JPS6084013A - 無接点スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は送信部と受信部が分離され、その間の物体の通
過を検出する分離型の無接点スイッチに関するものであ
る。

従来技術とその問題点 光や超音波を利用して物体を検出する無接点スイフチに
は、送信部と受信部が一体に形成された反射型や溝型の
無接点スイッチと、送信部及び受信部が物体を検出する
位置を介して対向して配置される透過型等の分離型無接
点スイッチがある。

送受信部が一体となった無接点スイフチでは、通常受信
信号に重畳される雑音成分を除去するために送信部をパ
ルス駆動し、受信部を送信部に同期させてパルス波に対
応して得られる受信信号成分のみを取り出す同期方式が
用いられている。ところが分離型の無接点スイッチでは
、送信部と受信部が分離して配置されるために同期方式
にしようとすれば送受信部間に同期信号用ケーブルを配
設する必要があり、構造が複雑になるという問題点があ
る。従って多くの場合非同期式が採用されているが非同
期式では雑音の影響を受け易く、その影響をできるだけ
除くために受信部の応答時間を遅くするといった対策が
施されている。このような場合に一体型の無接点スイッ
チのように高速応答ができず、物体の検出が遅れるとい
う問題点があ　つ　ゾこ・ 発明の目的 本発明はこのような分離型無接点スイッチの問題点を解
消するものであって、同期信号用のケーブルを用いるこ
となく受信部側で送信信号に基づいて同期信号を発生さ
せ、同期式とし′ζ動作させることができる無接点スイ
ッチを提供するものであり、特に電源投入時に誤りなく
送信信号の周期を測定するようにした無接点スイッチを
提供するものである。

発明の構成と効果 本発明は送信部と受信部が分離されその間の物体の通過
を検出する分離型の無接点スイツチであって、所定周期
でパルス駆動される送信素子と、送信素子から与えられ
る信号を受信する受信素子と、電源投入して所定時間の
経過後受信素子からｆηられる受信信号の所定範囲内に
ある周期を測定すると共に、当該周期の信号と実質的に
同一周期の信号を引続き受信したときに開始測定周期と
する開始周期測定手段と、開始周期測定手段による周期
測定後、所定時間毎に受信素子から得られる受信信号の
周期を測定する継続周期測定手段と、開始周期測定手段
及び継続周期測定手段により測定した最新の周期を有す
る同期信号を発生させる同期信号発生手段と、同期信号
発生手段により発生ずる同期信号により受信素子の受信
出力を検知する出力手段と、を具備することを特徴とす
るものである。

このような特徴を有する本発明によれば、送信部から受
信部に同期信号を伝送する必要がなくしかも同期信号を
伝送した場合と同様に雑音の影響を受けにくく誤動作す
ることがない無接点スイツチを得ることが可能である。

又電源投入時にばあらかしめ記１．αしである所定範囲
内の周期を測定周期とすると共に、引き続いて実質的に
同一の周期の受信信号を受信した時にのみ測定周期とし
て、以後それと同一の同期信号を発生させるようにして
いるので電源投入時にも周期を正確に測定することが可
能となる。又受信部側では受信信号に基づいて同期信号
を発生させているが、その同期信号は所定時間毎に更新
して前回測定した周期データと入れ変えるようにしてい
るので温度変化等による送信パルスの周期の変動に追従
することが可能となり、安定した同期信号を得ることが
可能となる。

