JP2562043Y2 - 建設作業装置 - Google Patents
建設作業装置Info
- Publication number
- JP2562043Y2 JP2562043Y2 JP1993048947U JP4894793U JP2562043Y2 JP 2562043 Y2 JP2562043 Y2 JP 2562043Y2 JP 1993048947 U JP1993048947 U JP 1993048947U JP 4894793 U JP4894793 U JP 4894793U JP 2562043 Y2 JP2562043 Y2 JP 2562043Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- bucket
- gripping claw
- arm
- construction work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Shovels (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば、石積用コンク
リートブロックを積み重ねて、その裏側に裏込め用コン
クリートを注ぎ込んで擁壁等の土止め壁を構築するため
の建設作業装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、走行移動するベースマシーンに旋
回および俯仰作動するアームを設け、該アームの先端部
に把持装置とバケットとを配設して、１台の機械でブロ
ックの据置きとコンクリートの裏込めの両作業を能率よ
く行うことができる建設作業装置が開発されている。 【０００３】 【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置は、上記把持装置の把持爪がバケットの底板よ
り外方に突出しているため、バケットにより掘削作業等
を行おうとする場合、把持爪が掘削作業の邪魔になり、
バケット作業の能率を低下させるばかりでなく、把持爪
を破損する恐れ等の問題点があった。 【０００４】ところで、従来、実開昭５９−１１６４５
９号公開明細書に開示されているように、パワーショベ
ルのアームの先端部にバケットを取り付け、該バケット
の後方壁と平行プレートとの間に２本の把持アームを位
置させ、これらの把持アームを液圧シリンダによりそれ
ぞれ旋回作動せしめて、電柱等を挟んで把持せしめると
共に、バケットの作動時には、上記把持アームをバケッ
トの背後に回動させて収納する装置があった。 【０００５】しかしながら、上記従来装置の把持アーム
は、それらの枢着軸の間隔が狭かったり、或いは把持ア
ーム自身が長かったりすると、収納が不可能となる恐れ
があり、その結果、把持装置をコンパクトに構成するこ
とができない等の問題点があった。 【０００６】本考案は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、把持爪
を長くしても収納の邪魔になる恐れがなく、把持装置を
コンパクトに構成することができる建設作業装置を提供
することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本考案の建設作業装置
は、走行移動するベースマシーンにアームを旋回および
俯仰自在に設けて、該アームの先端部に取付けたバケッ
トの背部に設けられる枢着軸を中心に揺動可能な一対の
把持爪用作動杵を枢着し、これらの把持爪用作動杵の先
端部にそれぞれ把持爪を設けた建設作業装置において、
上記把持爪をそれぞれ、上記把持爪用作動杵の先端部
に、前記枢着軸と直交する方向に配設された枢着軸に枢
着し、前記把持爪が前記バケットの底板より外方に突出
する状態と前記バケットの背後に収納される状態とを取
れるように揺動可能としたことを特徴とする。 【０００８】 【実施例】以下、本考案の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１において、１はベースマシーン
であって、下部走行体１ａに対して、上部旋回体１ｂが
旋回するようになっている。該上部旋回体１ｂには、枢
