JP2558645Y2 - 光電スイッチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、検出面部に設けられた
投光素子及び受光素子により検出エリアに対して投光を
してその反射光を受け、その受光信号に基づいて物体の
有無を検出するようにした光電スイッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の光電スイッチは、検出エリア内
に投光素子から光を投射し、受光素子により検出エリア
内からの反射光を検出し、比較器等によりその受光信号
のレベルが所定の検出レベル以上あるか否かを比較して
その結果に基づいて検出エリア内の物体を検出するよう
にしたものである。

【０００３】このような光電スイッチは、例えば、壁や
装置に組み込んで物体を検出したり、或は無人搬送車等
に組み込んでその進行方向の障害物を検出するための衝
突防止センサとして使用される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、光電スイッ
チを上述のように壁や装置に組み込んで使用する場合に
は、一般に、投光素子及び受光素子を配設した検出面部
のみを露出させて他の部分を埋め込むようにして配置す
るので、検出距離等の感度調整を行なうための設定スイ
ッチは検出面部に配設しておく必要がある。

【０００５】通常、感度調整は、検出エリア内の検出す
べき位置に物体を配置してそのときの受光レベルを記憶
し、その受光レベルに基づいて検出レベルを設定するよ
うになっている。

【０００６】しかしながら、設定スイッチを検出面部に
配設していると、感度調整作業を行なうために設定スイ
ッチを操作する場合、作業者自身或は手等が検出エリア
内に入ってしまうことがあり、光電スイッチにより物体
ではなく作業者自身が検出されてしまう虞がある。つま
り、このような場合には、確実な感度調整を行なうこと
ができないため、誤検出等の不具合を生ずることがあ
る。

【０００７】本考案は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、検出感度の設定を行なう作業を簡単に
行なうことができ、しかもその場合でも、作業者が邪魔
をすることがないようにした使い勝手の良い光電スイッ
チを提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、検出面部に設
けられ検出エリア内に向けて投光する投光素子と、前記
検出面部に設けられ前記検出エリア内からの入射光を受
ける受光素子とを備え、予め設定された検出感度に基づ
いて前記検出エリア内の物体の有無を判断するようにし
た光電スイッチを対象としたものであり、前記検出面部
に外部操作可能に設けられた検出感度設定スイッチと、
この検出感度設定スイッチの操作後に所定時間が経過し
たときに前記受光信号のレベルを検出して記憶すると共
にその値に基づいて前記検出感度を設定する設定手段と
を具備したところに特徴を有する。

【０００９】

【作用】本考案の光電スイッチによれば、検出エリア内
の物体の検出感度を設定するために検出感度設定スイッ
チが外部から操作されると、設定手段はその操作の後所
定時間が経過したときに受光素子からの受光信号を検出
し、その受光信号に基づいて検出感度を設定する。この
とき、所定時間が経過するまでの期間中に、作業者は検
出感度設定スイッチを操作した後検出エリア内から退避
することができるので、受光信号の検出を行うときに作
業者自身を検出してしまう不具合を避けることができ
る。

【００１０】尚、この場合、検出感度は、例えば、検出
した受光信号と比較する基準レベルを設定したり、受光
信号の増幅率を変動させたり、或は投光信号のレベルを
変動させたりすることにより設定するようになってい
る。

【００１１】

【実施例】以下、本考案を無人搬送車に組み込む衝突防
止センサに適用した場合の第１の実施例について図１乃
至図４を参照しながら説明する。

【００１２】全体の外観を示す図２において、無人搬送
車本体１は、例えば工場内等で床面に描かれた軌道２を
検出しながら目的地に移動すべく駆動制御するように構
成されたもので、上面部には載置台３が設けられ、搬送
物４等が載置されるようになっている。

【００１３】本体１の前面部には、進行方向の障害物を
検出するための光電スイッチ５が配設されている。そし
て光電スイッチ５は、その検出面部５ａのみが露出し他
の部分は本体１内部に埋め込まれるようにして配設され
ている。検出面部５ａは、図３に示すように、投光素子
たる発光ダイオード６，受光素子たるフォトダイオード
７が配設されると共に、検出感度設定スイッチたる検出
時設定スイッチ８，非検出時設定スイッチ９及びタイマ
表示ランプ１０が配設されている。

