JP2549969B2

JP2549969B2 - 洗車機

Info

Publication number: JP2549969B2
Application number: JP4144137A
Authority: JP
Inventors: 鷹蔵中島
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-06-04
Filing date: 1992-06-04
Publication date: 1996-10-30
Anticipated expiration: 2011-10-30
Also published as: JPH05330406A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は洗車機、特に、洗浄液を
噴射して自動車の稜線を洗車する上下動可能なトップノ
ズル及び自動車の側面を洗浄する上下動可能なサイドノ
ズルが洗車機フレームに備えられ、洗車機フレーム或い
は該フレームに進入した自動車が載っている床が所定方
向へ移動しながら、トップノズル及びサイドノズルが上
下動し、トップノズルがセンサによる自動車稜線高さの
検出に基づき、該稜線に合わせて上下位置を制御され、
サイドノズルが自動車稜線の起伏に対応して上下幅を規
整されるタイプの洗車機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種タイプの洗車機としては、
自動車稜線の高さをセンサで検出し、それに基づきロー
タリエンコーダを制御媒体として、トップノズル及びサ
イドノズルの上下動制御を行うようにしたものが知られ
ている。（特開平３−２５８６３８号）。

【０００３】この従来技術では、自動車稜線の起伏が多
岐であるため、トップノズルのみならずサイドノズルの
上下動制御を行うのに、制御系のプログラミングが煩雑
となるし、ハードウエアも複雑となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、自動
車稜線の起伏に対応してサイドノズルの上下動を制御す
るためのプログラミング、及びサイドノズルの上下動モ
ード転換のシーケンス制御のプログラミングが簡易でよ
く、それらについてのハードウエアも簡単なものでよい
冒頭に述べたタイプの洗車機を開発するにある。

【０００５】本発明の他の課題は、低，高起伏の異なる
自動車の稜線に対応してサイドノズルの上下動を制御す
るのに、トップノズルの上下動についての定点高さを共
通の基準とし、実質上３モードという少ない作動モード
で簡易にこれを達成できるようにするにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題解決の
ため次の構成をとっている。

【０００７】（１）自動車の稜線へ洗浄液を噴射する上
下動可能なトップノズル、及び自動車の側面へ洗浄液を
噴射する上下動可能なサイドノズルが洗車機フレームに
備えられ、洗車機フレーム或いは該フレームに進入した
自動車が載っている床が所定の方向へ移動しながら、前
記トップノズルがセンサによる自動車稜線高さの検出に
基づき、当該稜線に合わせて、上下位置を追従制御され
るようにされた洗車機において、前記サイドノズルは、
普通乗用車等低い車高の車種のボデー前部の高さに対応
する行程の上下動の第１の作動モード、車室の高さに対
応する行程の上下動の第２の作動モード、ボデー後部の
高さに対応する行程の上下動の第３の作動モードの別
か、或いはワンボックスカー等高い車高の車種のボデー
前部の高さに対応する行程の上下動の第４の作動モー
ド、車室の高さに対応する行程の上下動の第５の作動モ
ードの別に作動するようにされ、サイドノズルを上下動
させる駆動機は、サイドノズルに前記第１，２，３の作
動モードの上下動を所定時に行わせる第１の制御モー
ド、或いは前記第４，５の作動モードの上下動を所定時
に行わせる第２の制御モードの何れかのシーケンス制御
型に設定されており、前記第１と第３の作動モードのサ
イドノズルの行程は同じに設定され、前記第２と第４の
作動モードのサイドノズルの行程は同じに設定され、前
記トップノズルの上下動についての定点高さ到達を検知
するセンサが洗車機フレームに装備され、前記駆動機を
第１又は第２の制御モードにするためのシーケンス制御
器に、前記後者センサが接続されていることを特徴とす
る洗車機。

【０００８】（２）トップノズルは洗車機フレームの前
後方向へ向きが変更可能であり、該トップノズルの向き
を前後へ変えるための駆動機に、トップノズルが所定時
に前後所定の向きとなるよう該駆動機を作動させるため
の制御器が接続されていることを特徴とする上記構成
（１）記載の洗車機。

