JP2547020Y2 - 粉状物質の移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、粉状物質の移送装置に関し、特に、柔軟性
を有する袋体内に充填した粉状物質を吸引し、移送する
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、食品、医薬品、化学品等の産業分野において
は、粉状物質を充填した容器内に空気を送り込み、粉体
を吸引することにより粉状物質を他所へ移送することが
行われている。

このための移送装置としては、例えば特開昭55−4812
9号に示されるものがある。この従来技術は、管11と、
この管11と同心状の管15からなり、両管11と15との間に
環状のダクト17を形成するとともに両管11と15の先端間
には環状ルズル19を形成したことを特徴としている。

上記の構成において、ダクト17を通して空気をノズル
19から容器１の壁面に吹きつけることにより、粉状物質
を容器１壁面から脱落させるとともに粉状物質を撹拌さ
せ、管11のダクト13から空気とともに粉状物質を吸引
し、粉状物質を連続して他所へ移送するものである。

また、本願出願人は、実願平２−74509号において粉
状物質の移送部材１を上下動させ、あるいは反転しつつ
下降させるようにした粉状物質の移送装置を提供してい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記の従来技術において、ノズル19から空気を吹きつ
けたとき、粉状物質は壁面から容易に脱落され、粉状物
質が壁面に付着することはない。これは粉状物質を充填
する容器１が、金属製あるいは合成樹脂製の硬質材であ
り、全体の形状を特定でき、壁面が平滑であることによ
る。

従って、上記の従来技術で代表する粉状物質の移送装
置では、紙、布その他の材質からなる、柔軟性を有して
全体の形状を特定することのできない袋体では粉状物質
を完全に吸引、移送することはできないものであった。
即ち、柔軟性を有する袋体では、袋面の水平方向に階段
状に沢山の凹凸面や皺が形成されるので、凹面や皺に入
り込んだ粉状物質はノズル19からの空気の吹きつけでは
脱落させることができないからであった。

実願平２−74509号の技術では、移送部材１を上下動
させ、また反転しつつ上下動させるための支持板11、シ
リンダー12、これらを支える支柱14および回動板19、シ
リンダー20等は移送部材１と一体化したものであり、移
送部材１の上下、反転機構は他の目的に使用することが
できず、また移送部材１の上下、反転のために既存の他
の装置を使用することができないものであった。

本考案は、紙、布その他の材質からなる柔軟性を有す
る袋体内に充填した粉状物質を、空気の供給により完全
に吸引し、移送を可能とした移送部材を、既存のロボッ
トを使用して往復反転させつつ上下動させることができ
る粉状物質の移送装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本考案は、上下を開口し
て垂直状に配設した吸込管２と、吸込管２より短くかつ
大径である空気供給管３と、小径な空気噴射管４とから
なり、吸込管２を貫挿する空気供給管３の上下端を吸込
管２に密閉状に連結して空気流通路５を形成するととも
に空気供給管３の下端周面に空気の吹出孔６を形成し、
先端を外方向へ水平状に折曲してノズル７を形成した空
気噴射管４は空気供給管３の長さ方向にそって配設し、
吸込管２と空気供給管３と空気噴射管４とにより一体構
造とした移送部材１の上部を、既存のロボット11のアー
ム12先端に水平に取り付けた支持板14に貫挿させるとと
もに支持板14上にベアリング15を介して往復反転可能に
連結した回動板16に固定し、移送部材１をアーム12によ
って垂直方向に上下動可能とするとともに回動板16によ
り水平方向に往復回動可能としてある。

〔実施例〕

以下、図面に従って、本考案の一実施例を、作用とと
もに詳細に説明する。

第１図、第２図において矢印符号１は粉状物質の移送
部材であり、吸込管２、空気供給管３および空気噴射管
４により一体に形成されている。

上下を開口して垂直状に配設した吸込管２の長さと太
さに対して空気供給管３の長さは短くかつ大径となって
いる。吸込管２とこの吸込管２を貫通して挿入可能な空
気供給管３とは、空気供給管３の上下端を吸込管２の外
周面に密閉状に連結して二重管構造とし、両管２、３の
間には空気流通路５を形成するとともに空気供給管３の
下端部周面には複数の空気吹出孔６が形成してある。

