JP2546506Y2 - 自在継手 - Google Patents
自在継手Info
- Publication number
- JP2546506Y2 JP2546506Y2 JP1991052086U JP5208691U JP2546506Y2 JP 2546506 Y2 JP2546506 Y2 JP 2546506Y2 JP 1991052086 U JP1991052086 U JP 1991052086U JP 5208691 U JP5208691 U JP 5208691U JP 2546506 Y2 JP2546506 Y2 JP 2546506Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- vertical
- drive shaft
- cross
- rotary drive
- Prior art date
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自在継手に関し、特
に、十字形の水平ばね体に互いに交差して設けられた一
対の縦ばねにより断面形状が十字形のばねを有するヒン
ジ体を構成し、このヒンジ体を回転駆動軸及び被駆動回
転体に直接結合することによって、小形化及び高精度化
を達成するための新規な改良に関する。
に、十字形の水平ばね体に互いに交差して設けられた一
対の縦ばねにより断面形状が十字形のばねを有するヒン
ジ体を構成し、このヒンジ体を回転駆動軸及び被駆動回
転体に直接結合することによって、小形化及び高精度化
を達成するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の自在継手
としては種々あるが、その中で代表的なものについて述
べると、図４で示される米国特許第４４９９７７８号公
報に開示された構成を挙げることができる。すなわち、
図４において輪状案内体１には４個の縦ばねからなり十
字形をなすヒンジ体２が設けられ、このヒンジ体２の第
１縦ばね３の両端には、一対の第１リング片４が設けら
れている。また、このヒンジ体２の第２縦ばね５の両端
には、一対の第２リング片６が設けられ、前記各第１リ
ング片４には回転駆動軸（図示せず）が結合され、前記
各第２リング片６には被駆動回転体（図示せず）が結合
されている。なお、前述の各リング片４，６は、第２リ
ング片６の外径が第１リング片４の外径よりも大径とな
るように構成され、各リング片４，６はヒンジ体２を介
して作動自在に結合されている。
としては種々あるが、その中で代表的なものについて述
べると、図４で示される米国特許第４４９９７７８号公
報に開示された構成を挙げることができる。すなわち、
図４において輪状案内体１には４個の縦ばねからなり十
字形をなすヒンジ体２が設けられ、このヒンジ体２の第
１縦ばね３の両端には、一対の第１リング片４が設けら
れている。また、このヒンジ体２の第２縦ばね５の両端
には、一対の第２リング片６が設けられ、前記各第１リ
ング片４には回転駆動軸（図示せず）が結合され、前記
各第２リング片６には被駆動回転体（図示せず）が結合
されている。なお、前述の各リング片４，６は、第２リ
ング片６の外径が第１リング片４の外径よりも大径とな
るように構成され、各リング片４，６はヒンジ体２を介
して作動自在に結合されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来の自在継手は、以
上のように構成されているため、次のような課題が存在
していた。すなわち、ヒンジ体と回転駆動軸及び被駆動
回転体は、何れもリング片を介して結合されていたた
め、継手部分の小形化が困難であると共に、リング片の
介在に伴う組立精度の低下が著しくなっていた。
上のように構成されているため、次のような課題が存在
していた。すなわち、ヒンジ体と回転駆動軸及び被駆動
回転体は、何れもリング片を介して結合されていたた
め、継手部分の小形化が困難であると共に、リング片の
介在に伴う組立精度の低下が著しくなっていた。
【０００４】本考案は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、十字形の水平ばね体に互い
に交差して設けられた一対の縦ばねにより断面形状が十
字形のばねを有するヒンジ体を構成し、このヒンジ体を
回転駆動軸及び被駆動回転体に直接結合することによっ
て、小形化及び高精度化を達成するようにした自在継手
を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、十字形の水平ばね体に互い
に交差して設けられた一対の縦ばねにより断面形状が十
字形のばねを有するヒンジ体を構成し、このヒンジ体を
回転駆動軸及び被駆動回転体に直接結合することによっ
て、小形化及び高精度化を達成するようにした自在継手
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案による自在継手
