JP2569871Y2 - 流体圧シリンダ - Google Patents
流体圧シリンダInfo
- Publication number
- JP2569871Y2 JP2569871Y2 JP1991021243U JP2124391U JP2569871Y2 JP 2569871 Y2 JP2569871 Y2 JP 2569871Y2 JP 1991021243 U JP1991021243 U JP 1991021243U JP 2124391 U JP2124391 U JP 2124391U JP 2569871 Y2 JP2569871 Y2 JP 2569871Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- load sensor
- fluid pressure
- lead wire
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、生産設備など各種の産
業設備に用いられる流体圧シリンダの改良に関する。
業設備に用いられる流体圧シリンダの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】公知の流体圧シリンダは、シリンダを内
設したボディと、前記ボディに挿入され、前記シリンダ
と組み合わされるピストンを設けたロッドとを有し、前
記シリンダに流体圧を供給して前記ロッドを往復動させ
るものであって、前記ロッドによってワークを押圧し、
前記ワークを所定箇所に圧入する作業に用いられてい
る。この種の作業においてワークが正しく圧入されたか
否かは荷重センサによってチェックされ、すなわち荷重
センサによりワークに作用した荷重の大きさを検出して
その正否をチェックしている。
設したボディと、前記ボディに挿入され、前記シリンダ
と組み合わされるピストンを設けたロッドとを有し、前
記シリンダに流体圧を供給して前記ロッドを往復動させ
るものであって、前記ロッドによってワークを押圧し、
前記ワークを所定箇所に圧入する作業に用いられてい
る。この種の作業においてワークが正しく圧入されたか
否かは荷重センサによってチェックされ、すなわち荷重
センサによりワークに作用した荷重の大きさを検出して
その正否をチェックしている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来技術には、次
のような問題がある。すなわち、荷重センサが流体圧シ
リンダの外部に配置されているために、流体圧シリンダ
またはワークの回りにこの荷重センサを取り付けるため
の専用の取付スペースが必要であり、また荷重センサを
取り付けるための専用の取付部品が必要である。また同
じ理由により荷重センサが埃を被り易い。
のような問題がある。すなわち、荷重センサが流体圧シ
リンダの外部に配置されているために、流体圧シリンダ
またはワークの回りにこの荷重センサを取り付けるため
の専用の取付スペースが必要であり、また荷重センサを
取り付けるための専用の取付部品が必要である。また同
じ理由により荷重センサが埃を被り易い。
【０００４】また実願昭５５−１８５５０７号（実開昭
５７−１０９３０５号）のマイクロフィルムに掲載され
た液圧シリンダにおいては、荷重センサに相当する応力
検出器が、ピストンに従動するピストン杆の内部に配置
されているために、この構造によれば、専用の取付スペ
ースおよび取付部品を不要とし、応力検出器が埃を被る
のを防止することが可能である。しかしながらこの液圧
シリンダにおいては、応力検出器のリード線が、ピスト
ン杆に対して軸方向に相対移動するロッドヘッドに設け
られた孔部から外部へ取り出されているために、以下の
不都合がある。すなわち、応力検出器のリード線がワー
クの比較的近くに配置されていることから、このリード
線がワークや当該液圧シリンダに纏わり付き易く、よっ
て作業の邪魔になることが多い。また相対移動に伴って
リード線が屈曲を繰り返すことから、このリード線の屈
曲を緩和することができず、よって応力検出器に断線等
の電気的トラブルが発生し易い。
５７−１０９３０５号）のマイクロフィルムに掲載され
た液圧シリンダにおいては、荷重センサに相当する応力
検出器が、ピストンに従動するピストン杆の内部に配置
されているために、この構造によれば、専用の取付スペ
ースおよび取付部品を不要とし、応力検出器が埃を被る
のを防止することが可能である。しかしながらこの液圧
シリンダにおいては、応力検出器のリード線が、ピスト
ン杆に対して軸方向に相対移動するロッドヘッドに設け
られた孔部から外部へ取り出されているために、以下の
不都合がある。すなわち、応力検出器のリード線がワー
クの比較的近くに配置されていることから、このリード
線がワークや当該液圧シリンダに纏わり付き易く、よっ
て作業の邪魔になることが多い。また相対移動に伴って
リード線が屈曲を繰り返すことから、このリード線の屈
曲を緩和することができず、よって応力検出器に断線等
の電気的トラブルが発生し易い。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は以上の点に鑑
み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され
たものであって、この目的を達成するため、ピストンに