着軸２ａによりブーム２が枢着されている。従って、該
ブーム２は、シリンダー３により上記枢着軸２ａを中心
に俯仰（上下方向に回動）運動できるようになってい
る。 【０００９】また、上記ブーム２の先端部には、枢着軸
４ａによりアーム４が枢着されている。従って、該アー
ム４は、シリンダー５により上記枢着軸４ａを中心に俯
仰運動できるようになっている。６はスライドアームで
あって、上記アーム４に沿って摺動自在に取り付けられ
ており、シリンダー７によりアーム４の長手方向に伸縮
自在に摺動できるようになっている。 【００１０】上記スライドアーム６の先端部には、枢着
軸８ａにより取付板８が枢着されている。該取付板８
は、油圧シリンダー９により上記枢着軸８ａを中心に回
動できるようになっている。図２からも明らかなよう
に、上記取付板８には旋回ベアリング１０を介して基板
１１が回転自在に取り付けられている。該基板１１は、
油圧モーター１２により回転駆動され、ロックピン１３
により適宜回転位置にロックされるようになっている。 【００１１】図３からも明らかなように、上記基板１１
は、ウエブ部１１ａと、該ウエヴ部１１ａの両端部にほ
ぼ直交して一体的に設けられた２つのフランジ部１１
ｂ、１１ｂから構成されている。図２に示すように、上
記フランジ部１１ｂにはバケット着脱ピン２１を介して
バケット２０が、上記基板１１を背にした状態で、着脱
自在に取り付けられている。２０ａは該バケット２０の
底板である。 【００１２】図３に示すように、上記ウエブ部１１ａに
は、枢着軸１４ａ、１４ａにより一対の把持爪用作動杆
１４、１４が各々枢着されている。これらの把持爪用作
動杆１４、１４はリンク部材１５により相互に連結され
ていて、連動して作動するようになっている。１９は油
圧シリンダーであって上記ウエブ部１１ａに取り付けら
れていると共に、その伸縮ロッド１９ａの先端部は、ピ
ン１９ｂを介して、一方の把持爪用作動杆１４の基端部
に枢着されている。 【００１３】図２からも明らかなように、上記把持爪用
作動杆１４、１４の先端部には、ブラケット１６が取り
付けられている。該ブラケット１６には枢着軸１６ａを
介して把持爪１７が上記把持爪用作動杆１４に対して１
８０゜揺動可能に設けられている。１８は固定ピンであ
って、上記ブラケット１６と把持爪１７に貫挿して、両
者を固定する。 【００１４】上記構成により、上記油圧シリンダー１９
の伸縮ロッド１９ａを伸長させると、図３において右側
の把持爪１７は枢着軸１４ａを中心に時計方向に回動す
ると共に、図３において左側の把持爪１７は、上記リン
ク部材１５を介して、枢着軸１４ａを中心に反時計方向
に回動して、両把持爪１７、１７の先端部が互いに接近
する方向に動き、その結果、図３に仮想線で示すよう
に、ブロックＢを把持する。上記把持爪１７の先端内側
（把持側）には把持板１７ａが前後左右に傾動自在に取
り付けられていて、上記ブロックＢの傾斜面に適応でき
るようになっている。逆に、上記油圧シリンダー１９の
伸縮ロッド１９ａを後退させると、両把持爪１７、１７
の先端部は互いに離れる方向に動き、上記ブロックＢを
解放する。 【００１５】上記固定ピン１８を上記ブラケット１６か
ら引き抜くことにより、上記把持爪１７を、図２に矢印
Ａで示すように、上記枢着軸１６ａを中心にほぼ１８０
°揺動させることにより、該把持爪１７を上記基板１１
のウエブ部１１ａの背面、すなわち、上記バケット２０
の背後にコンパクトに収納することができる（図２の仮
想線状態を参照）。この収納状態で、上記油圧シリンダ
ー１９の伸縮ロッド１９ａを僅かに後退させることによ
り、上記ウエブ部１１ａの両側に設けられた押さえ部材
２３の中に、上記把持爪１７の先端部を格納する。尚、
図１に示すように、ベースマシーン１の下部走行体１ａ
のフレームにはパレット２２が配備されている。 【００１６】次に、上記実施例装置による石積作業につ
いて説明する。まず、パレット２２上にブロックＢを並
べて、石積作業現場まで運搬する。現場に到着すると、
図４に示すように、把持爪１７によりブロックＢを把持
する。 【００１７】ブロックＢを把持するに際しては、図３に
示すように、油圧シリンダー１９のロッドを後退させて
把持爪１７、１７を開いた状態でブロックＢの上方から