【００１４】次に、図１を参照して光電スイッチ５の電
気的構成について述べる。即ち、判断手段及び設定手段
としての機能を兼ね備えたマイクロコンピュータ１１
は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換回路等が内蔵
された所謂ワンチップマイクロコンピュータと呼ばれる
もので、後述する物体検出及び検出感度設定プログラム
が予め記憶されている。

【００１５】発光ダイオード６のアノードは抵抗１２を
介して直流電源端子１３に接続され、カソードはトラン
ジスタ１４を介してアースされている。トランジスタ１
４のベースはマイクロコンピュータ１１の出力端子Ａに
接続されている。フォトダイオード７のカソードは直流
電源端子１３に接続され、アノードは増幅回路１５を介
してマイクロコンピュータ１１のアナログ入力端子Ｂに
接続されている。

【００１６】発光ダイオードからなるタイマ表示ランプ
１０のアノードは抵抗１６を介して直流電源端子１３に
接続され、カソードはトランジスタ１７を介してアース
されている。トランジスタ１７のベースはマイクロコン
ピュータ１１の出力端子Ｃに接続されている。検出時設
定スイッチ８及び非検出時設定スイッチ９の各一方の端
子はマイクロコンピュータ１１の入力端子Ｄ及びＥに夫
々接続され、各他方の端子はアースされている。

【００１７】マイクロコンピュータ１１の入出力端子Ｆ
はＥＥＰＲＯＭ（書換え可能な不揮発性メモリ）１８に
接続されており、マイクロコンピュータ１１はこのＥＥ
ＰＲＯＭ１８から随時後述する必要なデータを読出した
り或は書き込んだりするようになっている。マイクロコ
ンピュータ１１の出力端子Ｇは抵抗１９を介して出力ト
ランジスタ２０のベースに接続されている。出力トラン
ジスタ２０のコレクタは出力端子２１に接続され、エミ
ッタは出力端子２２に接続されると共にアースされてい
る。電源入力端子２３は直流電源端子１３に接続されて
いる。

【００１８】次に、本実施例の作用について図４に示す
検出プログラムのフローチャートをも参照しながら説明
する。

【００１９】電源入力端子２３を介して直流電源が与え
られると、マイクロコンピュータ１１は、図４に示す検
出プログラムに従って検出動作を開始する。即ち、マイ
クロコンピュータ１１は、まず、ステップＳ１において
所定の初期化動作を実施し、続いてステップＳ２で検出
時設定スイッチ８がオンされているかどうかを判断す
る。

【００２０】ここで、検出レベルＲのデータがまだＥＥ
ＰＲＯＭ１８内に格納記憶されていない場合には、これ
を設定するために、まず、検出エリア内に検出すべき物
体を設置し、この状態で検出時設定スイッチ８をオンす
る。これにより、マイクロコンピュータ１１は、検出時
設定スイッチ８がオンされたことをもって、ステップＳ
２で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ３に移行する。

【００２１】ステップＳ３において、マイクロコンピュ
ータ１１は、所定時間（例えば数秒間）が経過するまで
検出動作を行なわない待機状態となる。マイクロコンピ
ュータ１１は、この待機状態の期間中に出力端子Ｃから
表示信号を出力してトランジスタ１７をオンさせ、タイ
マ表示ランプ１０を点灯させる。作業者は、このタイマ
表示ランプ１０が点灯されている間に検出エリアから外
に退避する。この後、所定時間が経過すると、マイクロ
コンピュータ１１は表示信号の出力を停止してステップ
Ｓ４に移行する。