は、回転駆動軸と被駆動回転体とをヒンジ体を介して機
械的に結合するようにした自在継手において、前記ヒン
ジ体は、平面形状で十字形をなす水平ばね体と、前記水
平ばね体に形成され互いに長さが異なる第１、第２ばね
片と、前記第１、第２ばね片に形成され両端閉状態の第
１、第２細長貫通孔と、前記各細長貫通孔に設けられた
第１、第２縦ばねとよりなり、前記ヒンジ体の前記第１
ばね片と第２縦ばね及び前記第２ばね片と第１縦ばねと
は、断面形状が十字形をなし、前記第１ばね片と第２縦
ばねの両端は全体形状がＵ字型をなす前記回転駆動軸の
各腕部に形成された十字形をなす保持孔に挿入され、前
記第１縦ばねの両端が前記被駆動回転体のスリット及び
前記回転駆動軸の外側に同軸配置したリング体のスリッ
トに挿入され、前記水平ばね体の中心にはこの水平ばね
体及び前記各縦ばねを挾持する第１柱状案内体及びキャ
ップが設けられている構成である。
は、回転駆動軸と被駆動回転体とをヒンジ体を介して機
械的に結合するようにした自在継手において、前記ヒン
ジ体は、平面形状で十字形をなす水平ばね体と、前記水
平ばね体に形成され互いに長さが異なる第１、第２ばね
片と、前記第１、第２ばね片に形成され両端閉状態の第
１、第２細長貫通孔と、前記各細長貫通孔に設けられた
第１、第２縦ばねとよりなり、前記ヒンジ体の前記第１
ばね片と第２縦ばね及び前記第２ばね片と第１縦ばねと
は、断面形状が十字形をなし、前記第１ばね片と第２縦
ばねの両端は全体形状がＵ字型をなす前記回転駆動軸の
各腕部に形成された十字形をなす保持孔に挿入され、前
記第１縦ばねの両端が前記被駆動回転体のスリット及び
前記回転駆動軸の外側に同軸配置したリング体のスリッ
トに挿入され、前記水平ばね体の中心にはこの水平ばね
体及び前記各縦ばねを挾持する第１柱状案内体及びキャ
ップが設けられている構成である。
【０００６】
【作用】本考案による自在継手においては、水平ばねに
設けられた一対の縦ばね及びこの水平ばねによって断面
形状が十字形をなすばねを有するヒンジ体を構成してい
ると共に、このヒンジ体の回転駆動軸及び被駆動回転体
に直接結合しているため、ヒンジ体の接続構造を小形化
できると共に、精度を向上できる。
設けられた一対の縦ばね及びこの水平ばねによって断面
形状が十字形をなすばねを有するヒンジ体を構成してい
ると共に、このヒンジ体の回転駆動軸及び被駆動回転体
に直接結合しているため、ヒンジ体の接続構造を小形化
できると共に、精度を向上できる。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本考案による自在継手の好
適な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と同
一又は同等部分については、同一符号を用いて説明す
る。図１から図３までは本考案による自在継手を示すも
ので、図１は分解斜視図、図２は組立後の断面図、図３
は図２の要部の平面図である。図１において符号１０で
示されるものは一対の腕部１１を有する回転駆動軸であ
り、この各腕部１１の十字形をなす保持孔１２内には、
平面形状が十字形をなす水平ばね体１３の一対の第１ば
ね片１３ａ及びこの各第１ばね片１３ａに形成された一
対の両端閉状態の第１細長貫通孔１３ａＡに挿入して設
けられた第２縦ばね５の端部５ａとが挿入されている。
適な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と同
一又は同等部分については、同一符号を用いて説明す
る。図１から図３までは本考案による自在継手を示すも
ので、図１は分解斜視図、図２は組立後の断面図、図３
は図２の要部の平面図である。図１において符号１０で
示されるものは一対の腕部１１を有する回転駆動軸であ
り、この各腕部１１の十字形をなす保持孔１２内には、
平面形状が十字形をなす水平ばね体１３の一対の第１ば
ね片１３ａ及びこの各第１ばね片１３ａに形成された一
対の両端閉状態の第１細長貫通孔１３ａＡに挿入して設
けられた第２縦ばね５の端部５ａとが挿入されている。
【０００８】前記水平ばね体１３の中心の中心孔１３Ａ
に設けられた柱状案内体１には、複数のガイドスリット
１ａ，１ｂ，１ｃが形成されており、このガイドスリッ
ト１ｂ，１ｃには前記第２縦ばね５が挿入されている。
に設けられた柱状案内体１には、複数のガイドスリット
１ａ，１ｂ，１ｃが形成されており、このガイドスリッ
ト１ｂ，１ｃには前記第２縦ばね５が挿入されている。
【０００９】前記水平ばね体１３の第２ばね片１３ｂの
両端閉状態の第２細長貫通孔１３ａＢの下方からは、第
２縦ばね５よりも長く形成された第１縦ばね３が挿入さ
れ、この第１縦ばね３は前記柱状案内体１のガイドスリ
ット１ａに挿入されていると共に、この第１縦ばね５の
上部には、キャップ１４が装着されている。従って、水
