JP2555266Y2 - 鍛造用ワークの把持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、鍛造用ワークの把持
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鍛造用ワークは、熱処理炉で加熱された
後、整列状態で待機テーブルに送られ、その送り出され
た各ワークをハンドリング装置が把持して、鍛造機のプ
レス位置へ搬送するようになっている。図１２は従来の
ワークハンドリング装置を示すもので、この装置は、昇
降台５１の上に、回転駆動機構５２によって旋回される
外筒部材５３を設け、その外筒部材５３に伸縮自在に取
付けた支持棒５４の先端に、ワークの把持装置５５を取
付けている。この把持装置においては、高熱状態にある
ワークを把持するために、ワークを直接把持するチャッ
ク５６と、それを駆動する駆動機５７とを離して設け、
その両者をロッド５８で連結して駆動力を伝達するよう
にしている。

【０００３】上記ワークの把持装置における従来のチャ
ック５６は、図１３及び図１４に示すように、一対の把
持棒５９、６０を揺動可能に設け、その各把持棒５９、
６０の先端部に、ワークＥを把持する把み爪６１、６２
を取付け、各把持棒５９、６０の後端に、両者を連動し
て作動させるリンク機構６３を設けて成っている。

【０００４】このリンク機構６３は、両把持棒５９、６
０と、その間を摺動するスライダ６４を、連結板６５、
６５を介して連結し、そのスライダ６４と駆動機５７に
接続するロッド５８とを、揺動板６６により連結し、ロ
ッド５８が軸方向に移動すると、スライダ６４が直線運
動し、両把持棒５９、６０を連動して揺動させるように
なっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
チャック５６の構造においては、各把持棒５９、６０が
同一のタイミングで揺動し、常に正確な位置でワークＥ
を把持するためには、スライダ６４が両把持棒５９、６
０の間の２等分線上を真直ぐに直線移動する必要があ
る。

【０００６】しかし、このようにスライダ６４を高い精
度で直線移動させるには、精密な加工や調整作業が必要
になり、チャックの組立て作業に著しい手間がかかると
いう問題がある。

【０００７】また、チャック５６内部を摺動するスライ
ダ６４は、摺動部分に摩耗が発生しやすく、安定した作
動を維持するためには、頻繁に調整作業やスライダの交
換が必要になる不具合もある。

【０００８】一方、鍛造用ワークのハンドリングには、
通常、数秒以下の短かいサイクルタイムが要求され、ワ
ーク搬送装置は高速で旋回や昇降等を行なうようになっ
ているが、この旋回中、チャック５６には大きな遠心力
が加わることになる。

【０００９】このような遠心力に対応するため、従来の
ワーク把持装置５５では、図１４に示すように、把み爪
６１、６２の圧着面６７、６８をワークＥの外径形状に
沿う形状で形成し、ワークＥを把み爪６１、６２間で挾
み付けて飛び出しを防止するようにしている。

【００１０】ところが、加熱によって高温状態にあるワ
ークＥの表面は、軟化した状態にあるため、強い圧着力
で把持するとワーク表面が変形したり傷がつく不具合が
ある。この変形等を無くするためには、弱い圧着力でワ
ークを把持する必要があるが、上記のようにワーク表面
に密着するように圧着面６７、６８を形成した構造で
は、圧着力を弱くすると、圧着面６７、６８とワーク表
面との間にすき間が生じやすく、ワークの把持にガタが
生じたり、把持力が不十分になる問題がある。

【００１１】この考案の目的は、極めて簡単な構造で把
持棒を正確に連動して揺動させることができるワーク把
持装置を提供することにある。

【００１２】

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この考案は、一対の把持棒を、その各先端部が接近
離反するように揺動可能に設け、その両把持棒の間を、
各把持棒に取付けた円弧状の歯車を噛み合せて連結し、
上記一方の把持棒の後端部に駆動機を連結した構造とし
たのである。

【００１４】

【００１５】

【作用】上記の構成を採用したことにより、一方の把持
棒を駆動機により揺動させると、円弧状の歯車の回転に
より、他方の把持棒が連動して揺動する。このように、
歯車の噛み合いにより力を伝達するため、正確な連動の
動きが得られ、また摩耗による誤差が生じない。

【００１６】

【００１７】

【実施例】以下、この考案の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１及び図２は、鍛造機Ａにワークを自動
供給するための装置を示したものであり、この自動供給
装置は、熱処理炉Ｄで加熱したワークを整列状態で送り
出す整列供給装置Ｂと、その装置Ｂで供給されたワーク
を鍛造機Ａのプレス位置ｂへ搬送するワークハンドリン
グ装置Ｃとから構成される。