接近させ、把持爪１７がブロックＢの両側に位置した時
に油圧シリンダー１９のロッドを伸長させ、把持爪１７
を実線状態から仮想線状態に作動させて、先端部の把持
板１７ａをブロックＢに押し当てる。 【００１８】把持爪１７がブロックＢを把持したら、ス
ライドアーム６を上方からスライドさせてブロックＢを
パレット２２から引き上げ、ブロックＢを必要な据え付
け位置まで移動させる。このブロックＢの移動に際して
は、必要に応じて、下部走行体１ａによりベースマシー
ン１を移動させたり、上部旋回体１ｂを旋回させたり、
ブーム２、アーム４およびスライドアーム６等を適宜作
動させる。また、ブロックＢの向きを必要な方向に向け
るために、油圧モーター１２により基板１１を回転させ
るようにしてもよい。 【００１９】以上の操作を繰り返し、ブロックＢを列状
に据え置きしたら、把持爪１７をバケット２０の背後に
収納した後、バケット２０に裏込コンクリートを入れ、
図５に示すように、ブロックＢの裏側にバケット２０か
ら裏込コンクリートを注ぎ入れる。 【００２０】 【考案の効果】走行移動するベースマシーンにアームを
旋回および俯仰自在に設けて、該アームの先端部に取付
けたバケットの背部に設けられる枢着軸を中心に揺動可
能な一対の把持爪用作動杵を枢着し、これらの把持爪用
作動杵の先端部にそれぞれ把持爪を設けた建設作業装置
において、上記把持爪をそれぞれ、上記把持爪用作動杵
の先端部に、前記枢着軸と直交する方向に配設された枢
着軸に枢着し、前記把持爪が前記バケットの底板より外
方に突出する状態と前記バケットの背後に収納される状
態とを取れるように揺動可能としたので、一対の把持爪
の枢着軸の間隔を狭くすることができ、その結果、把持
装置をコンパクトに構成することができ、また、把持爪
を長くしても収納の邪魔になることがない。
リートブロックを積み重ねて、その裏側に裏込め用コン
クリートを注ぎ込んで擁壁等の土止め壁を構築するため
の建設作業装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、走行移動するベースマシーンに旋
回および俯仰作動するアームを設け、該アームの先端部
に把持装置とバケットとを配設して、１台の機械でブロ
ックの据置きとコンクリートの裏込めの両作業を能率よ
く行うことができる建設作業装置が開発されている。 【０００３】 【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置は、上記把持装置の把持爪がバケットの底板よ
り外方に突出しているため、バケットにより掘削作業等
を行おうとする場合、把持爪が掘削作業の邪魔になり、
バケット作業の能率を低下させるばかりでなく、把持爪
を破損する恐れ等の問題点があった。 【０００４】ところで、従来、実開昭５９−１１６４５
９号公開明細書に開示されているように、パワーショベ
ルのアームの先端部にバケットを取り付け、該バケット
の後方壁と平行プレートとの間に２本の把持アームを位
置させ、これらの把持アームを液圧シリンダによりそれ
ぞれ旋回作動せしめて、電柱等を挟んで把持せしめると
共に、バケットの作動時には、上記把持アームをバケッ
トの背後に回動させて収納する装置があった。 【０００５】しかしながら、上記従来装置の把持アーム
は、それらの枢着軸の間隔が狭かったり、或いは把持ア
ーム自身が長かったりすると、収納が不可能となる恐れ
があり、その結果、把持装置をコンパクトに構成するこ
とができない等の問題点があった。 【０００６】本考案は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、把持爪
を長くしても収納の邪魔になる恐れがなく、把持装置を
コンパクトに構成することができる建設作業装置を提供
することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本考案の建設作業装置
は、走行移動するベースマシーンにアームを旋回および
俯仰自在に設けて、該アームの先端部に取付けたバケッ
トの背部に設けられる枢着軸を中心に揺動可能な一対の
把持爪用作動杵を枢着し、これらの把持爪用作動杵の先
端部にそれぞれ把持爪を設けた建設作業装置において、