供給管３の長さ方向にそって配設した小径の管からな
る空気噴射管４は、２〜４本が供給管３の周方向に固定
され、各噴射管４の先端は外側へ水平方向に向けてノズ
ル７が形成してある。

吸込管２は、その上端に連結したフレキシブルホース
８を介して図示しない真空ポンプに連結され、更に、真
空ポンプを介してタンクあるいは吸引した粉状物質を他
に移送するための装置に連結してある。また、空気供給
管３および空気噴射管４は、それぞれフレキシブルホー
ス９、10を介して図示しない空気供給装置や圧縮空気供
給装置にそれぞれ直結している。

上記するように吸込管２、空気供給管３および空気噴
射管４とにより一体構造となっている移送部材１は、垂
直状態で昇降可能であるとともに水平方向に往復反転可
能となっている。

このため移送部材１の上部は、独立して存在する６軸
ロボット11のアーム12先端の手首13に水平状に固定した
支持板14の先端部を貫通しており、更に、支持板14上に
ベアリング15を介して回動可能に連結した回動板16の中
央に固定してある。

公知の６軸ロボット11は、あらかじめ記憶させた手首
13がアーム12を介して垂直方向に上下動するようになっ
ている。そして、移送部材１を固定して回動可能な回動
板16は、ペアリング15を介して支持板14に連結してある
ので、支持板14の上下動にともなって移送部材１も上下
に移動することになる。

回動板16を往復反転させるために、第２図および第３
図に示すように、支持板14上に設置したシリンダー17の
ロッド18先端が回動板16の一端に回動可能に連結してあ
り、ロッド18を前後に伸縮させることにより回動板16は
往復回動し、その結果、移送部材１は水平方向に往復、
反転することになる。

図面において、支持板14は、手首13にボルトで連結し
た場合が示してあるが、手首13に設けたチャック（図示
せず）により支持板14をつかんで上下に動かすようにし
てもよい。

尚、図中19は上面に開口部を有する移動可能な箱形の
台車、20は紙、布その他の柔軟な材質からなり、形状を
特定することの困難な袋体、21は袋体20内に充填した粉
状物質である。

次に、上記構成を有する本考案装置の使用例について
説明する。

袋体20は一部を適当な手段により切り欠いて開口さ
せ、この開口面を上に向けて台車19の開口部に一致さ
せ、台車19内に載せる。常態では台車19の高さよりも上
方に位置している移送部材１の真下に、袋体20の開口面
がくるように台車19を移動させ、定位置で安定させる。

袋体20を定位置で安定させた後、６軸ロボット11のア
ーム12を作動させて移送部材１を下降させ、開口面を通
して袋体20内に移送部材１を案内する。

移送部材１が袋体20内に入る時、吸込管２は前記した
真空ポンプの作動により吸い込み作業を開始している。
また、同時に、空気流通路５を通して空気吹出孔６から
は空気が吹き出され、空気噴射管４をのノズル７からは
空気が水平方向に噴射されている。

この状態で移送装置１をゆっくりと下降させれば、吸
込管２からは袋体20内の粉状物質21が吸い込まれるとと
もに吹出孔６から水平方向に吹き出された空気により周
囲の粉状物質21は崩され、全体的に撹拌され、一部は浮
遊状態となるが、袋体20内には吹出孔６から吸込管２方
向への空気対流が形成されるので、袋体20内面に近い粉
状物質21も全て吸引、排出されることになる。

空気噴射管４先端のノズル７からは圧縮空気が水平方
向に噴射されているので、その噴射力で粉状物質を崩す
のみならず、噴射力が袋体20内面に振動を与え、袋体20
内面に付着している粉状物質を振るい落とす。また、空
気の噴射力により袋体20に形成された凹部や皺の中に入
り込んでいる粉状物質21をも掻き出すことになる。従っ
て、吸込管２の先端が通過した高さ位置における袋体20
内には粉状物質21が残ることがなく、移送部材１を最も
下降させた位置において全ての粉状物質21は吸込管２か
ら吸引されることになる。

