JP2547229Y2 - レーザ加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、レーザ加工機に係
り、更に詳細には、製品を搬出する製品搬出用ピックア
ップ装置を備えたレーザ加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークをワークテーブルに支持し
てＸ軸方向へ移動せしめると共に、加工ヘッドをＹ軸方
向へ移動せしめるレーザ加工機はすでによく知られてい
る。このレーザ加工機において、Ｙ軸方向へ移動自在な
加工ヘッドの直下位置には、Ｙ軸方向へ延伸して形成さ
れた加工溝を有したカッティングプレートが設けられて
いる。

【０００３】そして、ワークをＸ軸方向へ移動せしめて
ワークの所望位置を加工溝に位置決めし、加工ヘッドを
Ｙ軸方向へ移動せしめることによって、ワークにレーザ
加工が行なわれている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、加工溝に位
置決めされたワークに加工ヘッドからレーザビームを照
射せしめて、所望の製品を加工しているが、この加工さ
れた製品はカッティングプレートに設けたワークシュー
タで下方へ落下させている。このワークシュータでは製
品に傷を付けるという問題があった。しかも、ワークシ
ュータは加工中常時稼動しているため稼動時間が長く搬
出能率が悪いという問題があった。また、加工ヘッドに
ワークを吸着する吸着装置が付いていると、吸着装置が
作動しているときは加工ヘッドが使用できず稼動時間が
低下するという問題がある。

【０００５】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ため、ワークを搬出するときに作動させて搬出能率を向
上させると共に加工の稼動時間を向上せしめるようにし
たレーザ加工機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案は、ワークをワークテーブルに支持してＸ
軸方向へ移動せしめると共に、加工ヘッドをＹ軸方向へ
移動せしめるレーザ加工機にして、前記加工ヘッドとは
別にＹ軸方向へ移動自在でかつ上下動自在な先端にワー
クを持ち上げる吸着装置を備えたワーク搬出用ピックア
ップ装置を設けてなることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】この考案のレーザ加工機を採用することによ
り、ワークにレーザ加工が終了する時点になると、ワー
ク搬出用ピックアップ装置が作動し、切離されるワーク
の直下位置に移動する。次いで吸着装置が下降して切離
されるワークを吸着し、ワーク（製品）が切離される
と、ワークを持上げてＹ軸方向へ移動せしめて例えば製
品ボックスの上方位置まで移動され、吸着装置を解放す
ることによってワークは製品ボックス内へ搬出される。

【０００８】このように、ワーク搬出用ピックアップ装
置はレーザ加工が終了する時点から作動し、切離された
ワークが吸着装置に吸着されると、加工ヘッドが作動し
て次のレーザ加工が開始されるので、レーザ加工の稼動
時間が向上される。

【０００９】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１０】図１を参照するに、レーザ加工機１はＣ型
形状のフレーム３を備えており、このフレーム３の上部
３Ｕには図示省略のすでに公知である駆動モーにより回
転されるボールねじ５がＹ軸方向に延伸して支承されて
いる。このボールねじ５にはＹ軸方向へ移動自在に加工
ヘッド７が螺合されている。この加工ヘッド７の先端
（下端）にはレーザノズル９が設けられていると共に、
レーザビームＬＢを折曲げるベンドミラー１１およびレ
ーザビームＬＢを集光せしめる集光レンズ１３を備えて
いる。

【００１１】また、前記上部フレーム３Ｕの一側である
後側内にはベンドミラー１５が備えられている。さら
に、上部フレーム３Ｕの例えば左側には図示省略のレー
ザ発振器が設けられている。

【００１２】上記構成により、図示省略のレーザ発振器
で発振されたレーザビームＬＢはベンドミラー１５，１
１で折曲げられて集光レンズ１３で集光される。この集
光レンズ１３で集光されたレーザビームＬＢはレーザノ
ズル９から下方へ照射されることになる。

【００１３】前記フレーム３の下部フレーム３Ｄ上には
平板状のワークテーブル１７Ｒ，１７Ｌが設けられてお
り、このワークテーブル１７Ｒ，１７Ｌ間には四角形状
のカッティングプレート１９が設けられている。このカ
ッティングプレート１９にはＹ軸方向へ延伸した加工溝
２１が形成されている。前記ワークテーブル１７Ｒ，１
７Ｌ上には複数の回転自在な支持ボール２３が支承され
ている。

【００１４】前記ワークテーブル１７Ｒ，１７Ｌの後側
にはＸ軸方向へ延伸したキャレッジベース２５が設けら
れており、このキャレッジベース２５にはすでに公知の
駆動モータ，ボールねじなどによってＸ軸方向へ移動自
在なキャレッジ２７が設けられている。このキャレッジ
２７にはワークＷをクランプする複数のワーククランプ
２９が備えられている。

