JP2561934B2 - ４輪駆動車の駆動モード切換制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、車輪の駆動状態を２輪駆動状態と４輪駆動
状態とに切換えることができ、かつ４輪駆動状態時には
前輪側と後輪側とに動力を配分して伝達するセンタデフ
をロック状態とフリー状態とに切換えられる４輪駆動車
の駆動モード切換制御装置に関する。

《従来の技術》 従来、車両の駆動状態を２輪駆動状態から４輪駆動状
態に切換える2/4切換機構に加えて、更にセンタデフを
ロック状態とフリー状態とに切換えるセンタデフ切換機
構を備えたトランスファー装置が、特開昭60−127232号
公報の「車両用動力分割装置」等によって公知になって
いる。

即ち、この種のトランスファー装置を上記提案の「車
両用動力分割装置」を例にして説明すると第17図に示す
ように、副変速機ａからの出力軸ｂはセンタデフｃの入
力部材ｄに直結され、そのセンタデフｃの一方の出力軸
ｅは中空に形成されて、上記出力軸ｂと同軸に配設され
ている。そのセンタデフｃからの出力軸ｅの軸端部には
一体的にハブ部ｆが形成され、このハブ部ｆに対向して
上記副変速機ａからの出力軸ｂにも一体的にハブ部ｇが
形成されている。

また、センタデフｃからの出力軸ｅには、前輪側ある
いは後輪側のいずれか一方に動力を伝えるためのチェー
ン伝動機構ｈのパワーテイクオフギアｉが回転自在に嵌
装され、このパワーテイクオフギアｉには上記センサデ
フｃの出力軸ｅに設けたハブ部ｆに対向するスプライン
ピースｊが一体的に形成されている。

そして、このスプラインピースｊと上記２つのハブ部
f,gとの外周にはそれらに摺動自在にスプライン嵌合さ
れたカップリングスリーブｋが設けられており、このカ
ップリングスリーブｋが軸方向に摺動移動されることに
より、動力の伝達状態が２輪駆動状態,4輪駆動／センタ
デフロック状態,4輪駆動／センタデフフリー状態とに切
換えられるようになっている。

つまり、カップリングスリーブｋを２つのハブ部f,g
の２者間で噛合させると、センタデフｃの入力部材ｄと
一方の出力軸ｅとが一体に回転して、副変速機ａの出力
軸ｂの回転はセンタデフｃの他方の出力軸ｌに伝達さ
れ、このときチェーン伝動機構ｈのパワーテイクオフギ
アｉは回転せずに、２輪駆動状態になる。

また、カップリングスリーブｋを２つのハブ部f,gと
スプラインピースｊとの３者間に噛合せると、副変速機
ａの出力軸ｂの回転がチェーン伝達機構ｈのパワーテイ
クオフギアｉにも伝達され、かつこのときはセンタデフ
ｃがロック状態になって前輪側と後輪側とに動力が伝達
される。つまり４輪駆動／センタデフロック状態にな
る。

また、カップリングスリーブｋをセンタデフｃの一方
の出力軸ｅのハブ部ｆとパワーテイクオフギアｉとの２
者間に噛合せると副変速機ａの出力軸ｂの回転はセンタ
デフｃの入力部材ｄに伝えられてから２つの出力軸e,l
に分割されて伝達され、かつ一方の出力軸ｅの回転はチ
ェーン伝動機構ｈのパワーテイクオフギアｉに伝達され
て４輪駆動／センタデフフリー状態になる。この際に、
センタデフｃはフリー状態なので、前・後輪側にはそれ
ぞれその負荷に応じたトルクが配分される。

《発明が解決しようとする問題点》 ところで、上記切換操作を電気的に作動制御させるよ
うに構成した場合、通常、そのセンタデフのロック状態
とフリー状態との選択、及び２輪駆動状態と４輪駆動状
態との選択はそれぞれ対応する切換スイッチの切換操作
によって行なわせるようにするのが一般的であるが、2/
4切換スイッチとC/D（センタデフ）切換スイッチとをと
もに状態保持式のスイッチにすると、その各スイッチの
ON−OFF状態の組合せにより、４つの駆動モードの選択
ポジションができてしまう。

しかしながら、実際の駆動モードは２輪駆動モード,4
輪駆動／センタデフロックモード及び４輪駆動／センタ
デフフリーモードの各３モードしか存在しないので、上
記のように２つの状態保持式の切換スイッチで操作系を
構成するとその選択ポジションには、実際には存在しな
い駆動モードの選択ポジションができてしまい、アンマ
ッチングが生じるという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、実際の駆動モードとその駆動モードの
選択ポジションとにアンマッチングが生じることのない
４輪駆動車の駆動モード切換制御装置を提供することに
ある。

《問題点を解決するための手段》 本発明は上記の目的を達成するために、センタデフを
有するトランスファー装置の駆動状態を２輪駆動駆動モ
ードと４輪駆動／センタデフロックモード、および４輪
駆動／センタデフフリーモードとの各３状態に切り換え
る駆動モード切換機構と、 運転者の操作によって少なくとも２つの状態に切り換
えられ、その一方の状態で上記駆動モードを４輪駆動／
センタデフロックモードに切り換えさせる信号を出力す
る状態保持式の第１のスイッチ手段と、 上記駆動モードを２輪駆動モードと４輪駆動／センタ
デフフリーモードとの間で相互に切り換えさせる信号を
運転者の各１回の操作時間中出力するモーメンタリー式
の第２のスイッチ手段と、 上記第１のスイッチ手段と第２のスイッチ手段とから
の出力信号に基づいて上記駆動モード切換機構の切換を
作動制御し、上記第１のスイッチ手段から４輪駆動／セ
ンタデフロックモードの信号が出力されているときに
は、上記第２のスイッチ手段からの出力信号に優先して
上記駆動モードを４輪駆動／センタデフロックモードに
保持させる制御手段と、 を備えて４輪駆動車の駆動モード切換制御装置を構成す
る。

《作 用》 上記構成による本発明によれば、状態保持式の第１の
スイッチ手段から駆動モードを４輪駆動／センタデフロ
ック状態にする信号が出力されているときには、制御手
段はその間にモーメンタリー式の第２のスイッチ手段か
ら駆動モードを２輪駆動状態から４輪駆動／センタデフ
フリー状態にする信号が入力されても、あるいは４輪駆
動／センタデフフリー状態から２輪駆動状態にする信号
が入力されてもこれらを受けつけず駆動モードを４輪駆
動／センタデフロック状態に維持させる。そして、第１
のスイッチ手段から駆動モードを４輪駆動／センタデフ
ロック状態にする信号が入力されていないときには、制
御手段は第２のスイッチ手段からの信号が入力される毎
に、駆動モードを２輪駆動状態と４輪駆動／センタデフ
フリー状態との間で相互に切換える。

