置之軸桿；往復式拉桿驅動裝置適於透過軸桿拉動拉繩，進而驅使至少一滑動件拉動至少一簾布水平滑移。換言之，前述往復式拉桿驅動裝置也可配置於水平開啟之窗簾、簾幕、或篷布系統，而且不論水平單開或水平對開均可適用本發明。

本發明往復式拉桿驅動裝置及具備該裝置之窗簾系統在本實施例中被詳細描述之前，要特別注意的是，以下的說明中，類似的元件將以相同的元件符號來表示。再者，本發明之圖式僅作為示意說明，其未必按比例繪製，且所有細節也未必全部呈現於圖式中。

請同時參閱圖2、圖3A及圖3B，圖2係本發明往復式拉桿驅動裝置第一實施例運用於捲簾系統之立體圖，圖3A係本發明往復式拉桿驅動裝置第一實施例靜止狀態之剖面示意圖，圖3B係本發明往復式拉桿驅動裝置第一實施例操作狀態之剖面示意圖。如圖中所示，本實施例之往復式拉桿驅動裝置1主要包括固定架F、殼體C、軸桿R、驅動輪2、鍊條3及操作組件4。

固定架F組設於一牆面(圖中未示)，殼體C組設於該固定架F上，且殼體C包括二開口C1，其分設於二相對應側；軸桿R樞設於該固定架F，且軸桿R之一端延伸至殼體C，而軸桿R露於殼體C外的部分係用於捲繞簾布S。特別說明，本實施例之軸桿R為自帶轉動阻尼之軸桿R，即軸桿R一旦被外力轉動後，軸桿R內部的阻尼將可阻止軸桿R因簾布S重力而轉動。另外，驅動輪2組設於軸桿R之一端，並容設於殼體C內，且驅動輪2包括複數卡合齒21；鍊條3嚙合於驅動輪2之複數卡合齒21；操作組件4則連接於鍊條3，並適於操作鍊條3以驅動該驅動輪2旋轉。

本實施例之操作組件4主要包括二套管41、二拉桿42、二彈簧43、一連接件45、一彈性復位件46及二擋片47；二拉桿42分別連接於鍊條3之二端，二套管41也分別套設於鍊條3之二端，二彈簧43和二擋片47分別容設於二套管41內。每一套管41具有一段差部405，擋片47卡抵在套管41的段差部405，每一彈簧43之一端抵住套管41，另一端抵住擋片47。而且，每一擋片47具有一貫穿孔470，鍊條3貫穿於貫穿孔470。另外，連接件45可為板材或桿件，其二端分別連接至該二套管41，而彈性復位件46之二端分別連接於連接件45與殼體C，彈性復位件46用於對連接件45施加偏壓，使其驅近於殼體C。本實施例之鍊條3為珠鍊，但本發明不以此為限，如皮帶或其他等效之動力傳輸構件均可適用之。

以下說明本實施例之作動方式：請先參閱圖3A，在靜止狀態時，也就是驅動輪2於未轉動狀態時，鍊條3嚙合於驅動輪2之該複數卡合齒21的齒數少於卡合齒21總齒數的三分之一；且驅動輪2之徑向外端緣與殼體C頂面內壁之間距d大於鍊條3之厚度t。當欲捲繞簾布S時，使用者只需要拉動右側拉桿42，如圖3B所示，此時拉桿42拉動鍊條3，鍊條3穿越擋片47的貫穿孔470而下降，鍊條3又去驅使驅動輪2朝順時針轉動，而軸桿R便捲繞簾布S。而且，鍊條3之另一端拉動另一側的拉桿42，使拉桿42連同擋片47上升並壓縮彈簧43，進而蓄積復位彈力。同時，該二套管41連同連接件45也將受力下降，此時鍊條3嚙合於驅動輪2的齒數仍少於卡合齒21總齒數的二分之一。亦即，鍊條3嚙合於驅動輪2的齒數比靜止狀態時還多，故將動力傳遞將會更加確實，鍊條3也不容易從驅動輪2上滑脫。