平ばね体１３及び各縦ばね３，５は前記柱状案内体１と
キャップ１４により挾持されて保持されている。
両端閉状態の第２細長貫通孔１３ａＢの下方からは、第
２縦ばね５よりも長く形成された第１縦ばね３が挿入さ
れ、この第１縦ばね３は前記柱状案内体１のガイドスリ
ット１ａに挿入されていると共に、この第１縦ばね５の
上部には、キャップ１４が装着されている。従って、水
平ばね体１３及び各縦ばね３，５は前記柱状案内体１と
キャップ１４により挾持されて保持されている。
【００１０】前記水平ばね体１３と各縦ばね３，５によ
り全体形状が十字形をなすと共に、各ばね片１３ａ，１
３ｂと各縦ばね３，５とを組合わせたその断面形状も十
字形をなすヒンジ体２を構成している。
り全体形状が十字形をなすと共に、各ばね片１３ａ，１
３ｂと各縦ばね３，５とを組合わせたその断面形状も十
字形をなすヒンジ体２を構成している。
【００１１】前記回転駆動軸１０の外側には、一対のス
リット１５ａを有するリング体１５が、非接触状態でか
つ同軸状に位置しており、このスリット１５ａには前記
第１縦ばね３の各端部３ａが挿入されていると共に、こ
の各端部３ａは、このリング体１５の外周に設けられた
被駆動回転体１６のスリット１６ａに挿入されている。
リット１５ａを有するリング体１５が、非接触状態でか
つ同軸状に位置しており、このスリット１５ａには前記
第１縦ばね３の各端部３ａが挿入されていると共に、こ
の各端部３ａは、このリング体１５の外周に設けられた
被駆動回転体１６のスリット１６ａに挿入されている。
【００１２】従って、この回転駆動軸１０の回転は、ヒ
ンジ体２の第１縦ばね３及び水平ばね１３の第２ばね片
１３ｂを介して被駆動回転体１６に伝達される。
ンジ体２の第１縦ばね３及び水平ばね１３の第２ばね片
１３ｂを介して被駆動回転体１６に伝達される。
【００１３】さらに、前記水平ばね体１３に設けられた
第１縦ばね３の長さ及び板厚又は板幅は、第２縦ばね５
の長さ及び板厚又は板幅よりも大に構成され、各縦ばね
３，５の長さが異なるにも拘わらず、同一ばね定数とな
るように構成されている。
第１縦ばね３の長さ及び板厚又は板幅は、第２縦ばね５
の長さ及び板厚又は板幅よりも大に構成され、各縦ばね
３，５の長さが異なるにも拘わらず、同一ばね定数とな
るように構成されている。
【００１４】従って、前述の状態で、回転駆動軸１０を
スピンモータ（図示せず）に接続し、この回転駆動軸１
０を回転させると、ヒンジ体２を介して被駆動回転体１
６が回転し、この状態で、例えば、外部から角速度入力
があった場合には、被駆動回転体１６のみが傾斜するた
め、この傾斜角度を電気的に検出することにより、ジャ
イロとしての作用を得ることができる。なお、ヒンジ体
２の各端部と回転駆動軸１０及び被駆動回転体１６との
直接結合構造は、ロー材、ハンダ、接着剤等により結合
しているものである。
スピンモータ（図示せず）に接続し、この回転駆動軸１
０を回転させると、ヒンジ体２を介して被駆動回転体１
６が回転し、この状態で、例えば、外部から角速度入力
があった場合には、被駆動回転体１６のみが傾斜するた
め、この傾斜角度を電気的に検出することにより、ジャ
イロとしての作用を得ることができる。なお、ヒンジ体
２の各端部と回転駆動軸１０及び被駆動回転体１６との
直接結合構造は、ロー材、ハンダ、接着剤等により結合
しているものである。
【００１５】
【発明の効果】本考案による自在継手は、以上のように
構成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、ヒンジ体の端部が、平面形状が十字形を
なす水平ばね体と各縦ばねとから組合わされたばねが断
面形状で十字形をなすと共に、回転駆動軸と被駆動回転
体に直接機械的に結合しているため、結合部分の構造を
従来よりも大幅に簡略化し、全体構成の小形化を達成す
ることができる。また、各縦ばねを挿入する細長貫通孔
が両端閉状態であるため、各ばね片の上下方向から容易
に挿入することができる。また、従来のようにリング片
を用いることなくヒンジ体と回転駆動軸及び被駆動回転
体とを結合しているため、各結合部分の精度を大幅に向
上することができ、例えば、ジャイロ等の精度を大幅に
向上させることができる。また、ヒンジ体を支持する保
持孔が十字形であるため、断面十字形のばねを挿入する
ことが容易であり、かつ、このヒンジ体を保持する回転
駆動軸を一対の腕部を有する非リング体としたことによ
り組立てが大幅に容易となるものである。
構成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、ヒンジ体の端部が、平面形状が十字形を
なす水平ばね体と各縦ばねとから組合わされたばねが断
面形状で十字形をなすと共に、回転駆動軸と被駆動回転
体に直接機械的に結合しているため、結合部分の構造を
従来よりも大幅に簡略化し、全体構成の小形化を達成す
ることができる。また、各縦ばねを挿入する細長貫通孔
