JP2570581Y2 - ワーク位置決め吸着装置 - Google Patents
ワーク位置決め吸着装置Info
- Publication number
- JP2570581Y2 JP2570581Y2 JP1991067766U JP6776691U JP2570581Y2 JP 2570581 Y2 JP2570581 Y2 JP 2570581Y2 JP 1991067766 U JP1991067766 U JP 1991067766U JP 6776691 U JP6776691 U JP 6776691U JP 2570581 Y2 JP2570581 Y2 JP 2570581Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- suction
- suction device
- pin
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ロボットや自動機等の
自動的に上下動する作業軸先端にワークを位置決めして
吸着する吸着部を有するワーク位置決め吸着装置に関す
るものである。
自動的に上下動する作業軸先端にワークを位置決めして
吸着する吸着部を有するワーク位置決め吸着装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すような切り欠き部Ｂが形成さ
れたワークＡを吸着により把持し、そのワークを金型内
に挿入し成形するいわゆるインサート成形する場合、従
来は金型を配置してなる成形機の近傍にワークマガジン
と、そのワークマガジンに収納しているワークを前記金
型内に搬送するロボットを設置し、そのロボットの作業
軸先端には前記ワークを単に吸着把持する吸着装置が取
り付けられていた。
れたワークＡを吸着により把持し、そのワークを金型内
に挿入し成形するいわゆるインサート成形する場合、従
来は金型を配置してなる成形機の近傍にワークマガジン
と、そのワークマガジンに収納しているワークを前記金
型内に搬送するロボットを設置し、そのロボットの作業
軸先端には前記ワークを単に吸着把持する吸着装置が取
り付けられていた。
【０００３】次に作用について説明する。先ず最初に、
ワークＡの切り欠き部Ｂの方向、表裏等を確認してワー
クをワークマガジンに収納する。次いで、ロボットを作
動させると作業軸に固定されている吸着装置がワークＡ
を吸着し、ワークマガジンより取り出し金型内に搬送す
る。金型への搬送が完了するとロボットは後退し、金型
が閉じインサート成形が開始するようになっている。
ワークＡの切り欠き部Ｂの方向、表裏等を確認してワー
クをワークマガジンに収納する。次いで、ロボットを作
動させると作業軸に固定されている吸着装置がワークＡ
を吸着し、ワークマガジンより取り出し金型内に搬送す
る。金型への搬送が完了するとロボットは後退し、金型
が閉じインサート成形が開始するようになっている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところで上記従来技術
においては、予めワークＡの切り欠き部Ｂや表裏を確認
してワークをワークマガジンに収納するようにしていた
が、切り欠き部Ｂが揃っていなかったり、表裏を反対に
してワークマガジンに収納してしまう場合もあった。
においては、予めワークＡの切り欠き部Ｂや表裏を確認
してワークをワークマガジンに収納するようにしていた
が、切り欠き部Ｂが揃っていなかったり、表裏を反対に
してワークマガジンに収納してしまう場合もあった。
【０００５】このような不完全なワークＡを吸着し、金
型内に搬送してしまうと金型の所定位置にワークが搬送
されれば金型が閉じる際、その閉じる圧力でもって金型
が破損してしまうという問題点があった。
型内に搬送してしまうと金型の所定位置にワークが搬送
されれば金型が閉じる際、その閉じる圧力でもって金型
が破損してしまうという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は上記問題点を解
決することを目的とし、ロボットや自動機等の自動的に
上下動する作業軸先端に吸着部を有し、孔又は切り欠き
部を有するワークを吸着するワーク吸着装置に於て、非
円形ワークの外周にワークを囲むように、ワークの形状
に合わせて複数の外周ピンと、ワークの孔又は切り欠き
部に嵌入する嵌入ピンとを配設し、前記外周ピン、或は
嵌入ピンの少くとも１本のピンの先端に凸部を形成し、
吸着具には真空用圧力スイッチを取り付けたことを特徴
とするワークを位置決め吸着する如くなしたことを特徴
とするものである。
決することを目的とし、ロボットや自動機等の自動的に
上下動する作業軸先端に吸着部を有し、孔又は切り欠き
部を有するワークを吸着するワーク吸着装置に於て、非