接著，若仍需要繼續捲繞簾布S，使用者只需要釋放拉桿42，此時彈性復位件46將輔助地拉動套管41、拉桿42和連接件45復位，而鍊條3將自動地從驅動輪2的卡合齒21內滑脫，同時套管41內被壓縮的彈簧43釋放彈力而推動鍊條3復位，使之恢復成如圖3A所示。也就是說，在本實施例中，拉桿42下拉並被釋放後，將自動復位，無須使用者手動上移拉桿42讓其復位。又，使用者只須再次下拉拉桿42，如前段所述，使裝置呈現如圖3B之狀態，就又可再次拉動軸桿R以捲繞簾布S。以此不斷地往復作動，即可持續地捲繞簾布S。另一方面，如果需要釋放簾布S，則只需要拉動另一側拉桿42，並執行前述作動程序，即可持續地釋放簾布S。

整體而言，本實施例透過驅動輪2之徑向外端緣與殼體C頂面內壁之間距d設定為大於鍊條3之厚度t，故鍊條3得以自驅動輪2完全脫離，可實現往復作動。另外，於未驅動該驅動輪2之狀態時，本實施例又將鍊條3嚙合於驅動輪2之齒數設定為少於卡合齒總齒數的三分之一，即減少鍊條3嚙合於驅動輪2的齒數，據此可讓鍊條3更輕易地自驅動輪2脫出、又可輕易地復位後再次拉動驅動輪2，以使鍊條3形成往復式作動。

請同時參閱圖2及圖4，圖4係本發明往復式拉桿驅動裝置第一實施例之限位件和擋止件之側視示意圖。如圖中所示，固定架F之一側設有一限位件F1，且簾布S之下側設置有一擋止件S1；而當簾布S捲繞於軸桿R上，而擋止件S1抵靠限位件F1時，限位件F1將卡止擋止件S1，使簾布S無法再繼續被捲繞於軸桿R上，即可避免簾布S過度捲繞而軸桿R形成空轉，或甚至可以避免簾布S因過度捲繞而使下方重力桿RW卡住固定架F，而造成裝置的毀損。

請參閱圖5，其係本發明往復式拉桿驅動裝置第二實施例之剖面示意圖；本實施例與前述第一實施例之主要差別在於，本實施例增設一支撐座5，其設置於驅動輪2的下方；支撐座5二端各設有一貫通孔50，鍊條3之二端分別穿過支撐座5二端的貫通孔50，而操作組件4則懸掛於支撐座5下方。據此，本實施例可透過支撐座5撐開鍊條3，以減少鍊條3嚙合於驅動輪2的齒數，可讓鍊條3更輕易地自驅動輪2脫出、又可輕易地復位後再次拉動驅動輪2。而且，支撐座5也可固定操作組件4，於操作時操作組件4不會擺晃，亦可省去前述實施例中的連接件45及彈性復位件46。

請同時參閱圖6、圖7A及圖7B，圖6係本發明往復式拉桿驅動裝置第三實施例之剖面示意圖，圖7A係本發明往復式拉桿驅動裝置第三實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之立體圖，圖7B係本發明往復式拉桿驅動裝置第三實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之分解圖。本實施例與前述第一實施例主要差異在於，本實施例進一步採用了鍊條撐出組件6，其用於將鍊條3撐出於驅動輪2的卡合齒21外，以協助拉桿(圖中未示)復位。

進一步說明，本實施例之鍊條撐出組件6包括Ｕ型擋板61及彈性體62，且Ｕ型擋板61包括一長槽610；且驅動輪2包括一外環周槽22，其連通該複數卡合齒21。Ｕ型擋板61套設於驅動輪2之外環周槽22，Ｕ型擋板61透過長槽610而可相對於驅動輪2滑移。彈性體62是壓縮彈簧，但也可以是簧片或其他可提供彈力或復位之等效元件，其容設於殼體C內，且一端抵住於殼體C，另一端抵住於Ｕ型擋板61，並常時地驅使Ｕ型擋板61上升，而將該鍊條3撐出並至少局部脫離複數卡合齒21。同樣地，在本實施例中，驅動輪2之徑向外端緣與殼體C頂面內壁之間距d大於鍊條3之厚度t，故可容許鍊條3完全脫離驅動輪2之複數卡合齒21。