従って軸方向に移動する中空のロッドと、前記ロッドの
軸方向一端部に軸方向に相対移動自在に挿入されるとと
もにワークに当接する第２ロッドと、前記ロッドの内部
に固定的に配置されるとともに前記第２ロッドに当接し
て荷重の大きさを検出する荷重センサと、前記荷重セン
サに接続されるとともに前記ロッドの軸方向他端側開口
から外部に 引き出されたリード線とを有し、前記荷重セ
ンサが前記ロッドの中心軸線上に配置されるとともに、
前記リード線が前記荷重センサから前記ロッドの軸方向
他端側開口に至るまで前記ロッドの中空部を通って、軸
方向に直線状に引き出されていることにした。
み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され
たものであって、この目的を達成するため、ピストンに
従って軸方向に移動する中空のロッドと、前記ロッドの
軸方向一端部に軸方向に相対移動自在に挿入されるとと
もにワークに当接する第２ロッドと、前記ロッドの内部
に固定的に配置されるとともに前記第２ロッドに当接し
て荷重の大きさを検出する荷重センサと、前記荷重セン
サに接続されるとともに前記ロッドの軸方向他端側開口
から外部に 引き出されたリード線とを有し、前記荷重セ
ンサが前記ロッドの中心軸線上に配置されるとともに、
前記リード線が前記荷重センサから前記ロッドの軸方向
他端側開口に至るまで前記ロッドの中空部を通って、軸
方向に直線状に引き出されていることにした。
【０００６】
【作用】上記構成を備えた本考案の流体圧シリンダにお
いては、当該流体圧シリンダに対して作動圧力である流
体圧を供給してピストンとともに中空のロッドを軸方向
一端側へ前進させ、このロッドの軸方向一端部に相対移
動自在に挿入された第２ロッドを、この第２ロッドがワ
ークに当接するまでこの動きに追随させる。第２ロッド
はワークに当接して前進を停止し、以後はロッドのみが
前進を続け、このロッドの内部に配置された荷重センサ
が第２ロッドに押し付けられて荷重の大きさを検出す
る。荷重センサはロッドの内部に固定的に配置され、か
つロッドの中心軸線上に配置されており、またリード線
が荷重センサからロッドの軸方向他端側開口に至るまで
ロッドの中空部を通って、軸方向に直線状に引き出され
ている。したがってロッドが軸方向に往復動しても、ロ
ッドの中空部内に配置されたリード線はその影響を受け
ず、全く屈曲しないで済むことになる。
いては、当該流体圧シリンダに対して作動圧力である流
体圧を供給してピストンとともに中空のロッドを軸方向
一端側へ前進させ、このロッドの軸方向一端部に相対移
動自在に挿入された第２ロッドを、この第２ロッドがワ
ークに当接するまでこの動きに追随させる。第２ロッド
はワークに当接して前進を停止し、以後はロッドのみが
前進を続け、このロッドの内部に配置された荷重センサ
が第２ロッドに押し付けられて荷重の大きさを検出す
る。荷重センサはロッドの内部に固定的に配置され、か
つロッドの中心軸線上に配置されており、またリード線
が荷重センサからロッドの軸方向他端側開口に至るまで
ロッドの中空部を通って、軸方向に直線状に引き出され
ている。したがってロッドが軸方向に往復動しても、ロ
ッドの中空部内に配置されたリード線はその影響を受け
ず、全く屈曲しないで済むことになる。
【０００７】
【実施例】つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説
明する。
明する。
【０００８】図１に示すように、ボディ１にシリンダ２
が内設されるとともにロッド３が貫挿されており、この
ロッド３にシリンダ２と組み合わされるピストン４が固
定されている。ロッド３はその全長に亙って中空であっ
て全長に亙って中空部６を有しており、またその内壁の
中途に段部５が形成され、この段部５から一端（図にお
いて左端）側が比較的大径の大径側中空部６ａとされて
いる。またロッド３はピストン４を挟持するために軸方
向に２分割されており、分割体同士が互いに螺着されて
いる。ロッド３の一端側に第２ロッド７が同心的に配置
されており、この第２ロッド７の一端が大径中空部６ａ
に軸方向に相対移動自在に挿入され、抜け止めのため
に、第２ロッド７にピストン部８が螺着され、ロッド３
にロッドキャップ９が螺着されている。大径側中空部６
ａに荷重センサ１０が配置されており、この荷重センサ
１０のリード線（配線とも称する）１１がロッド３の内
部を通って、このロッド３の他端側開口から導出されて
いる。荷重センサ１０は段部５に係合してロッド３に対
して固定的に配置されるとともにロッド３の中心軸線上
に配置されており、リード線１１は荷重センサ１０から
ロッド３の軸方向他端側開口に至るまでロッド３の中空
部６を通って、軸方向に直線状に引き出されている。
が内設されるとともにロッド３が貫挿されており、この
ロッド３にシリンダ２と組み合わされるピストン４が固
定されている。ロッド３はその全長に亙って中空であっ
て全長に亙って中空部６を有しており、またその内壁の
中途に段部５が形成され、この段部５から一端（図にお
いて左端）側が比較的大径の大径側中空部６ａとされて
いる。またロッド３はピストン４を挟持するために軸方
向に２分割されており、分割体同士が互いに螺着されて
いる。ロッド３の一端側に第２ロッド７が同心的に配置
されており、この第２ロッド７の一端が大径中空部６ａ
に軸方向に相対移動自在に挿入され、抜け止めのため