円形ワークの外周にワークを囲むように、ワークの形状
に合わせて複数の外周ピンと、ワークの孔又は切り欠き
部に嵌入する嵌入ピンとを配設し、前記外周ピン、或は
嵌入ピンの少くとも１本のピンの先端に凸部を形成し、
吸着具には真空用圧力スイッチを取り付けたことを特徴
とするワークを位置決め吸着する如くなしたことを特徴
とするものである。
【０００７】
【実施例】図示しないロボットの作業軸先端にはワーク
吸着装置１の基部２が着脱可能に固定されている。基部
２にはスペーサー３を介して基板４が固定されている。
そして、その基板４には吸着具５が取り付けられてお
り、その吸着具５の下端には吸着パット６が取り付けら
れている。
吸着装置１の基部２が着脱可能に固定されている。基部
２にはスペーサー３を介して基板４が固定されている。
そして、その基板４には吸着具５が取り付けられてお
り、その吸着具５の下端には吸着パット６が取り付けら
れている。
【０００８】更に、基板４にはプレート７がボルト８等
により固定されている。そして、そのプレート７には前
記吸着パット６より多少長めに設定された先端に凸部９
ｂが形成された外周ピン９がワークＡの外周面に沿って
３本配設され、又、ワークＡの切り欠き部Ｂに嵌入する
嵌入ピン１０が配設されている。
により固定されている。そして、そのプレート７には前
記吸着パット６より多少長めに設定された先端に凸部９
ｂが形成された外周ピン９がワークＡの外周面に沿って
３本配設され、又、ワークＡの切り欠き部Ｂに嵌入する
嵌入ピン１０が配設されている。
【０００９】なお、外周ピン９と嵌入ピン１０の頭部に
は鍔部９ａ，１０ａが形成されており、その鍔部９ａ，
１０ａが前記基板４とプレート７との間で圧接され、各
々のピンの振れを防止（固定）されている。１１は前記
吸着パット６と図示しない真空エジェクタと連通させる
ための配管である。
は鍔部９ａ，１０ａが形成されており、その鍔部９ａ，
１０ａが前記基板４とプレート７との間で圧接され、各
々のピンの振れを防止（固定）されている。１１は前記
吸着パット６と図示しない真空エジェクタと連通させる
ための配管である。
【００１０】次に動作について説明する。ロボットが作
動しワークマガジンに載置されているワークＡを吸着す
る。この時、外周ピン９がワークＡの外周面を、又、嵌
入ピン１０が切り欠き部Ｂに嵌挿するとワークＡは吸着
具５によって吸着把持される。次いで、ロボットが図示
しない金型内に前記ワークＡを載置し、インサート成形
が開始される。
動しワークマガジンに載置されているワークＡを吸着す
る。この時、外周ピン９がワークＡの外周面を、又、嵌
入ピン１０が切り欠き部Ｂに嵌挿するとワークＡは吸着
具５によって吸着把持される。次いで、ロボットが図示
しない金型内に前記ワークＡを載置し、インサート成形
が開始される。
【００１１】次にワークＡがワークマガジンに不完全に
載置されていた場合について説明する。ロボットが作動
し、ワークＡを吸着把持しようとすると、外周ピン９の
凸部９ｂと嵌入ピン１０の先端がワークＡの上面に当接
してしまい、そのためワークＡと吸着パット６との間に
隙間が生じ、ワークＡは吸着されない。よって、ロボッ
トが不完全なワークＡを金型内に搬送することがないの
で、金型を破損させることはない。
載置されていた場合について説明する。ロボットが作動
し、ワークＡを吸着把持しようとすると、外周ピン９の
凸部９ｂと嵌入ピン１０の先端がワークＡの上面に当接
してしまい、そのためワークＡと吸着パット６との間に
隙間が生じ、ワークＡは吸着されない。よって、ロボッ
トが不完全なワークＡを金型内に搬送することがないの
で、金型を破損させることはない。
【００１２】なお、真空用圧力スイッチを吸着具に取り
付けることにより、その信号をロボット制御装置に伝え
ロボットを停止させることができる。又、左右対称で孔
などが形成されているワークに対しても嵌入ピン１０で
もって表裏の確認を行うことができる。
付けることにより、その信号をロボット制御装置に伝え
ロボットを停止させることができる。又、左右対称で孔
などが形成されているワークに対しても嵌入ピン１０で
もって表裏の確認を行うことができる。
【００１３】
【考案の効果】本考案は、ロボットや自動機等の自動的
に上下動する作業軸先端に吸着部を有し、孔又は切り欠
き部を有するワークを吸着するワーク吸着装置に於て、
非円形ワークの外周にワークを囲むように、ワークの形
状に合わせて複数の外周ピンと 、ワークの孔又は切り欠
き部に嵌入する嵌入ピンとを配設し、前記外周ピン、或
は嵌入ピンの少くとも１本のピンの先端に凸部を形成
し、吸着具には真空用圧力スイッチを取り付けたことを
特徴とするワークを位置決め吸着する如くしたので、ワ
ークマガジンにたとえ不完全な状態でワークが収納され
ていたとしても、不完全なワークを吸着することがな