請同時參閱圖8A及圖8B，圖8A係圖7A中A-A線段之剖面圖，其中往復式拉桿驅動裝置是處於靜止狀態時；圖8B係圖7A中A-A線段之剖面圖，其中往復式拉桿驅動裝置是處於操作狀態時。當拉桿(圖中未示)處於未被施力下拉之狀態時，彈性體62撐張，使Ｕ型擋板61上移並撐抵鍊條3，讓鍊條3脫離卡合齒21，即如圖8A所示。然而，當使用者下拉拉桿(圖中未示)時，下拉力超過彈性體62之彈力，而鍊條3迫使Ｕ型擋板61下移，使鍊條3嚙合卡合齒21，進而驅動驅動輪2轉動，即如圖8B所示。

由上可知，本實施例於鍊條3驅動驅動輪2於轉動狀態時，鍊條3嚙合於驅動輪2之卡合齒21的齒數少於等於卡合齒21總齒數的二分之一；而驅動輪於未轉動狀態時，鍊條撐出組件6將鍊條3撐出並使鍊條3至少局部脫離卡合齒21。換言之，本實施例之鍊條撐出組件6扮演著離合器的角色，當使用者下拉拉桿時，鍊條撐出組件6可使鍊條3嚙合於驅動輪2之卡合齒21；而當使用者鬆開拉桿時，鍊條撐出組件6可使鍊條3脫離驅動輪2之卡合齒21，而拉桿(圖中未示)和鍊條3可順利地自動復位，便利於使用者操作，並可顯著減少噪音。

在請參閱圖9A，其係本發明往復式拉桿驅動裝置第四實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之局部放大剖面圖；本實施例之鍊條撐出組件6包括複數凸形簧片65，其分別容設於複數卡合齒21內的容槽210；而每一凸形簧片65常時地撐出鍊條3並使其至少局部脫離卡合齒21。另請參閱圖9B，其係本發明往復式拉桿驅動裝置第五實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之局部放大剖面圖；本實施例之鍊條撐出組件6包括複數頂柱66及複數彈簧67，其分別容設於複數卡合齒21內的容槽210；而每一頂柱66受彈簧67之撐張力影響，而常時地撐出鍊條3並使其至少局部脫離卡合齒21。據此，本發明之鍊條撐出組件6並不限於前述實施例，舉凡在鍊條3在未受力的情況下可撐出鍊條3並使其至少局部脫離卡合齒21之各式機構或元件，均應包含於本發明之範疇。

請同時參閱圖10A、圖10B及圖10C，圖10A係本發明往復式拉桿驅動裝置第六實施例之立體圖，圖10B係本發明往復式拉桿驅動裝置第六實施例移除殼體後之立體圖，圖10C係本發明往復式拉桿驅動裝置第六實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之立體圖。為了讓拉桿42可以更順暢地自動復位，也就是使用者操作時只要間歇地下拉拉桿42，就可以使簾布S不斷地捲繞於軸桿R上，或不斷地自軸桿R釋放，本發明提供了第六實施例之雙驅動輪配置。

進一步說明，本實施例主要是整合了二組如前述第三實施之往復式拉桿驅動裝置，其包括二驅動輪2,20、二鍊條3,30、二操作組件4,40以及二鍊條撐出組件6。其中，二驅動輪2,20均組設軸桿R上，該二鍊條3,30分別嚙合於該二驅動輪2,20，該二操作組件4,40則鉸接於該殼體C下端面。每一鍊條撐出組件6包括了Ｕ型擋板61,63及彈性體62,64，而Ｕ型擋板61,63分別套設於二驅動輪2,20之外環周槽22，該等Ｕ型擋板61,63並可相對於該二驅動輪2,20滑移。彈性體62,64之一端抵住於殼體C，另一端分別抵住於該二Ｕ型擋板61,63，並常時地驅使該二Ｕ型擋板61,63而分別將該二鍊條3,30撐出並至少局部脫離該二驅動輪2,20之該複數卡合齒21。