に、第２ロッド７にピストン部８が螺着され、ロッド３
にロッドキャップ９が螺着されている。大径側中空部６
ａに荷重センサ１０が配置されており、この荷重センサ
１０のリード線（配線とも称する）１１がロッド３の内
部を通って、このロッド３の他端側開口から導出されて
いる。荷重センサ１０は段部５に係合してロッド３に対
して固定的に配置されるとともにロッド３の中心軸線上
に配置されており、リード線１１は荷重センサ１０から
ロッド３の軸方向他端側開口に至るまでロッド３の中空
部６を通って、軸方向に直線状に引き出されている。
【０００９】シリンダ２に流体圧である圧縮空気を供給
してロッド３を図上左方向に向けて前進させ、第２ロッ
ド７を、この第２ロッド７がワーク（図示せず、第２ロ
ッド７の更に左側に配置される）に当接するまでこの動
きに追随させる。第２ロッド７はワークに当接して前進
を停止し、以後はロッド３のみが前進を続け、このロッ
ド３の大径側中空部６ａ内に配置された荷重センサ１０
が第２ロッド７のピストン部８に押し付けられて荷重の
大きさを検出し、圧入の正否をチェックする。しかし
て、荷重センサ１０はロッド３の大径側中空部６ａに内
蔵されており、このため、当該流体圧シリンダまたはワ
ークの回りに荷重センサ１０を取り付けるための専用の
取付スペースを必要とせず、また荷重センサ１０を取り
付けるための専用の取付部品を必要としない。また、同
じ理由により荷重センサ１０が埃を被ることもない。ま
た、荷重センサ１０のリード線１１をロッド３の内部を
通してロッド３の他端側開口から導出したために、リー
ド線１１が作業の邪魔になることがない。また更に、荷
重センサ１０がロッド３の中心軸線上に配置されるとと
もに、リード糸１１が荷重センサ１０からロッド３の軸
方向他端側開口に至るまでロッド３の中空部６を通っ
て、軸方向に直線状に引き出されているために、ロッド
３が軸方向に往復動しても、ロッド３の中空部６内に配
置さホたリード線１１はその影響を受けず、全く屈曲し
ない。したがってこの中空部６内すなわち当該流体圧シ
リンダ内に配置された部分についてリード線１１が屈曲
の繰り返しにより破断するのを有効に防止することがで
き、その耐久性を高めることができる。
してロッド３を図上左方向に向けて前進させ、第２ロッ
ド７を、この第２ロッド７がワーク（図示せず、第２ロ
ッド７の更に左側に配置される）に当接するまでこの動
きに追随させる。第２ロッド７はワークに当接して前進
を停止し、以後はロッド３のみが前進を続け、このロッ
ド３の大径側中空部６ａ内に配置された荷重センサ１０
が第２ロッド７のピストン部８に押し付けられて荷重の
大きさを検出し、圧入の正否をチェックする。しかし
て、荷重センサ１０はロッド３の大径側中空部６ａに内
蔵されており、このため、当該流体圧シリンダまたはワ
ークの回りに荷重センサ１０を取り付けるための専用の
取付スペースを必要とせず、また荷重センサ１０を取り
付けるための専用の取付部品を必要としない。また、同
じ理由により荷重センサ１０が埃を被ることもない。ま
た、荷重センサ１０のリード線１１をロッド３の内部を
通してロッド３の他端側開口から導出したために、リー
ド線１１が作業の邪魔になることがない。また更に、荷
重センサ１０がロッド３の中心軸線上に配置されるとと
もに、リード糸１１が荷重センサ１０からロッド３の軸
方向他端側開口に至るまでロッド３の中空部６を通っ
て、軸方向に直線状に引き出されているために、ロッド
３が軸方向に往復動しても、ロッド３の中空部６内に配
置さホたリード線１１はその影響を受けず、全く屈曲し
ない。したがってこの中空部６内すなわち当該流体圧シ
リンダ内に配置された部分についてリード線１１が屈曲
の繰り返しにより破断するのを有効に防止することがで
き、その耐久性を高めることができる。
【００１０】
【考案の効果】本考案の流体圧シリンダは以上の構成と
作用によって、次の効果を奏する。すなわち先ず、荷重
センサを中空のロッドの内部に配置したために、当該流
体圧シリンダまたはワークの回りに荷重センサを取り付
けるための専用の取付スペースを必要とせず、また荷重
センサを取り付けるための専用の部品を必要としない。
また、同じ理由により荷重センサが埃を被ることもな
い。また、荷重センサのリード線が中空のロッドの軸方
向他端側開口から外部に引き出されているために、この
リード線がワークから比較的遠く離れたところに配置さ
れている。したがってリード線がワークや当該流体圧ア
クチュエータに纏わり付くことがなく、作業の邪魔にな
ることがない。また更に、荷重センサがロッドの中心軸
線上に配置されるとともに、リード線が荷重センサから
ロッドの軸方向他端側開口に至るまでロッドの中空部を
通って、軸方向に直線状に引き出されているために、ロ
ッドが軸方向に往復動しても、ロッドの中空部内に配置
されたリード線は全く屈曲しない。したがってこの中空
部内すなわち当該流体圧シリンダ内に配置された部分に
ついてリード線が屈曲の繰り返しにより破断するのを有
効に防止することができ、その耐久性を高めることがで
きる。
作用によって、次の効果を奏する。すなわち先ず、荷重
センサを中空のロッドの内部に配置したために、当該流
体圧シリンダまたはワークの回りに荷重センサを取り付
けるための専用の取付スペースを必要とせず、また荷重
センサを取り付けるための専用の部品を必要としない。
