JP2552626Y2 - 駆動回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は駆動回路に係り、特に二
方向に動作する動力源を駆動する駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、上記駆動回路の一例として自動
車のコーナーポール（以下単に「ポール」と称す。）を
昇降させる電動式ポール昇降駆動回路が知られている。
従来の電動式ポール昇降駆動回路は、車内の操作スイッ
チの操作によるポールの昇降とともに、オン状態とする
ことにより自動車の運転を可能にすることができる所謂
イグニッションキーがオフ状態とされたときにも自動的
にポールが下降して車体に収納される機能を有する。

【０００３】また、自動車の操作性、デザイン性等の見
地から車内の操作スイッチの数量を最小限にする必要が
あり、その必要性から上記のポールの操作スイッチは昇
降共用の一つのスイッチとされている。更にそのスイッ
チのワンタッチの操作によりポールが車体に収納された
状態から上昇しきった状態まで、あるいは上昇しきった
状態から完全に車体に収納された状態まで自動的に動作
するものとされている。したがってポールが上昇しきる
まで、あるいは完全に車体に収納されるまでスイッチを
押し続ける必要がないようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかるに電動式ポール
昇降駆動回路に上記の機能をもたせようとすると、タイ
マ回路等の組み合わせによる複雑な回路となってしまう
という課題があった。本考案は上記の課題に鑑みてなさ
れたものであり、比較的簡易な回路により確実な動作を
させることができる駆動回路を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本考案
は、操作スイッチ（図１の操作スイッチ１０２）が押さ
れる度毎にモータ（モータ１１３）を正転させるための
信号及びモータを逆転させるための信号を交互に発生
し、イグニッションキースイッチがオフの際にはモータ
を逆転させる信号を発生する極性制御回路（回転方向指
定手段１０４）と、 記憶回路の出力が所定のレベルとな
った場合及び操作スイッチが操作された場合にワンショ
ットパルスを発生するワンショットパルス発生回路（第
１のパルス発生手段１１０）と、 ワンショットパルス生
成回路から発生されるワンショットパルスに応じてモー
タ駆動パルスを発生するタイマ回路（第２のパルス発生
手段１１１）と、 ワンショットパルスの後縁に応じて極
性制御回路の出力信号を取り込み、その取り込んだ信号
がモータを正転させるための信号でありイグニッション
キースイッチ（電源スイッチ１０１）がオフとなった場
合に所定のレベルの出力を発生する記憶回路（出力切り
替え手段１０７及び出力変化手段１０９）と、 イグニッ
ションキースイッチのオフを検出するイグニッションキ
ーオフ検出回路と、 モータ駆動パルスが発生されている
間に極性制御回路から発生される信号を活かす出力制御
回路とよりなる。

【０００６】請求項２に記載の本考案は、モータは自動
車の車体から突出させるポールを駆動し、モータ正転時
にはポールは車体から突出し、モータ逆転時にはポール
は車体に収納される構成である。

【０００７】

【作用】請求項１記載の考案では、操作スイッチ１０２
が操作されたときに第１のパルス発生手段１１０が第１
のパルスを発生する。更にこの第１のパルスの後縁部を
受けて出力切り替え手段１０７が回転方向指定手段１０
４の指定に応じて出力を切り替える。また、操作スイッ
チ１０２の操作が第１のパルス発生手段１１０及び第２
のパルス発生手段１１２を介して第２のパルスとされ、
その第２のパルスの前縁部から後縁部までの間、モータ
１１３が動作される。また、請求項２記載の考案では、
操作スイッチが操作されることにより第１のパルス発生
手段１１０が第１のパルスを発生する。更にこの第１の
パルスの後縁部を受けて出力切り替え手段１０７がその
出力１０６を回転方向指定手段１０４の指定に応じて切
り替える。また、操作スイッチが操作されたことで第１
のパルス発生手段１１０及び第２のパルス発生手段１１
２により第２のパルスが発生され、その第２のパルスの
前縁部から後縁部までの間、ポールが突出されあるいは
車体に収納されるように動作される。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の本考案では、極性制御回路は
操作スイッチが押される度毎にモータを正転させるため
の信号及びモータを逆転させるための信号を交互に発生
し、イグニッションキースイッチオフ検出回路によって
イグニッションキースイッチのオフが検出された際には
モータを逆転させる信号を発生し、ワンショットパルス
発生回路は記憶回路の出力が所定のレベルとなった場
合、即ちモータが正転された後にイグニッションキース
イッチのオフが検出された場合及び操作スイッチが操作
された場合にワンショットパルスを発生し、タイマ回路
はワンショットパルス生成回路から発生されるワンショ
ットパルスに応じてモータ駆動パルスを発生し、出力制
御回路はモータ駆動パルスが発生されている間に極性制
御回路から発生される信号を活かしその間にモータが正
転又は逆転される。 請求項２に記載の本考案では、モー
タが自動車の車体から突出するポールを駆動し、モータ
駆動パルスが発生されている間モータが正転時しそれに
よってポールは車体から十分突出し、或いはモータ駆動
パルスが発生されている間モータが逆転しそれによって
ポールは車体に完全に収納される。

【０００９】Ｍは前記モータ１１３に該当し、ポールを
昇降させるためのモータであり、端子Ｊが電源Ｖ１に接
続され、端子Ｉが接地されることによりポールが下降さ
れて車体に収納される。また、端子Ｊが接地され、端子
Ｉが電源Ｖ１に接続されることによりポールが上昇され
て突出される構成とされている。