上記把持爪をそれぞれ、上記把持爪用作動杵の先端部
に、前記枢着軸と直交する方向に配設された枢着軸に枢
着し、前記把持爪が前記バケットの底板より外方に突出
する状態と前記バケットの背後に収納される状態とを取
れるように揺動可能としたことを特徴とする。 【０００８】 【実施例】以下、本考案の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１において、１はベースマシーン
であって、下部走行体１ａに対して、上部旋回体１ｂが
旋回するようになっている。該上部旋回体１ｂには、枢
着軸２ａによりブーム２が枢着されている。従って、該
ブーム２は、シリンダー３により上記枢着軸２ａを中心
に俯仰（上下方向に回動）運動できるようになってい
る。 【０００９】また、上記ブーム２の先端部には、枢着軸
４ａによりアーム４が枢着されている。従って、該アー
ム４は、シリンダー５により上記枢着軸４ａを中心に俯
仰運動できるようになっている。６はスライドアームで
あって、上記アーム４に沿って摺動自在に取り付けられ
ており、シリンダー７によりアーム４の長手方向に伸縮
自在に摺動できるようになっている。 【００１０】上記スライドアーム６の先端部には、枢着
軸８ａにより取付板８が枢着されている。該取付板８
は、油圧シリンダー９により上記枢着軸８ａを中心に回
動できるようになっている。図２からも明らかなよう
に、上記取付板８には旋回ベアリング１０を介して基板
１１が回転自在に取り付けられている。該基板１１は、
油圧モーター１２により回転駆動され、ロックピン１３
により適宜回転位置にロックされるようになっている。 【００１１】図３からも明らかなように、上記基板１１
は、ウエブ部１１ａと、該ウエヴ部１１ａの両端部にほ
ぼ直交して一体的に設けられた２つのフランジ部１１
ｂ、１１ｂから構成されている。図２に示すように、上
記フランジ部１１ｂにはバケット着脱ピン２１を介して
バケット２０が、上記基板１１を背にした状態で、着脱
自在に取り付けられている。２０ａは該バケット２０の
底板である。 【００１２】図３に示すように、上記ウエブ部１１ａに
は、枢着軸１４ａ、１４ａにより一対の把持爪用作動杆
１４、１４が各々枢着されている。これらの把持爪用作
動杆１４、１４はリンク部材１５により相互に連結され
ていて、連動して作動するようになっている。１９は油
圧シリンダーであって上記ウエブ部１１ａに取り付けら
れていると共に、その伸縮ロッド１９ａの先端部は、ピ
ン１９ｂを介して、一方の把持爪用作動杆１４の基端部
に枢着されている。 【００１３】図２からも明らかなように、上記把持爪用
作動杆１４、１４の先端部には、ブラケット１６が取り
付けられている。該ブラケット１６には枢着軸１６ａを
介して把持爪１７が上記把持爪用作動杆１４に対して１
８０゜揺動可能に設けられている。１８は固定ピンであ
って、上記ブラケット１６と把持爪１７に貫挿して、両
者を固定する。 【００１４】上記構成により、上記油圧シリンダー１９
の伸縮ロッド１９ａを伸長させると、図３において右側
の把持爪１７は枢着軸１４ａを中心に時計方向に回動す
ると共に、図３において左側の把持爪１７は、上記リン
ク部材１５を介して、枢着軸１４ａを中心に反時計方向
に回動して、両把持爪１７、１７の先端部が互いに接近
する方向に動き、その結果、図３に仮想線で示すよう
に、ブロックＢを把持する。上記把持爪１７の先端内側
（把持側）には把持板１７ａが前後左右に傾動自在に取
り付けられていて、上記ブロックＢの傾斜面に適応でき
るようになっている。逆に、上記油圧シリンダー１９の
伸縮ロッド１９ａを後退させると、両把持爪１７、１７
の先端部は互いに離れる方向に動き、上記ブロックＢを
解放する。 【００１５】上記固定ピン１８を上記ブラケット１６か
ら引き抜くことにより、上記把持爪１７を、図２に矢印
Ａで示すように、上記枢着軸１６ａを中心にほぼ１８０
°揺動させることにより、該把持爪１７を上記基板１１
のウエブ部１１ａの背面、すなわち、上記バケット２０
の背後にコンパクトに収納することができる（図２の仮
想線状態を参照）。この収納状態で、上記油圧シリンダ
ー１９の伸縮ロッド１９ａを僅かに後退させることによ