く、金型の破損は勿論、組立て等に使用してもワーク、
組立て物を破損してしまうことはない。
に上下動する作業軸先端に吸着部を有し、孔又は切り欠
き部を有するワークを吸着するワーク吸着装置に於て、
非円形ワークの外周にワークを囲むように、ワークの形
状に合わせて複数の外周ピンと 、ワークの孔又は切り欠
き部に嵌入する嵌入ピンとを配設し、前記外周ピン、或
は嵌入ピンの少くとも１本のピンの先端に凸部を形成
し、吸着具には真空用圧力スイッチを取り付けたことを
特徴とするワークを位置決め吸着する如くしたので、ワ
ークマガジンにたとえ不完全な状態でワークが収納され
ていたとしても、不完全なワークを吸着することがな
く、金型の破損は勿論、組立て等に使用してもワーク、
組立て物を破損してしまうことはない。
【図１】本考案の一実施例一部切断正面図である。
【図２】図１平面図である。
【図３】図１側面図である。
【図４】ワークの一例平面図である。
１ ワーク吸着装置 ２ 基部 ３ スペーサー ４ 基板 ５ 吸着具 ６ 吸着パット ９ 外周ピン １０ 嵌入ピン Ａ ワーク Ｂ 切り欠き部
Claims (1)
- 【請求項１】 ロボットや自動機等の自動的に上下動す
る作業軸先端に吸着部を有し、孔又は切り欠き部を有す
るワークを吸着するワーク吸着装置に於て、非円形ワー
クの外周にワークを囲むように、ワークの形状に合わせ
て複数の外周ピンと、ワークの孔又は切り欠き部に嵌入
する嵌入ピンとを配設し、前記外周ピン、或は嵌入ピン
の少くとも１本のピンの先端に凸部を形成し、吸着具に
は真空用圧力スイッチを取り付けたことを特徴とするワ
ークを位置決め吸着する如くなしたワーク位置決め吸着
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991067766U JP2570581Y2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | ワーク位置決め吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991067766U JP2570581Y2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | ワーク位置決め吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512091U JPH0512091U (ja) | 1993-02-19 |
| JP2570581Y2 true JP2570581Y2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=13354393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991067766U Expired - Lifetime JP2570581Y2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | ワーク位置決め吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570581Y2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5418573A (en) * | 1977-07-11 | 1979-02-10 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Manipulator |
| JPS5884885U (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-08 | 日産自動車株式会社 | 吸着バンド |
| JPS60255329A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-17 | Pioneer Electronic Corp | 部品取出し用チヤツク装置 |
| JPS638135A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-13 | Nippon Denso Co Ltd | チヤツク装置 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP1991067766U patent/JP2570581Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0512091U (ja) | 1993-02-19 |
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