【００１０】また、モータＭの端子Ｊ、Ｉのそれぞれに
信号を供給するリレー３、４は、それぞれコイル３ａ、
４ａ及び接点３ｂ、４ｂとを有する。コイル３ａ、４ａ
のそれぞれに所定の電圧が印加されることにより接点３
ａ、４ａはそれぞれオン状態（上側の接点が閉成する状
態、以下同様）となり、コイル３ａ、４ａに対する電圧
の印加が無いときはオフ状態（下側の接点が閉成する状
態、以下同様）となる構成とされている。

【００１１】同図に示すごとく、このリレー３の接点３
ａの共通端子はモータＭのＪ端子に接続され、上側の接
点の端子は電源Ｖ１に接続され、下側の接点の端子は接
地されている。同様にリレー４の接点４ａの共通端子は
モータＭのＩ端子に接続され、上側の接点の端子は電源
Ｖ１に接続され、下側の接点の端子は接地されている。
したがって接点３ｂ、４ｂのそれぞれの上側の接点が閉
成されると、モータＭの端子Ｊ、Ｉのそれぞれには電源
Ｖ１が印加され、下側の接点が閉成されると端子Ｊ、Ｉ
は接地される。

【００１２】リレー駆動回路５、６は、リレー３、４の
それぞれのコイル３ａ、４ａに略Ｖ２の電圧を印加する
ことによりリレー３、４を駆動する。このリレー駆動回
路５、６は、それぞれ制御用ＮＰＮトランジスタＱ１、
Ｑ２、サージ吸収用ダイオードＤ１、Ｄ２及び抵抗Ｒ
１、Ｒ２より構成されている。トランジスタＱ１、Ｑ２
のそれぞれのコレクタはリレー３，４のコイル３ａ、４
ａの一端子にそれぞれ接続され、それぞれのエミッタは
接地されている。また、ダイオードＤ１、Ｄ２のそれぞ
れのアノードはトランジスタＱ１、Ｑ２のコレクタにそ
れぞれ接続され、それぞれのカソードがリレー３、4 の
コイル３ａ、４ａの他端子にそれぞれ接続されるととも
に電源Ｖ２に接続されている。更に抵抗Ｒ１、Ｒ２のそ
れぞれの一端はトランジスタＱ１、Ｑ２のベースにそれ
ぞれ接続されている。

【００１３】このリレー駆動回路５、６では、それぞれ
抵抗Ｒ１、Ｒ２を介してトランジスタＱ１、Ｑ２のそれ
ぞれのベースに所定の高いレベルの電圧以上の電圧が印
加されるとこれによりトランジスタＱ１、Ｑ２はそれぞ
れオン状態となる。更にこれにより各トランジスタＱ
１、Ｑ２のコレクタ・エミッタ間が略導通し、コイル３
ａ、４ａには略電圧Ｖ２が印加される。また、トランジ
スタＱ１、Ｑ２のベースに所定の低いレベルの電圧以上
の電圧が印加されなかったときには、トランジスタＱ
１、Ｑ２はオフ状態となり、したがってリレー３、４の
それぞれには電圧は印加されない構成とされている。

【００１４】出力制御回路７は、二つのＡＮＤ回路Ｌ
１、Ｌ２よりなる。ＡＮＤ回路Ｌ１、Ｌ２の出力はそれ
ぞれ、リレー駆動回路５、６に供給されリレー３、４を
制御する。即ち、ＡＮＤ回路Ｌ１、Ｌ２の出力が高いレ
ベル、即ち "１”状態となったときにはリレー駆動回路
５、６のトランジスタＱ１、Ｑ２のそれぞれに所定の高
い電圧以上の電圧が印加され、トランジスタＱ１、Ｑ２
はそれぞれオン状態となる。また、ＡＮＤ回路Ｌ１、Ｌ
２の出力が低いレベル、即ちゼロ状態となったときに
は、トランジスタＱ１、Ｑ２には所定の低い電圧以上の
電圧が供給されずオフ状態とされる。

【００１５】前記回転方向指定手段１０４に該当する極
性制御回路１０は、出力制御回路７のＡＮＤ回路Ｌ１、
Ｌ２のそれぞれの一の入力を供給する。また、この極性
制御回路１０はフリップフロップＦ１を有し、このフリ
ップフロップＦ１は、非反転出力ＱがＡＮＤ回路Ｌ２の
一入力に接続され反転出力ＱＢがＡＮＤ回路Ｌ１の一入
力に接続されるとともにＤ入力に接続されセット入力Ｓ
が接地されている。また、このフリップフロップＦ１は
そのリセット入力ＲがコンデンサＣ１を介して接地さ
れ、クロック入力ＣＫはコンデンサＣ２を介して接地さ
れている。また、フリップフロップＦ１のクロック入力
ＣＫにはダイオードＤ５のアノードが接続されている。

【００１６】この極性制御回路１０は、フリップフロッ
プＦ１のクロック入力ＣＫに所定のレベルのパルスが入
力される毎に非反転出力Ｑ、反転出力ＱＢのそれぞれの
出力を所定の高いレベル、即ち "１”と低いレベル、即
ちゼロとの間で反転させる構成である。

【００１７】極性制御回路１０のフリップフロップＦ１
のクロック入力ＣＫは波形整形回路１５を介して開閉成
スイッチ１の他端子に接続されている。開閉成スイッチ
１は前記操作スイッチ１０２に該当する。この開閉成ス
イッチ１の一端子は電源Ｖ５に接続されている。この開
閉成スイッチ１は、押しボタンを押すことにより接点が
閉成状態となり、押しボタンから指を離すと接点が開成
状態となる構成とされている。

【００１８】この極性制御回路１０のフリップフロップ
Ｆ１の非反転出力Ｑは出力制御回路７のＡＮＤ回路Ｌ２
の一入力に供給されるとともに、後述する記憶回路１３
のＤフリップフロップＦ２のＤ入力に供給されている。