【００２２】マイクロコンピュータ１１は、ステップＳ
４でフォトダイオード７から増幅回路１５を介して入力
される受光信号Ｘを入力し、これを内部でＡ／Ｄ変換し
て検出時受光信号レベルＹｐとしてＥＥＰＲＯＭ１８に
記憶する。これにより、発光ダイオード６からの光が物
体に当たって反射した光のレベルが検出できたことにな
る。マイクロコンピュータ１１は、続くステップＳ５で
検出時受光信号レベルＹｐと仮の値として記憶されてい
る非検出時受光信号レベルＹａとの平均値を演算してそ
の結果を検出レベルＲとして記憶する。

【００２３】尚、実際には上記演算における非検出時受
光信号レベルＹａは仮の値であるので、続くステップＳ
６以降で実測して設定する。即ち、次は、先に検出エリ
ア内に設置した検出すべき物体を検出エリア外に除去
し、この状態で非検出時設定スイッチ９をオンする。こ
れにより、マイクロコンピュータ１１は、非検出時設定
スイッチ９がオンされたことをもって、ステップＳ６で
「ＹＥＳ」と判断してステップＳ７に移行する。

【００２４】ステップＳ７において、マイクロコンピュ
ータ１１は、前述同様にして所定時間が経過するまで検
出動作を行なわない待機状態となる。マイクロコンピュ
ータ１１は、この待機状態の期間中に出力端子Ｃから表
示信号を出力してトランジスタ１７をオンさせてタイマ
表示ランプ１０を点灯させる。作業者は、このタイマ表
示ランプ１０が点灯されている間に検出エリアから外に
退避する。この後、所定時間が経過すると、マイクロコ
ンピュータ１１は表示信号の出力を停止してステップＳ
８に移行する。

【００２５】マイクロコンピュータ１１は、ステップＳ
８でフォトダイオード７から増幅回路１５を介して入力
される受光信号Ｘを入力し、これを内部でＡ／Ｄ変換し
て非検出時受光信号レベルＹａとしてＥＥＰＲＯＭ１８
に記憶する。これにより、物体が検出エリア内にない状
態でのフォトダイオード８に入射する光のレベルが検出
できたことになる。尚、このように、物体が無い状態の
入射光レベルを検出するのは、物体が無い状態とした状
況であっても、周囲の状況により、多少の反射光が入射
される場合があり、そのような場合に誤検出を防止する
ために行なうものである。

【００２６】続いてマイクロコンピュータ１１は、ステ
ップＳ９で、いま得られた非検出時受光信号レベルＹａ
とステップＳ４でＥＥＰＲＯＭ１８に記憶した検出時受
光レベルＹｐとの平均値を演算してその結果を検出レベ
ルＲとして記憶する。これにより、検出レベルＲの値が
設定されたことになる。

【００２７】この後、マイクロコンピュータ１１は、ス
テップＳ１０に移行し、フォトダイオード７から増幅回
路１５を介して入力される受光信号Ｘをいま設定した検
出レベルＲと比較する。そして、マイクロコンピュータ
１１は、受光信号Ｘのレベルが検出レベルＲよりも大き
いときには、「ＮＯ」と判断してステップＳ１１に移行
し、出力トランジスタ２０をオンさせるべく「Ｈ」レベ
ルの信号を出力端子Ｇから出力する。一方、マイクロコ
ンピュータ１１は受光信号Ｘの大きさが検出レベルＲよ
りも小さいときには、「ＹＥＳ」と判断してステップＳ
１２に移行し、出力トランジスタ２０をオフ状態に保持
すべく「Ｌ」レベルの信号を出力端子Ｇから出力する。

【００２８】そして、ステップＳ１１或はＳ１２を終了
すると、マイクロコンピュータ１１は、再びステップＳ
２に戻り、上述の動作を繰り返すが、このときには既に
検出レベルＲの設定が終了しているので、設定をする必
要がなく、従って、検出時設定スイッチ８及び非検出時
設定スイッチ９は共に操作されない。つまり、マイクロ
コンピュータ１１は、ステップＳ２及びＳ６で共に「Ｎ
Ｏ」と判断してステップＳ１０に移行し、物体の検出動
作を行なうようになっている。