実施例の説明 第１図は本発明による無接点スイツチの一実施例を示す
ブロック図である。本実施例を透過型の光電スイフチと
すると投光部には発光ダイオード等の投光素子ｌとその
投光素子１をパルス状に駆動する投光回路２が設げられ
る。そしてこの投光部と所定間隔を隔てて受光部が設け
られる。受光部の前面には投光素子の光を受光して電気
信号に変換するフメトトランジスタやフメトダイオード
等の受光素子３が設けられ、その出力は受光回路４に与
えられる。受光回路４は受光素子３にｊｑられた受光信
号を増幅するものであって、その出力は直流分を遮断す
るカップリングコンデンザ５を介してコンパレータ６に
与えられる。コンパレータロは所定のスレソシュホール
ドレヘルにより受光信号を弁別して受光信号を整形し方
形波信号とするものであって、その出力は本発明による
同期信号発生部７とゲート回路８に与えられる。同期信
号発生部７はマイクロプロセンシングユニット（以下Ｍ
ＰＵという）９とその演算処理手順及び一時的なデータ
を保持するメモリ１０を有しており、コンパレータ６の
出力はＩ１０ボート１１を介してＭＰＵ９に与えられる
。同期信号発生部７は又ＭＰＵ９を駆動するクロック発
生器１３、及びそのクロックを計数し受光回路４より得
られるパルスの周期を測定するカウンタ１４を有してい
る。同期信号発生部７は後述するように受光信号に含ま
れているパルスの周期を測定することによって擬似的な
同期信号を発生ずるものであって、ＭＰＵ９が発生ずる
同期信号出力はＩ１０ボート１２を介してゲート回路８
に与えられる。ゲート回路８はその同期信号とコンパレ
ータ６より与えられる受光信号との論理積を出力回路１
５に与えるものである。出力回路１５はゲート回路８よ
り所定数の出力パルスが与えられた場合にのみ物体検知
信号を出力するものである。

第２図はメモリ１０のメモリマツプを示す図である。本
図においてリードオンリメモリ等の固定記憶領域にＭＰ
Ｕ９の演算処理手順を記憶するプログラム領域を有し、
更に投光部より与えられる信号の周期は経年変化やその
周囲の温度、電圧等により異なるので、その最小値Ｔ０
１．最大値′ｒ０２、及び一旦測定した周期が温度変化
等によって徐々に微少時間だけ変動すると考えられるの
で、その変動時間に応した偏差ΔＴの記憶領域を有して
いる。更に凹換え可能な記憶領域に同期信号発生部７で
発生ずる同期信号の信号幅の１／２の時間をΔＴ′とし
て記憶し、測定した周期Ｔｉ、周期ｎ１測時に用いられ
周期を計測する範囲を定める測定開始時間Ｔｓ、測定終
了時間１゛ｅを記１．αする領域と測定時の同期信号時
間を定める測定時同期信号時ゝ間Ｔ　Ｔ領域及び同期信
＝ａｌ数カウンクＮの領域が設けられる。

次に本実施例の動作についてフローチャート及び波形図
を参照しつつ説明する。フローチャー１・において引出
し線を用いて示す番号はＭＰＵ９の動作ステップ又はサ
ブルーチンを示すものである。

第３図は動作開始以後のＭＰＵ９の処理を示すフローチ
ャートであり、第４図、第５図は電源投入後の各部の波
形を示す波形図である。これらの図において動作を開始
するとまずルーチン２０においてＭＰＵ９の初期処理、
即ちＩ１０ボート１１゜１２の入出力の定義、ＭＰＵ９
内のプログラムカウンタの設定、スタックポインタの設
定等の処理を行い、そのためのり七ント時間が終了する
とステップ２Ｉに進んでコンパレータ６よりＩ１０ボー
ト１１を介して入力信号が得られるかどうかをチェック
する。前述したように投光回路２は投光素子１をパルス
状に駆動しており、投光素子１と受光素子３とが光軸を
合わせて設置されている場合にはその間を遮る物体がな
げれば受光素子３に受光信号が得られ、受光信号は第４
図Ｔｂｌ、　（Ｃ１に示すように受光回路４によって増
幅されコンパレータ６により方形波信号に変換されてい
る。従って受光信号に基づいてＭＰＵ９に入力信号が与
えられる。第４図（Ｃ）に示すようにリセット時間の経
過後、時刻Ｌｌに入力信号があればステップ２２に進ん
でカウンタ１４によりクロック発生器１３のりし１ツク
信号の計数を開始する。そしてステップ２３においてカ
ウンタ１４により計数を開始した後、メモリ１０に記憶
しである予期される周期の最小値１’０１０時間の経過
を待ち受け、その時間］゛Ｏ１が経過すれば更にコンパ
レータ６よりＩ１０ボート１１を介して入力が与えられ
るかどうか、及びカウンタ１４の計数値が予愁される周
期の最大値ＴＯ２に達したかどうかをチェックする（ス
テップ２４．２５）。