【０００９】（３）自動車の稜線へ洗浄液を噴射する上
下動可能なトップノズル、及び自動車の側面へ洗浄液を
噴射する上下動可能なサイドノズルが洗車機フレームに
備えられ、洗車機フレーム或いは該フレームに進入した
自動車が載っている床が所定の方向へ移動しながら、前
記トップノズルがセンサによる自動車稜線高さの検出に
基づき、当該稜線に合わせて、上下位置を追従制御され
るようにされた洗車機において、前記サイドノズルは、
普通乗用車等低い車高の車種のボデー前部の高さに対応
する行程の上下動の第１の作動モード、車室の高さに対
応する行程の上下動の第２の作動モード、ボデー後部の
高さに対応する行程の上下動の第３の作動モードの別及
びワンボックスカー等高い車高の車種のボデー前部の高
さに対応する行程の上下動の第４の作動モード、車室の
高さに対応する行程の上下動の第５の作動モードの別に
作動するようにされ、サイドノズルを上下動させる駆動
機は、サイドノズルに前記第１，２，３の作動モードの
上下動を所定時に行わせる第１の制御モード及び前記第
４，５の作動モードの上下動を所定時に行わせる第２の
制御モードのシーケンス制御型に設定されており、前記
第１と第３の作動モードのサイドノズルの行程は同じに
設定され、前記第２と第４の作動モードのサイドノズル
の行程は同じに設定され、前記トップノズルの上下動に
ついての定点高さ到達を検知するセンサが洗車機フレー
ムに装備され、前記駆動機を第１又は第２の制御モード
にするためのシーケンス制御器に、前記後者センサが接
続されていることを特徴とする洗車機。

【００１０】（４）トップノズルは洗車機フレームの前
後方向へ向きが変更可能であり、該トップノズルを前後
へ向きを変えるための駆動機に、トップノズルが所定時
に前後所定の向きとなるよう該駆動機を作動させるため
の制御器が接続されていることを特徴とする上記構成
（３）記載の洗車機。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施態様を示す図面を参照し
て、本発明を説明する。

【００１２】図で１が自動車の稜線へ洗浄液を噴射する
トップノズル、２が自動車の側面へ洗浄液を噴射するサ
イドノズルであり、これらノズル１、２は洗車機フレー
ム３上に装備され、上下動可能である。トップノズル１
の上下可動性は、洗車機フレーム３上の上部昇降メンバ
ー４にトップノズル１を設けることによって付与されて
いる。サイドノズル２の上下可動性は、洗車機フレーム
３上の側部配置の昇降メンバー５にサイドノズル２を取
り付けることによって付与されている。また、トップノ
ズル１は左右（自動車の幅方向）へ往復動可能であり、
その可動性は前記昇降メンバー４上の左右へ移動可能な
メンバー４１へのノズル１の取り付けで以て付与されて
いる。

【００１３】前記フレーム３或いはフレーム３に進入し
た自動車が載っている床６は、自動車の長さ方向即ち前
後へ可動である。図示の例では、フレーム３が所定方向
にモータ駆動されるようになっている。

【００１４】トップノズル１は、フレーム３（或いは床
６）が後方（または前方）へ移動しながら、フレーム３
上の一緒に上下動可能な前後に並置のセンサ７、７′例
えば光電管による自動車稜線高さの検出に基づき、該稜
線に合わせて、上下位置を制御されるようになってい
る。より詳しくは、上記センサ７、７′がフレーム３の
自動車側方相当箇所に配置されていて、該センサ７、
７′がフレーム３内の自動車稜線より下方にあると非作
動（または作動）状態、上方にあれば作動（または非作
動）状態となり、稜線より下方に位置したときは上昇、
上方に位置すると下降するという要領で、自動車稜線に
従い、フレーム３（或いは床６）の上記移動につれ、倣
い運動的に上下位置を制御され、該センサ７、７′と一
緒にトップノズル１が上下に変位するようにされてい
る。トップノズル１の当該上下変位性は、センサ７、
７′を上下動させるそれ自体公知の適当な昇降機構（図
示せず）、例えばモータ駆動されるエンドレスチエン
に、トップノズル１の昇降メンバー４を結合することに
よって付与すればよい。