【００１９】前記第２のパルス発生手段１１２に該当す
るタイマ回路１１は、出力Ｈが出力制御回路７のＡＮＤ
回路Ｌ１、Ｌ２のそれぞれの他入力に接続されたコンパ
レータＫ１を有する。このコンパレータＫ１の出力Ｈは
更に抵抗Ｒ３を介して電源Ｖ３に接続され、非反転入力
と出力との間が抵抗Ｒ４により接続され、非反転入力と
反転入力との間はコンデンサＣ３により接続されてい
る。また、コンパレータＫ１の非反転入力は抵抗Ｒ５を
介して電源Ｖ３に接続されているとともに抵抗Ｒ６を介
して接地されている。

【００２０】更にコンパレータＫ１の反転入力は、抵抗
Ｒ７を介してダイオードＤ３のアノードに接続され、更
にダイオードＤ３のカソードは電源Ｖ３に接続されてい
る。更にダイオードＤ３のアノードはコンデンサＣ４と
抵抗Ｒ８との並列回路を介して接地されている。

【００２１】更にタイマ回路１１はＮＰＮトランジスタ
Ｑ３を有する。このトランジスタＱ３のコレクタは抵抗
Ｒ１０を介して電源Ｖ３に接続され、エミッタは接地さ
れている。このトランジスタＱ３のコレクタは更に抵抗
Ｒ９を介してダイオードＤ３、抵抗Ｒ８とコンデンサＣ
４との共通の接続点に接続されている。また、ベースに
は抵抗Ｒ１１を介して入力信号が供給されている。

【００２２】このタイマ回路１１は、抵抗Ｒ１１を介し
てトランジスタＱ３のベースに立ち上がりエッジが供給
される毎に、コンパレータＫ１から一定時間Δｔ₂ 、所
定の高いレベルの電圧、即ち "１”状態を保持し、その
後低いレベルの電圧、即ちゼロ状態に戻る前記第２のパ
ルスに該当するパルス信号を出力する構成である。

【００２３】このタイマ回路１１にパルス信号を供給す
る前記第１のパルス発生手段１１０に該当するワンショ
ットパルス生成回路１２は、ＡＮＤ回路Ｌ３と、コンパ
レータＫ２とを有する。ＡＮＤ回路Ｌ３の出力はタイマ
回路１１の抵抗Ｒ１１の他端に接続され、一入力が極性
制御回路１０のダイオードＤ５のカソードに接続されて
いる。また、コンパレータＫ２の出力はＡＮＤ回路Ｌ３
の他入力に接続されるとともに抵抗Ｒ１２を介して電源
Ｖ３に接続されている。更にコンパレータＫ２の非反転
入力は抵抗Ｒ１３を介して電源Ｖ３に接続されるととも
に抵抗Ｒ１４を介して接地されている。また、コンパレ
ータＫ２の反転入力は抵抗Ｒ１５の一端に接続され、抵
抗Ｒ１５の他端にはダイオードＤ４のアノードが接続さ
れている。更にダイオードＤ４のカソードは電源Ｖ３に
接続されている。更にダイオードＤ４のアノードはコン
デンサＣ５と抵抗Ｒ１６との並列回路を介して接地され
ている。更にダイオードＤ４のアノードには抵抗Ｒ１７
を介して入力信号が供給されている。

【００２４】このワンショットパルス生成回路１２は、
抵抗Ｒ１７を介して立ち上がりエッジが供給されたとき
に、ＡＮＤ回路Ｌ３から前記第１のパルスに該当するワ
ンショットパルスを発生する構成である。このワンショ
ットパルスは、前述のΔｔ₂に比し非常に短時間Δｔ₁
の間、所定の高いレベルの電圧、即ち "１”状態を保持
し、その後低いレベルの電圧、即ちゼロ状態に戻るもの
である。この出力は、タイマ回路１１に供給されるとと
もに後述する記憶回路１３の抵抗Ｒ１９を介してＮＰＮ
トランジスタＱ４のベースに供給される。前記出力切り
替え手段１０７及び出力変化回路１０９にそれぞれ該当
する回路よりなる記憶回路１３は前記出力変化回路１０
９に該当するＡＮＤ回路Ｌ４を有する。また、このＡＮ
Ｄ回路Ｌ４の出力にはダイオードＤ６のアノードが接続
され、ダイオードＤ６のカソードはワンショットパルス
生成回路１１０の抵抗Ｒ１７に接続されている。また、
このＡＮＤ回路Ｌ４の一入力は、後述するイグニッショ
ンキーオフ検出回路１４のコンパレータＫ３の出力に接
続されている。更に記憶回路１３は、非反転出力ＱがＡ
ＮＤ回路Ｌ４の他入力に接続されたＤフリップフロップ
Ｆ２を有する。また、このフリップフロップＦ２のセッ
ト入力Ｓ及びリセット入力Ｒは接地されている。

【００２５】更に記憶回路１３は、コレクタがフリップ
フロップＦ２のクロック入力ＣＫに接続されたＮＰＮト
ランジスタＱ４を有する。このトランジスタＱ４のコレ
クタは更に抵抗Ｒ１８を介して電源Ｖ３に接続されてい
る。また、このトランジスタＱ４のベースとエミッタと
の間は抵抗Ｒ２０により接続され、エミッタは接地され
ている。

【００２６】上記トランジスタＱ４とフリップフロップ
Ｆ２よりなる回路が前記出力切り替え手段１０７に該当
する。

【００２７】この記憶回路１３では、ワンショットパル
ス生成回路１２の発するパルスの後縁部である立ち下が
りエッジＧがトランジスタＱ４で反転され、この信号が
フリップフロップＦ２のクロック入力ＣＫとして供給さ
れる。更にフリップフロップＦ２は極性制御回路１０の
フリップフロップＦ１の非反転出力Ｑの信号ＢをＤ入力
として取り込み、その信号を上記クロック入力の供給に
応じて非反転出力ＱとしてＡＮＤ回路Ｌ４の他入力に供
給する。