周期の最大値ＴＯ２以上、となっても入力が１【ｌられ
ない場合には投光素子１と受光素子３間を物体が通過し
光を遮断していると考えられるのでステップ２１に戻っ
て同様の処理を繰り返し、周期の最大値′ｒ０２に達す
る以前の時刻Ｌ２にコンパレータ６より入力が与えられ
ればステップ２４を介してステップ２６に進み、その時
のカウンタ１４の旧数値１’　ｌ　Ｉを測定した周期と
し一ζメそり１０の測定周期領域′１゛に書き込む。そ
してステ・７プ２７において再びカウンタ１４をリセッ
トして周期の計数を開始すると共に、記憶したこの測定
周期Ｔｌｌから微少偏差ΔＴを減算した値、及び偏差Δ
Ｔを加算した値を夫々周期の測定開始時間Ｔｓ、及び測
定終了時間Ｔｅとして夫々メモリ１０に記憶しておく　
（ステ・７ブ２８．２９）。そしてステップ３０に進み
カウンタ１４の計数値が測定開始時間Ｔｓの値に達した
かどうかをチェ７りする。測定開始時間Ｔｓに達した場
合にはステップ３１．３２に進んでコンパレータ６より
入力を待ち受け、再びコンパレータ６の出力によって周
期測定を行う。このように続るりで周期測定を行うのは
電源投入時に測定した周期が誤っていれば、以後全ての
動作において誤った同期信号を出力することとなって正
字な動作が期待できないので正確な周期を測定しておく
必要があるためである。そしてカウンタ１４の計数値が
測定終了時間Ｔｅに達するまでの時刻Ｌ３にコンパレー
ク６より入力が与えられれば、ステップ３３に進んでそ
の時のカウント値Ｔ１２を電源投入後に測定した周期と
して測定周期領域Ｔに書き込む。そしてステップ３４に
おいて再びカウンタ１４をリセノ１−ジζ計数を開始し
、ステップ３５．３６において周期の測定開始時間Ｔｓ
、測定終了時間゛ｒｅを同様に測定しておく。そしてス
テップ３７に進み周期を測定するパルス間隔を定めるラ
フ１−ウェアカウンタである同期信号計数カウンタＮを
０とする。更にステップ３８に進んでカウンタ１４のδ
１数値がＩ゛１（最初のループでばＴ　１２）となるか
どうかをチェックし、Ｔｉ　となればカウンタＩ４をリ
セットすると共に再び組数を開始しくステップ３９）、
同期パルスを出力する。出力回路１５がコンパレータ出
力６の立ぢ下がりによってトリガされるものとすると、
同期パルスはその立ち下がり位置を含む出カバルスを形
成するようにし、そのパルスをＩ１０ボー１−１２を介
−してゲート回路８に与える。ステップ４０においてこ
の同期パルスを発生させる、とステップ４１に進んで同
期信号ｉＴｌＴｌ数カランクインクリメン（・シ、ステ
ップ４２に進んでその同期信号計数カウンタＮが所定値
、例えば７となるかどうかをチェックする。これが所定
値でなければステップ３８に戻って同様の処理を繰り返
し、同期信号宛住部７より擬似的な同期信号を発生させ
る。