【００１５】前後のセンサ７、７′は一者が後述する往
路行程用、他者が復路行程用であり、それらは往路行程
では復路行程用が非作動、復路行程では往路行程用が非
作動におかれる。

【００１６】サイドノズル２は、フレーム３上の駆動機
８、例えばモータにより上下動される。左右のサイドノ
ズル２、２は、それぞれ別の駆動機で上下動させてもよ
いし、共通の駆動機で上下動させてもよい。後者の場
合、それ自体公知の手段により左右のノズルを連動され
ればよい。サイドノズル２は、普通乗用車、ライトバ
ン、軽四輪車等概して低い車高の車種の自動車のボデー
前部の高さに対応する行程の上下動の第１の作動モー
ド、車室の高さに対応する行程の上下動の第２の作動モ
ード、ボデー後部の高さに対応する行程の上下動の第３
の作動モードの別、及びいわゆるワンボックスカー、ラ
ンドクルーザ等概して高い車高の車種の自動車のボデー
前部の高さに対応する行程の上下動の第４の作動モー
ド、車室の高さに対応する行程の上下動の第５の作動モ
ードの別に作動するようにされている。サイドノズル２
を上下動させる駆動機８は、サイドノズル２に前記第
１，２，３の作動モードの上下動を所定時に行わせる第
１の制御モード、及び前記第４，５の作動モードの上下
動を行わせる第２の制御モードのシーケンス制御型に設
定されている。前記第１と第３の作動モードのサイドノ
ズル２の行程は同じに設定され、前記第２と第４の作動
モードのサイズノズル２の行程は同じに設定されてい
る。

【００１７】サイドノズル２を上下動させる駆動機８の
これらシーケンス制御の設定は、請求項３の発明におけ
るサイドノズル上下駆動機についてのシーケンス制御に
係るものであり、請求項１の発明におけるサイドノズル
上下駆動機のシーケンス制御の設定は、前述した二通り
の動作モードのものにおいて、その何れかを省略したも
のに相当する。請求項１の発明のサイドノズル上下駆動
機のシーケンス制御の態様例は、請求項３の発明のそれ
の説明から当業者には自明であるから、説明を省略す
る。

【００１８】前記第１と第３の作動モードにおいて、サ
イドノズル２の自動車ボデー前部（一般的には前部エン
ジン室）高さ対応幅の上下動と、ボデー後部（一般的に
は後部トランク）高さ対応幅の上下動との同一設定は、
当該高さの大なる方に見合う同一幅でよい。

【００１９】第５の作動モードでのサイドノズル２の上
下幅行程は、第２の作動モードでの上下幅行程より大き
く設定されている。

【００２０】トップノズル１の上下動についての定点高
さ到達を検知するセンサ９、例えば近接スイッチがフレ
ーム３上に備えられている。該センサ９は、トップノズ
ル１が定点高さにあるとき、これを検出するのに対応す
る位置に配されている。

【００２１】駆動機８の作動を所定モードに制御するた
めのシーケンス制御器１０がフレーム３に設けられ、該
シーケンス制御器１０にセンサ９が接続されている。

【００２２】トップノズル１はフレーム３の前後方向へ
向きが変更可能なものを充て、該トップノズル１の向き
を前後へ変更するための駆動機１１、例えばモータに、
トップノズル１が所定時に前後所定の向きとなるよう、
該駆動機１１を作動させる制御器（図示せず）、例えば
タイマを接続することが好ましい。

【００２３】図示の態様例の本発明洗車機の作動は次の
如くである。

【００２４】洗車機フレーム３に進入した自動車がワン
ボックスカー、ランドクルーザなど稜線の高い車種か、
普通乗用車など前者車種より稜線の低い車種かによっ
て、あらかじめ設定されたところに従い、シーケンス制
御器１０の二種の操作ボタン１０１、１０２の所要のも
のが選択的に押される。