【００２８】イグニッションキーオフ検出回路１４は、
コンパレータＫ３を有する。このコンパレータＫ３の出
力は記憶回路１３のＡＮＤ回路Ｌ４の一入力に接続され
るとともに極性制御回路１０のフリップフロップＦ１の
リセット入力Ｒに接続されている。また、このコンパレ
ータＫ３の出力は抵抗Ｒ２１を介して電源Ｖ３に接続さ
れるとともに抵抗Ｒ２２を介して非反転入力に接続され
ている。更に、コンパレータＫ３の非反転入力は抵抗Ｒ
２３を介して電源Ｖ３に接続されるとともに、抵抗Ｒ２
４を介して接地されている。また、コンパレータＫ３の
反転入力は抵抗Ｒ２６を介して端子Ｔ１に接続されると
ともに抵抗Ｒ２５を介して接地されている。

【００２９】このイグニッションキーオフ検出回路１４
は、前記電源投入スイッチ１０１に該当するイグニッシ
ョンキースイッチがオンとなると、端子Ｔ１に所定の電
圧が印加される構成とされている。このように端子Ｔ１
に所定の電圧が印加されるとコンパレータＫ３の反転入
力に所定の電圧が印加され、それによりコンパレータＫ
３からの出力は低いレベルの電圧、即ちゼロ状態とな
る。他方、端子Ｔ１に電圧が印加されなければコンパレ
ータＫ３の出力は高いレベルの電圧、即ち "１”状態を
保持している。

【００３０】波形整形回路１５は、開閉成スイッチ１の
チャタリング（スイッチを押す際の接点の振動により生
ずる瞬時の接点の開閉成）等を除去する機能を有する。

【００３１】なお、二つのフリップフロップＦ１、Ｆ２
は一つのＩＣ（集積回路、以下同様）チップ内に集積さ
れている。また、同様に四つのＡＮＤ回路Ｌ１〜Ｌ４及
び三つのコンパレータＫ１〜Ｋ２もそれぞれ一つのＩＣ
チップ内に集積されている。したがって本実施例の電動
式ポール昇降駆動回路は上記ＩＣチップ３個と他の素子
部品、即ちスイッチ、リレー、トランジスタ、コンデン
サ、ダイオード、抵抗、及び波形整形回路より構成され
る。

【００３２】次に上記構成の電動式ポール昇降駆動回路
の動作について説明する。図３は上記電動式ポール昇降
駆動回路中の各点Ａ〜Ｊの信号の電圧レベルのタイムチ
ャートを示す。

【００３３】まず、イグニッションキースイッチがオフ
の状態で電源が投入された場合、イグニッションキーオ
フ検出回路１４の出力Ｄは高いレベルの電圧、即ち "
１”状態（以下「ハイレベル」と称す）となる。このと
きは、極性制御回路１０のフリップフロップＦ１のリセ
ット入力Ｒにこのハイレベルの信号が供給されることに
より、非反転出力Ｑ、即ちＢは低いレベルの電圧、即ち
ゼロ状態（以下「ローレベル」と称す）、反転出力Ｑ
Ｂ、即ちＣはハイレベルとなる（このようなＤフリップ
フロップの動作を「リセット」と称す）。この状態は図
３の左端の状態である。

【００３４】次にイグニッションキーを時刻ｔ₁ でオン
状態とする。これによりイグニッションキーオフ検出回
路１４の出力Ｄはローレベルとなり、更にこれにより記
憶回路１３のＡＮＤ回路Ｌ４の一入力がローレベルとな
る。ここでこの状態が保持される限り、このＡＮＤ回路
Ｌ４の機能により、このＡＮＤ回路Ｌ４の他入力、即ち
フリップフロップＦ２の非反転出力Ｑがいかに変化しよ
うともＡＮＤ回路Ｌ４の出力はローレベルを保持する。

【００３５】更にＤがローレベルとなったことにより、
極性制御回路１０のフリップフロップＦ１のリセット入
力Ｒに供給されていたハイレベルがローレベルとなり、
よってこのフリップフロップＦ１は動作可能な状態とな
った。

【００３６】更に時刻ｔ₂ で開閉成スイッチ１の押しボ
タンを押す。これにより極性制御回路１０のフリップフ
ロップＦ１のクロック入力ＣＫがローレベルからハイレ
ベルとなる。ここで「Ｄフリップフロップ」は一般にク
ロック入力がローレベルからハイレベルに変化したとき
のＤ入力の値を取り込む機能を有する。このときＤ入力
は反転出力ＱＢ、即ちＣに等しいから、ハイレベルであ
る。したがってここでフリップフロップＦ１の非反転出
力Ｑ、即ちＢはハイレベルとなり、反転出力ＱＢ、即ち
Ｃはローレベルとなる。これらのフリップフロップＦ１
の出力は出力制御回路７に供給される。

【００３７】また、開閉成スイッチ１から発せられたハ
イレベルの信号は極性制御回路１０のダイオードＤ５を
介してＦからワンショットパルス生成回路１２に供給さ
れる。このハイレベルの信号は抵抗Ｒ１７に供給される
と同時にＡＮＤ回路Ｌ３に供給される。抵抗Ｒ１７を介
して供給されたハイレベルの信号はコンデンサＣ５の充
電に要する時間、遅れてコンパレータＫ２の反転入力に
伝達される。したがってこの間、即ちハイレベルがコン
パレータＫ２の反転入力に伝達される迄の間は、非反転
入力に印加されている電源Ｖ３が抵抗Ｒ１３、Ｒ１４に
分圧された電圧によりコンパレータＫ２はハイレベルの
出力を保持する。よってこの間Δｔ₁ はＡＮＤ回路Ｌ３
の出力はハイレベルを保持する。なお、このΔｔ₁ は、
タイマ回路１１のトランジスタＱ３がオンするために必
要最小限の時間であればよい。