そして同期信号計数カウンタＮが設定値、例えば７とな
ればルーチン４３に進んで再び投光回路２よりｊＧられ
る受光信号の周期を測定する。

第５図はステップ２１〜３６までの最初の周期を測定す
る時間に受信信号にノイズが重畳された場合の波形図で
ある。本図（Ｃ１に示すように時刻ｔ４にステップ２１
において入力を検知した後、計数が開始され最小値ＴＯ
Ｉの時間の経過後ステップ２４．２５において周期の終
了を待ち受けている間の時刻ｔ５に受光回路４からの雑
音によってコンパレータ６が出力を出した場合にはその
時のカウント値Ｔ１３が測定周期として測定周期領域Ｔ
に書き込まれる（ステップ２６）。そしてこの測定周期
Ｔ１３を基準としてステップ２８．２９において周期の
測定開始時間Ｔｓ及び測定終了時間Ｔｅが演算され、測
定開始時間Ｔｓが経過ずればステップ３Ｌ　３２に進ん
でコンパレークより次の周期信号が与えられるかどうか
をチェックする。しかしこの場合にはノイズによっ゛ζ
測定された誤った周期ＴＩ３によって測定開始時間Ｔｓ
、測定終了時間Ｔｅが演算されているので、ステップ３
１．３２のループで周期の測定を検知している時間帯に
はコンパレータ６より入力が与えられることはないと３
１η萌される。従ってこの場合にはステップ３２を介し
てステップ２１に戻り再び最初から周期測定が開始され
る。そして時刻Ｌ６に入力があればその時点からカウン
タ１４は８１数を開始しくステップ２２）、予想される
周期の最小値ＴＯＩと最大値ＴＯ２間で得られる周期Ｔ
１４を測定周期領域Ｔに書き込む。そしてこの時刻ｔ７
に正しいコンパレータからの出力によって測定が開始さ
れたものとすると、その測定した周期に基づい゛ζステ
ップ２８．２９により測定開始時間Ｔｓ、測定終了時間
Ｔｅが演算されるので、Ｔ、ｓ　、　”Ｉ″ｅの時間内
に物体によって光が遮られない限りコンパレータ６より
出力が与えられる。従ってその場合にはステップ３１を
介してステップ３３に進んで、その時刻Ｌ８の周期測定
値１゛１５を測定した周期として測定周期領域１゛に書
き込む。そして同様にして時刻ｔ８以後ステップ３７〜
４３のループにおいて擬似同期信号を発生させる。

ところでこうして電源投入時に測定した周期も時間の経
過と共に投光器の電圧変動や温度変化によって僅かに変
化することとなる。従って所定時間毎に周期を測定し直
して正しい周期を持った同期信号を発生させるようにし
ている。

第６図はこの周期測定ルーチン４３を示すフローチャー
トであり、第７図はその時の各部の波形を示す波形図で
ある。これらの図において時刻ｔ１゜よりこのルーチン
が開始されるとまずステップ５゜において偏差へＴと通
常の同期信号全往時の同期信号幅の１／２の時間ΔＴ゛
との和をめて測定時同期信号時間ＴＴとして記憶する。

そしてステップ５１においてカウンタ１４の計数値が既
にメモリ１０Ｌこあらかじめ記憶しである周期の８１゛
渕値Ｔ（例えばこの値をＴ計ｊ−る）であるがどうかを
チェ・７りする。これが時刻ｔｌｌにおいてＴｏとなれ
ばステップ５２に進んでカウンタＩ４をリセットすると
共に再び計数を開始し、同時にステップ５３において同
期信号出力を１１”レベルとする。そしてステップ５４
．５５においてコンパレータ６の出力が立ち下がるかど
うか、及びカウンタ１４の計数値が測定時同期信号時間
ＴＴとなるかどうかをチェックする。先にコンパレータ
６より出力が肖られれば第７図（ｂｌ、　（Ｃ１に示す
ようにその同期信号発生時間中に投光部より光信号が与
えられたこととなるので、時刻ｔ１２において力ランク
１４の計数を再開すると共に（ステップ５６）、ステッ
プ５７において所定の微少時間Ｔ°の時間待ちを行った
後、第７図（Ｃ１に示すようにステップ５８において同
期出力をＬレベルとし、ステップ５９に進んでカウンタ
値が測定開始時間Ｔｓとなったかどうかをチェックする
。時刻１１３においてこれが測定開始時間′ＦＳとなれ
ば同期出力を”１１″とする（ステップ６０）。続いて
ステップ６１．６２に進んでカウンタ１４の計数値が測
定終了時間１゛ｃとなるまでにコンパレータ６より入力
があるかどうかをチェックする。

第７図（尋に示すようにコンパレータ６より入力があれ
ば、その時刻ｔ１４のカウンタ１４の計数値を周期測定
値Ｔ１としてメモリ１０に記憶すると共に、カウンタ１
４をリセットして再び計数を開始する（ステップ６３．
６４）。そし゛ζステンブ６５．６６において所定の待
時間Ｔ°後に同期信号出力を′Ｌ”レベルに下げ、新に
測定開始時間Ｔｓ、測定終了時間Ｔｅをめて（ステップ
６７．６８＞ステップ６９に進んでカウンタ値がＴ−Δ
Ｔ′となったかどうかをチェックする。これは測定した
周期の終了時刻１１４を基準にして次の期間の周期を測
定するためのタイミングを取るものである。そして時刻
ｔ１５においてこの時刻に達すればステップ７０に進ん
でカウンタ１４をリセットすると共に再び計数を開始し
、第７図ｆｃ）に示すように同期パルスを出力してこの
サブルーチンを終了する。そしてステ、プ３７に戻って
同期信号計数カウンタＮをＯとしステップ３８に進む。