【００２５】こうして、洗車機の運転が始まると、トッ
プノズル１及びセンサ７、７′が待機位置から下降し、
センサ７（または７′）が自動車稜線（厳密にはバン
パ）の前（または後）端を検出して、当該端の高さに相
当する箇所に位置する。それと共にこれに対応する上下
位置をトップノズル１がとる。この状態にあって、トッ
プノズル１はあらかじめ設定されたところに従い、自動
車の当該前（または後）端より図１の右（または左）方
へ少し離れた箇所に位置する。そして、当該箇所にあっ
て、トップノズル１は自動車の前端側向き即ち後向き
（または後端側向き即ち前向き）に適当角度、駆動機１
１により傾斜する指向の態様とされる。

【００２６】一方、洗車機の運転開始により、フレーム
３が自動車の後（または前）方側へ移動して行く。

【００２７】然るべき時点で、トップノズル１及びサイ
ドノズル２に、加圧洗浄液源、例えばポンプＰより加圧
洗浄液が送られ、それらノズル１、２より洗浄液が噴射
される。

【００２８】フレーム３が所定方向へ移動しつつ、セン
サ７（または７′）が自動車の稜線に従い、倣い運動的
に上下動し、これに従ってトップノズル１も上下位置を
追従制御される。トップノズル１の上下位置制御、即ち
トップノズル１がフレーム３の前記移動につれて描く軌
跡は、ほぼ図１の（Ａ）または（Ｂ）に一点鎖線で示す
ごとくである。

【００２９】フレーム３の移動につれて、自動車の車長
の約半分を過ぎる個所に来ると、トップノズル１はあら
かじめ設定されたところに従い、前（または後）向きに
適当角度、傾斜する指向態様に変わり、残る行程を進む
間中、その態勢をとる。

【００３０】所定時におけるトップノズル１の前後所定
方向への指向の切り換え制御は、前述した制御器から駆
動機１１に作動指令が所要時に入力されて、行われる。

【００３１】サイドノズル２は、自動車が普通乗用車な
ど稜線の概して低い車種の場合、フレーム３が自動車の
前より後へ移動したとすると、当初は自動車のボデー前
部（一般的には前部エンジン室）の高さに対応する幅Ｈ
１即ち第１の作動モードで上下動する。

【００３２】そして、フレーム３の前記移動につれるト
ップノズル１の自動車稜線に従う上昇がセンサ９の高さ
まで進むと、これを該センサ９が検出する。すると、こ
れよりの出力信号がサイドノズル２を上下動させる駆動
機８のシーケンス制御器１０に入力される。それによっ
て、サイドノズル２の上下動行程は、自動車車室高さに
対応する幅Ｈ２即ち第２の作動モードに変る。

【００３３】トップノズル１は、自動車稜線の最も高い
領域に相当する個所をフレーム３につれて移動する間
中、センサ９より高い所にある。

【００３４】前記フレーム３の移動が更に進み、トップ
ノズル１が自動車稜線の後部の低くなった領域に相当す
る個所へ下る途次、センサ９の個所まで来ると、これを
センサ９が検知し、該センサ９よりシーケンス制御器１
０に信号が入って、サイドノズル２の上下動が自動車ボ
デー後部（一般的には後部トランク）の高さに対応する
幅Ｈ３（Ｈ１と同じ）即ち第３の作動モードに転換す
る。

【００３５】自動車がワンボックスカーなど概して稜線
の高い車種のときには、フレーム３の移動方向が自動車
の前より後であれば、当初、サイドノズル２は自動車の
ボデー前部の高さに対応する幅Ｈ４（Ｈ２と同じ）即ち
第４の作動モードで上下動する。

【００３６】そして、フレーム３の移動につれるトップ
ノズル１の上昇がセンサ９の個所まで進むと、これを該
センサ９が検出し、それにより駆動機８のシーケンス制
御器１０が作動されて、サイドノズル２の上下動行程が
自動車車室の高さに対応する幅Ｈ５即ち第５の作動モー
ドに変り、以後それを続ける。

【００３７】自動車の幅方向については、トップノズル
１はそれ自体公知の制御手段（図示せず）により、自動
車の幅に合わせて或いは所定の一定幅で往復動される。

【００３８】自動車の全長に相当する帯域をノズル１、
２がフレーム３につれ進行し終えると、あらかじめ設定
されたところに従い、フレーム３は上述したと逆方向へ
元のところまで移動する。この往復の行程では、ノズル
１、２は往路の行程におけると同様の（厳密には鏡写し
的に対称な）動作を行う。

