JPH0511019U

JPH0511019U - ダイナミカリーチユーンドジヤイロのフレクシヤ

Info

Publication number: JPH0511019U
Application number: JP5905091U
Authority: JP
Inventors: 宗吉林
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1991-07-26
Filing date: 1991-07-26
Publication date: 1993-02-12

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は、ダイナミカリーチューンドジャイロ
のフレクシャに関し、特に、四個のビーム片を中央結合
部に対して一体又は別体で結合させ、小形で構造が簡単
かつ製造が容易な構成を得ることを特徴とする。【構成】本考案によるダイナミカリーチューンドジャイ
ロのフレクシャは、回転駆動軸(13)と被駆動回転体(14)
とを四個のビーム片(3a〜5b)を介して機械的に結合する
ようにしたダイナミカリーチューンドジャイロのフレク
シャにおいて、前記各ビーム片(3a〜5b)を結合する中央
結合部(1)を有し、前記各ビーム片(3a〜5b)の断面形状
はほぼ長方形をなすと共に、それぞれＸ，Ｙ軸方向にお
ける１対のビーム片(3a,3bと5a,5b)よりなる各ビーム対
(3,5)のねじればね定数は、前記中央結合部(1)の質量が
もたらす前記各ビーム対(3,5)まわりの慣性能率と互い
につり合いがとれているようにした構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャに関し、特に、四個のビーム片を中央結合部に対して一体又は別体で結合させ、小形で構造が簡単かつ製造が容易な構成を得るための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、用いられていたこの種のダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャとしては種々あるが、その中で代表的なものについて述べると、図９で示される米国特許第4499778号公報に開示された構成を挙げることができる。すなわち、図９において輪状案内体１には十字形をなすフレクシャであるヒンジ体２が設けられ、このヒンジ体２の第１縦ばね３の両端には、一対の第１リング片４が設けられている。また、このヒンジ体２の第２縦ばね５の両端には、一対の第２リング片６が設けられ、前記各第１リング片４には回転駆動軸（図示せず）が結合され、前記各第２リング片６には被駆動回転体（図示せず）が結合されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、輪状案内体の所定位置に対して２個の独立した縦ばねを交差させて、四個のビーム片を構成していたため、この縦ばねの加工が難しく、長手形状の縦ばねのばね定数を所定の値とするために、多大な加工工程と工数を必要としていた。

【０００４】本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、小形で構造が簡単かつ製造が容易な構成を得るようにしたダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によるダイナミカリーチューンドジャイロは、回転駆動軸と被駆動回転体とを四個のビーム片６を介して機械的に結合するようにしたダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャにおいて、前記各ビーム片を結合する中央結合部を有し、前記各ビーム片の断面形状はほぼ長方形をなすと共に、それぞれＸ，Ｙ軸方向における１対のビーム片よりなる各ビーム対のねじればね定数は、前記中央結合部の質量がもたらす前記各ビーム対まわりの慣性能率と互いにつり合がとれているようにした構成である。

【０００６】さらに詳細には、前記ビーム片の断面形状は、Ｚ軸方向に長辺を有する構成である。

【０００７】さらに詳細には、前記各ビーム片と中央結合部は一体に形成されている構成であるる

【０００８】さらに詳細には、前記各ビーム片及び中央結合部はワイヤカットにより一体にした構成である。

【０００９】さらに詳細には、前記中央結合部は、四角柱体よりなり、前記各ビーム片は、前記中央結合部のはり部に別体として結合されている構成である。

【００１０】

【作用】

本考案によるダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャにおいては、四個のビーム片が一体又は別体で構成されているため、中央結合部と各ビーム片との結合が極めて容易であり、Ｘ，Ｙ軸方向における各一対のビーム片からなるビーム対のねじればね定数は、各ビーム片が接合された接合点である中央結合部の質量がもたらす各ビーム対まわりの慣性能率と互いにつり合いがとれているため、Ｚ軸方向の荷重に体して充分な耐力を有し、ねじれ方向には充分柔らかいので、Ｘ，Ｙの２軸における充分な自由度を有することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、図面と共に本考案によるダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャの好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を付して説明する。図１から図８までは、本考案によるダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャを示すもので、図１は平面図、図２は図１のＡ−Ａ線による断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線による断面図、図４は図１の斜視図、図５は図１の他の実施例を示す分解斜視図、図６はジャイロに装着した状態を示す要部の平面図、図７はジャイロに装着した状態を示す断面図、図８はジャイロに装着した状態を示す図７とは９０度異なる角度からの要部の断面図である。

【００１２】図１において符号１で示されるものは全体形状がほぼ四角柱体をなし四個のビーム片３ａ，３ｂ，５ａ，５ｂを一体に有する中央結合部であり、この中央結合部１と各ビーム片３ａ，３ｂ，５ａ，５ｂとによりフレクシャを構成している。