【００１５】上記構成により、ワークＷがワークテーブ
ル１７Ｒ上に搬入されてきて、ワークＷの一辺がワーク
クランプ２９にクランプされると共に、ワークＷはワー
クテーブル１７Ｒに支承された複数の支持ボール２３上
に支持される。次いで、キャレッジ２７をＸ軸方向の左
方向へ移動せしめてワークＷの所望位置がカッティング
プレート１９の加工溝に位置決めされる。また加工ヘッ
ド７がＹ軸方向に移動し、レーザ発振器から発振された
レーザビームＬＢがベンドミラー１５，１１で折曲げら
れ、集光レンズ１３を経てレーザノズル９から照射され
てワークＷにレーザ加工が行なわれることになる。

【００１６】前記ボールねじ５と平行なＹ軸方向へ延伸
した回転自在なボールねじ３１が上部フレーム３Ｕに支
承されていると共に、図示省略の駆動モータに連動連結
されていて、駆動モータの駆動によってボールねじ３１
は回転されるようになっている。このボールねじ３１に
はワーク搬出用ピックアップ装置３３のうちの流体シリ
ンダ３５の上部が螺合されている。この流体シリンダ３
５には上下方向へ伸縮自在なピストンロッド３７が装着
されている。

【００１７】このピストンロッド３７の先端には旋回ア
ーム３９の一端が取付けられていると共に旋回アーム３
９の他端の下部には吸着装置としての電磁石４１が備え
られている。この電磁石４１の代りに吸着パットを取付
けても構わない。なお、ピストンロッド３７は例えば油
圧モータなどによって旋回されるものである。また、前
記カッティングプレート２９の前側には製品ボックス４
３が取付けられている。

【００１８】上記構成により、ワーク搬出用ピックアッ
プ装置３３がボールねじ３１の回転によりＹ軸方向へ移
動されると共に、流体シリンダ３５が作動してピストン
ロッド３７が下降される。さらにピストンロッド３７が
回転されることにより旋回アーム３９が旋回されること
になる。

【００１９】例えば、図２に示されているように、レー
ザノズル９からレーザビームＬＢがワークＷに向けて照
射されて、例えば円形状の製品Ｇが加工される。そし
て、この製品Ｇが切離される直前に、製品搬出用ピック
アップ装置３３がＹ軸方向へ移動すると共に流体シリン
ダ３５が作動してピストンロッド３７が下降し、さら
に、ピストンロッド３７の回転により旋回アーム３９が
旋回して電磁石４１が製品Ｇのほぼ中央部の直上位置に
位置決めされる。製品ＧがワークＷから切離される前に
流体シリンダ３５の作動でピストンロッド３７がさらに
下降して電磁石４１が製品Ｇに当接し、電磁石４１を励
磁せしめることによって製品Ｇは電磁石４１に吸着され
る。

【００２０】製品ＧがワークＷから切離されると、ピス
トンロッド３７が上昇し、旋回アーム３９を旋回せしめ
て製品Ｇを吸着した電磁石４１が図１に示したごとく製
品ボックス４３側に向く。この状態で製品搬出用ピック
アップ装置３３をＹ軸方向の製品ボックス４３側へ移動
せしめた後電磁石４１を消磁せしめることによって製品
Ｇは電磁石４１から離れて製品ボックス４３内に収納さ
れることになる。そして製品搬出用ピックアップ装置３
３は元の位置へ戻される。

【００２１】製品Ｇが電磁石４１で吸着され上昇される
と、加工ヘッド７がＹ軸方向へ移動開始されて次のレー
ザ加工が行なわれることになる。したがって、レーザ加
工の全稼動時間に対する製品Ｇの搬送時間は従来に比べ
て短時間となると共に搬出の能率が向上されるから、レ
ーザ加工の稼動時間を向上させることができる。

【００２２】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００２３】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この考案によれば、実用新案登録請求の範囲
に記載されたとおりの構成であるから、切断加工された
ワークを搬送する搬送時間は従来と比べて短時間となる
と共に搬出の能率が向上され、さらに、切断されたワー
クが切離されると直ちに次のレーザ加工が開始されるの
で、レーザ加工の稼動時間を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案を実施した一実施例のレーザ加工機の
斜視図である。

【図２】この考案の主要部である製品搬出用ピックアッ
プ装置の動作を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工機 ７ 加工ヘッド １７Ｒ，１７Ｌ ワークテーブル １９ カッティングプレート ２１ 加工溝 ３１ ボールねじ ３３ ワーク搬出用ピックアップ装置 ３５ 流体シリンダ ３７ ピストンロッド ３９ 旋回アーム ４１ 電磁石（吸着装置） ４３ 製品ボックス

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをワークテーブルに支持してＸ軸
   方向へ移動せしめると共に、加工ヘッドをＹ軸方向へ移
   動せしめるレーザ加工機にして、前記加工ヘッドとは別
   にＹ軸方向へ移動自在でかつ上下動自在な先端にワーク
   を持ち上げる吸着装置を備えたワーク搬出用ピックアッ
   プ装置を設けてなることを特徴とするレーザ加工機。