每一操作組件4,40包括二套管41,401、擋塊44,404、拉桿42,402及彈簧43,403，該二拉桿42,402分別連接於該二鍊條3,30之一端，且為不同側；該二擋塊44,404分別連接於該二鍊條3,30之另一端，也為不同側；每一鍊條3,30之二端各套有一套管41,401；彈簧43,403則容設於與擋塊44,404同側之套管41,401內，彈簧43,403之一端抵住套管41,401，另一端抵住擋塊44,404。

據此，本實施例由於將該二拉桿42,402設置於不同側，即一為前側、一為後側，故當該二拉桿42,402被分別拉動時，將可驅使軸桿R朝不同方向轉動。換言之，拉動拉桿42後，軸桿R將朝順時針旋轉；而當拉桿402被拉動時，軸桿R將朝逆時針旋轉。另外，藉助於彈性體62,64之彈力作用，當該二拉桿42,402被分別拉動後，Ｕ型擋板61,63之復位作用將促使鍊條3,30脫離驅動輪2,20，而彈簧43,403則將推動擋塊44,404復位，進而使拉桿42,402自動復位。因此，操作時，使用者只需要間歇性地下拉拉桿42,402，就可以持續地使捲繞或釋放簾布。

請同時參閱圖11A及圖11B，圖11A係本發明往復式拉桿驅動裝置第七實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之立體圖，圖11B係本發明往復式拉桿驅動裝置第七實施例運用於水平對開窗簾系統之示意圖；以下實施例是用於說明本發明亦可運用於水平對開之拉繩窗簾系統。如圖11A所示，本實施例與前述第六實施例主要差異在於，本實施例更包括一從動輪7，且在驅動輪2,20之間配置一個可嚙合於從動輪7的凸齒23。據此，當驅動輪2,20被驅動轉動時，將可帶動從動輪7繞轉，而且還可以透過調整從動輪7和驅動輪2,20間齒數的配比大小，實現增速或減速的效果。

另一方面，如圖11B所示，本實施例之窗簾系統主要包括一水平導軌51、二滑動件52、一拉繩53以及二簾布S；其中，二滑動件52耦接於水平導軌51，拉繩53連接至二滑動件52，二簾布S耦接至水平導軌51並分別連接至二滑動件52。再者，拉繩53纏繞於從動輪7的溝槽71內；據此，往復式拉桿驅動裝置1便可透過拉桿42,402拉動拉繩53，進而驅使滑動件52拉動簾布S水平滑移。簡言之，本發明所提供之往復式拉桿驅動裝置1亦可適用於水平對開之窗簾系統或其他類似篷布或布幕系統，惟本發明也不以水平對開為限，舉凡利用拉繩或鍊條傳動之水平滑移系統均可適用本發明。

請參閱圖12，其係本發明往復式拉桿驅動裝置第一實施例運用於另一捲簾系統之示意圖；本實施例與前述捲簾系統主要差異在於，右側之往復式拉桿驅動裝置1可用於操控捲簾模組Mc之簾布S的收卷或釋放，如前述實施例；而左側的往復式拉桿驅動裝置10則可用於升降整個捲簾模組Mc，即在窗簾上段可呈現簍空區域T。其中，固定架F上樞接一捲軸Rs，捲軸Rs一端組設該往復式拉桿驅動裝置10，且捲軸Rs捲繞有二鋼索W，而鋼索W之一端連接到捲簾模組Mc。據此，透過操作往復式拉桿驅動裝置10，即可驅使捲軸Rs捲繞或釋放鋼索W，進而可升降整個捲簾模組Mc。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