【００２９】また、検出レベルＲを変更する必要がある
ときには、適宜検出時設定スイッチ８及び非検出時設定
スイッチ９を操作して前述同様の手順で感度調整作業を
行なえば、新たに検出レベルＲを設定することができ
る。

【００３０】このような本実施例によれば、検出レベル
Ｒを設定する際に、マイクロコンピュータ１１により、
所定時間が経過するまでタイマ表示ランプ１０による表
示状態で待機した後に検出動作を行なうようにしたの
で、検出面部５ａに検出時設定スイッチ８或は非検出時
設定スイッチ９の操作後に作業者が検出エリアから外に
退避する時間が確保でき、誤って作業者を検出すること
がなくなり、従って、操作が行ないやすい検出面部５ａ
に設定スイッチ８，９を配設しながら検出レベルＲの設
定を容易且つ確実に行なうことができる。

【００３１】尚、上記実施例においては、検出時設定ス
イッチ８或は非検出時設定スイッチ９の操作後の待機状
態にある期間中、タイマ表示ランプ１０により表示する
ようにしたが、このような表示は必要に応じて行なえば
良く、また、ランプによる表示に限らず、例えば、ブザ
ーなどを設けて音により作業者に報知するように構成し
ても良い。

【００３２】また、上記実施例においては、検出レベル
Ｒの値を検出時受光信号レベルＹｐと非検出時受光信号
レベルＹａとの平均値としたが、これに限らず、必要に
応じてこれらの値から一定の関係を満たすように決定す
るようにしても良い。

【００３３】さらに、上記実施例においては、検出感度
設定スイッチとして、検出時設定スイッチ８と非検出時
設定スイッチ９とを別々のスイッチとして設ける構成と
したが、これに限らず、一つのスイッチで同様の機能を
有する構成としても良い。即ち、例えば、マイクロコン
ピュータ１１に記憶される検出プログラムを、最初にス
イッチが操作されたときには検出時設定スイッチとして
機能し、次にスイッチが操作されたときには非検出時設
定スイッチとして機能するように構成してもよい。

【００３４】加えて、上記実施例においては、検出感度
設定スイッチとして、検出時設定スイッチ８及び非検出
時設定スイッチ９を設ける構成としたが、これに限ら
ず、以下に述べるように、どちらか一方のみを用いる構
成としても良い。

【００３５】即ち、例えば、検出時設定スイッチのみを
設ける場合には、検出状態に設定した状態でスイッチを
操作し、このときの受光信号Ｘのレベルを検出してその
レベルから所定レベルを差し引いた値を検出レベルＲと
して設定しても良い。

【００３６】また、非検出時設定スイッチのみを設ける
場合には、非検出状態に設定した状態でスイッチを操作
し、このときの受光信号Ｘのレベルを検出してそのレベ
ルから所定レベルを加えた値を検出レベルＲとして設定
しても良い。尚、この場合に、非検出状態に設定すると
いうことは、被検出物が存在しない状態を言うのではな
く、非検出時の背景が明るく被検出物の存在状態で暗く
なる場合の検出を行なう場合を想定している。

【００３７】図５乃至図７は本考案の第２の実施例を示
すもので、以下、第１の実施例と異なる部分についての
み説明する。尚、この第２の実施例の場合には、第１の
実施例において検出レベルＲを設定したのに対して、検
出レベルＲを一定の値とし、受光信号の増幅度つまりゲ
インを調整することにより物体の検出感度を調整する構
成としている。

【００３８】図５は電気的構成を示しており、これは、
第１の実施例における増幅回路１５に代えて受光ゲイン
可変回路２４を用いており、マイクロコンピュータ１１
の出力端子Ｈはこの受光ゲイン可変回路２４の制御端子
に接続されている。また、検出時設定スイッチ８及び非
検出時設定スイッチ９に代えて、検出感度設定スイッチ
たる設定スイッチ２５が接続されている。

【００３９】図６は受光ゲイン可変回路２４の内部構成
を示すもので、増幅回路２４ａと電子ボリューム２４ｂ
とから構成されており、電子ボリューム２４ｂの抵抗値
はマイクロコンピュータ１１の出力端子Ｈから与えられ
る制御信号により変化されるようになっている。