そうして第７図（ａ）に示すようにカランＩ・値がルー
チン４３で測定した周期測定値ＴＩとなればそのカウン
タ１４をリセットして再び引数を開始すると共にステッ
プ４０において第７図（Ｃ１に示すように同期信号パル
スを発生し、周期測定用カウンタＮをインクリメントす
る。以後同様にして周期測定用カウンタＮが７に達する
までステップ３８〜４２のループを繰り返して周期ＴＩ
毎に既似同期信号を発生させ、第７図（Ｃ１に示す同期
信号とコンパレータ６の出力の論理積信号を出力回路］
５に与える。そしてステップ４２においてＮが７となれ
ば周期測定ルーチン４３に進み、周期測定ルーチンによ
って第６図ｔｅｌに示すように次の測定時刻ζこおける
周期Ｔ２を測定して、以後その周期Ｔ２によって擬似同
期信号を発生させる。

第８図は投光素子ｌから与えられる光が物体によって遮
断され、受光素子３によって受光されなくなった場合の
動作を示す波形図である。測定時刻ｔ２０において第６
図に示す周期測定ルーチンに入ったとするとカウンタ１
４の計数値がその前の周期、例えばＴＩに達する時刻ｔ
２１にカウンタ１４がリセノ１−されて再びｆｉｔ数が
開始される（ステップ５２）。そしてステップ５３にお
い°ζ同期信号を出力した後ステップ５４．５５のルー
プにおい°ζコンバレークからの出力を待ち受けるが、
投光信号が受光されずコンパレータより出力を与えられ
ないので、カウンタ１４の計数値は測定時周期信号時間
ＴＴに達しステップ５５を通ってステップ７２に進む。

ステップ７２では時刻ｔ２２に同期信号出力を”Ｌ″レ
ベルし、又ステップ７３に進んで測定時周期信号時間Ｔ
Ｔを偏差ΔＴの倍の時間に設定し直す。そうしてステッ
プ５１に戻って同様の処理を繰り返す。そしてステップ
５１においてカウンタ値が前の周期Ｔ１に達すればステ
ップ５２に進んで計数を繰り返し同期信号を出力する。

こうしてステップ５１〜７３のループを繰り返して既に
測定しである周期Ｔ１毎に第８図ｆｂ）に示すように同
期信号を出力しておくと共に、この間に測定開始のコン
パレータ出力が確認されるのを待ち受ける。

第９図は測定開始時にのみコンパレーク出力が与えられ
た場合のコンパレータ６の出力と同期信号の波形を示す
図である。本図において測定時刻ｔ３０に第４図の周期
測定ルーチンに入ったものとすると、ステップ５０を介
してステップ５１においてその時の既に測定しである周
期Ｔ４に達したかどうかをチェックし、更にステップ５
４．５５においてその同期信号時間内にコンパレータ６
より出力が与えられるかどうかをチェックする。コンパ
レータ出力があれば、第７図において説明した周期測定
の開始処理と同様にしてステップ５６から６０において
時刻ｔ３１に測定開始時点の同期信号を終了きせると共
に、測定開始時間Ｔｓによって時刻ｔ３３に次の同期信
号を発生させる。そしてステップ６１゜６２において周
期測定終了時点のコンパレーク出力がｆｊｆられるかど
うかをチェックする。このときカウント値が測定終了時
間Ｔｅに達しても出力が得られない場合には時刻ｔ３４
にステップ６２に介してステップ７４に進み、カウンタ
１４のｄｉ数を開始する。そしてステップ７５において
同期信号出力をＩ。

レベルに下げ、ステップ７６に進んで測定時周期信号時
間ＴＴを偏差へＴの倍の時間に設定し、ステップ７７に
おいてカウンタ１４の６１数値がＴ−２八Ｔとなるまで
待ち受ける。この場合には時刻ｔ３３からｔ３４の間に
コンパレータ６より出力が与えられなかったので測定を
し直す必要がある。従ってステ・７プ７７においてカウ
ンタ１４の値が所定値に達した場合にはステップ５２に
戻って測定開始の時点から処理を再開する。このように
測定開始及び測定終了の同期信号出力時間中にコンパレ
ータ出力が得られる場゛合には正しい測定周期として周
期を計測し、それ以外の場合にはこれらが確認されるま
で同様の処理を繰り返す。そして周期が測定されればこ
の周期測定ルーチン４３を終了して第５図の主ルーチン
に戻る。