り、上記ウエブ部１１ａの両側に設けられた押さえ部材
２３の中に、上記把持爪１７の先端部を格納する。尚、
図１に示すように、ベースマシーン１の下部走行体１ａ
のフレームにはパレット２２が配備されている。 【００１６】次に、上記実施例装置による石積作業につ
いて説明する。まず、パレット２２上にブロックＢを並
べて、石積作業現場まで運搬する。現場に到着すると、
図４に示すように、把持爪１７によりブロックＢを把持
する。 【００１７】ブロックＢを把持するに際しては、図３に
示すように、油圧シリンダー１９のロッドを後退させて
把持爪１７、１７を開いた状態でブロックＢの上方から
接近させ、把持爪１７がブロックＢの両側に位置した時
に油圧シリンダー１９のロッドを伸長させ、把持爪１７
を実線状態から仮想線状態に作動させて、先端部の把持
板１７ａをブロックＢに押し当てる。 【００１８】把持爪１７がブロックＢを把持したら、ス
ライドアーム６を上方からスライドさせてブロックＢを
パレット２２から引き上げ、ブロックＢを必要な据え付
け位置まで移動させる。このブロックＢの移動に際して
は、必要に応じて、下部走行体１ａによりベースマシー
ン１を移動させたり、上部旋回体１ｂを旋回させたり、
ブーム２、アーム４およびスライドアーム６等を適宜作
動させる。また、ブロックＢの向きを必要な方向に向け
るために、油圧モーター１２により基板１１を回転させ
るようにしてもよい。 【００１９】以上の操作を繰り返し、ブロックＢを列状
に据え置きしたら、把持爪１７をバケット２０の背後に
収納した後、バケット２０に裏込コンクリートを入れ、
図５に示すように、ブロックＢの裏側にバケット２０か
ら裏込コンクリートを注ぎ入れる。 【００２０】 【考案の効果】走行移動するベースマシーンにアームを
旋回および俯仰自在に設けて、該アームの先端部に取付
けたバケットの背部に設けられる枢着軸を中心に揺動可
能な一対の把持爪用作動杵を枢着し、これらの把持爪用
作動杵の先端部にそれぞれ把持爪を設けた建設作業装置
において、上記把持爪をそれぞれ、上記把持爪用作動杵
の先端部に、前記枢着軸と直交する方向に配設された枢
着軸に枢着し、前記把持爪が前記バケットの底板より外
方に突出する状態と前記バケットの背後に収納される状
態とを取れるように揺動可能としたので、一対の把持爪
の枢着軸の間隔を狭くすることができ、その結果、把持
装置をコンパクトに構成することができ、また、把持爪
を長くしても収納の邪魔になることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の建設作業装置の一実施例を示す側面図
である。 【図２】把持装置およびバケットの構成を示す要部拡大
側面図である。 【図３】図２の矢視ＩＩＩから見た構成図である。 【図４】パレットからブロックの掴み上げ状態を示す説
明図である。 【図５】バケットによるコンクリート裏込作業を示す説
明図である。 【符号の説明】 １ ベースマシーン １ａ 下部走行体 １ｂ 旋回体 ２ ブーム ２ａ 枢着軸 ３ シリンダー ４ アーム ４ａ 枢着軸 ５ シリンダー ６ スライドアーム ７ シリンダー ８ 取付板 ８ａ 枢着軸 ９ シリンダー １０ 旋回ベアリング １１ 基板 １１ａ ウエブ部 １１ｂ フランジ部 １２ 油圧モーター １３ ロックピン １４ 把持爪用作動杆 １４ａ 枢着軸 １５ リンク部材 １６ ブラケット １７ 把持爪 １７ａ 把持板 １８ 折畳用ピン １９ 油圧シリンダー １９ａ 伸縮ロッド １９ｂ ピン ２０ バケット ２０ａ 底板 ２１ バケット着脱ピン ２２ パレット ２３ 押え部材 Ａ 矢印 Ｂ ブロック
である。 【図２】把持装置およびバケットの構成を示す要部拡大
側面図である。 【図３】図２の矢視ＩＩＩから見た構成図である。 【図４】パレットからブロックの掴み上げ状態を示す説
明図である。 【図５】バケットによるコンクリート裏込作業を示す説