【００３８】タイマ回路１１のトランジスタＱ３はワン
ショットパルス生成回路１２から供給されたΔｔ₁ のワ
ンショットパルスの立ち上がりエッジによりオン状態と
なる。これによりコンデンサＣ４に充電されていた電荷
はこのトランジスタＱ３のコレクタ・エミッタ間を介し
て放電される。更にΔｔ₁ 後上記ワンショットパルスの
立ち下がりエッジにより再びトランジスタＱ３がオフ状
態となる。これによりコンデンサＣ４には電源Ｖ３から
抵抗Ｒ１０、Ｒ９を介して電荷が充電される。このよう
なコンデンサＣ４の放電、充電現象により、コンパレー
タＫ１の反転入力に印加される電圧は、次のように変化
する。即ち、上記ワンショットパルスが供給される前は
トランジスタＱ３はオフ状態であるためコンデンサＣ４
には上記のごとく電荷が充電されており、したがってコ
ンパレータの反転入力にはハイレベルの電圧が印加され
ている。よってコンパレータＫ１の出力Ｈはローレベル
である。ここでワンショットパルスの立ち上がりエッジ
によりトランジスタＱ３がオン状態とされると、コンデ
ンサＣ４は略短絡されたトランジスタＱ３のコレクタ・
エミッタ間を介して放電されるため瞬時にコンデンサＣ
４の電圧は下がり、したがってコンパレータＫ１の反転
入力に印加される電圧が瞬時に低下する。したがってコ
ンパレータＫ１の出力Ｈはハイレベルになる。なお、コ
ンパレータＫ１の非反転入力には常時電源Ｖ３が直列抵
抗Ｒ５、Ｒ６により分圧された電圧が印加されている。

【００３９】次にΔｔ₁ 後、ワンショットパルスの立ち
下がりエッジによりトランジスタＱ３がオフ状態とされ
コンデンサＣ４に対する充電が始まる。この場合抵抗Ｒ
９、Ｒ１０を介して徐々に充電されるため、コンデンサ
Ｃ４の電圧が上昇しコンパレータＫ２の反転入力の電圧
が非反転入力の電圧を越えるまでに時間を要する。した
がってその時間Δｔ₂ の間コンパレータＫ１の出力Ｈは
ハイレベルを保持する。

【００４０】上記のようにＨがハイレベルを保持してい
る間、イグニッションキーがオン状態である限りＤの信
号はローレベルを保持するため、極性制御回路１０のフ
リップフロップＦ１のリセット入力Ｒにはローレベルが
供給されている。また、開閉成スイッチ１が再び操作
（この場合、開閉成スイッチ１は押しボタンスイッチで
あるため、「操作」とは、押しボタンスイッチを押す操
作を意味する。以下同様。）されない限りこのフリップ
フロップＦ１のクロック入力ＣＫに立ち上がりエッジが
供給されることがない。したがってこのような状態でフ
リップフロップＦ１の非反転出力Ｑ、即ちＢはその間ハ
イレベルを保持する。

【００４１】上記のようにイグニッションキーがオン状
態でありかつ開閉成スイッチ１が操作されない状態では
Ｂがハイレベルであるため、出力制御回路７のＡＮＤ回
路Ｌ２はその一入力がハイレベルであり、したがって他
入力はそのまま出力されることになる。Ｈがハイレベル
である間リレー駆動回路６のトランジスタＱ２がオン状
態となり、リレー４はオン状態となる。よってモータＭ
の端子Ｉはハイレベルとなる。なお、Δｔ₂ 後Ｈがロー
レベルに戻った時にそれに応じてＩもローレベルとな
る。また、上記同様フリップフロップＦ１の反転出力Ｑ
Ｂも開閉成スイッチ１の操作あるいはイグニッションキ
ーがオフされることがない限りローレベルの状態が保持
されているため、その間ＡＮＤ回路Ｌ１は他入力、即ち
Ｈにかかわらず出力はローレベルが保持される。

【００４２】即ち、上記の動作により、モータＭの端子
ＪにはΔｔ₂ 間ハイレベルが供給され、即ち電源Ｖ１に
接続され、他方、端子Ｉはローレベルが保持され、即ち
接地されている。したがってポールは上昇される。な
お、Δｔ₂ はポールが完全に上昇しきるまで端子Ｊのハ
イレベルが保持されるための必要最小限な時間とされ
る。

【００４３】また、ワンショットパルス生成回路１２の
出力Ｇが同時に記憶回路１３に入力されている。この信
号はトランジスタＱ４によりレベルが反転される。した
がって前記第１のパルスの後縁部に該当する前述のワン
ショットパルスの立ち下がりエッジがＧに出力されたこ
とによりフリップフロップＦ２のクロック入力ＣＫに立
ち上がりエッジが供給される。よってその時にＤ入力に
供給された信号がフリップフロップＦ２に取り込まれ
る。

【００４４】したがって開閉成スイッチ１が操作された
時刻ｔ₂ からΔｔ₁ 経過後のＤ入力がフリップフロップ
Ｆ２に取り込まれる。その時のＤ入力とは、即ちＢの状
態であり、これはハイレベルである。よってこの時、フ
リップフロップＦ２の非反転出力Ｑ、即ちＥがハイレベ
ルとなる。これは、前記第１のレベルに該当する。