【００４０】次に、本実施例の作用について図７をも参
照して説明する。

【００４１】電源入力端子２３を介して直流電源が与え
られると、マイクロコンピュータ１１は、図７に示す検
出プログラムに従って検出動作を開始する。即ち、マイ
クロコンピュータ１１は、まず、所定の初期化動作を実
施し（ステップＴ１）、続いてステップＴ２で設定スイ
ッチ２５がオンされているかどうかを判断する。

【００４２】ここで、受光ゲインＧが適正に設定されて
いないときには、これを設定するために、検出エリア内
に検出すべき物体を設置し、この状態で設定スイッチ２
５をオン操作する。そして、マイクロコンピュータ１１
は、この設定スイッチ２５がオンされたことをもって、
ステップＴ２で「ＹＥＳ」と判断してステップＴ３に移
行する。

【００４３】ステップＴ３において、マイクロコンピュ
ータ１１は、所定時間（例えば数秒間）が経過するまで
検出動作を行なわない待機状態となる。マイクロコンピ
ュータ１１は、この待機状態の期間中に出力端子Ｃから
表示信号を出力してトランジスタ１７をオンさせ、タイ
マ表示ランプ１０を点灯させる。作業者は、このタイマ
表示ランプ１０が点灯されている間に検出エリアから外
に退避する。この後、所定時間が経過すると、マイクロ
コンピュータ１１は表示信号の出力を停止してステップ
Ｔ４に移行する。

【００４４】マイクロコンピュータ１１は、ステップＴ
４で出力端子Ｈから受光ゲイン可変回路２４の制御端子
に制御信号を出力してゲインＧの値を最大値Ｇｍａｘに
設定する。つまり、フォトダイオード７からの受光電流
を、受光ゲイン可変回路２４によりゲインＧｍａｘで増
幅し受光信号Ｘとしてマイクロコンピュータ１１に与え
るように設定するのである。

【００４５】次に、マイクロコンピュータ１１は、ステ
ップＴ５でフォトダイオード７から受光ゲイン可変回路
２４を介して受光信号Ｘとして入力し、そのときの受光
信号Ｘの値が予め設定されている検出レベルＲよりも小
さいかどうかを判断する。つまり発光ダイオード６から
の投光により物体に当たって戻ってきた反射光がフォト
ダイオード７に入射されたときの受光レベルを判断する
のであるが、ステップＴ４でゲインＧを最大値のＧｍａ
ｘに設定しているので、正常に動作している場合には、
マイクロコンピュータ１１はここで「ＮＯ」と判断して
ステップＴ６に移行する。尚、ステップＴ５で「ＹＥ
Ｓ」と判断される場合には、明らかに異常状態であるの
で、マイクロコンピュータ１１はステップＴ７に移行し
てエラー処理Ａを行なうようになっている。

【００４６】ステップＴ６において、マイクロコンピュ
ータ１１は、設定しているゲインＧがＧｍｉｎ以上であ
るかを判断する。ここでは、ステップＴ４でゲインＧを
Ｇｍａｘに設定していることから、「ＹＥＳ」と判断し
てステップＴ８に移行する。尚、ここで「ＮＯ」と判断
される場合には、後述するように、異常状態であるの
で、マイクロコンピュータ１１はステップＴ９に移行し
てエラー処理Ｂを実施する。

【００４７】さて、ステップＴ８において、マイクロコ
ンピュータ１１は前述のように設定したゲインＧを一定
量ΔＧだけわずかに減少させて再設定する。そして、マ
イクロコンピュータ１１は、再び受光信号Ｘを入力して
そのときのレベルが検出レベルＲよりも小さくなったか
どうかを判断する。ここで、受光信号Ｘのレベルがまだ
検出レベルＲよりも大きいときには、マイクロコンピュ
ータ１１は、「ＮＯ」と判断してステップＴ６に戻り、
以下ステップＴ６，Ｔ８及びＴ１０を繰り返すようにな
る。