このため、第１のスイッチ手段と第２のスイッチ手段
との操作位置に対する実際の駆動モードにアンマッチン
グが生じることがない。

《実 施 例》 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係るパートタイム式４輪駆
動車を示し、１はその車体、２は該車体１の前端部にい
わゆる縦置状態に搭載されたエンジン、３は該エンジン
２の出力回転を変速する手動変速機であって、この変速
機３の後方にはトランスファー装置９が配設され、この
トランスファー装置９は、２輪駆動モード時に遊動車輪
となる前輪7,7及び後輪8,8にそれぞれベベルギヤ機構か
らなるフロント及びリヤのデファレンシャル機構5,6を
介して駆動連結されている。

上記トランスファー装置９は、第４図に拡大詳示する
ように、変速機３のケース3aに連設されたトランスファ
ーケース10を有し、該トランスファーケース10内には変
速機３の出力軸3bと同一軸線上に配置された入力軸11
と、該入力軸11の側方に平行に配置された前輪側出力軸
12と、入力側11の後方（図で右方）に同一軸線上に配置
された後輪側出力軸13とがそれぞれ回転自在に支持され
ている。上記入力軸11の前端部つまり変速機３側の端部
には、エンジン２から車輪7,8に伝達される回転を減速
する減速機構14が配設されている。この減速機構14は、
入力軸11上に回転自在に支承されたサンギヤ15と、該サ
ンギヤ15の後方の入力軸11に回転一体にスプライン結合
され、上記サンギヤ15に噛合する複数のピニオン16,16
…を担持するピニオンキャリア17と、上記各ピニオン16
に噛合するリングギヤ18とを有する遊星歯車機構で構成
され、上記リングギヤ18はその外周面に形成した歯部18
aがトランスファーケース10内面に形成した歯部10aに噛
合されていて、回転不能にトランスファーケース10に固
定されている。一方、上記サンギヤ15の前端部外周には
サンギヤ用スプライン歯部15aが、ピニオンキャリア17
の前端部内周にはピニオンキャリア用スプライン歯部17
aがそれぞれ形成されている。また、入力軸11の前端部
回りには前端が変速機３の出力軸3bに回転一体にスプラ
イン結合された円筒部材19が配置され、該円筒部材19の
後端部外周面には上記サンギヤ用スプライン歯部15aと
同径のスプライン歯部19aが形成され、該スプライン歯
部19aには、後端部でサンギヤ用スプライン歯部15aに噛
合可能な内周スプライン歯部20aを有するスリーブ20が
摺動自在にかつ回転一体にスプライン結合され、該スリ
ーブ20の後端外周面には上記ピニオンキャリア用スプラ
イン歯部17aに噛合可能なスプライン歯部20bが形成され
ている。そして、このスリーブ20を円筒部材19上で摺動
させて、その外周スプライン歯部20bをピニオンキャリ
ア用スプライン歯部17aに、または内周スプライン歯部2
0aをサンギヤ用スプライン歯部15aにそれぞれ選択的に
噛合させることにより、上記減速機構14を作動制御して
車輪7,8への動力の伝達比を高速状態または低速状態に
切り換え、スリーブ20を図で実線にて示すように前側の
高速位置ＰHに位置付けて、その外周スプライン歯部20b
をピニオンキャリア用の歯部17aに噛合させたときに
は、変速機３の出力軸3bをピニオンキャリア17を介して
トランスファー入力軸11に回転一体に直結して、出力軸
3bの回転を減速せずにそのまま入力軸11に伝達すること
により、動力伝達比を高速状態とする一方、スリーブ20
を仮想線にて示すように後側に低速位置ＰLに位置付け
て、その内周スプライン歯部20aをサンギヤ用の歯部15a
に噛合させたときには、変速機出力軸3bをサンギヤ15、
各ピニオン16及びピニオンキャリア17を介してトランス
ファー入力軸11に伝達して、その回転を減速することに
より、動力伝達比を低速状態とするようにしたH/L切換
機構21が構成されている。

一方、上記トランスファー入力軸11上の後端部には遊
星歯車式のセンタデフ22が配置されている。このセンタ
デフ22のサンギヤ23は入力軸11上に回転自在に支承さ
れ、各ピニオン24を担持するピニオンキャリア25はサン
ギヤ23の後側の入力軸11に回転一体にスプライン結合さ
れ、リングギヤ26は上記後輪側出力軸13に回転一体に結
合されている。

また、上記センタデフ22よりも前側の入力軸11上には
駆動スプロケット27が回転自在に支承され、該スプロケ
ット27と、上記前輪側出力軸12上に回転一体に結合した
従動スプロケット28との間にはチェーン29が巻き掛けら
れており、このチェーン29により入力軸11側の回転を前
輪側出力軸12に伝達するようになされている。

さらに、上記センタデフ22のサンギヤ23及びリングギ
ヤ26はそれぞれ前方に延長され、サンギヤ23の延長部前
端には外周面にスプライン歯部30aを有するクラッチハ
ブ30が回転一体に結合されている。一方、リングギヤ26
の延長部は上記サンギヤ23の延長部外周上に相対回転自
在に支持され、この延長部の外周には上記クラッチハブ
30外周のスプライン歯部30aと同径のスプライン歯部26
が形成されている。また、上記駆動スプロケット27は後
側に延長され、その延長部の外周には上記クラッチハブ
30外周のスプライン歯部30aと同径のスプライン歯部27a
が形成されている。さらに、上記クラッチハブ30、セン
タデフ22のリングギヤ26及び駆動スプロケット27におけ
る各スプライン歯部30a,26a,27aにはスリーブ31がその
内周スプライン歯部31aにて摺動自在にスプライン結合
されている。そして、上記スリーブ31を前後方向に摺動
させて、センタデフ22をフリー状態またはロック状態
に、駆動状態を２輪駆動状態または４輪駆動状態にそれ
ぞれ切り換え、スリーブ31を図で仮想線で示すように前
端の４輪駆動／センタデフフリー位置Ｐ4Fに位置付けた
ときには、クラッチハブ30と駆動スプロケット27とを回
転一体に連結して４輪駆動状態とするとともに、センタ
デフ22のリングギヤ26とサンギヤ23との非連結によって
該センタデフ22をフリー状態とする。また、前後中間の
４輪駆動／センタデフロック位置Ｐ4Lに位置付けたとき
には、上記と同様に、クラッチハブ30と駆動スプロケッ
ト27とを回転一体に連結して４輪駆動状態とするととも
に、センタデフ22のリングギヤ26とサンギヤ23とを連結
して該センタデフ22をロック状態とする。さらに、スリ
ーブ31を図で実線にて示すように後端の２輪駆動位置P2
に位置付けたときには、センタデフ22のリングギヤ26と
サンギヤ23とを連結して該センタデフ22をロック状態と
しながら、クラッチハブ30と駆動スプロケット27との連
結を解除して２輪駆動状態に切り換えるようにした駆動
モード切換機構32が構成されている。よって、本実施例
では、この駆動モード切換機構32により、第１の切換機
構及び第２の切換機構が構成される。

さらに、上記トランスファーケース10には、第２図に
も示すように、上記駆動モード切換機構32を切換制御す
るためのシフトロッド33が摺動自在に支持され、このシ
フトロッド33上には駆動モード切換機構32のスリーブ31
に係合して該スリーブ31を摺動させるシフトフォーク34
が固定されている。また、上記シフトロッド33の側方の
トランスファーケース10にはシフトロッド33にカム結合
されて回転により同ロッド33を駆動するカム軸35が回転
自在に支持され、このカム軸35はケース10外に取り付け
た電動モータ36に駆動連結されており、このモータ36の
作動により駆動モード切換機構32を作動制御し、モータ
36の一方向（CCW方向）の回転によりスリーブ31を前方
（図で左方）に、他方向（CW方向）の回転によりスリー
ブ31を後方（図で右方）にそれぞれ摺動させて、センタ
デフ22のフリー状態、そのロック状態、駆動状態の２輪
駆動状態または４輪駆動状態を切り換えるように構成さ
れている。

尚、第２図中、37は上記シフトロッド33の移動位置に
基づいて駆動モード切換機構32の切換位置を検出するモ
ード検出スイッチである。

上記トランスファー入力軸11の側方には上記H/L切換
機構21を切換制御するためのH/Lシフトロッド38が入力
軸11と同方向に摺動自在に支持されている。該H/Lシフ
トロッド38は、第５図に拡大詳示するように、その軸方
向への摺動により前側から順に、後述するトランスファ
ー切換操作装置61における切換レバー62の３つの切換モ
ード位置、つまり２輪駆動／高速モード位置2H（４輪駆
動／高速／センタデフフリーモード位置4HF）、４輪駆
動／高速／センタデフロックモード位置4HL及び４輪駆
動／低速／センタデフロックモード位置4LLにそれぞれ
対応する３位置を採り得るように設けられている。この
H/Lシフトロッド38上には上記H/L切換機構21のスリーブ
20に係合して該スリーブ20を摺動させるフォーク39がそ
のボス部39aにて摺動自在に支承され、該フォーク39の
ボス部39aにはそのトランスファーケース10内面に対向
する部分に摺接面39bが形成されている。また、このフ
ォーク39のボス部39aには上記摺接面39bから半径方向内
方に軸線と直角方向に延びるピン挿通孔40が貫通形成さ
れ、該ピン挿通孔40内には係止ピン41が摺動自在に挿通
され、該係止ピン41の先端部はH/Lシフトロッド38の外
周面にその摺動方向に延びるように形成した所定長さの
係合溝38aに係合可能に設けられている。また、トラン
スファーケース10の内面には上記フォーク39のボス部39
a外周の摺接面39bに摺接する摺接板42がボルト43,43に
より固定され、この摺接板42ないしその外側のケース10
には所定位置にスプリング収容孔44が形成され、該スプ
リング収容孔44内には上記係止ピン41の背面を押圧可能
なボール45と、該ボール45をフォーク39側に付勢するス
プリング46とが嵌装されており、このスプリング46によ
り、フォーク39の移動に伴ってそのボス部39aのピン挿
通孔40がスプリング収容孔44に合致した際に、該ピン挿
通孔40内の係止ピン41をその先端部がシフトロッド38の
係合溝38aに係合するようにボール45を介して押圧付勢
するようになされている。

さらに、上記シフトロッド38の外周には上記フォーク
39のボス部39aよりも前側（第５図では左側）の所定部
位に該ボス部39aを軸方向に押圧可能なリング状の連結
部材47がピン48により移動一体に結合されている。ま
た、フォーク39の前進端位置は摺接板42から突出する規
制部材49により規制されており、H/Lシフトロッド38が
前側の２つの位置つまり２輪駆動／高速モード位置2H及
び４輪駆動／高速／センタデフロックモード位置4HLの
各々間で移動するときには、係止ピン41をスプリング46
の付勢力に抗してシフトロッド38の係合溝38aから押し
出してピン挿通孔40内に没入させ、シフトロッド38が摺
動してもフォーク39は移動停止させて、H/L切換機構21
の切換作動を禁止させる一方、これら２モード位置2H,4
HLから後端の４輪駆動／低速／センタデフロックモード
位置4LLにH/Lシフトロッド38を摺動させたときには、該
シフトロッド38と一体の連結部材47により、スプリング
46により付勢された係止ピン41をシフトロッド38の係合
溝38a内で摺動自在とし、フォーク39をシフトロッド38
と一体的に移動させて、H/L切換機構21を低速位置ＰLに
切換作動させるようにした空振り機構50が構成されてい
る。尚、第５図において、51はスプリング52にて付勢さ
れたボール53をフォーク39のボス部39a外周の係合凹部3
9c,39dに係合させて該フォーク39の停止位置を位置決め
する位置決め機構である。

さらに、上記H/Lシフトロッド38に一体的に結合され
た連結部材47には、第６図に示すように、係合孔部47b
を有する連結部47aが一体的に形成されている。この連
結部47aの係合孔部47bには連結アーム54の先端ボール状
の係止部54aが嵌挿されて係合され、この連結アーム54
は、上記H/Lシフトロッド38側方のトランスファーケー
ス10に平行に支持したコントロールロッド55に移動一体
に固定されている。このコントロールロッド55の後端部
（図で右端部）外周の一側には３つの係合凹部55a〜55c
が軸方向に等間隔でもって形成されている一方、このコ
ントロールロッド55の各係合凹部55a〜55cに対向するト
ランスファーケース10にはスプリング収容孔56が形成さ
れ、該スプリング収容孔56には上記各係合凹部55a〜55c
に係合するボール57と、該ボール57を係合方向に付勢す
るスプリング58とが嵌装されており、このボール57の各
係合凹部55a〜55cへの係合により、コントロールロッド
55を上記３つの駆動モードに対応する２輪駆動／高速モ
ード位置2H、４輪駆動／高速／センタデフロックモード
位置4HL及び４輪駆動／低速／センタデフロックモード
位置4LLの３位置に位置決めするようにした位置決め機
構59が構成されている。

また、上記コントロールロッド55の前端部にはプッシ
ュプル式コントロールケーブル60の一端部が連繋されて
いる。このケーブル60の他端部は、第１図に示すように
上記H/L切換機構21及び駆動モード切換機構32を作動制
御するためのトランスファー切換操作装置61に機械的に
連繋されている。該トランスファー切換操作装置61は、
第７図にも示すようにコラム操作式のモード切換レバー
62を有し、この切換レバー62は、ステアリングホイール
64支持用のステアリングシャフト65と略平行に回動可能
に配置支持した支持軸63の上端部に固定され、例えば、
この支持軸63に回転一体に固定したアーム部材（図示せ
ず）の先端部に上記ケーブル60の他端部が連繋されてお
り、切換レバー62の切換操作に伴う支持軸63の回動によ
りケーブル60を移動させるようになされている。そし
て、上記切換レバー62は、その支持軸63を中心として回
動操作することにより上側から順に２輪駆動／高速モー
ド位置2H（４輪駆動／高速／センタデフフリーモード位
置4HF）、４輪駆動／高速／センタデフロックモード位
置4HL及び４輪駆動／低速／センタデフロックモード位
置4LLの３つの切換位置に位置付けられる。

また、上記切換レバー62の支持軸63の上端寄りには、
同切換レバー62が低速位置としての４輪駆動／低速／セ
ンタデフロックモード位置4LL及び高速位置としての４
輪駆動／高速／センタデフロックモード位置4HLからこ
れら以外の切換位置、つまり２輪駆動／高速モード位置
2Hに切換操作されたときにその操作に応じて切換作動さ
れてその状態が保持される第１のスイッチ手段としての
センタデフ切換スイッチ66が配設されている。すなわ
ち、このセンタデフ切換スイッチ66は、第９図及び第10
図に示すように、上記支持軸63に近接配置されたスイッ
チ本体66aと、該スイッチ本体66aに支持軸63側に突出す
るように付勢支持された作動ピン66bとを有するリミッ
トスイッチとからなり、上記作動ピン66bの先端部は上
記支持軸63に回動一体に取り付けた略円柱状のカム67の
外周カム面に摺接するように配置されている。そして、
上記カム67は大径部67aと、該大径部67aに円周方向に連
続する小径部67bとで２段構造に形成され、切換レバー6
2が２輪駆動／高速モード位置2Hにあるときには、カム6
7の大径部67aによりセンタデフ切換スイッチ66の作動ピ
ン66bを本体66a内に押し込んで、該スイッチ66をOFF状
態に保つ一方、上記２輪駆動／高速モード位置2H以外の
モード位置4HL,4LLにあるときには、小径部67bにより切
換スイッチ66の作動ピン66bを本体66a内から突出させ
て、該スイッチ66をON状態に保つように構成されてい
る。

さらに、第７図に示すように、上記モード切換レバー
62には、運転者によって直接操作される第２のスイッチ
手段としての2/4切換スイッチ68が取り付けられてい
る。この2/4切換スイッチ68は、第８図に拡大詳示する
ように、運転者がプッシュ操作をしている間だけ信号を
出力するモーメンタリ式のプッシュスイッチでなる。従
って、例えば車両が２輪駆動状態のときにプッシュ操作
がなされると２輪駆動状態から４輪駆動／センタデフフ
リー状態に切り換える指令信号を出力し、車両が４輪駆
動／センタデフフリー状態のときにプッシュ操作される
と４輪駆動／センタデフフリー状態から２輪駆動状態に
切り換える指令信号を交互に出力するように構成されて
いる。

つまり、上記切換レバー62の回動操作と2/4切換スイ
ッチ68のプッシュ操作とにより、駆動モードは２輪駆動
／高速モード2H、４輪駆動／高速／センタデフフリーモ
ード4HF、４輪駆動／高速／センタデフロックモード4HL
及び４輪駆動／低速／センタデフロックモード4LLの各
駆動モードにそれぞれ切り換えられ、この際、切換レバ
ー62を中央の４輪駆動／高速／センタデフロックモード
位置4HLに位置付けたときには、車両の駆動モードを４
輪駆動／高速／センタデフロックモードに切換え、切換
レバー62を下側の４輪駆動／低速／センタデフロックモ
ード位置4LLに位置付けたときには車両の駆動モードを
４輪駆動／低速／センタデフロックモードにそれぞれ切
り換え、一方、切換レバー62を上側の２輪駆動／高速モ
ード2H（４輪駆動／高速／センタデフフリーモード位置
4HF）に位置付けたときには、2/4切換スイッチ68の切換
操作に応じて２輪駆動／高速モードまたは４輪駆動／高
速／センタデフフリーモードに切り換えるように構成さ
れている。

上記トランスファー装置９の前輪側及び後輪側出力軸
12,13はそれぞれプロペラ軸（図示せず）を介して上記
フロント及びリヤのデファレンシャル機構5,6に連結さ
れている。上記フロントデファレンシャル機構５は、第
３図に拡大詳示するように、ハウジング69と、該ハウジ
ング69に支持され、上記トランスファー装置９の前輪側
出力軸12に連結された入力軸70と、左右の前輪7,7にそ
れぞれ連結された出力軸としてのアクスル軸71,71とを
有し、例えば上記右側（図で上側）のアクスル軸71の外
側延長線上には該アクスル軸71と右側の前輪７とを連結
するジョイント軸72が同心状に配置されている。このジ
ョイント軸72のアクスル軸71との対向部分には他の部分
よりも小径の小径部72aが形成されている一方、アクス
ル軸71の外端部（右端部）には他の部分よりも大径の大
径部71aが形成され、該大径部71aの端面にはジョイント
軸72の小径部72a先端を相対回転自在に嵌合せしめる嵌
合凹部71bが設けられている。また、上記アクスル軸71
の大径部71a外周にはスプライン歯部71cが形成されてい
る一方、ジョイント軸72の小径部72a外周には、上記ア
クスル軸71のスプライン歯部71cに対応するスプライン
歯部73aを外周に有するスプライン部材73が回転一体に
固定されている。さらに、このスプライン部材73の外周
スプライン歯部73a及びアクスル軸71のスプライン歯部7
1bにはスリーブ74が両スプライン部71b,73a間を摺動可
能にスプライン結合されており、このスリーブ74の摺動
によってスプライン部材73及びアクスル軸71のスプライ
ン歯部73a,71bを噛合状態または非噛合状態に切り換え
ることにより、デファレンシャル機構５と前輪7,7とを
動力伝達可能に連結しまたはその動力伝達を遮断するよ
うになされている。

そして、上記スリーブ74にはフォーク75が移動一体に
係止され、該フォーク75はスリーブ74の摺動方向と同方
向（左右方向）に摺動可能なシフトロッド76の一端（左
端）に固定され、該シフトロッド76の他端（右端）はア
クチュエータとしてのダイアフラム装置77に連結されて
いる。このダイアフラム装置77は、上記シフトロッド76
に連結されたダイアフラム78と、該ダイアフラム78によ
って区画形成された第１及び第２の２つの負圧室79,80
とを備えてなり、第２図に示すように、上記各負圧室7
9,80はそれぞれ負圧通路81,82を介してエンジン２の吸
気管（図示せず）に連通されていて、その吸気負圧が導
入されるようになされている。また、上記負圧通路81,8
2にはそれぞれ常時閉のフリーソレノイドバルブ83及び
ロックソレノイドバルブ84が配設されており、これらソ
レノイドバルブ83,84の開閉制御によって上記アクスル
軸71とジョイント軸72との連結及びその遮断を制御し、
フリーソレノイドバルブ83を開弁させたときには、フロ
ントデファレンシャル機構５に連結されている右側のア
クスル軸71と、右側の前輪７に連結されているジョイン
ト軸72との連結を遮断し、前輪7,7（遊動車輪）が回転
する際にデファレンシャル機構５の各サイドギヤ及びピ
ニオン（いずれも図示せず）のみを回転せしめることに
より、その前輪7,7の回転が上記トランスファ装置９に
伝達されるのを阻止してフリー状態（アンロック状態）
とする一方、逆に、ロックソレノイドバルブ84を開いた
ときには、上記アクスル軸71とジョイント軸72とを回転
一体に連結してロック状態とするようにしたフリーホイ
ール装置85が構成される。

尚、第３図中、86は上記フリーホイール装置85がロッ
ク状態にあることを上記シフトロッド76の移動位置を基
に検出するフリーホイールロック検出スイッチ、87は同
様にして同フリーホイール装置85がフリー状態（アンロ
ック状態）になったことを検出するフリーホイールフリ
ー検出スイッチである。

上記駆動モード切換機構32制御用の電動モータ36及び
フリーホイール装置85制御用の両ソレノイドバルブ83,8
4は第２図に示すようにCPUを内蔵したコントローラ88に
よって作動制御される。このコントローラ88には、上記
３つの検出スイッチ37,86,87と、上記トランスファー切
換操作装置61のセンタデフ切換スイッチ66及び2/4切換
スイッチ68との各出力信号が入力されている。

また、上記コントローラ88には、駆動モードの切換え
を吹鳴により運転者に報知するブザー装置89と、ランプ
の点灯によって表示する点灯表示装置90とが接続されて
いる。上記点灯表示装置90は、例えばインストルメント
パネル上に配設された４輪駆動表示ランプ91（4WDラン
プ），センタデフ表示ランプ92（C/Dランプ），減速機
構14の高低速表示ランプ93（H/Lランプ）を有し、上記
４輪駆動表示ランプ91は４輪駆動モードで点灯し、２輪
駆動モードでは消灯するように、また、センタデフ表示
ランプ92はセンタデフロックモードで点灯し、そのフリ
ーモードで消灯するように、また高低速表示ランプ93は
低速モードで点灯し、その高速モードで消灯するように
それぞれ設定されている。

上記コントローラ88は本発明でいう制御手段を構成す
るものであり、以下、そのモータ36、ソレノイドバルブ
83,84、ブザー装置89及び点灯表示装置90に対する作動
制御手順について第11図〜第16図のフローチャートによ
り説明する。

第11図はメインルーチンを示し、イグニッションスイ
ッチがONされたスタート直後には、まずステップS0の部
分でイニシャルセットが行なわれる。即ち、イグニッシ
ョンスイッチがONされると、ステップS1でセンタデフ切
換スイッチ66からの出力信号とフリーホイールロック検
出スイッチ86からの出力信号、及びフリーホイールフリ
ー検出スイッチ87からの出力信号とが読出される。次
に、ステップS2でセンタデフ切換スイッチ66がON状態か
否かが否定され、これがYESであれば後述するS21〜S25
で示す２輪駆動モードから４輪駆動／センタデフロック
モードへの切換サブルーチンに移行してこれを実行し、
車両の駆動状態を４輪駆動／センタデフロック状態にし
た後、ステップS10に移行されるようになっている。

一方、ステップS2での判定がNOであると次のステップ
S3でフリーホイール装置85がフリー状態であるか否かが
判断される。そしてこの判定がYESであれば次のステッ
プS4でモータ36に対してこれをCW方向（駆動モード切換
機構32のスリーブ31を前方に移動させる方向）に回転さ
せるように通電させ、次のステップS5でモード検出スイ
ッチ37からの出力信号を読出すとともにステップS6で駆
動モード切換装置32のスリーブ31が２輪駆動モード位置
P2に切換移動されたか否かを判定して、この判定がYES
になるまでステップS4〜S6を繰り返し、車両の駆動状態
を２輪駆動状態2Hにした後にステップS10に移行され
る。

また、ステップS3での判定がNOであれば、ステップS7
に移行され、モータ36に対してこれをCCW方向（駆動モ
ード切換機構32のスリーブ31を後方に移動させる方向）
に回転させるように通電させ、次のステップS8でモード
検出スイッチ37からの出力信号を読出すとともにステッ
プS9で駆動モード切換機構32のスリーブ31が４輪駆動／
センタデフフリー位置Ｐ4Fに切換移動されたか否かを判
定し、この判定がYESになるまでステップS7〜S9を繰り
返して車両の駆動状態を４輪駆動／センタデフフリー状
態4HFにした後、次のステップS10に進む。

このステップS10では、上記点灯表示装置90の４輪駆
動表示ランプ91（4WDランプ），センタデフ表示ランプ9
2（C/Dランプ）及び高低表示ランプ93（H/Lランプ）を
それぞれ下記の表１に示すように点灯させて、現在の移
動モードを運転者に表示する。

即ち、これまでの一連の制御はイグニッションスイッ
チがONされた直後になされるイニシャルセットの段階で
あり、車両が停止される直前の駆動状態に、その後の再
始動時の駆動状態をなるべく一致させようとするもので
ある。しかし本切換制御装置では、2/4切換スイッチ68
が運転者によってプッシュ操作されている間だけ信号を
出力するモーメンタリー式のもので構成され、かつコン
トローラ88は2/4切換スイッチ68から出力される信号を
１回受ける毎に、２輪駆動状態と４輪駆動／センタデフ
フリー状態との間を相互に切換作動制御させるものであ
るため、イグニッションSWがONされた直後においては、
2/4切換スイッチ68が２輪駆動側または４輪駆動側のい
づれに設定されていたかは判別することができない。こ
のため、そのイグニッションスイッチをONさせた時点に
おけるセンタデフ切換スイッチ66のON−OFF状態とフリ
ーホイール装置の実際の状態（ロック状態かまたはフリ
ー状態か）とを検知して、車両の駆動状態を半ば強制的
にイニシャルセットさせるようにし、これにより駆動モ
ードの切換作動の最中に車両のイグニッションスイッチ
がOFFされた場合にも不都合なく対処できるようにして
いる。

ところで、このようにしてイニシャルセットが完了す
ると、次にステップS11において上記センタデフ切換ス
イッチ66及び2/4切換スイッチ68の各出力信号を読み出
し、次にステップS12でこれら両スイッチ66,68の作動状
態から現在の駆動モードに対する変更先の駆動モードを
下記の表２に基づいて決定した後、ステップS13〜S37に
示す各切換サブルーチンに移行する。

上記各サブルーチンについて説明する。第12図は２輪
駆動モード2Hからセンタデフフリーの４輪駆動／高速モ
ード4HFに切り換えるときの切換サブルーチンのフロー
を示す。このフローでは、先ず、最初のステップS13に
おいて、上記ブザー装置89を例えば100m秒間だけ吹鳴さ
せ、次のステップS14では、上記点灯表示装置90におけ
る４輪駆動表示ランプ91を点滅させる。この点滅は例え
ば点灯時間の比率が消灯時間よりも大きい点滅形態で行
い、この点滅形態により、２輪駆動モードから４輪駆動
モードーへの切換途中であることを運転者に表示する。
この後、ステップS15に進んで、上記モータ36にCCW方向
（駆動モード切換機構32のスリーブ31が前方に移動する
方向）に回転するように通電して、駆動モード切換機構
32を後側の２輪駆動位置P2から前後中間の４輪駆動／セ
ンタデフロック位置Ｐ4Lに切り換え、センタデフ22をロ
ック状態にする、この後、ステップS16で、上記モード
検出スイッチ37の出力信号を基に駆動モード切換機構32
が実際に上記４輪駆動センタデフロック位置Ｐ4Lに切り
換えられて、駆動モードが４輪駆動／高速／センタデフ
ロックモードになったかどうかを判定し、この判定がYE
SになるまでステップS15,S16を繰り返す。判定がYESに
なると、ステップS17において、ロックソレノイドバル
ブ84にON信号を出力して、フリーホイール装置85をロッ
ク状態にする。この後、ステップS18において、上記フ
リーホイールロック検出スイッチ86の出力信号を基に、
フリーホイール装置85が実際にロック状態になったか否
かを判定し、この判定がYESになるまでステップS17,S18
を繰り返す。そして、判定がYESになるとステップS19
で、上記モータ36に対し再度、CCW方向に回転するよう
に通電して、駆動モード切換機構32を上記４輪駆動／セ
ンタデフロック位置Ｐ4Lから前側の４輪駆動／センタデ
フフリー位置Ｐ4Fに切り換え、センタデフ22をフリー状
態にする。この後、ステップS20で、上記モード検出ス
イッチ37の出力信号を基に駆動モード切換機構32が実際
に上記４輪駆動センタデフフリー位置Ｐ4Fに切り換えら
れて、駆動モードが４輪駆動／高速／センタデフフリー
モードになったかどうかを判定し、この判定がYESにな
るまでステップS19,S20を繰り返し、判定がYESになると
終了する。

第13図は２輪駆動モード2Hからセンタデフロックの４
輪駆動モード4HLに切り換えるときの切換サブルーチン
のフローを示す。このフローでは、先ず、最初のステッ
プS21において、上記点灯表示装置90における４輪駆動
表示ランプ91およびセンタデフ表示ランプ92を上記と同
様に点滅させ、この後、上記したサブルーチンにおける
ステップS15〜S18と同様のステップS22〜S25を実行す
る。すなわち、ステップS22に進んで、上記モータ36にC
CW方向に回転するように通電して、センタデフ22をロッ
ク状態にし、次いで、ステップS23で、モード検出スイ
ッチ37の出力信号を基に、駆動モードが４輪駆動／高速
／センタデフロックモードになったかどうかを判定し、
この判定がYESになるまでステップS22,S23を繰り返す。
判定がYESになると、ステップS24において、ロックソレ
ノイドバルブ84にON信号を出力して、フリーホイール装
置85をロック状態にした後、ステップS25において、上
記フリーホイールロック検出スイッチ86の出力信号を基
に、フリーホイール装置85が実際にロック状態になった
か否かを判定し、この判定がYESになるまでステップS2
4,S25を繰り返す一方、判定がYESになると制御を終了す
る。

また、第14図はセンタデフロックの４輪駆動モード4H
Lからセンタデフフリーの４輪駆動モード4HFに切り換え
るときの切換サブルーチンのフローを示す。このフロー
では、先ず、最初のステップS26において、上記センタ
デフ表示ランプ92を点滅させ、この後、ステップS27に
進んで、上記モータ36に上記CCW方向に回転するように
通電し、駆動モード切換機構32を４輪駆動／センタデフ
ロック位置Ｐ4Lからその前側の４輪駆動／センタデフフ
リー位置Ｐ4Fに切り換えて、センタデフ22をフリー状態
にする。そして、ステップS28で、上記駆動モードが４
輪駆動／高速センタデフフリーモードになったかどうか
を判定し、この判定がYESになるまでステップS27,S28を
繰り返し、判定がYESになると終了する。

さらに、第15図は上記とは逆に、センタデフフリーの
４輪駆動モード4HFからセンタデフロックの４輪駆動モ
ードト4HLに切り換えるときの切換サブルーチンのフロ
ーを示す。このフローでは、最初のステップS29におい
て、上記センタデフ表示ランプ92を点滅させ、次のステ
ップS30では、上記モータ36にCW方向（駆動モード切換
機構32のスリーブ31が後方に移動する方向）に回転する
ように通電して、駆動モード切換機構32を４輪駆動／セ
ンタデフフリー位置Ｐ4Fからその後側の４輪駆動／セン
タデフロック位置Ｐ4Lに切り換え、センタデフ22をロッ
ク状態にする。そして、ステップS31で、上記駆動モー
ドが４輪駆動／高速／センタデフロックモードになった
かどうかを判定し、この判定がYESになるまでステップS
30,S31を繰り返し、判定がYESになると終了する。