【００３９】本発明洗車機は上記の機能を有するので、
新車に汚れ防止のために施されたコーティングの洗い落
しに利用すると、特に好適である。この場合、車に対す
る洗車機フレーム進行の往路を洗浄器（灯油・温水混合
液）の噴射による洗浄工程に、復路をすすぎ液（温水）
のみの噴射によるすすぎ工程に充てるとよい。そのよう
にするには、図４に例示したような洗浄液及びすすぎ液
系を、当該洗浄及びすすぎに用いることができる。図４
でＰ１が洗浄液ポンプ、Ｐ２がすすぎ液ポンプ、２１が
ポンプＰ１の洗浄液給送管２２の電磁弁、２３がポンプ
Ｐ２のすすぎ液給送管２４の電磁弁である。電磁弁２
１、２３は、それ自体公知の制御手段により、所要時に
開閉される。

【００４０】上述のように本発明では、自動車稜線の起
伏に応じてサイドノズルを上下動させるのに、普通乗用
車等低い車高の車種と、ワンボックスカー等高い車高の
車種の別で行うようにし、前者車種についてはボデー
前部高さ，車室高さ，ボデー後部高さに対応する上下動
行程の第１，２，３の作動モードで、後者車種について
はボデー前部高さ，車室高さに対応する上下動行程の第
４，５の作動モードで行うようにしている。そして、第
１と第３の作動モードの上下動行程を同じに設定し、第
２と第４の作動モードの上下動行程を同じに設定してい
る。従って、自動車稜線の起伏に対応してサイドノズル
を上下動させる制御のプログラミングは、前示車種を総
括して第１，３の作動モード共用のもの、第２，４の作
動モード共用のもの及び第５の作動モード用のものの三
種で足りるし、サイドノズルの上下動モード転換のシー
ケンス制御も、当該三種に見合う少ない数のプログラミ
ングですむ。即ち、これら両者のプログラミングは簡易
でよい。又それらのプログラミングについてのハードウ
エアも簡単でよい。

【００４１】本発明では、自動車稜線に対応して上下動
を追従制御されるトップノズルの上下動についての点定
高さ到達を検出し、それに基づきサイドノズルの作動モ
ードの転換を行っている。これは、低，高起伏の異なる
自動車稜線に対応して、サイドノズルの上下動を制御す
るのに、当該定点高さを共通の基準にし、前示の実質上
３モードで簡易に達成することを可能にしている。

【００４２】

【発明の効果】上記のように本発明は、自動車稜線の起
伏に対応してサイドノズルの上下動を制御するためのプ
ログラミング、及びサイドノズルの上下動モード転換の
シーケンス制御のプログラミングが簡易ですみ、それら
についてのハードウエアも簡単なものでよい冒頭に述べ
たタイプの洗浄機を開発することの達成を得る。

【００４３】また、低，高起伏の異なる自動車稜線に対
応してサイドノズルの上下動を制御するのに、トップノ
ズルの上下動についての定点高さを共通の基準とし、実
質上３モードという少ない作動モードで簡易にこれを達
成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１の（Ａ）及び（Ｂ）は本発明に係る洗車機
の一例を示す側面図であり、図１の（Ａ）が普通乗用車
に洗車機を使用した場合のトップノズル及びサイドノズ
ルの行動説明図、図１の（Ｂ）がワンボックカーに洗車
機を用いた場合のそれらノズルの行動説明である。