【００４８】そして、このようにステップＴ６，Ｔ８及
びＴ１０を繰り返していくと、設定されるゲインＧの値
は徐々に小さくなり、正常に動作している場合には、い
ずれステップＴ１０でマイクロコンピュータ１１は「Ｙ
ＥＳ」と判断するようになる。尚、ステップＴ１０で
「ＹＥＳ」と判断されないまま、ゲインＧの設定値がＧ
ｍｉｎを下回るときには、前述のように、検出が正常に
行なわれていないとして、マイクロコンピュータ１１は
ステップＴ６で「ＮＯ」と判断してステップＴ９に移行
するのである。

【００４９】マイクロコンピュータ１１は、ステップＴ
１０で「ＹＥＳ」と判断すると、続くステップＴ１１で
いま設定されているゲインＧに所定のマージンＭを加え
て最終的な設定ゲインＧとして記憶する。

【００５０】この後、マイクロコンピュータ１１は、ス
テップＴ１２に移行し、フォトダイオード７から受光ゲ
イン可変回路２４を介して入力される受光信号Ｘを検出
レベルＲと比較する。そして、マイクロコンピュータ１
１は、受光信号Ｘのレベルが検出レベルＲよりも大きい
ときには、「ＮＯ」と判断して出力トランジスタ２０を
オンさせるべく「Ｈ」レベルの信号を出力端子Ｇから出
力し（ステップＴ１３）、「ＹＥＳ」と判断されたとき
には出力トランジスタ２０をオフ状態に保持すべく
「Ｌ」レベルの信号を出力端子Ｇから出力する（ステッ
プＴ１４）。

【００５１】そして、ステップＴ１３或はＴ１４を終了
すると、マイクロコンピュータ１１は再びステップＴ２
に戻り、上述の動作を繰り返すが、このときには既に受
光ゲインＧが適正に設定されているので、設定スイッチ
２５はオン操作されない。つまり、マイクロコンピュー
タ１１は、ステップＴ２で「ＮＯ」と判断してステップ
Ｔ１２に移行し、上述の物体検出動作を実施する。

【００５２】尚、検出感度を変更する必要があるときに
は、設定スイッチ２５を適宜操作して前述同様の手順で
設定作業を行なえば、検出動作中であっても簡単且つ確
実に実施することができる。従って、このような本実施
例によっても、第１の実施例と同様の効果が得られる。

【００５３】尚、上記実施例においては、背景の明るさ
に対して検出物体の反射光の明るさのほうが明るい場合
の検出感度設定について述べたが、逆に、背景が検出物
体の反射光よりも明るい場合には、次のようにすれば良
い。

【００５４】即ち、上述の図７に示した検出プログラム
において、ステップＴ４で受光ゲインＧを最小値のＧｍ
ｉｎに設定し、徐々にゲインＧを増加させてゆき、受光
信号Ｘのレベルが検出レベルＲよりも小さくなるときの
ゲインＧを求め、そのときの受光ゲインＧの値から所定
のマージンＭを減算するようにして最終的な受光ゲイン
Ｇを設定すれば良い。

【００５５】図８乃至図１０は本考案の第３の実施例を
示すもので、以下第１の実施例と異なる部分についての
み説明する。

【００５６】図８は電気的構成を示しており、これは、
第１の実施例における発光ダイオード６の投光量を投光
量可変回路２６により調整可能に設けたところが異な
る。即ち、電子ボリュームからなる投光量可変回路２６
は、マイクロコンピュータ１１の出力端子Ａとトランジ
スタ１４のベースとの間に接続されており、その制御端
子はマイクロコンピュータ１１の制御出力端子Ｉに接続
されている。

【００５７】また、トランジスタ１４のベース電流を制
御可能とするために、第１の実施例における抵抗１２を
トランジスタ１４のエミッタとアースとの間に接続した
構成としている。これにより、マイクロコンピュータ１
１の出力端子Ａから与えられたトランジスタ１４の駆動
信号に対して、制御出力端子Ｉからの制御信号により電
子ボリュームの抵抗値を変化させてベース電流を調整す
るようにしている。