1,10:往復式拉桿驅動裝置 2,20:驅動輪 3,30:鍊條 4,40:操作組件 5:支撐座 6:鍊條撐出組件 7:從動輪 21:卡合齒 22:外環周槽 23:凸齒 41,401:套管 42,402:拉桿 43,403:彈簧 44,404:擋塊 45:連接件 46:彈性復位件 47:擋片 50:貫通孔 51:水平導軌 52:滑動件 53:拉繩 61,63:Ｕ型擋板 62,64:彈性體 65:凸形簧片 66:頂柱 67:彈簧 71:溝槽 90:捲軸 91:鍊輪 92:珠鍊 93:殼體 210:容槽 405:段差部 470:貫穿孔 610:長槽 C:殼體 C1:開口 F:固定架 F1:限位件 d:間距 Mc:捲簾模組 R:軸桿 Rs:捲軸 RW:重力桿 S:簾布 S1:擋止件 T:簍空區域 t:厚度 W:鋼索

圖1係習知捲簾驅動組件之剖面示意圖。 圖2係本發明往復式拉桿驅動裝置第一實施例運用於捲簾系統之立體圖。 圖3A係本發明往復式拉桿驅動裝置第一實施例靜止狀態之剖面示意圖。 圖3B係本發明往復式拉桿驅動裝置第一實施例操作狀態之剖面示意圖。 圖4係本發明往復式拉桿驅動裝置第一實施例之限位件和擋止件之側視示意圖。 圖5係本發明往復式拉桿驅動裝置第二實施例之剖面示意圖。 圖6係本發明往復式拉桿驅動裝置第三實施例之剖面示意圖。 圖7A係本發明往復式拉桿驅動裝置第三實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之立體圖。 圖7B係本發明往復式拉桿驅動裝置第三實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之分解圖。 圖8A係圖7A中A-A線段之剖面圖，其中往復式拉桿驅動裝置是處於靜止狀態時。 圖8B係圖7A中A-A線段之剖面圖，其中往復式拉桿驅動裝置是處於操作狀態時。 圖9A係本發明往復式拉桿驅動裝置第四實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之局部放大剖面圖。 圖9B係本發明往復式拉桿驅動裝置第五實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之局部放大剖面圖。 圖10A係本發明往復式拉桿驅動裝置第六實施例之立體圖。 圖10B係本發明往復式拉桿驅動裝置第六實施例移除殼體後之立體圖。 圖10C係本發明往復式拉桿驅動裝置第六實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之立體圖。 圖11A係本發明往復式拉桿驅動裝置第七實施例中鍊條撐出組件及驅動輪之立體圖。 圖11B係本發明往復式拉桿驅動裝置第七實施例運用於水平對開窗簾系統之示意圖。 圖12係本發明往復式拉桿驅動裝置第一實施例運用於另一捲簾系統之示意圖。

1:往復式拉桿驅動裝置 4:操作組件 C:殼體 F:固定架 F1:限位件 R:軸桿 RW:重力桿 S:簾布 S1:擋止件

Claims (10)