【００１８】上記整列供給装置Ｂは、熱処理炉Ｄと、水
平な搬送コンベヤ３８との間をシュート３９で接続し、
その搬送コンベヤ３８の先端に、旋回テーブル４０と、
その旋回テーブル４０へワークを移動させる送り出し手
段４１を設けて成っており、この旋回テーブル４０の上
面が、ハンドリング装置Ｃによるワークの把持位置ａに
なる。

【００１９】上記ワークハンドリング装置Ｃは、図２及
び図３に示すように、下側に、回転駆動機構２を収納す
る基台１が設けられ、その基台１の側辺が、鍛造機Ａの
ベッド３の側面に連結されている。

【００２０】また、図３及び図４に示すように、上記基
台１の内部に収納される回転駆動機構２の上部には、旋
回台４が取付けられ、その旋回台４の上面に設けた一対
のブラケット５に、水平軸６を介して外筒部材７が上下
方向に揺動可能に取付けられている。

【００２１】この外筒部材７の後端部には、その外筒部
材７を揺動させるシリンダ８が連結され、そのシリンダ
８の後方に、外筒部材７の揺動量を規制するストッパボ
ルト９が設けられている。

【００２２】また、外筒部材７の内部には、ロッド駆動
用シリンダ１０によって連結される２つの内筒部材１
１、１２が嵌め込まれ、その前側の内筒部材１１の内部
に、支持ロッド１３が移動可能に嵌め込まれている。こ
の支持ロッド１３の後端面は、連通路１４を介してロッ
ド駆動用シリンダ１０に接続しており、ロッド駆動用シ
リンダ１０から連通路１４を介して加えられる軸方向力
により、支持ロッド１３が前後方向に出入りするように
なっている。

【００２３】また、上記支持ロッドの先端部には、鍛造
用ワークの把持装置１５が取付けられている。この把持
装置１５は、図５に示すように、ワークを把持するチャ
ック１６と、それを駆動する駆動シリンダ１７とから成
り、この駆動シリンダ１７は、ワークの熱の影響を受け
ないように、支持ロッド１３の後端側に設けたブラケッ
ト１９に取付けられている。

【００２４】チャック１６は、図５乃至図８に示すよう
に、一対の把持棒２０、２１を、支持ロッド１３の先端
部にピン２２を介して揺動可能に取付け、その両把持棒
２０、２１にボルト２３を介して固定した円弧状の歯車
２４、２５を、互いに噛み合せ、把持棒２０の後端部
に、駆動シリンダ１７と連結する作動用ロッド１８を接
続して構成されている。

【００２５】また、上記各把持棒２０、２１の先端部に
は、それぞれボルト２６と位置決めピン２７を介して、
下側に延びる把み爪２８、２９が取付けられている。こ
の把み爪のうち、一方の把み爪２８の先端には、断面が
く字状の屈曲板３０が取付けられ、その屈曲板３０の内
側に、ワークＥに対して逆Ｖ字形の圧着面３１が形成さ
れている。また、他方の把み爪２９の先端には、上記圧
着面３１に向き合うように平坦な圧着面３２が形成され
ている。

【００２６】上記把み爪２８は、図７及び図９に示すよ
うに、屈曲板３０を備える先端部２８ａが、回動ピン３
３を介して根元部２８ｂに水平方向に揺動可能に連結さ
れており、その回動ピン３３の端部に、揺動量を規制す
る規制ピン３４が取付けられている。

【００２７】また、上記両圧着面３１、３２の表面に
は、やすり状の粗面３５、３６が形成されている。この
粗面３５、３６は、圧着面表面に木工やすりを貼り付け
たり、表面を機械加工する等して形成され、ワーク表面
との間ですべりが防止されるように摩擦抵抗の大きな無
数の凹凸面で形成されている。

【００２８】さらに、上記屈曲板３０の圧着面３１は、
図１０に示すように、中央部分に凹部３７が形成され、
ワークＥを把持した場合、圧着面３１の外側端部だけが
ワークＥに圧着し、中央部分が接触しないようになって
いる。これは、ワークを出来るだけ安定した広い面で受
け、把持を確実にするためのものである。

【００２９】上記構造のチャック１６では、駆動シリン
ダ１７により作動用ロッド１８を前後動させると、図１
１に示すように、歯車２４、２５の噛み合いによって両
把持棒２０、２１が連動して揺動し、その揺動により把
み爪２８、２９がワークを把持又は解放する。

【００３０】この場合、ワークＥの把持は、図６に示す
ように、逆Ｖ字形の圧着面３１と平坦な圧着面３２の間
で、３ケ所で圧着（実際には、逆Ｖ字形の圧着面３１の
中央部に凹部３７があるため、５ケ所からの圧着とな
る）されて行なわれる。