【００５８】次に、本実施例の作用について図１０をも
参照して説明する。

【００５９】電源入力端子２３を介して直流電源が与え
られると、マイクロコンピュータ１１は、図１０に示す
検出プログラムに従って検出動作を開始する。即ち、マ
イクロコンピュータ１１は、まず、所定の初期化動作を
実施し（ステップＰ１）、続いてステップＰ２で設定ス
イッチ２５がオンされているかどうかを判断する。

【００６０】ここで、投光量Ｔが適正に設定されていな
いときには、これを設定するために、検出エリア内に検
出すべき物体を設置し、この状態で設定スイッチ２５を
オン操作する。そして、マイクロコンピュータ１１は、
この設定スイッチ２５がオンされたことをもって、ステ
ップＰ２で「ＹＥＳ」と判断してステップＰ３に移行す
る。

【００６１】ステップＰ３において、マイクロコンピュ
ータ１１は、所定時間（例えば数秒間）が経過するまで
検出動作を行なわない待機状態となる。マイクロコンピ
ュータ１１は、この待機状態の期間中に出力端子Ｃから
表示信号を出力してトランジスタ１７をオンさせ、タイ
マ表示ランプ１０を点灯させる。作業者は、このタイマ
表示ランプ１０が点灯されている間に検出エリアから外
に退避する。この後、所定時間が経過すると、マイクロ
コンピュータ１１は表示信号の出力を停止してステップ
Ｐ４に移行する。

【００６２】マイクロコンピュータ１１は、ステップＰ
４で出力端子Ｉから投光量可変回路２６の制御端子に制
御信号を出力して投光量Ｔの値を最大値Ｔｍａｘに設定
する。つまり、投光量可変回路２６の電子ボリュームに
よりトランジスタ１４に与えるベース電流を調整し、こ
れにより発光ダイオード６の投光電流を設定しているの
である。

【００６３】次に、マイクロコンピュータ１１は、ステ
ップＰ５でフォトダイオード７から増幅器１５を介して
入力される受光信号Ｘを入力し、そのときの受光信号Ｘ
のレベルが予め設定されている検出レベルＲよりも小さ
いかどうかを判断する。このとき、ステップＰ４で投光
量Ｔを最大値のＴｍａｘに設定しているので、正常に動
作している場合には、マイクロコンピュータ１１はここ
で「ＮＯ」と判断してステップＰ６に移行する。尚、ス
テップＰ５で「ＹＥＳ」と判断される場合には、明らか
に異常状態であるので、マイクロコンピュータ１１はス
テップＰ７に移行してエラー処理Ａを行なうようになっ
ている。

【００６４】さて、ステップＰ８において、マイクロコ
ンピュータ１１は前述のように設定した投光量Ｔを一定
量ΔＴだけ減少させて再設定する。そして、マイクロコ
ンピュータ１１は、再び受光信号Ｘを入力してそのとき
のレベルが検出レベルＲよりも小さくなったかどうかを
判断する。ここで、まだ受光信号Ｘのレベルが検出レベ
ルＲよりも大きいときには、マイクロコンピュータ１１
は「ＮＯ」と判断してステップＰ６に戻り、以下ステッ
プＰ６，Ｐ８及びＰ１０を繰り返す。

【００６５】そして、このようにステップＰ６，Ｐ８及
びＰ１０を繰り返していくと、設定される投光量Ｔの値
は徐々に小さくなり、正常に動作している場合には、い
ずれステップＰ１０でマイクロコンピュータ１１は「Ｙ
ＥＳ」と判断するようになる。尚、ステップＰ１０で
「ＹＥＳ」と判断されないまま、投光量Ｔの設定値がＴ
ｍｉｎを下回るときには、前述のように、検出が正常に
行なわれていないとして、マイクロコンピュータ１１は
ステップＰ６で「ＮＯ」と判断してステップＰ９に移行
するのである。

【００６６】マイクロコンピュータ１１は、ステップＰ
１０で「ＹＥＳ」と判断すると、続くステップＰ１１で
いま設定されている投光量Ｔに所定のマージンＫを加え
て最終的な設定投光量Ｔとして記憶する。