下降と同時に移送部材１を反転させれば、吸込孔６や
ノズル７が回動しつつ空気を吹き出し、また圧縮空気を
噴射するので、袋体20内の全面に向けて均一に空気噴射
が可能となる。

本考案装置を使用した場合の実験結果は次の通りであ
る。

粉状物質21として、薬用葡萄糖25kgを紙製の袋体20内
に充填し、100mm程度の孔を開口した。吸込管２内径は5
0mm、空気供給管内径は60mm、内径が10mmの空気噴射管
４を３本、ノズル内径は5mm、空気噴射管３からの空気
量を1.2mm³／分、空気噴射管４からの空気量を200l/
分、圧力を2kg/cm²とした条件下で移送部材１を袋体20
内に入れ、往復反転５回／分のサイクルで移送部材１を
反転させた結果、約１分20秒で完全に葡萄糖を排出する
ことができた。

また、移送部材１を引き上げ、スタート位置に戻すの
に要した時間は、10秒であった。台車19への25kgの袋体
20の設置時間を入れても、全体で約１分50秒の周期で粉
状物質を完全に排出することができた。

〔考案の効果〕

以上説明した本考案によれば、粉状物質の吸込管２を
中心にしてその外周には上下を密閉して空気流通路５を
形成可能な空気供給管３を設け、この供給管３の下端部
周面には空気の吹出孔６を形成したので、吸込管２によ
る吸い込み作業と、吹出孔６からの空気の吹き出しを連
動して連続的に行うことにより袋体20内の粉状物質を吸
引して排出することができる。

特に、本考案においては、空気供給管３にそって空気
噴射管４を設け、その先端には水平方向へ圧縮空気を噴
射するノズル７を設けたので、ノズル７からの圧縮空気
が袋体16に振動を与える。従って、袋体20が紙、布等の
柔軟材質でできており、凹面や皺が形成されやすくその
内部に粉状物質が付着していても、振動によって粉状物
質が振るい出され、また圧縮空気が凹部や皺の中から粉
状物質を掻き出すことになるので、袋体20内からは全て
の粉状物質を吸引、排出することになる。

吸込管２、空気供給管３および空気噴射管４からなる
一体構造の移送部材１は、往復反転しつつ上下動可能と
なっているので、空気供給管３に形成した吹出孔６の数
や空気噴射管４の本数を少なくしても袋体20の全域面に
空気を送り込み、また圧縮空気を吹き出すので、袋体20
内に粉状物質が残ることはない。

更に、本考案によれば、上記する移送部材１の上下移
動や反転しつつの上下移動を、既存の６軸ロボット11を
使用して行うようにしたので、移送部材１の上下動、反
転のための特別の装置を必要とすることがない。６軸ロ
ボット11は、その目的や機能に応じた他の作業をさせ、
必要に応じて移送部材１の作動に使用すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す装置全体の正面図、第
２図は要部の拡大断面図、第３図は回動板の平面図であ
る。 １は移送部材、２は吸込管、３は空気供給管、４は空気
噴射管、５は空気流通路、６は吹出孔、７はノズル、11
は６軸ロボット、12はアーム、13は手首、14は支持板、
15はベアリング、16は回動板、17はシリンダー、18はシ
リンダーロッド、19は台車、20は袋体、21は粉状物質、
22は棒状部材である。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下を開口して垂直状に配設した吸込管２
   と、吸込管２より短くかつ大径である空気供給管３と、
   小径な空気噴射管４とからなり、吸込管２を貫挿する空
   気供給管３の上下端を吸込管２に密閉状に連結して空気
   流通路５を形成するとともに空気供給管３の下端周面に
   空気の吹出孔６を形成し、先端を外方向へ水平状に折曲
   してノズル７を形成した空気噴射管４は空気供給管３の
   長さ方向にそって配設し、吸込管２と空気供給管３と空
   気噴射管４とにより一体構造とした移送部材１の上部
   を、既存のロボット11のアーム12先端に水平に取り付け
   た支持板14に貫挿させるとともに支持板14上にベアリン
   グ15を介して往復反転可能に連結した回動板16に固定
   し、移送部材１をアーム12によって垂直方向に上下動可
   能とするとともに回動板16により水平方向に往復回動可
   能として成ることを特徴とする粉状物質の移送装置。