明図である。 【符号の説明】 １ ベースマシーン １ａ 下部走行体 １ｂ 旋回体 ２ ブーム ２ａ 枢着軸 ３ シリンダー ４ アーム ４ａ 枢着軸 ５ シリンダー ６ スライドアーム ７ シリンダー ８ 取付板 ８ａ 枢着軸 ９ シリンダー １０ 旋回ベアリング １１ 基板 １１ａ ウエブ部 １１ｂ フランジ部 １２ 油圧モーター １３ ロックピン １４ 把持爪用作動杆 １４ａ 枢着軸 １５ リンク部材 １６ ブラケット １７ 把持爪 １７ａ 把持板 １８ 折畳用ピン １９ 油圧シリンダー １９ａ 伸縮ロッド １９ｂ ピン ２０ バケット ２０ａ 底板 ２１ バケット着脱ピン ２２ パレット ２３ 押え部材 Ａ 矢印 Ｂ ブロック
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)考案者 貴志 敏夫
東京都千代田区大手町２−６−２ 日立
建機株式会社本社営業所内
(72)考案者 生田 正治
埼玉県草加市弁天町宮沼216−３ 日立
建機株式会社東京サービス工場内
(72)考案者 藤沢 勤
埼玉県草加市弁天町宮沼216−３ 日立
建機株式会社東京サービス工場内
(56)参考文献 特開 昭61−12588（ＪＰ，Ａ)
実開 昭59−116459（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- (57)【実用新案登録請求の範囲】 １．走行移動するベースマシーンにアームを旋回および
俯仰自在に設けて、該アームの先端部に取付けたバケッ
トの背部に設けられる枢着軸を中心に揺動可能な一対の
把持爪用作動杵を枢着し、これらの把持爪用作動杵の先
端部にそれぞれ把持爪を設けた建設作業装置において、
上記把持爪をそれぞれ、上記把持爪用作動杵の先端部
に、前記枢着軸と直交する方向に配設された枢着軸に枢
着し、前記把持爪が前記バケットの底板より外方に突出
する状態と前記バケットの背後に収納される状態とを取
れるように揺動可能としたことを特徴とする建設作業装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993048947U JP2562043Y2 (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | 建設作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993048947U JP2562043Y2 (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | 建設作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0649476U JPH0649476U (ja) | 1994-07-08 |
| JP2562043Y2 true JP2562043Y2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=12817477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993048947U Expired - Lifetime JP2562043Y2 (ja) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | 建設作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2562043Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588677A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-18 | Canon Inc | 印字装置 |
| JPS6112588A (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-20 | 東急建設株式会社 | 石積作業装置 |
-
1993
- 1993-08-18 JP JP1993048947U patent/JP2562043Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0649476U (ja) | 1994-07-08 |
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