【００６７】この後、マイクロコンピュータ１１は、ス
テップＰ１１に移行し、フォトダイオード７から増幅器
１５を介して入力される受光信号Ｘを検出レベルＲと比
較する。そして、マイクロコンピュータ１１は、受光信
号Ｘのレベルが検出レベルＲよりも大きいときには、
「ＮＯ」と判断して出力トランジスタ２０をオンさせる
べく「Ｈ」レベルの信号を出力端子Ｇから出力し（ステ
ップＰ１３）、「ＹＥＳ」と判断されたときには出力ト
ランジスタ２０をオフ状態に保持すべく「Ｌ」レベルの
信号を出力端子Ｇから出力する（ステップＰ１４）。

【００６８】そして、ステップＰ１３或はＰ１４を終了
すると、マイクロコンピュータ１１は再びステップＰ２
に戻り、上述の動作を繰り返すが、このときには既に投
光量Ｔが適正に設定されているので、設定スイッチ２５
はオン操作されない。つまり、マイクロコンピュータ１
１はステップＰ２で「ＮＯ」と判断してステップＰ１２
に移行し、上述の物体検出動作を実施する。

【００６９】尚、検出感度を変更する必要があるときに
は、設定スイッチ２５を適宜操作して前述同様の手順で
設定作業を行なえば、検出動作中であっても簡単且つ確
実に実施することができる。従って、このような本実施
例によっても、第１の実施例と同様の効果が得られる。

【００７０】尚、上記実施例においても、背景の明るさ
に対して検出物体からの反射光の明るさのほうが暗い場
合の検出感度設定については、第２の実施例と同様に、
受光ゲインＧの代わりに投光量Ｔと置き換えた検出プロ
グラムを用いれば実施することができる。

【００７１】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の光電スイ
ッチによれば、検出感度設定スイッチが作業者により外
部から操作されると、設定手段により所定時間が経過し
た後に受光素子からの受光信号を検出するようにしたの
で、その間に作業者が検出エリアの外に退避する時間が
確保でき、従って、検出面部に検出感度設定スイッチを
配設する機能的な構成としても、検出感度の調整作業を
容易且つ確実に行なうことができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例を示す電気的構成図

【図２】全体の外観斜視図

【図３】検出面部の平面図

【図４】検出プログラムのフローチャート

【図５】本考案の第２の実施例を示す図１相当図

【図６】受光ゲイン可変回路の部分を示す電気的構成図

【図７】図４相当図

【図８】本考案の第３の実施例を示す図１相当図

【図９】投光量可変回路の部分を示す電気的構成図

【図１０】図４相当図

【符号の説明】

１は無人搬送車本体、５は光電スイッチ、５ａは検出面
部、６は発光ダイオード（投光素子）、７はフォトダイ
オード（受光素子）、８は検出時設定スイッチ（検出感
度設定スイッチ）、９は非検出時設定スイッチ（検出感
度設定スイッチ）、１０はタイマ表示ランプ、１１はマ
イクロコンピュータ（判断手段、設定手段）、１５は増
幅回路、１８はＥＥＰＲＯＭ、２０は出力トランジス
タ、２１，２２は出力端子、２４は受光ゲイン可変回
路、２５は設定スイッチ（検出感度設定スイッチ）、２
６は投光量可変回路である。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出面部に設けられ検出エリア内に向け
   て投光する投光素子と、前記検出面部に設けられ前記検
   出エリア内からの入射光を受ける受光素子とを備え、予
   め設定された検出感度に基づいて前記検出エリア内の物
   体の有無を判断するようにした光電スイッチにおいて、 前記検出面部に外部操作可能に設けられた検出感度設定
   スイッチと、 この検出感度設定スイッチの操作後に所定時間が経過し
   たときに前記受光信号のレベルを検出して記憶すると共
   にその値に基づいて前記検出感度を設定する設定手段と
   を具備したことを特徴とする光電スイッチ。