1. 一種往復式拉桿驅動裝置，包括： 一殼體； 一軸桿，其一端延伸至該殼體； 一驅動輪，其動力連接於該軸桿，並容設於該殼體內，該驅動輪包括複數卡合齒； 一鍊條，其嚙合於該驅動輪之該複數卡合齒；以及 一操作組件，其連接於該鍊條，並適於操作該鍊條以驅動該驅動輪旋轉； 其中，該驅動輪之徑向外端緣與該殼體內壁之間距大於等於該鍊條之厚度；該鍊條嚙合於該驅動輪之該複數卡合齒的齒數少於等於該複數卡合齒總齒數的二分之一。
2. 如請求項1之往復式拉桿驅動裝置，其中，該操作組件包括二套管、二擋片、二拉桿及二彈簧，該二套管分別套設於該鍊條之二端，該二擋片和該二彈簧分別容設於該二套管內，每一套管包括一段差部，該二擋片卡抵於該套管之該段差部，每一彈簧之一端抵住該套管，另一端抵住該擋片，每一擋片包括一貫穿孔，該鍊條之二端分別貫穿於該二擋片之該等貫穿孔而分別連接該二拉桿。
3. 如請求項2之往復式拉桿驅動裝置，其中，該操作組件更包括一連接件及一彈性復位件，該二套管係透過該連接件彼此連接，該彈性復位件之二端分別連接於該連接件與該殼體。
4. 如請求項1之往復式拉桿驅動裝置，其更包括一鍊條撐出組件，其係容設於該殼體內；其中，於該鍊條驅動該驅動輪轉動狀態時，該鍊條嚙合於該驅動輪之該複數卡合齒的齒數少於等於該複數卡合齒總齒數的二分之一；該驅動輪於未轉動狀態時，該鍊條撐出組件將該鍊條撐出並使該鍊條至少局部脫離該複數卡合齒。
5. 如請求項4之往復式拉桿驅動裝置，其中，該鍊條撐出組件包括一Ｕ型擋板及一彈性體，該驅動輪包括一外環周槽，其連通該複數卡合齒；該Ｕ型擋板套設於該驅動輪之該外環周槽，藉此該Ｕ型擋板並可相對於該驅動輪滑移；該彈性體容設於該殼體內，其一端抵住於該殼體，另一端抵住於該Ｕ型擋板，並常時地驅使該Ｕ型擋板而將該鍊條撐出並至少局部脫離該複數卡合齒。
6. 如請求項5之往復式拉桿驅動裝置，其更包括另一驅動輪、另一鍊條、另一操作組件、另一Ｕ型擋板及另一彈性體；該另一驅動輪動力連接於該軸桿，該另一驅動輪包括複數卡合齒及一外環周槽；該另一鍊條嚙合於該另一驅動輪之該複數卡合齒；該另一操作組件連接於該另一鍊條，並適於操作該另一鍊條以驅動該另一驅動輪旋轉；該另一Ｕ型擋板套設於該另一驅動輪之該外環周槽，並可相對於該另一驅動輪滑移；該另一彈性體容設於該殼體內，其一端抵住於該殼體，另一端抵住於該另一Ｕ型擋板；其中，該另一驅動輪之徑向外端緣與該殼體內壁之間距大於等於該另一鍊條之厚度；於該另一鍊條驅動該另一驅動輪轉動狀態時，該另一鍊條嚙合於該另一驅動輪之該複數卡合齒的齒數少於等於該複數卡合齒總齒數的二分之一；該另一驅動輪於未轉動狀態時，該另一鍊條撐出組件將該另一鍊條撐出該另一驅動輪之該複數卡合齒，使該另一鍊條至少局部脫離該複數卡合齒。
7. 如請求項6之往復式拉桿驅動裝置，其中，每一操作組件包括二套管、一擋塊、一拉桿及一彈簧，該等拉桿分別連接於該等鍊條之一端，該等擋塊分別連接於該等鍊條之另一端，該等套管分別套設於該等鍊條之二端，該等彈簧分別容設於該等套管其中之一內，該等彈簧之一端分別抵住該等套管，另一端抵住該等擋塊或該等拉桿；該操作組件之該拉桿用於驅使該驅動輪順時針旋轉，該另一操作組件之該拉桿用於驅使該另一驅動輪逆時針旋轉。
8. 如請求項6之往復式拉桿驅動裝置，其更包括一從動輪，其組設於該軸桿，並動力連接於該驅動輪及該另一驅動輪中至少一者；其中，當該驅動輪及該另一驅動輪中至少一者轉動時帶動該從動輪轉動。
9. 一種窗簾系統，包括： 如前述請求項1至8中任一項之往復式拉桿驅動裝置；以及 一簾布，其受該往復式拉桿驅動裝置之驅動而捲繞於該軸桿或自該軸桿上釋放。
10. 如請求項9之窗簾系統，其更包括一固定架，該往復式拉桿驅動裝置係組設於該固定架；該固定架包括一限位件；該簾布設置有一擋止件；當該簾布捲繞於該軸桿上而該擋止件抵靠該限位件時，該軸桿無法繼續捲繞該簾布。