が両端閉状態であるため、各ばね片の上下方向から容易
に挿入することができる。また、従来のようにリング片
を用いることなくヒンジ体と回転駆動軸及び被駆動回転
体とを結合しているため、各結合部分の精度を大幅に向
上することができ、例えば、ジャイロ等の精度を大幅に
向上させることができる。また、ヒンジ体を支持する保
持孔が十字形であるため、断面十字形のばねを挿入する
ことが容易であり、かつ、このヒンジ体を保持する回転
駆動軸を一対の腕部を有する非リング体としたことによ
り組立てが大幅に容易となるものである。
【図１】本考案による自在継手を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図２】組立後の断面図である。
【図３】図２の要部の平面図である。
【図４】従来の自在継手を示す斜視図である。
１ 柱状案内体 １ａ〜１ｃ ガイドスリット ２ ヒンジ体 ３ 第１縦ばね ５ 第２縦ばね １０ 回転駆動軸 １３ 水平ばね体 １３Ａ 中心孔 １３ａＡ 細長貫通孔 １３ａＢ 細長貫通孔 １６ 被駆動回転体
Claims (1)
- 【請求項１】 回転駆動軸(10)と被駆動回転体(16)とを
ヒンジ体(2)を介して機械的に結合するようにした自在
継手において、前記ヒンジ体(2)は、平面形状で十字形
をなす水平ばね体(13)と、前記水平ばね体(13)に形成さ
れ互いに長さが異なる第１、第２ばね片(13a,13b)と、
前記第１、第２ばね片(13a,13b)に形成され両端閉状態
の第１、第２細長貫通孔(13aA,13aB)と、前記各細長貫
通孔(13aA,13aB)に設けられた第１、第２縦ばね(3,5)と
よりなり、前記ヒンジ体(2)の前記第１ばね片(13a)と第
２縦ばね(5)及び前記第２ばね片(13b)と第１縦ばね(3)
とは、断面形状が十字形をなし、前記第１ばね片(13a)
と第２縦ばね(5)の両端は全体形状がＵ字型をなす前記
回転駆動軸(10)の各腕部(11)に形成された十字形をなす
保持孔(12)に挿入され、前記第１縦ばね(3)の両端(3a)
が前記被駆動回転体(16)のスリット(16a)及び前記回転
駆動軸(10)の外側に同軸配置したリング体(15)のスリッ
ト(15a)に挿入され、前記水平ばね体(13)の中心にはこ
の水平ばね体(13)及び前記各縦ばね(3,5)を挾持する第
１柱状案内体(1)及びキャップ(14)が設けられている構
成よりなることを特徴とする自在接手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991052086U JP2546506Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991052086U JP2546506Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053917U JPH053917U (ja) | 1993-01-22 |
| JP2546506Y2 true JP2546506Y2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=12905020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991052086U Expired - Fee Related JP2546506Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2546506Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4655096A (en) * | 1984-08-31 | 1987-04-07 | Northrop Corporation | Flexure mount assembly for a dynamically tuned gyroscope |
| JPS62149279A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-03 | Sharp Corp | 情報処理装置 |
| JPS62231117A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-09 | Tamagawa Seiki Co Ltd | フレツクスジヤイロスコ−プ |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP1991052086U patent/JP2546506Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053917U (ja) | 1993-01-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |