JP5448138B2 - 粉粒体の吸引装置および吸引方法 - Google Patents
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Description
しかしながら、圧密されている粉粒体を吸引する場合、粉粒体は強く又は固くなっているため、ノズル口径より大きいものはノズルに蓋をされた状態となり閉塞してしまう。そのため、粉粒体を崩して小さく(細かく)したものを吸引する必要がある。ノズルを差し込みながら崩して吸引しようとすると、ノズル先端に横向きに力がかかり、ノズルが破損する事態が発生する。したがって、吸引時はゆっくりノズルを下げながら、少しづつ吸引しなければならない。
また、ドラム缶を傾斜させて回転させ、その下方に集まった粉粒体を吸引する方法(特許文献2参照)についても同様で、ノズルを差し込むとノズル先端に横向きに力がかかり、ノズルが破損する事態が発生する。合わせて、粉粒体が流動化していないため、ノズルの当たらない部分にはデッドスペースができ確実に吸引することができない。流動化させるためにエアーを入れてみると、粉粒体が激しく飛散してしまう。
そのため、ドラム缶のような容器内にある粉粒体を、残量なく吸引する装置が必要となった。
合わせて、吸引源の吸引する風量をできる限り少なくすることも目的とする。
また、前記吸引工程において、容器内の粉粒体の残量や圧力センサの実測値により、吸引源の風量を可変して該吸引工程を行なうことができる。
粉粒体の残量が多い場合は、吸引源の風量を増やすことで粉粒体を大量に吸引でき、粉粒体の残量が少ないときは、吸引に必要な最適風量まで吸引源の風量を減らすことにより、エネルギーの節約ができる。
該X軸用可動テーブル駆動手段5aはX軸用可動テーブル2下部に可動テーブル2の長辺と直交し可動テーブル2の底面と接する複数本のローラ7と該可動テーブル2の長辺側面に可動テーブル2を該ローラ7上を往復動させるためのシリンダ6で構成されている。
また、該Y軸用可動テーブル駆動手段5bはY軸用可動テーブル2の上面に可動テーブル2の長辺と平行して可動テーブル3の底面と接するローラ9と該可動テーブル3の辺側面に可動テーブル3を該ローラ9上を往復動させるためのシリンダ8で構成されている。
前記シリンダ6,8はXY軸用可動テーブル2,3を往復動させることができるものであれば何でもよいが、停止精度が高く位置決めが精度よくできる必要がある。したがって、サーボシリンダを使用することが最適と考えるが、停止精度を落としてもよい場合には他の位置決め機構を併用しながらモータ駆動や油空圧シリンダを使用してもよい。
また、該外筒11bは複数のステー11cにより該内筒11aと連結されて保持されている。
また、該外筒11bはその下端が容器4の底面付近にあるとき、外筒11bの上端は粉粒体Mの上面より常に上に位置するような長さを持って設けられている。
この2重構造の吸引ノズル11を用いることにより粉粒体Mに空気が混合され、自重や振動による圧密、湿気などにより流動性が悪い状態になっている粉粒体Mの流動性がよくなり確実に吸引することが可能となる。
このノズル昇降手段12は前記吸引ノズル11を端部に取り付けたアーム14と、該アーム14の吸引ノズル11とは反対の端部付近にロッドが取り付けられたシリンダ15と、該シリンダ15を取り付ける基台13とから構成されている。該吸引ノズル11は該シリンダ15の伸縮により該アーム14を介して昇降を行なう。
前記シリンダ15は吸引ノズル11を昇降させることができるものであれば何でもよいが、停止精度が高く位置決めが精度よくできる必要がある。したがって、サーボシリンダを使用することが最適と考えるが、停止精度を落としてもよい場合には他の位置決め機構を併用しながらモータ駆動や油空圧シリンダを使用してもよい。
本実施例においては吸引源19にブロアを使用している。該吸引源19は負圧状態を発生させる機器であればよく、リングブロア、真空ポンプ等を使用すればよい。
前記集塵機17の入口には圧力センサ21が設置してあり、吸引時に前記吸引ホース16内の詰まりを確認している。
該制御装置22は初期設定としてY軸用可動テーブル3上に載置する容器4のサイズを入力し、容器4内の粉粒体Mを全量吸引するため容器内に吸引ノズル11を挿入する位置を演算し、最適な挿入位置の経路パターンを設定する。
