JPH053917U - 自在継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は自在継手に関し、特に、十字形の水平
ばね体に互いに交差して設けられた一対の縦ばねにより
ヒンジ体を構成し、このヒンジ体を回転駆動軸及び被駆
動回転体に直接結合することによって、小形化及び高精
度化を達成することを特徴とする。 【構成】本考案による自在継手は、回転駆動軸(10)と被
駆動回転体(16)とをヒンジ体(2)を介して機械的に結合
するようにした自在継手において、前記ヒンジ体(2)は
十字形をなし、このヒンジ体(2)の各端部が前記回転駆
動軸(10)及び被駆動回転体(16)に直接結合されている構
成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自在継手に関し、特に、十字形の水平ばね体に互いに交差して設け られた一対の縦ばねによりヒンジ体を構成し、このヒンジ体を回転駆動軸及び被 駆動回転体に直接結合することによって、小形化及び高精度化を達成するための 新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、用いられていたこの種の自在継手としては種々あるが、その中で代表的 なものについて述べると、図４で示される米国特許第4499778号公報に開示され た構成を挙げることができる。 すなわち、図４において輪状案内体１には十字形をなすヒンジ体２が設けられ 、このヒンジ体２の第１縦ばね３の両端には、一対の第１リング片４が設けられ ている。 また、このヒンジ体２の第２縦ばね５の両端には、一対の第２リング片６が設 けられ、前記各第１リング片４には回転駆動軸（図示せず）が結合され、前記各 第２リング片６には被駆動回転体（図示せず）が結合されている。 なお、前述の各リング片４，６は、第２リング片６の外径が第１リング片４の 外径よりも大径となるように構成され、各リング片４，６はヒンジ体２を介して 作動自在に結合されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の自在継手は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在 していた。 すなわち、ヒンジ体と回転駆動軸及び被駆動回転体は、何れもリング片を介し て結合されていたため、継手部分の小形化が困難であると共に、リング片の介在 に伴う組立精度の低下が著しくなっていた。

【０００４】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、十字形 の水平ばね体に互いに交差して設けられた一対の縦ばねによりヒンジ体を構成し 、このヒンジ体を回転駆動軸及び被駆動回転体に直接結合することによって、小 形化及び高精度化を達成するようにした自在継手を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案による自在継手は、回転駆動軸と被駆動回転体とをヒンジ体を介して機 械的に結合するようにした自在継手において、前記ヒンジ体は十字形をなし、こ のヒンジ体の各端部が前記回転駆動軸及び被駆動回転体に直接結合されている構 成である。

【０００６】 さらに詳細には、前記ヒンジ体は、水平ばね体に設けられた一対の第１、第２ 縦ばねよりなり、第１縦ばねの長さは第２縦ばねの長さよりも長く構成されてい ると共に、前記第１縦ばねの板厚又は板幅は、前記第２縦ばねの板厚又は板幅よ りも大である構成である。

【０００７】 さらに詳細には、水平ばね体に形成された四個の細長貫通孔及び１個の中心孔 と、前記中心孔に設けられ複数のガイドスリットを有する柱状案内体とを備えた 構成である。

【０００８】

【作用】

本考案による自在継手においては、水平ばねに設けられた一対の縦ばね及びこ の水平ばねによってヒンジ体を構成していると共に、このヒンジ体を回転駆動軸 及び被駆動回転体に直接結合しているため、ヒンジ体の接続構造を小形化できる と共に、精度を向上できる。 また、ヒンジ体を構成する第１縦ばねが第２縦ばねよりも長く構成されている と共に、第１縦ばねの板厚又は板幅が第２縦ばねの板厚又は板幅よりも大である ため、各縦ばねのばね定数は同等のばね定数を有することができ、安定した継手 動作を得ることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、図面と共に本考案による自在継手の好適な実施例について詳細に説明す る。 なお、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。 図１から図３までは本考案による自在継手を示すもので、図１は分解斜視図、 図２は組立後の断面図、図３は図２の要部の平面図である。 図１において符号１０で示されるものは一対の腕部１１を有する回転駆動軸で あり、この各腕部１１の十字形をなす保持孔１２内には、十字形をなす水平ばね 体１３の一対の第１ばね片１３ａ及びこの各第１ばね片１３ａに形成された一対 の第１細長貫通孔１３ａＡに挿入して設けられた第２縦ばね５の端部５ａとが挿 入されている。

【００１０】 前記水平ばね体１３の中心の中心孔１３Ａに設けられた柱状案内体１には、複 数のガイドスリット１ａ，１ｂ，１ｃが形成されており、このガイドスリット１ ｂ，１ｃには前記第２縦ばね５が挿入されている。