【００３１】この状態では、各圧着面３１、３２とワー
クＥ表面との間にすき間があり、図１４に示す従来構造
のように把み爪の圧着面とワークの表面とが密着してい
ないため、ワークが若干傾いて把持されたり、圧着力が
弱い場合でも、ワークＥが各圧着面３１、３２の間で一
定位置に芯出しされる。したがって、ワークと圧着面３
１、３２が確実に接触することになり、安定した把持を
行なうことができる。

【００３２】また、逆Ｖ字形の圧着面３１による抑え作
用と、圧着面３１、３２表面の粗面３５、３６による摩
擦抵抗により、ワークＥのすべり現象が防止され、遠心
力によるワークの飛び出しを阻止することができる。

【００３３】この実施例は上記のような構造で成り、次
にその作動を説明する。熱処理炉Ｄで加熱されたワーク
が、搬送コンベヤ３８を介して旋回テーブル４０まで送
られてくると、ハンドリング装置Ｃを旋回させ、ワーク
把持装置１５を旋回テーブル４０のワーク把持位置ａの
上方で位置決めする。

【００３４】次に、旋回テーブル４０を回動し、ワーク
Ｅの向きを、把持装置１５の把み爪２８、２９が把持す
る方向に一致させると、ハンドリング装置Ｃの外筒部材
７を揺動し、把持装置１５のチャック１６を下向きに揺
動させる。

【００３５】ついで、把持装置１５の駆動シリンダ１７
を作動し、作動用ロッド１８を介して一対の把持棒２
０、２１を揺動させ、接近する把み爪２８、２９の間で
旋回テーブル４０上のワークを把持する。

【００３６】このように把み爪がワークを把持すると、
外筒部材７と支持ロッド１３を水平状態まで復帰させ、
ハンドリング装置Ｃを鍛造機Ａに向かって旋回し、把持
装置１５を、プレス位置ｂの方向に向き合う位置で位置
決めする。

【００３７】次に、ハンドリング装置Ｃの支持ロッド１
３を前後に出入りさせて、チャック１６で把持したワー
クをプレス位置ｂの上方まで移動させ、ついでチャック
１６を下向きに回動させる。その後、駆動シリンダ１７
の作動により把持棒２０、２１を開放させ、プレス位置
ｂにワークをセットする。

【００３８】上記の作動を繰り返し、ハンドリング装置
Ｃがワーク把持位置ａとプレス位置ｂの間で往復動する
ことにより、搬送コンベヤ３８で送り出されるワークを
順次プレス位置ｂへ搬送させることができる。

【００３９】なお、上記の実施例において、把み爪２
８、２９によるワーク把持の検出は、例えば、把み爪の
各圧着面３１、３２の一方にタッチセンサ等の検出器を
設け、その検出器の信号により行なうことができる。

【００４０】また、上記で示した把み爪２８、２９は、
図１３で示す従来構造のチャック５６の把持棒５９、６
０に取付けても、大きな遠心力に対するワークの抜け出
しを確実に防止する効果を発揮することができる。

【００４１】

【効果】以上のように、この考案においては、歯車の噛
合いによって一対の把持棒を連動させるので、極めて簡
単な構造で正確な連動の動きが得られる。

【００４２】また、歯車の噛合いのために、摩耗による
動きの誤差がなく、安定した作動を長期にわたって実現
できる効果がある。

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】鍛造機のワーク自動供給装置を示す正面図

【図２】同上の平面図

【図３】ワークハンドリング装置の正面図

【図４】同上の要部を示す一部縦断正面図

【図５】ワーク把持装置を示す平面図

【図６】図５のVI−VI線からみた断面図

【図７】図５のＶII−ＶII線からみた断面図

【図８】図５のVIII−VIII線からみた断面図

【図９】図７のIX−IX線からみた断面図

【図１０】把み爪の圧着面とワークの接触状態を示す図

【図１１】把持装置の作用を示す平面図

【図１２】従来のワークハンドリング装置の正面図

【図１３】従来のワーク把持装置を示す平面図

【図１４】同上の側面図

【符号の説明】

１５ ワーク把持装置 １６ チャック １７ 駆動シリンダ １８ 作動用ロッド ２０、２１ 把持棒 ２４、２５ 歯車 ２８、２９ 把み爪 ３０ 屈曲板 ３１、３２ 圧着面 ３５、３６ 粗面

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の把持棒を、その各先端部が接近離
   反するように揺動可能に設け、その両把持棒の間を、各
   把持棒に取付けた円弧状の歯車を噛み合せて連結し、上
   記一方の把持棒の後端部に駆動機を連結した鍛造用ワー
   クの把持装置。