なお、粉粒体を吸引する吸引工程は、吸引ノズル11を、吸引を掛けながら下降
→ 容器底面部にて停止 →吸引を掛けながら上昇 → 容器の上面にて停止 → 次の挿入位置に移動と動作させることで1工程となっている。前記挿入位置の経路パターンとは、前記吸引工程を容器上で行なう位置を設定するものである。
前記の挿入位置の経路パターンは、容器の開口面積に対し、吸引ノズル11の断面積の何回分に相当するかで決められる。図5はパターンの1例である。この例では吸引ノズル11を1から19の位置に順番に移動させ、前記吸引工程を19回行なうことになる。
なお、より容器内の粉粒体Mの残量を少なくするなら制御装置22に回数を更に増やすよう指示することも可能である。
粉粒体Mの残量が少なくなり粉粒体Mの上面高さが低くなるにともない、吸引ノズル11の下降上昇距離を短くすることが可能である。
なお、本実施例は荷重計を使用しているが、荷重計がない場合においても数回の試し吸引を行い、吸引ノズル11の挿入位置のパターンを決定し、制御装置22に手動により設定を行なうことにより、吸引は可能である。
図6の従来技術は、容器30を水平なステージに乗せて回転させ、その中へL字の吸引ノズル31を上部より入れ、回転運動と吸引ノズル31の昇降及び横行運動で吸引する方法である(特許文献1参照)。この方法では、容器30を回転させても粉粒体Mの表面の1部しか吸引できず、そのまま運転すると吸引ノズル31に横向きに力がかかり、吸引ノズル31が破損する可能性が高い。
前記粉粒体量の限定とは図7に示すように外筒11bが吸引ノズル11の外周にある粉粒体Mをせき止め、内筒11aの下端と外筒11bの下端により形成された粉粒体Mと外気とが混合される空間に入った粉粒体Mのみを吸引することである。
なお、吸引ノズル11が途中で止まっているのは、本発明の吸引が粉粒体を吸引する吸引工程を複数回実施することにより、粉粒体Mを完全に吸引するためであり、図7は吸引ノズル11の動作工程の途中を示している。
本実施例では190kgの粉粒体を吸引する吸引工程を4回実施することにより全量吸引することができた。それに対し、図6に示す従来技術では、吸引できなかった。
2 X軸用可動テーブル
3 Y軸用可動テーブル
4 容器
5 可動テーブル駆動手段
6 X軸用シリンダ
8 Y軸用シリンダ
10 荷重計
11 吸引ノズル
12 吸引ノズル昇降手段
15 Z軸用シリンダ
17 集塵機
19 吸引源
21 圧力センサ
22 制御装置
M 粉粒体
Claims (2)
- 容器内に貯留されている粉粒体を輸送する装置に使用される吸引装置であって、
粉粒体が貯留された容器を載置する水平面内でX−Y軸方向に移動可能な可動テーブルと、
該可動テーブルを駆動するための駆動手段と、
前記可動テーブルの上方に位置し、吸引源に接続されており、内筒と外筒の間に外気導入ができる通路Sを設けた2重構造の吸引ノズルと、
前記可動テーブル上に載置されている容器内に前記吸引ノズルを昇降させるための吸引ノズル昇降手段と、
前記駆動手段および吸引ノズル昇降手段を制御する制御装置と、
を備え、可動テーブルを容器内の粉粒体吸引するための吸引ノズルを挿入する位置に移動停止させた後、吸引ノズルを吸引を掛けながら挿入し、前記制御装置の信号により前記吸引源の風量を可変して容器内の粉粒体を吸引することを複数の位置にて行うようにしたことを特徴とする粉粒体の吸引装置。 - 容器内に貯留されている粉粒体を輸送するにあたり、請求項1に示す粉粒体の吸引装置を用いた粉粒体の吸引方法であって、
粉粒体が貯留されている容器を可動テーブル上に載置する工程と、
前記可動テーブルを駆動手段により任意の位置に移動する工程と、
吸引ノズルを挿入する位置を該容器の寸法を制御装置に入力することにより演算し、最適な挿入位置の経路パターンを設定して前記容器内の複数の位置に挿入し、さらに容器内の粉粒体の残量や圧力センサの実測値により、吸引源の風量を可変して粉粒体を吸引する吸引工程と、
を有する粉粒体の吸引方法。
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