また、第16図はセンタデフフリーの４輪駆動モード4H
Fから２輪駆動モード2Hに切り換えるときの切換サブル
ーチンのフローを示す。このフローでは、最初のステッ
プS32において、上記ブザー装置89を例えば100m秒間だ
け吹鳴させた後、次のステップS33で、上記点灯表示位
置90における４輪駆動表示ランプ91を点滅させる。この
点滅は上記２輪駆動モードから４輪駆動モードとは逆
に、例えば消灯時間の比率が点灯時間よりも大きい点滅
形態で行い、この点滅状態により、４輪駆動モードから
２輪駆動モードへの切換途中であることを運転者に表示
する。この後、ステップS34で、上記モータ36にCW方向
に回転するように通電して、駆動モード切換機構32を前
端４輪駆動／センタデフフリー位置Ｐ4Fから中間の４輪
駆動／センタデフロック位置Ｐ4Lを経て後端の２輪駆動
位置P2に向けて移動させる。

そして、ステップS35で上記モード検出スイッチ37の
出力信号を基に駆動モード切換機構32が実際に上記２輪
駆動位置P2に切り変えられて、駆動モードが２輪駆動／
高速モード2Hになったかどうかを判定し、この判定がYE
Sになるまで上記ステップステップS34〜S35を繰り返
す。そして、判定がYESになると、ステップS36において
フリーソレノイドバルブ83にON信号を出力してフリーホ
イール装置85をフリー状態にする。この後ステップS37
において、上記フリーホイールロック検出スイッチ86の
出力信号を基に、フリーホイール装置85が実際にフリー
状態になったか否かを判定し、この判定がYESになるま
でステップS36,S37を繰り返す。そしてこの判定がYESに
なると制御を終了する。

よって、このコントローラ88により、上記トランスフ
ァー装置９の駆動モード切換機構32とフリーホイール装
置85とが上記センタデフ切換スイッチ66および2/4切換
スイッチ68の出力信号に基づいてそれぞれ作動制御され
るように構成されている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

（１）駆動モードを２輪駆動モード2Hから４輪駆動／高
速／センタデフフリーモード4HFに切換えるときには、
トランスファー切換操作装置61のモード切換レバー62を
上側の２輪駆動モード位置2Hに位置付ける。この切換レ
バー62の２輪駆動モード位置2Hでは、トランスファー装
置９の空振り機構50が作動して、上記トランスファー切
換操作装置61の切換レバー62とトランスファー装置９の
H/L切換機構21とは機械的に駆動連結されない。この状
態で上記切換レバー62上の2/4切換スイッチ68をプッシ
ュ操作すると、このプッシュ操作に伴い、先ず、トラン
スファー装置９における駆動モード切換機構32が２輪駆
動位置P2から４輪駆動／センタデフロック位置Ｐ4Lに位
置付けられて、トランスファー装置９がセンタデフロッ
クの４輪駆動状態に切り換えられる。次いで、このトラ
ンスファー装置９が実際にセンタデフロックの４輪駆動
状態へ切り換えられたことがモード検出スイッチ37の出
力信号に基づいて確認されると、ロックソレノイドバル
ブ84がON作動されて、フリーホイール装置85がロック状
態に切り換えられる。さらに、このフリーホイール装置
85のロック状態への切り換えが確認された後、上記トラ
ンスファー装置９における駆動モード切換機構32が今度
は上記４輪駆動／センタデフロック位置Ｐ4Lから最終目
標たる４輪駆動／センタデフフリー位置Ｐ4Fに位置付け
られて、トランスファー装置９がセンタデフフリーの４
輪駆動状態に切り換えられる。

（２）また、この４輪駆動／高速／センタデフフリーモ
ード4HFから２輪駆動モード2Hに戻すときには、上記2/4
切換スイッチ68を再度プッシュ操作する。このスイッチ
68の２回目のプッシュ操作に伴い、トランスファー装置
９における駆動モード切換機構32が４輪駆動／センタデ
フフリー位置Ｐ4Fから２輪駆動位置P2に位置付けられ
て、トランスファー装置９が２輪駆動状態に切り換えら
れ、この切換えの確認後、フリーソレノイドバルブ83が
ON作動されて、フリーホイール装置85がフリー状態（ア
ンロック状態）に切り換えられる。以上によって２輪駆
動モード2Hに戻される。

（３）一方、駆動モードを上記２輪駆動モード2Hまたは
４輪駆動／高速／センタデフフリーモード4HFから４輪
駆動／高速／センタデフロックモード4HLに切り換える
ときには、上記トランスファー切換操作装置61の切換レ
バー62を上下中央の４輪駆動／高速／センタデフロック
モード位置4HLに切換操作する。この切換レバー62の切
換位置では、上記トランスファー装置９の空振り機構50
が作動して、上記の如く切換レバー62とトランスファー
装置９のH/L切換機構21とは機械的に駆動連結されない
ままに保たれる。また、この切換レバー62の切換操作に
伴い、該切換レバー62の支持軸63に固定されているカム
67が回動して、センタデフ切換スイッチ66がON作動し、
この検出スイッチ66のON信号を受けたコントローラ88に
より、先ず、トランスファー装置９における駆動モード
切換機構32が２輪駆動位置P2から４輪駆動／センタデフ
ロック位置Ｐ4Lに位置付けられて、トランスファー装置
９がセンタデフロックの４輪駆動状態に切り換えられ
る。次いで、このセンタデフロックの４輪駆動状態への
切換えがモード検出スイッチ37の出力信号に基づいて確
認されると、ロックソレノイドバルブ84がON作動され
て、フリーホイール装置85がロック状態に切り換えら
れ、トランスファー装置９がセンタデフロックの４輪駆
動状態に切り換えられる。

（４）さらに、駆動モードを上記４輪駆動／高速／セン
タデフロックモード4HLから４輪駆動／低速／センタデ
フロックモード4LLに切り換えるときには、上記トラン
スファー切換操作装置61の切換レバー62を上記４輪駆動
／高速／センタデフロックモード位置4HLから下側の４
輪駆動／低速／センタデフロックモード位置4LLに切換
操作する。この切換操作に伴い、上記センタデフ切換ス
イッチ66が依然としてON信号を出力するとともに、上記
トランスファー装置９の空振り機構50が非作動状態にな
り、切換レバー62がトランスファー装置９のH/L切換機
構21に対して機械的に駆動連結されて、該H/L切換機構2
1が低速側に切り換えられ、このことによって駆動モー
ドが４輪駆動／低速／センタデフロックモードに切り換
えられる。