【図２】図１の洗車機の正面図を示す。

【図３】本発明に係る洗車機におけるサイドノズル上下
駆動機、トップノズル定点高さ到達検出センサ及びシー
ケンス制御器の関係を示すブロック図である。

【図４】本発明洗車機における洗浄液系及びすすぎ液系
の一例を示す図である。

【符号の説明】

１トップノズル２サイドノズル３洗車機フレーム６床７、７′ 自動車稜線検出センサ８サイドノズルの駆動機９トップノズル定点高さ到達検出センサ１０シーケンス制御器

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車の稜線へ洗浄液を噴射する上下動
可能なトップノズル、及び自動車の側面へ洗浄液を噴射
する上下動可能なサイドノズルが洗車機フレームに備え
られ、洗車機フレーム或いは該フレームに進入した自動
車が載っている床が所定の方向へ移動しながら、前記ト
ップノズルがセンサによる自動車稜線高さの検出に基づ
き、当該稜線に合わせて、上下位置を追従制御されるよ
うにされた洗車機において、前記サイドノズルは、普通
乗用車等低い車高の車種のボデー前部の高さに対応する
行程の上下動の第１の作動モード、車室の高さに対応す
る行程の上下動の第２の作動モード、ボデー後部の高さ
に対応する行程の上下動の第３の作動モードの別か、或
いはワンボックスカー等高い車高の車種のボデー前部の
高さに対応する行程の上下動の第４の作動モード、車室
の高さに対応する行程の上下動の第５の作動モードの別
に作動するようにされ、サイドノズルを上下動させる駆
動機は、サイドノズルに前記第１，２，３の作動モード
の上下動を所定時に行わせるのに対応する第１の制御モ
ード、或いは前記第４，５の作動モードの上下動を所定
時に行わせるのに対応する第２の制御モードの何れかの
シーケンス制御型に設定されており、前記第１と第３の
作動モードのサイドノズルの行程は同じに設定され、前
記第２と第４の作動モードのサイドノズルの行程は同じ
に設定され、前記トップノズルの上下動についての定点
高さ到達を検知するセンサが洗車機フレームに装備さ
れ、前記駆動機を第１又は第２の制御モードにするため
のシーケンス制御器に、前記後者センサが接続されてい
ることを特徴とする洗車機。
【請求項２】トップノズルは洗車機フレームの前後方
向へ向きが変更可能であり、該トップノズルの向きを前
後へ変えるための駆動機に、トップノズルが所定時に前
後所定の向きとなるよう該駆動機を作動させるための制
御器が接続されていることを特徴とする請求項１記載の
洗車機。
【請求項３】自動車の稜線へ洗浄液を噴射する上下動
可能なトップノズル、及び自動車の側面へ洗浄液を噴射
する上下動可能なサイドノズルが洗車機フレームに備え
られ、洗車機フレーム或いは該フレームに進入した自動
車が載っている床が所定の方向へ移動しながら、前記ト
ップノズルがセンサによる自動車稜線高さの検出に基づ
き、当該稜線に合わせて、上下位置を追従制御されるよ
うにされた洗車機において、前記サイドノズルは、普通
乗用車等低い車高の車種のボデー前部の高さに対応する
行程の上下動の第１の作動モード、車室の高さに対応す
る行程の上下動の第２の作動モード、ボデー後部の高さ
に対応する行程の上下動の第３の作動モードの別及びワ
ンボックスカー等高い車高の車種のボデー前部の高さに
対応する行程の上下動の第４の作動モード、車室の高さ
に対応する行程の上下動の第５の作動モードの別に作動
するようにされ、サイドノズルを上下動させる駆動機
は、サイドノズルに前記第１，２，３の作動モードの上
下動を所定時に行わせる第１の制御モード及び前記第
４，５の作動モードの上下動を所定時に行わせる第２の
制御モードのシーケンス制御型に設定されており、前記
第１と第３の作動モードのサイドノズルの行程は同じに
設定され、前記第２と第４の作動モードのサイドノズル
の行程は同じに設定され、前記トップノズルの上下動に
ついての定点高さ到達を検知するセンサが洗車機フレー
ムに装備され、前記駆動機を第１又は第２の制御モード
にするためのシーケンス制御器に、前記後者センサが接
続されていることを特徴とする洗車機。
【請求項４】トップノズルは洗車機フレームの前後方
向へ向きが変更可能であり、該トップノズルを前後へ向
きを変えるための駆動機に、トップノズルが所定時に前
後所定の向きとなるよう該駆動機を作動させるための制
御器が接続されていることを特徴とする請求項３記載の
洗車機。