また、同じ理由により荷重センサが埃を被ることもな
い。また、荷重センサのリード線が中空のロッドの軸方
向他端側開口から外部に引き出されているために、この
リード線がワークから比較的遠く離れたところに配置さ
れている。したがってリード線がワークや当該流体圧ア
クチュエータに纏わり付くことがなく、作業の邪魔にな
ることがない。また更に、荷重センサがロッドの中心軸
線上に配置されるとともに、リード線が荷重センサから
ロッドの軸方向他端側開口に至るまでロッドの中空部を
通って、軸方向に直線状に引き出されているために、ロ
ッドが軸方向に往復動しても、ロッドの中空部内に配置
されたリード線は全く屈曲しない。したがってこの中空
部内すなわち当該流体圧シリンダ内に配置された部分に
ついてリード線が屈曲の繰り返しにより破断するのを有
効に防止することができ、その耐久性を高めることがで
きる。
【図１】本考案の実施例に係る流体圧シリンダの断面図
１ ボディ ２ シリンダ ３ ロッド ４ ピストン ５ 段部 ６ 中空部６ａ 大径側中空部 ７ 第２ロッド ８ ピストン部 ９ ロッドキャップ １０ 荷重センサ １１ リード線
Claims (1)
- 【請求項１】 ピストン（４）に従って軸方向に移動す
る中空のロッド（３）と、 前記ロッド（３）の軸方向一端部に軸方向に相対移動自
在に挿入されるとともにワークに当接する第２ロッド
（７）と、 前記ロッド（３）の内部に固定的に配置されるとともに
前記第２ロッド（７）に当接して荷重の大きさを検出す
る荷重センサ（１０）と、 前記荷重センサ（１０）に接続されるとともに前記ロッ
ド（３）の軸方向他端側開口から外部に引き出されたリ
ード線（１１）とを有し、 前記荷重センサ（１０）が前記ロッド（３）の中心軸線
上に配置されるとともに、前記リード線（１１）が前記
荷重センサ（１０）から前記ロッド（３）の軸方向他端
側開口に至るまで前記ロッド（３）の中空部（６）を通
って、軸方向に直線状に引き出されている ことを特徴と
する流体圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991021243U JP2569871Y2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 流体圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991021243U JP2569871Y2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 流体圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04110204U JPH04110204U (ja) | 1992-09-24 |
| JP2569871Y2 true JP2569871Y2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=31907039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991021243U Expired - Lifetime JP2569871Y2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 流体圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569871Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4507415B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2010-07-21 | 富士電機リテイルシステムズ株式会社 | 飲料ディスペンサ |
| JP4569009B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2010-10-27 | 富士電機リテイルシステムズ株式会社 | 飲料ディスペンサ |
| US7364482B1 (en) * | 2007-02-07 | 2008-04-29 | Teleflex Canada Inc. | Power steering systems for multiple steering actuators |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57109305U (ja) * | 1980-12-25 | 1982-07-06 | ||
| JPS6132954U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-27 | 日本電子株式会社 | 荷電粒子線分析装置 |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP1991021243U patent/JP2569871Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04110204U (ja) | 1992-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971125 |