次に第１０図は受光素子３に迷光が重畳され、受光回路
４はそのノイズを含んだ受光信号を出力した場合の動作
を示す波形図である。第１０図（ａ）に示すように時刻
ｔ７１と１８１間に雑音が重畳された場合にはコンパレ
ータ６も同様にして雑音を含んだ成形信号を出力する。

しかし同期信号発生部７は受光信号が与えられるべき時
間幅２ΔＴ°だけのパルスを同期信号として発生してい
るので、この時間帯を除く時間に雑音が与えられてもゲ
ート回路８には論理積信号がｊｑられす、出方回路１５
に出力が伝わることはない。尚同期信号の出力パルスの
間に雑音が加わった場合には雑音を本来の信号と見なし
て周期の測定が行われるので、周期測定がずれることと
なる。しかしながらこのずれはあらかじめ定められてい
る偏差Δ１゛の範囲内にあるため、誤って測定した周期
に基づいて同期信号を発生させてもそのまま正しい同期
信号として処理を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による無接点スイッチの構成を示すブロ
ック図、第２図はメモリＩＯのメモリマツプ、第３図は
本発明による無接点スイッチの同期信号発生処理を示す
フローチャー１・、第４図。 第５図は電源投入時の周期を測定する場合におり）る各
部の波形を示す波形図、第６図は周期測定ルーチンを示
すフローチャート、第７図、第８図及び第９図は周期を
測定する場合にお番ノる各部の波形を示す波形図、第１
Ｏ図は受光１．３号にｊ“１（音が重畳された場合の各
部の波形を示す波形図である。 １−−−−投光素子　２−−−−−−投光回路　３−−
−−−−受光素子　４−−−−受光回路　６−−−−−
・コンツマレーク　７−−−−一同期信号発生部　８−
一一−−−ゲート回路　９−−−−−ＭＰＵ　１０−−
−−メモリ　１４−−−一−−−カウンタ　１５−・−
出力回路特許出願人　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岡本宜喜（化１名） 第６図 月１其月う一１１定Ｂ５飴 ＴＴ←△Ｔ＋Δ丁′ １ ｔ＋数ｐＨ’ｌ　＃合 同３！８出ｈ　”Ｈ”　５５ コカでし　Ｎ　−十数釘Ｔ力゛ ？ 割数再開で今　同斯出が′ビ′ ５７　分時間Ｔ’　ＴＴ、−ΔＴｘ２ 同其月山勾′″ビ′ １匈Ｔｓす゛ 同期ボがＨ′″　６２ １ コＪでし一夕立、■９ｂ＼　Ｎ　− Ｙ　Ｙ ７Ａ−斗上り９−η日６杯人

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定周期でパルス駆動される送信素子と、前記送
   信素子から与えられる信号を受信する受信素子と、 電源投入して所定時間の経過後前記受信素子から得られ
   る受信信号の所定範囲内にある周期を測定する止共に、
   当該周期の信号と実質的に同一周期の信号を引続き受信
   したときに開始測定周期とする開始周期測定手段と、 前記開始周期測定手段による周期測定後、所定時間毎に
   前記受信素子から得られる受信信号の周期を測定する継
   続周期測定手段と、 前記開始周期測定手段及び継続周期測定手段により測定
   した最新の周期を有する同期信号を発生させる同期信号
   発生手段と、 前記同期信号発生手段により発生する同期信号により前
   記受信素子の受信出力を検知する出力手段と、を具備す
   ることを特徴とする無接点スイッチ。
2. （２）前記送信素子は発光素子であり、前記受信素子は
   受光素子であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の無接点スイッチ。
3. （３）前記送信素子は超音波発振素子であり、前記受光
   素子は超音波受信素子であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の無接点スイッチ。 （４ン前記同期信号発生手段は、前記開始周期測定手段
   及び前記継続周期測定手段により測定された周期に対し
   て所定の微少偏差を有する同期信号を発生ずるものであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第３項のい
   ずれか１項に記載の無接点スイッチ。