従って、この実施例では、トランスファー装置９の駆
動モード切換機構32をモータ36によって電気的に作動制
御して、２輪駆動状態と４輪駆動状態との切り換え及び
センタデフ22のフリー状態とロック状態との切り換えを
行なわせるにあたり、トランスファー切換操作装置61の
切換レバー62を、上側の２輪駆動モード位置2Hと中央の
４輪駆動／高速／センタデフロックモード位置4HLとの
間で回動させると、その４輪駆動／高速／センタデフフ
リー位置4HLでセンタデフ切換スイッチ66をON状態に保
持し、またその２輪駆動位置2HでOFF状態に保持する。

一方、この切換レバー62上に設けられた2/4切換スイ
ッチ68はモーメンタリー式とされ、この2/4切換スイッ
チ68はこれがプッシュ操作されている間だけ、信号を出
力する。

他方、コントローラ88は上記センタデフ切換スイッチ
66がON状態であると駆動モード切換機構32を４輪駆動／
センタデフロック位置Ｐ4Lに切り換えてこの位置を保持
させ、この間に2/4切換スイッチ68からの出力信号が入
力されてもこれを受けつけずに駆動モードを４輪駆動／
センタデフロックモード4HLに維持させる。そして、上
記センタデフ切換スイッチ66がOFF状態であるときに
は、上記2/4切換スイッチ68からの出力信号に応じて駆
動モード切換機構を作動させ、駆動モードを、２輪駆動
モード2Hと４輪駆動／高速／センタデフフリーモード4H
Fとの間で相互に切り換えさせる。この際、コントロー
ラ88は2/4切換スイッチ68からの各１回毎の信号の出力
に対して、そのときの駆動モードが２輪駆動モードであ
ればこれを４輪駆動／センタデフフリーモード4HFに切
り換え、これとは逆に４輪駆動／センタデフフリーモー
ド4HFであればこれを２輪駆動モード2Hに切り換える。

このため、センタデフ切換スイッチ66と2/4切換スイ
ッチ68とのON−OFF状態の組合せによって４つの駆動モ
ードの選択位置ができてしまうことがなくなり、この結
果それらセンタデフ切換スイッチ66と2/4切換スイッチ6
8との切換操作位置に対する実際の駆動モードのアンマ
ッチングが生じることを防止できるようになる。

《効 果》 以上要するに、本発明によれば、駆動モードを４輪駆
動／センタデフロック状態に切り換える信号を出力する
第１のスイッチ手段を状態保持式にする一方、駆動状態
を２輪駆動状態と４輪駆動状態とに切り換える信号を出
力する第２のスイッチ手段をモーメンタリー式とし、第
１のスイッチ手段から駆動モードを４輪駆動／センタデ
フロック状態にする信号が出力されているときにはこの
間に第２のスイッチ手段から信号が入力されてもこれを
受けつけずに駆動モードを４輪駆動／センタデフロック
状態に維持させ、第１のスイッチ手段から駆動モードを
４輪駆動／センタデフロック状態にする信号が入力され
ていないときには第２のスイッチ手段からの信号を受け
つけて、その第２のスイッチ手段からの信号が入力され
る毎に、駆動モードを２輪駆動状態から４輪駆動／セン
タデフフリー状態に、あるいは４輪駆動／センタデフフ
リー状態から２輪駆動状態に切換作動させるようにした
ので、第１のスイッチ手段と第２のスイッチ手段との操
作位置に対する実際の駆動モードにアンマッチングが生
じることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第16図は本発明の実施例を示すもので第１図は
４輪駆動車の模式側面図、第２図は制御装置の全体構成
を示す概略図、第３図はフリーホイール装置を示す断面
図、第４図はトランスファー装置の断面図、第５図は空
振り機構の断面図、第６図はコントロールロッドの位置
決め機構を示す断面図、第７図はトランスファー切換操
作系の配置状態を示す正面図、第８図は2/4切換スイッ
チ取付部分の拡大図、第９図はセンタデフ切換検出装置
の断面図、第10図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第11図は
コントローラのメインルーチンを示すフローチャート
図、第12図は２輪駆動モードからセンタデフフリーの４
輪駆動モードへの切換サブルーチンを示すフローチャー
ト図、第13図は２輪駆動モードからセンタデフロックの
４輪駆動モードへの切換サブルーチンを示すフローチャ
ート図、第14図はセンタデフロックの４輪駆動モードか
ら同センタデフフリーモードへの切換サブルーチンを示
すフローチャート図、第15図はセンタデフフリーの４輪
駆動モードから同センタデフロックモードへの切換サブ
ルーチンを示すフローチャート図、第16図はセンタデフ
フリーの４輪駆動モードから２輪駆動モードへの切換サ
ブルーチンを示すフローチャート図、第17図は従来のト
ランスファー装置を示す図である。 ２……エンジン ７……前輪 ８……後輪 ９……トランスファー装置 22……センタデフ 32……駆動モード切換機構 36……モータ 61……トランスファー切換操作装置 62……切換レバー 66……第１のスイッチ手段たるセンタデフ切換スイッチ 68……第２のスイッチ手段たる2/4切換スイッチ 77……ダイアフラム装置 83,84……ソレノイドバルブ 85……フリーホイール装置 88……制御手段たるコントローラ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】センタデフを有するトランスファー装置の
   駆動状態を２輪駆動モードと４輪駆動／センタデフロッ
   クモード、および４輪駆動／センタデフフリーモードと
   の各３状態に切り換える駆動モード切換機構と、 運転者の操作によって少なくとも２つの状態に切り換え
   られ、その一方の状態で上記駆動モードを４輪駆動／セ
   ンタデフロックモードに切り換えさせる信号を出力する
   状態保持式の第１のスイッチ手段と、 上記駆動モードを２輪駆動モードと４輪駆動／センタデ
   フフリーモードとの間で相互に切り換えさせる信号を運
   転者の各１回の操作時間中出力するモーメンタリー式の
   第２のスイッチ手段と、 上記第１のスイッチ手段と第２のスイッチ手段とからの
   出力信号に基づいて上記駆動モード切換機構の切換を作
   動制御し、上記第１のスイッチ手段から４輪駆動／セン
   タデフロックモードの信号が出力されているときには、
   上記第２のスイッチ手段からの出力信号に優先して上記
   駆動モードを４輪駆動／センタデフロックモードに保持
   させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする４輪駆動車の駆動モード切換
   制御装置。