【００４５】このように、開閉成スイッチ１の操作によ
り極性制御回路１０のフリップフロップＦ１のクロック
入力ＣＫに立ち上がりエッジが供給される度毎に、フリ
ップフロップＦ１の非反転出力ＱＢの値がＤ入力から取
り込まれる。これにより反転出力Ｑ及び非反転出力ＱＢ
のレベルのハイ・ローが切り替わる（以下「フリップフ
ロップが切り替わる」と表す）。更にその切り替わった
結果が非反転出力Ｑ、即ちＢから記憶回路１３のフリッ
プフロップＦ２のＤ入力に供給される。

【００４６】ここでフリップフロップＦ２のクロック入
力ＣＫに立ち上がりエッジが供給されるのは、前述のご
とく開閉成スイッチ１が操作され極性制御回路１０のフ
リップフロップＦ１が切り替えられた時点から、ワンシ
ョットパルス生成回路１２で生成されるワンショットパ
ルス幅Δｔ₁ 遅延した時点である。このようにΔｔ₁の
遅延を設けたことにより、極性制御回路１０のフリップ
フロップＦ１が確実に切り替わった結果の非反転出力Ｑ
が記憶回路１３のフリップフロップＦ２により取り込ま
れる。ここで、フリップフロップＦ１が切り替わった直
後、あるいは不十分な遅延時間の後にフリップフロップ
Ｆ２による取り込みがなされると、フリップフロップＦ
１が未だ切り替わる前の非反転出力がフリップフロップ
Ｆ２により取り込まれるてしまうか、あるいは取り込ま
れるレベルが不確定となってしまう。したがってそのよ
うなことを防止するための必要最小限に遅延時間Δｔ₁
を長くする。

【００４７】また、開閉成スイッチ１の操作によるポー
ル昇降の操作指令が、ワンショットパルス生成回路１２
及びタイマ回路１１を介して、有限な時間Δｔ₂ ハイレ
ベルを保持しその後ローレベルに戻るパルス信号Ｈに変
換されたのちに出力制御回路７に供給され、更にリレー
制御回路５、６、リレー３、４を介してモータＭに供給
される。更に開閉成スイッチ１の押しボタンが押された
瞬間に対応した立ち上がりエッジが、極性制御回路１０
のフリップフロップＦ２のクロック入力ＣＫに供給され
ることにより、フリップフロップＦ１が切り替えられ
る。したがって開閉成スイッチ１の押しボタンが押され
つづけた場合でも、モータＭに供給される電圧は有限時
間Δｔ₂ しか保持されず（図３のＩ参照）、また、開閉
成スイッチ１が押されつづけている限り極性制御回路１
０のフリップフロップＦ１のクロック入力ＣＫには再び
立ち上がりエッジが供給されないため、フリップフロッ
プＦ１が切り替わらず、したがって後述するモータ逆転
のための電圧がモータＭに供給されることもない。よっ
てモータＭに電圧が供給され続けることがなく、一般に
短時間定格のモータが適用されるモータＭの巻線が焼損
することがない。

【００４８】次に、前記の状態、即ち時刻ｔ₂ 以降Δｔ
₂ 経過後、再び開閉成スイッチ１が操作された場合と、
イグニッションキーがオフ状態とされた場合とに分け
て、説明をおこなう。

【００４９】まず、図３の時刻ｔ₃ で開閉成スイッチ１
が操作された場合、前述の場合と同様に極性制御回路１
０のフリップフロップＦ１のクロック入力ＣＫに立ち上
がりエッジが供給される。したがってフリップフロップ
Ｆ１のそれまでの反転出力ＱＢの状態Ｃ、即ちローレベ
ルがＤ入力から取り込まれる。よってフリップフロップ
Ｆ１の非反転出力Ｑ、即ちＢはローレベルとなり、非反
転出力ＱＢ、即ちＣはハイレベルとなる。

【００５０】また、前述の場合と同様に開閉成スイッチ
１から供給された立ち上がりエッジは、同時にダイオー
ドＤ５を介してワンショットパルス生成回路１２に供給
される。ここで、その後のワンショットパルス生成回路
１２の動作、及びその出力Ｇを受けたタイマ回路１１の
動作は、前述の時刻ｔ₂ における開閉成スイッチ１の操
作による動作と同一であるので、その説明を省略する。

【００５１】このようにしてタイマ回路１１から出力さ
れたΔｔ₂ 幅のパルス信号Ｈは出力制御回路７のＡＮＤ
回路Ｌ１、Ｌ２に供給される。この場合、前述のごとく
極性制御回路１０の出力は再び開閉成スイッチ１が操作
されるか、イグニッションキーがオフとされない限り変
化しない。したがって、その一入力Ｃがハイレベルの場
合のＡＮＤ回路Ｌ１は、その他入力Ｈの状態をそのまま
出力し、その一入力ＣがローレベルのＡＮＤ回路Ｌ２の
出力は、その他入力Ｈの状態にかかわらずローレベルが
保持される。

【００５２】したがって上記の出力制御回路７の出力
が、リレー駆動回路５、６、リレー３、４を介してモー
タＭの端子Ｊ、Ｉに伝達された結果は、図３のようにな
る。即ち、ＪはＨの状態に応じて時刻ｔ₃ 後Δｔ₂ の間
ハイレベルを保持しその後ローレベルに戻る。また、Ｉ
はローレベルのまま保持される。