【００１１】 前記水平ばね体１３の第２ばね片１３ｂの第２細長貫通孔１３ａＢの下方から は、第２縦ばね５よりも長く形成された第１縦ばね３が挿入され、この第１縦ば ね３は前記柱状案内体１のガイドスリット１ａに挿入されていると共に、この第 １縦ばね５の上部には、キャップ１４が装着されている。

【００１２】 前記水平ばね体１３と各縦ばね３，５により全体形状が十字形をなすと共に、 その断面形状も十字形をなすヒンジ体２を構成している。

【００１３】 前記回転駆動軸１０の外側には、一対のスリット１５ａを有するリング体１５ が、非接触状態でかつ同軸状に位置しており、このスリット１５ａには前記第１ 縦ばね３の各端部３ａが挿入されていると共に、この各端部３ａは、このリング 体１５の外周に設けられた被駆動回転体１６のスリット１６ａに挿入されている 。

【００１４】 従って、この回転駆動軸１０の回転は、ヒンジ体２の第１縦ばね３及び水平ば ね１３の第２ばね片１３ｂを介して被駆動回転体１６に伝達される。

【００１５】 さらに、前記水平ばね体１３に設けられた第１縦ばね３の長さ及び板厚又は板 幅は、第２縦ばね５の長さ及び板厚又は板幅よりも大に構成され、各縦ばね３， ５の長さが異なるにも拘わらず、同一ばね定数となるように構成されている。

【００１６】 従って、前述の状態で、回転駆動軸１０をスピンモータ（図示せず）に接続し 、この回転駆動軸１０を回転させると、ヒンジ体２を介して被駆動回転体１６が 回転し、この状態で、例えば、外部から角速度入力があった場合には、被駆動回 転体１６のみが傾斜するため、この傾斜角度を電気的に検出することにより、ジ ャイロとしての作用を得ることができる。なお、ヒンジ体２の各端部と回転駆動 軸１０及び被駆動回転体１６との直接結合構造は、ロー材、ハンダ、接着剤等に より結合しているものである。

【００１７】

【考案の効果】

本考案による自在継手は、以上のように構成されているため、次のような効果 を得ることができる。 すなわち、ヒンジ体の端部が、回転駆動軸と被駆動回転体に直接機械的に結合 しているため、結合部分の構造を従来よりも大幅に簡略化し、全体構成の小形化 を達成することができる。 また、従来のようにリング片を用いることなくヒンジ体と回転駆動軸及び被駆 動回転体とを結合しているため、各結合部分の精度を大幅に向上することができ 、例えば、ジャイロ等の精度を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による自在継手を示す分解斜視図であ
る。

【図２】組立後の断面図である。

【図３】図２の要部の平面図である。

【図４】従来の自在継手を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 柱状案内体 １ａ〜１ｃ ガイドスリット ２ ヒンジ体 ３ 第１縦ばね ５ 第２縦ばね １０ 回転駆動軸 １３ 水平ばね体 １３Ａ 中心孔 １３ａＡ 細長貫通孔 １３ａＢ 細長貫通孔 １６ 被駆動回転体

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動軸(10)と被駆動回転体(16)とを
   ヒンジ体(2)を介して機械的に結合するようにした自在
   継手において、前記ヒンジ体(2)は十字形をなし、この
   ヒンジ体(2)の各端部が前記回転駆動軸(10)及び被駆動
   回転体(16)に直接結合されている構成よりなることを特
   徴とする自在継手。
2. 【請求項２】 前記ヒンジ体(2)は、水平ばね体(13)に
   設けられた一対の第１、第２縦ばね(3,5)よりなり、第
   １縦ばね(3)の長さは第２縦ばね(5)の長さよりも長く構
   成されていると共に、前記第１縦ばね(3)の板厚又は板
   幅は、前記第２縦ばね(5)の板厚又は板幅よりも大であ
   るように構成したことを特徴とする請求項１記載の自在
   継手。
3. 【請求項３】 前記水平ばね体(13)に形成された四個の
   細長貫通孔(13aA,13aB)及び１個の中心孔(13A)と、前記
   中心孔(13A)に設けられた複数のガイドスリット(1a〜1
   c)を有する柱状案内体(1)とを備え、前記細長貫通孔(13
   aA,13aB)及びガイドスリット(1a〜1c)を介して前記各縦
   ばね(3,5)が前記水平ばね体(13)に設けられていること
   を特徴とする請求項２記載の自在継手。