JP2552550Y2 - 不整地走行車両の転輪構造 - Google Patents
不整地走行車両の転輪構造Info
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- JP2552550Y2 JP2552550Y2 JP1991016861U JP1686191U JP2552550Y2 JP 2552550 Y2 JP2552550 Y2 JP 2552550Y2 JP 1991016861 U JP1991016861 U JP 1991016861U JP 1686191 U JP1686191 U JP 1686191U JP 2552550 Y2 JP2552550 Y2 JP 2552550Y2
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- Japan
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- rolling
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- wheels
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、不整地走行車両の転輪
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の不整地走行車両を示して
いる。１〜８が転輪、３８がクローラで、同不整地走行
車両は、クローラ３８により走行する。図５、図６、図
７は、従来の不整地走行車両の走行装置の一例を示して
いる。図５、図６の１〜８が転輪で、同転輪１〜８は、
２個を１セツトとして回転軸２１〜２８を支持するボギ
ー３０〜３３に組み込まれている。またこれらのボギー
３０〜３３がボギー軸３４〜３７を介して車体フレーム
２９に枢支されている。通常、このボギー式懸架装置
は、片側３〜４セツト装着されている。
いる。１〜８が転輪、３８がクローラで、同不整地走行
車両は、クローラ３８により走行する。図５、図６、図
７は、従来の不整地走行車両の走行装置の一例を示して
いる。図５、図６の１〜８が転輪で、同転輪１〜８は、
２個を１セツトとして回転軸２１〜２８を支持するボギ
ー３０〜３３に組み込まれている。またこれらのボギー
３０〜３３がボギー軸３４〜３７を介して車体フレーム
２９に枢支されている。通常、このボギー式懸架装置
は、片側３〜４セツト装着されている。
【０００３】また図７に示すように不整地走行車両のク
ローラ３８には、転輪の脱落を防止するために外れ防止
用突起４１、４１’が設けられており、転輪がこれらの
突起４１、４１’を跨いで外側の転動面４２、４２’上
を転動する。
ローラ３８には、転輪の脱落を防止するために外れ防止
用突起４１、４１’が設けられており、転輪がこれらの
突起４１、４１’を跨いで外側の転動面４２、４２’上
を転動する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】前記図５、図６、図７
に示す従来の不整地走行車両には、次の問題があった。
即ち、不整地走行車両が略平らな面を走行していて、転
輪１〜８の全てが接地していると、車重は、転輪１〜８
の全てに均一にかかって、地面とクローラ３８との間の
接地圧も均一になる（図９参照）。
に示す従来の不整地走行車両には、次の問題があった。
即ち、不整地走行車両が略平らな面を走行していて、転
輪１〜８の全てが接地していると、車重は、転輪１〜８
の全てに均一にかかって、地面とクローラ３８との間の
接地圧も均一になる（図９参照）。
【０００５】また不整地走行車両が旋回しようとした場
合には、図１０に示すように接地部の前部及び後部に旋
回抵抗が生じて、旋回効率が低下する。また１番前の転
輪が突起等に乗り上げると、車体中央側の転輪が浮いて
しまって、クローラ３８が転輪から外れるという問題が
あった。本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り, その目的とする処は,各転輪にかかる荷重分布を旋
回し易い荷重分布にし且つ全ての転輪を常に接地させる
ようにする不整地走行車両の転輪構造を提供しようとす
る点にある。
合には、図１０に示すように接地部の前部及び後部に旋
回抵抗が生じて、旋回効率が低下する。また１番前の転
輪が突起等に乗り上げると、車体中央側の転輪が浮いて
しまって、クローラ３８が転輪から外れるという問題が
あった。本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り, その目的とする処は,各転輪にかかる荷重分布を旋
回し易い荷重分布にし且つ全ての転輪を常に接地させる
ようにする不整地走行車両の転輪構造を提供しようとす
る点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の不整地走行車両の転輪構造は、転輪１〜
８と、同転輪１〜８を回転軸２１〜２８を介して回転可
能に支持したアーム９〜１２と、同アーム９〜１２のう
ち車体中央側へ偏心した部分を軸１７〜２０を介して回
転可能に支持したビーム１３、１４と、同ビーム１３、
１４のうち車体中央側へ偏心した部分を軸１５、１６を
介して回転可能に支持した車体フレーム２９とを有し、
上記可動の構成要素を車体の両側に装備している。
めに、本考案の不整地走行車両の転輪構造は、転輪１〜
８と、同転輪１〜８を回転軸２１〜２８を介して回転可
能に支持したアーム９〜１２と、同アーム９〜１２のう
ち車体中央側へ偏心した部分を軸１７〜２０を介して回
転可能に支持したビーム１３、１４と、同ビーム１３、
１４のうち車体中央側へ偏心した部分を軸１５、１６を
介して回転可能に支持した車体フレーム２９とを有し、
上記可動の構成要素を車体の両側に装備している。
【０００７】また本考案の不整地走行車両の転輪構造
は、転輪１〜８と、同転輪１〜８を回転軸２１〜２８を
介して回転可能に支持したアーム９〜１２と、同アーム
９〜１２の中央部を軸１７〜２０を介して回転可能に支
持したビーム１３、１４と、同ビーム１３、１４の中央
部を軸１５、１６を介して回転可能に支持した車体フレ
ーム２９とを有し、上記可動の構成要素を車体の両側に
装備している。
は、転輪１〜８と、同転輪１〜８を回転軸２１〜２８を
介して回転可能に支持したアーム９〜１２と、同アーム
９〜１２の中央部を軸１７〜２０を介して回転可能に支
持したビーム１３、１４と、同ビーム１３、１４の中央
部を軸１５、１６を介して回転可能に支持した車体フレ
ーム２９とを有し、上記可動の構成要素を車体の両側に
装備している。
【０００８】
【作用】本考案の不整地走行車両の転輪構造（請求項
１）は前記のように構成されており、（１）一番前の転
輪１が突起に乗り上げると、アーム９及びビーム１３が
傾く。それからも全てのリンクが突起への乗り上げに連
動して傾いて、片側８個の転輪１〜８の全てがクローラ
に接触し続けることになり、転輪１〜８とクローラとが
離れないので、クローラの外れが防止される。（２）ま
たアーム９〜１２及びビーム１３、１４の枢支点が車体
中央側へ偏心しており、そのため、荷重分布が図９に示
すように車体中央側の転輪の方が大きくなり、車体を旋
回させた際、図１０に示すクローラへの反力Ｆが小さく
なり、旋回抵抗が減少して、旋回効率が向上する。
１）は前記のように構成されており、（１）一番前の転
輪１が突起に乗り上げると、アーム９及びビーム１３が
傾く。それからも全てのリンクが突起への乗り上げに連
動して傾いて、片側８個の転輪１〜８の全てがクローラ
に接触し続けることになり、転輪１〜８とクローラとが
離れないので、クローラの外れが防止される。（２）ま
たアーム９〜１２及びビーム１３、１４の枢支点が車体
中央側へ偏心しており、そのため、荷重分布が図９に示
すように車体中央側の転輪の方が大きくなり、車体を旋
回させた際、図１０に示すクローラへの反力Ｆが小さく
なり、旋回抵抗が減少して、旋回効率が向上する。
【０００９】また本考案の不整地走行車両の転輪構造
（請求項２）は前記のように構成されており、不整地走
行車両の走行時、ビーム１３、１４が平衡棒として働
き、軸１５、１６に負荷されている荷重がビーム１３、
１４の作用点１７、１８と１９、２０とに１／２ずつ分
担される。この作用点は、さらにその下のアーム９〜１
２の回転軸になっているので、それぞれの荷重の１／２
ずつが転輪１〜８に作用する。一例として、一番前の転
輪７が突起に乗り上げると、アーム９及びビーム１３が
傾く。それからも全てのリンクが突起への乗り上げに連
動して傾いて、片側８個の転輪１〜８の全てがクローラ
に接触し続けることになり、転輪１〜８とクローラとが
離れないので、クローラの外れが防止される。
（請求項２）は前記のように構成されており、不整地走
行車両の走行時、ビーム１３、１４が平衡棒として働
き、軸１５、１６に負荷されている荷重がビーム１３、
１４の作用点１７、１８と１９、２０とに１／２ずつ分
担される。この作用点は、さらにその下のアーム９〜１
２の回転軸になっているので、それぞれの荷重の１／２
ずつが転輪１〜８に作用する。一例として、一番前の転
輪７が突起に乗り上げると、アーム９及びビーム１３が
傾く。それからも全てのリンクが突起への乗り上げに連
動して傾いて、片側８個の転輪１〜８の全てがクローラ
に接触し続けることになり、転輪１〜８とクローラとが
離れないので、クローラの外れが防止される。
【００１０】
【実施例】（第１実施例） 次に本考案の不整地走行車両の転輪構造を図１、図２示
す第１実施例により説明すると、１〜８が転輪、９〜１
２が同転輪１〜８を回転軸２１〜２８を介して回転可能
に支持したアーム、１３、１４が同アーム９〜１２のう
ち車体中央側へ偏心した部分を軸１７〜２０を介して回
転可能に支持したビーム、２９が同ビーム１３、１４の
うち車体中央側へ偏心した部分を軸１５、１６を介して
回転可能に支持した車体フレームである。そして上記可
動の構成要素が車体の両側に装備されている。
す第１実施例により説明すると、１〜８が転輪、９〜１
２が同転輪１〜８を回転軸２１〜２８を介して回転可能
に支持したアーム、１３、１４が同アーム９〜１２のう
ち車体中央側へ偏心した部分を軸１７〜２０を介して回
転可能に支持したビーム、２９が同ビーム１３、１４の
うち車体中央側へ偏心した部分を軸１５、１６を介して
回転可能に支持した車体フレームである。そして上記可
動の構成要素が車体の両側に装備されている。
【００１１】次に前記図１、図２に示す不整地走行車両
の転輪構造の作用を具体的に説明する。図２に示すよう
に一番前の転輪１が突起に乗り上げると、アーム９及び
ビーム１３が傾く。それからも全てのリンクが突起への
乗り上げに連動して傾いて、片側８個の転輪１〜８の全
てが接地し続けることになり、転輪１〜８とクローラと
が離れないので、クローラの外れが防止される。
の転輪構造の作用を具体的に説明する。図２に示すよう
に一番前の転輪１が突起に乗り上げると、アーム９及び
ビーム１３が傾く。それからも全てのリンクが突起への
乗り上げに連動して傾いて、片側８個の転輪１〜８の全
てが接地し続けることになり、転輪１〜８とクローラと
が離れないので、クローラの外れが防止される。
【００１２】またアーム９〜１２及びビーム１３、１４
は、それぞれの枢支点が車体中央側へ偏心しており、そ
のため、荷重分布が図９に示すように車体中央側の転輪
の方が大きくなり、車体を旋回させた際、図１０に示す
クローラへの反力Ｆが小さくなり、旋回抵抗が減少し
て、旋回効率が向上する。 （第２実施例） 次に本考案の不整地走行車両の転輪構造を図３に示す第
２実施例により説明すると、１〜４が転輪、９、１０が
同転輪１〜４を回転軸２１〜２４を介して回転可能に支
持したアーム、１３が同アーム９、１０を軸１７、１８
を介して回転可能に支持したビーム、２９が同ビーム１
３の中央部を軸１５を介して回転可能に支持した車体フ
レーム２９で、上記可動の構成要素を１セツトとして車
体の片側に２セツト装備している。上記各部分は、２セ
ツトのうち、１セツト分を示している。
は、それぞれの枢支点が車体中央側へ偏心しており、そ
のため、荷重分布が図９に示すように車体中央側の転輪
の方が大きくなり、車体を旋回させた際、図１０に示す
クローラへの反力Ｆが小さくなり、旋回抵抗が減少し
て、旋回効率が向上する。 （第２実施例） 次に本考案の不整地走行車両の転輪構造を図３に示す第
２実施例により説明すると、１〜４が転輪、９、１０が
同転輪１〜４を回転軸２１〜２４を介して回転可能に支
持したアーム、１３が同アーム９、１０を軸１７、１８
を介して回転可能に支持したビーム、２９が同ビーム１
３の中央部を軸１５を介して回転可能に支持した車体フ
レーム２９で、上記可動の構成要素を１セツトとして車
体の片側に２セツト装備している。上記各部分は、２セ
ツトのうち、１セツト分を示している。
【００１３】もう１つの可動構成要素を次に説明する
と、５〜８が転輪、１１、１２が同転輪５〜８を回転軸
２５〜２８を介して回転可能に支持したアーム、１４が
同アーム１１、１２を軸１９、２０を介して回転可能に
支持したビームで、同ビーム１４の中央部も軸１６を介
して車体フレーム２９に回転可能に支持されている。次
に前記図３に示す不整地走行車両の転輪構造の作用を具
体的に説明する。不整地走行車両の走行時、ビーム１
３、１４が平衡棒として働き、軸１５、１６に負荷され
ている荷重がビーム１３、１４の作用点１７、１８と１
９、２０とに１／２ずつ分担される。この作用点は、さ
らにその下のアーム９〜１２の回転軸になっているの
で、それぞれの荷重の１／２ずつが転輪１〜８に作用す
る。一例として、一番前の転輪７が突起に乗り上げる
と、アーム９及びビーム１３が傾く。それからも全ての
リンクが突起への乗り上げに連動して傾いて、片側８個
の転輪１〜８の全てが接地し続けることになり、転輪１
〜８とクローラとが離れないので、クローラの外れが防
止される。
と、５〜８が転輪、１１、１２が同転輪５〜８を回転軸
２５〜２８を介して回転可能に支持したアーム、１４が
同アーム１１、１２を軸１９、２０を介して回転可能に
支持したビームで、同ビーム１４の中央部も軸１６を介
して車体フレーム２９に回転可能に支持されている。次
に前記図３に示す不整地走行車両の転輪構造の作用を具
体的に説明する。不整地走行車両の走行時、ビーム１
３、１４が平衡棒として働き、軸１５、１６に負荷され
ている荷重がビーム１３、１４の作用点１７、１８と１
９、２０とに１／２ずつ分担される。この作用点は、さ
らにその下のアーム９〜１２の回転軸になっているの
で、それぞれの荷重の１／２ずつが転輪１〜８に作用す
る。一例として、一番前の転輪７が突起に乗り上げる
と、アーム９及びビーム１３が傾く。それからも全ての
リンクが突起への乗り上げに連動して傾いて、片側８個
の転輪１〜８の全てが接地し続けることになり、転輪１
〜８とクローラとが離れないので、クローラの外れが防
止される。
【００１４】
【考案の効果】本考案の請求項１に記載した不整地走行
車両の転輪構造（図１、図２）は、（１）一番前の転輪
１が突起に乗り上げると、アーム９及びビーム１３が傾
く。それからも全てのリンクが突起への乗り上げに連動
して傾いて、片側８個の転輪１〜８の全てがクローラに
接触し続けることになり、転輪１〜８とクローラとが離
れないので、クローラの外れを防止できる。（２）また
同不整地走行車両の転輪構造では、アーム９〜１２及び
ビーム１３、１４の枢支点が車体中央側へ偏心してお
り、そのため、荷重分布が図９に示すように車体中央側
の転輪の方が大きくなり、車体を旋回させた際、図１０
に示すクローラへの反力Ｆが小さくなり、旋回抵抗を減
少できて、旋回効率を向上できる。
車両の転輪構造（図１、図２）は、（１）一番前の転輪
１が突起に乗り上げると、アーム９及びビーム１３が傾
く。それからも全てのリンクが突起への乗り上げに連動
して傾いて、片側８個の転輪１〜８の全てがクローラに
接触し続けることになり、転輪１〜８とクローラとが離
れないので、クローラの外れを防止できる。（２）また
同不整地走行車両の転輪構造では、アーム９〜１２及び
ビーム１３、１４の枢支点が車体中央側へ偏心してお
り、そのため、荷重分布が図９に示すように車体中央側
の転輪の方が大きくなり、車体を旋回させた際、図１０
に示すクローラへの反力Ｆが小さくなり、旋回抵抗を減
少できて、旋回効率を向上できる。
【００１５】また本考案の請求項２に記載した不整地走
行車両の転輪構造（図３）は、（１）不整地走行車両の
走行時、ビーム１３、１４が平衡棒として働き、軸１
５、１６に負荷されている荷重がビーム１３、１４の作
用点１７、１８と１９、２０とに１／２ずつ分担され
る。この作用点は、さらにその下のアーム９〜１２の回
転軸になっているので、それぞれの荷重の１／２ずつが
転輪１〜８に作用する。一例として、一番前の転輪７が
突起に乗り上げると、アーム９及びビーム１３が傾く。
それからも全てのリンクが突起への乗り上げに連動して
傾いて、片側８個の転輪１〜８の全てがクローラに接触
し続けることになり、転輪１〜８とクローラとが離れな
いので、クローラの外れを防止できる。（２）また同不
整地走行車両の転輪構造では、クローラ転動面に加わる
面圧が平均化されて、クローラの寿命を長くすることが
できる。（３）また同不整地走行車両の転輪構造では、
各軸の負荷も平均化されて、軸受の寿命を長くすること
ができる。
行車両の転輪構造（図３）は、（１）不整地走行車両の
走行時、ビーム１３、１４が平衡棒として働き、軸１
５、１６に負荷されている荷重がビーム１３、１４の作
用点１７、１８と１９、２０とに１／２ずつ分担され
る。この作用点は、さらにその下のアーム９〜１２の回
転軸になっているので、それぞれの荷重の１／２ずつが
転輪１〜８に作用する。一例として、一番前の転輪７が
突起に乗り上げると、アーム９及びビーム１３が傾く。
それからも全てのリンクが突起への乗り上げに連動して
傾いて、片側８個の転輪１〜８の全てがクローラに接触
し続けることになり、転輪１〜８とクローラとが離れな
いので、クローラの外れを防止できる。（２）また同不
整地走行車両の転輪構造では、クローラ転動面に加わる
面圧が平均化されて、クローラの寿命を長くすることが
できる。（３）また同不整地走行車両の転輪構造では、
各軸の負荷も平均化されて、軸受の寿命を長くすること
ができる。
【図１】本考案の不整地走行車両の転輪構造の第１実施
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
【図２】同不整地走行車両の転輪構造の作用説明図であ
る。
る。
【図３】本考案の不整地走行車両の転輪構造の第２実施
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
【図４】従来の不整地走行車両を示す側面図である。
【図５】従来の不整地走行車両の転輪構造を示す側面図
である。
である。
【図６】同不整地走行車両の転輪の作用説明図である。
【図７】同不整地走行車両の転輪とクローラとの関係を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図８】本考案の転輪構造における各転輪の荷重分布を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図９】従来の転輪構造における各転輪の荷重分布を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１０】転輪の旋回抵抗を示す説明図である。
１〜８ 転輪 ９〜１２ アーム １３、１４ ビーム １５、１６ 軸 １７〜２０ 軸 ２１〜２８ 回転軸 ２９ 車体フレーム
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−64588（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−149879（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−110086（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−27227（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (2)
- 【請求項１】 転輪１〜８と、同転輪１〜８を回転軸２
１〜２８を介して回転可能に支持したアーム９〜１２
と、同アーム９〜１２のうち車体中央側へ偏心した部分
を軸１７〜２０を介して回転可能に支持したビーム１
３、１４と、同ビーム１３、１４のうち車体中央側へ偏
心した部分を軸１５、１６を介して回転可能に支持した
車体フレーム２９とを有し、上記可動の構成要素を車体
の両側に装備したことを特徴とする不整地走行車両の転
輪構造。 - 【請求項２】 転輪１〜８と、同転輪１〜８を回転軸２
１〜２８を介して回転可能に支持したアーム９〜１２
と、同アーム９〜１２の中央部を軸１７〜２０を介して
回転可能に支持したビーム１３、１４と、同ビーム１
３、１４の中央部を軸１５、１６を介して回転可能に支
持した車体フレーム２９とを有し、上記可動の構成要素
を車体の両側に装備したことを特徴とする不整地走行車
両の転輪構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991016861U JP2552550Y2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 不整地走行車両の転輪構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991016861U JP2552550Y2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 不整地走行車両の転輪構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112184U JPH04112184U (ja) | 1992-09-29 |
| JP2552550Y2 true JP2552550Y2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=31903730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991016861U Expired - Lifetime JP2552550Y2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 不整地走行車両の転輪構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552550Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5373523B2 (ja) * | 2009-09-25 | 2013-12-18 | 良一郎 及川 | クローラ車両のゴム製履帯 |
| JP7157374B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2022-10-20 | 株式会社タダノ | 車両運搬車 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127227A (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-06 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の制御方法 |
| JPS6164588A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-04-02 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | クロ−ラ走行装置のトラツクロ−ラ |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP1991016861U patent/JP2552550Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04112184U (ja) | 1992-09-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970603 |