【００５３】即ち、上記の動作により、モータＭの端子
ＪにはΔｔ₂ 間ハイレベルが供給され、即ち電源Ｖ１に
接続されており、端子Ｉはローレベルが保持され、即ち
接地されている。したがってポールは下降される。なお
Δｔ₂ は、前述のポールの上昇の場合の条件に加え、更
にポールが完全に下降して車体に収納されるまで端子Ｊ
のハイレベルが保持されるために必要最小限な時間とさ
れる。

【００５４】なお、記憶回路１３のフリップフロップＦ
２は、前述のごとくに極性制御回路１０のフリップフロ
ップＦ１の非反転出力Ｑ、即ちＢを、時刻ｔ₃ のΔｔ₁
後に取り込む。したがってこの場合、フリップフロップ
Ｆ１の非反転出力Ｑ、即ちＢのこの時点の状態はローレ
ベルであるため、フリップフロップＦ２の非反転出力
Ｑ、即ちＥはローレベルとなる。

【００５５】次に上記の状態で更に時刻ｔ₄ でイグニッ
ションキーをオフした場合は、ますイグニッションキー
オフ検出回路１４がハイレベルを出力する。しかし、こ
の出力が供給された記憶回路１３のＡＮＤ回路Ｌ４に
は、フリップフロップＦ２からＥとして前記第２のレベ
ルに該当するローレベルがその一入力に供給されている
ため、イグニッションキーオフ検出回路１３の出力Ｄ、
即ちＡＮＤ回路Ｌ４の他入力にかかわらずＡＮＤ回路Ｌ
４はローレベルの出力を保持する。したがってこのイグ
ニッションキーオフ検出回路１４の出力の変化はＡＮＤ
回路Ｌ４を介して出力されず、よってダイオードＤ４を
介してＦからワンショットパルス生成回路１２に供給さ
れることがない。

【００５６】他方このイグニッションキーオフ検出回路
１４のハイレベルの出力は極性制御回路１０のフリップ
フロップＦ１のリセット入力Ｒに供給される。これによ
りフリップフロップＦ１はリセットされ、非反転出力
Ｑ、即ちＢはローレベルが保持され、反転出力ＱＢ、即
ちＣはハイレベルが保持される。

【００５７】次に、時刻ｔ₂ 以降更にΔｔ₂ 経過後、イ
グニッションキーをオフ状態とした場合について、図４
により説明する。なお、図４において、上記の時点まで
の動作は図３の場合と同一である。

【００５８】まずイグニッションキーをオフ状態とする
ことにより、イグニッションキーオフ検出回路１４の出
力Ｄはハイレベルとなる。この信号は極性制御回路１０
のフリップフロップＦ１のリセット入力Ｒに供給され、
したがってフリップフロップＦ１はリセットされ、非反
転出力Ｑ、即ちＢはローレベルとなり、反転出力ＱＢ、
即ちＣはハイレベルとなる。

【００５９】また、イグニッションキーオフ検出回路１
４の出力Ｄは同時に記憶回路１３のＡＮＤ回路Ｌ４にそ
の一入力として供給される。これにより、ＡＮＤ回路Ｌ
４の他入力Ｅの状態はそのままＡＮＤ回路Ｌ４から出力
される。このように記憶回路１３のＡＮＤ回路Ｌ４の一
入力Ｄはハイレベルとなり、他入力Ｅがそのまま出力さ
れる状態となったため、記憶回路１３のフリップフロッ
プＦ２の非反転出力Ｑ、即ちＥがＡＮＤ回路Ｌ４から出
力される。この場合、この時点のＥの状態は図４に示す
ことくハイレベルであるため、この時点ｔ₅ で前記所定
の変化に該当する立ち上がりエッジがＡＮＤ回路Ｌ４か
ら出力される。この出力はダイオードＤ６を介してＦか
らワンショットパルス生成回路１２に供給される。した
がって前述のワンショットパルス生成回路１２及びタイ
マ回路１１の機能によりΔｔ₂ 幅のパルスがＨに出力さ
れる。

【００６０】なお、前述のごとく極性制御回路１０のフ
リップフロップＦ１は時刻ｔ₅ でイグニッションキーオ
フ検出回路１４からの出力によりリセットされ、非反転
出力Ｑ、即ちＢがローレベル、反転出力ＱＢ、即ちＣが
ハイレベルとされたため、Δｔ₂ の間モータＭの端子Ｊ
が電源Ｖ１に接続され、端子Ｉが接地される。したがっ
てポールが下降される。

【００６１】なお、この時、ワンショットパルス生成回
路１２の出力Ｇが同時に記憶回路１３にも供給されてお
り、前述のごとくワンショットパルス生成回路１２によ
り生成されたワンショットパルスのΔｔ₁ 後の立ち下が
りエッジがトランジスタＱ４により反転されフリップフ
ロップＦ２のクロック入力ＣＫに立ち上がりエッジが供
給される。これによりフリップフロップＦ２は極性制御
回路１０のフリップフロップＦ１の非反転入力Ｑ、即ち
Ｂを取り込む。この時Ｂはローレベルとなっており、こ
の信号がそのままフリップフロップＦ２に取り込まれ更
に非反転出力Ｑ、即ちＥから出力される。更にこの出力
は上述のごとくその一入力がハイレベルとされたＡＮＤ
回路Ｌ４からそのまま出力され、ダイオードＤ６を介し
てワンショットパルス生成回路１２にこのローレベルが
供給される。

【００６２】しかるにこの時点、即ち時刻ｔ₅ のΔｔ₁
後は、すでに時刻ｔ₅ の時点でハイレベルがワンショッ
トパルス生成回路１２に供給されそれによりワンショッ
トパルス生成回路１２及びタイマ回路１１が動作を開始
した後である。したがって時刻ｔ₅ からΔｔ₁ 経過後に
ワンショットパルス生成回路１２に供給されたローレベ
ルによっても、上述の時刻ｔ₅ に開始されるポールの下
降動作が影響を受けることはない。

【００６３】このように本実施例では、開閉成スイッチ
１あるいはポールが上昇した状態におけるイグニッショ
ンキーオフ検出回路１４の出力によりタイマ回路１１に
タイミング動作を開始させる信号を供給するワンショッ
トパルス生成回路１２の出力が記憶回路１３のトランジ
スタＱ４により反転され、更にその信号がフリップフロ
ップＦ２のクロック入力ＣＫに供給されるため、フリッ
プフロップＦ１のクロック入力ＣＫが供給されるタイミ
ングから確実にワンショットパルス生成回路１２が発生
するパルスのパルス幅の間遅れてフリップフロップＦ２
にクロック入力ＣＫが供給される。したがってフリップ
フロップＦ２の動作が確実となり、簡易な回路で信頼性
の向上を図ることができる。

【００６４】また、開閉成スイッチ１の出力は、単にそ
の立ち上がりエッジがワンショットパルス生成回路１２
及びタイマ回路１１を介してΔｔ₂ 幅のパルスとなるよ
うにしたため、仮に開閉成スイッチ１を押し続けた場合
でも、再び押し直さない限りモータＭにはΔｔ₂ の間し
か電圧が印加されない。よって短時間定格のモータを適
用してもモータＭの巻線が焼損することがない。よって
安価なモータの適用が可能であるとともに、余分な電力
を消費することがなく省電力化を図ることができる。ま
た、ポールが上昇しきったか、あるいは車体に完全に収
納された段階で更にモータＭが回転しようとして外部に
トルクを加える時間を最小限にすることができるため、
モータＭ及びポールに関わる構造物に余分な負担を加え
ることがなく、それらの構造物の耐久性を向上させるこ
とができる。更に開閉成スイッチ１を押す場合に、押す
時間に注意を払う必要がないため、操作性が良い。

【００６５】なお、図２の回路は本考案の一実施例に過
ぎず、本考案が本実施例の回路を構成する各ブロックの
回路と同様な動作をする他の回路のブロックによっても
構成できることは言うまでもない。

【００６６】また、本考案の駆動回路は本実施例の用途
の回路、即ち電動式ポール昇降駆動回路に限らず、二方
向に動作する動力源を駆動する他の用途の回路にも適用
できる。

【００６７】

【考案の効果】上述の如く本考案によれば、極性制御回
路の機能によって操作スイッチを一回押す度毎にモータ
の正転、逆転動作が確実に行なえる。 又、操作スイッチ
が押された際及びモータが正転された後にイグニッショ
ンキースイッチがオフとされた際にワンショットパルス
生成回路及びタイマ回路の機能によってモータを駆動す
るパルスが発生され、出力制御回路の機能によってその
パルスの間にモータが駆動される。したがって例えば操
作スイッチを押し続けてもそのパルスの間しかモータが
駆動されないため、短時間定格のモータを使用すること
が可能となり、モータの低価格化を図ることが出来ると
共に省電力化を図ることも可能となる。

【００６８】更にタイマ回路の機能によって所定時間の
パルスを発生することによって自動車の車体から突出さ
れるポールを十分突出させることが可能であり、又ポー
ルを完全に車体に収納することが可能となる。又、記憶
回路がモータが正転されたことを記憶してその場合のみ
にイグニッションキースイッチがオフとされた際にモー
タを逆転する構成であるため、ポールが車体から突出さ
れている場合のみにイグニッションキースイッチがオフ
とされた際にモータの駆動によってポールが車体に収納
される。したがってポールの位置を検出するためのセン
サを設ける必要が無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の原理ブロック図である。

【図２】本考案の一実施例の回路図である。

【図３】図２の動作タイムチャートを示す図（その１）
である。

【図４】図２の動作タイムチャートを示す図（その２）
である。

【符号の説明】

１ 開閉成スイッチ ３、４ リレー ５、６ リレー駆動回路 ７ 出力制御回路 １０ 極性制御回路 １１ タイマ回路 １２ ワンショットパルス生成回路 １３ 記憶回路 １４ イグニッションキーオフ検出回路 Ｍ モータ １００ 駆動回路 １０１ 電源投入スイッチ １０２ 操作スイッチ １０４ 回転方向指定手段 １０７ 出力切り替え手段 １０９ 出力変化手段 １１０ 第１のパルス発生手段 １１２ 第２のパルス発生手段 １１３ モータ

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作スイッチが押される度毎にモータを
   正転させるための信号及びモータを逆転させるための信
   号を交互に発生し、イグニッションキースイッチがオフ
   の際にはモータを逆転させる信号を発生する極性制御回
   路と、 記憶回路の出力が所定のレベルとなった場合及び操作ス
   イッチが操作された場合にワンショットパルスを発生す
   るワンショットパルス発生回路と、 ワンショットパルス生成回路から発生されるワンショッ
   トパルスに応じてモータ駆動パルスを発生するタイマ回
   路と、 ワンショットパルスの後縁に応じて極性制御回路の出力
   信号を取り込み、その取り込んだ信号がモータを正転さ
   せるための信号でありイグニッションキースイッチがオ
   フとなった場合に所定のレベルの出力を発生する記憶回
   路と、 イグニッションキースイッチのオフを検出するイグニッ
   ションキーオフ検出回路と、 モータ駆動パルスが発生されている間に極性制御回路か
   ら発生される信号を活かす出力制御回路とより なる駆動
   回路。
2. 【請求項２】 モータは自動車の車体から突出させるポ
   ールを駆動し、モータ正転時にはポールは車体から突出
   し、モータ逆転時にはポールは車体に収納される構成の
   請求項１に記載の駆動回路。