【００１３】前記各ビーム片３ａ〜５ｂは、第１軸方向であるＸ軸方向においては一対のビーム片３ａ，３ｂによって第１ビーム対３を構成し、第２軸方向であるＹ軸方向においては一対のビーム片５ａ，５ｂによって第２ビーム対５を構成している。

【００１４】前記各ビーム片３ａ〜５ｂは、第３軸方向であるＺ軸方向において所定の長さ（すなわち、厚さ）を有しており、その断面形状は、図２及び図３に示すように、Ｚ軸方向に長辺を有する長方形に構成されている。

【００１５】図５は、他の実施例を示すもので、中央結合部１が四角柱体をなすと共に、その四個所のはり部１ａ〜１ｄには、四個のビーム片３ａ〜５ｂが各々別に接着等により固着して設けられている。

【００１６】図６から図８は、前述のフレクシャ２をダイナミカリーチューンドジャイロに装着した状態を示している。すなわち、ステータ１０を有する基台１１の軸受１２には回転起動軸１３が回転自在に設けられ、この回転駆動軸１３の上部１３ａにはビーム片３ａ，３ｂが接続され、他のビーム片５ａ，５ｂには被駆動回転体１４が接続されている。

【００１７】前記基台１１の上面には、センサーコイル１５とトルカーコイル１６が設けられていると共に、前記被駆動回転体１４に設けられたマグネット１７は前記センサーコイル１５に対応している。

【００１８】前記回転駆動軸１３の下端に設けられたロータ１８は、前記ステータ１０に対応し、このステータ１０とロータ１８によりスピンモータ１９を構成している。

【００１９】従って、回転駆動軸１３と被駆動回転体１４は、フレクシャ２を介して柔軟な状態で接続され、この被駆動回転体１４の高速回転状態において、傾斜した状態をセンサーコイル１５で検出し、この傾斜をトルカーコイル１６によって零リセットするときのトレカーコイル１６に流れる電流値を介して角速度入力を検出している。

【００２０】このフレクシャ２は、図４に示すように、Ｋ_x−（ａ_x−２／Ｃ_x）ω₅ ²＝０Ｋ_y−（ａ_y−２／Ｃ_y）ω₅ ²＝０但し、ａ_x＝ａ_y＝ａ_y Ｚ軸に関するフレクシャの慣性能率Ｃ_x Ｘ軸に関するフレクシャの慣性能率Ｃ_y Ｙ軸に関するフレクシャの慣性能率Ｋ_x Ｘ軸のねじればね定数Ｋ_y Ｙ軸のねじればね定数の関係を有しており、各ビーム対３．５のねじればね定数は、ビーム片３ａ〜５ｂの接合点である中央結合部１の質量がもたらす各ビーム対３．５まわりの慣性能率と互いにつり合いがとれている。なお、一体構成のフレクシャ２は、ワイヤカット、放電加工等の手段によって加工されており、極めて簡単に得ることができる。

【００２１】

【考案の効果】

本考案によるダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、四個のビーム片と中央結合部が一体又は簡単に結合されているため、製作が容易で、大量生産を行うことができる。また、各ビーム片は、薄い長方形板状であるため、Ｚ方向の荷重に対して充分な耐力を有し、また、ねじれ方向には充分に柔らかいので二軸（Ｘ，Ｙ）の自由度を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるダイナミカリーチューンドジャイ
ロのフレクシャを示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線による断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線による断面図である。

【図４】図１の斜視図である。

【図５】図１の他の実施例を示す分解斜視図である。

【図６】ジャイロに装着した状態を示す断面図である。

【図７】ジャイロに装着した状態を示す断面図である。

【図８】図７は９０度異なる角度からの要部の断面図で
ある。

【図９】従来の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１中央結合部１ａ〜１ｄはり部３ａ，３ｂビーム片５ａ，５ｂビーム片３，５ビーム対１３回転駆動軸１４被駆動回転体

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転駆動軸(13)と被駆動回転体(14)とを
四個のビーム片(3a〜5b)を介して機械的に結合するよう
にしたダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャ
において、前記各ビーム片(3a〜5b)を結合する中央結合
部(1)を有し、前記各ビーム片(3a〜5b)の断面形状はほ
ぼ長方形をなすと共に、それぞれＸ，Ｙ軸方向における
１対のビーム片(3a,3bと5a,5b)よりなる各ビーム対(3,
5)のねじればね定数は、前記中央結合部(1)の質量がも
たらす前記各ビーム対(3,5)まわりの慣性能率と互いに
つり合いがとれているように構成したことを特徴とする
ダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャ。
【請求項２】前記ビーム片(3a〜5b)の断面形状は、Ｚ
軸方向に長辺を有することを特徴とする請求項１記載の
ダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャ。
【請求項３】前記各ビーム片(3a〜5b)と中央結合部
(1)は一体に形成されていることを特徴とする請求項１
又は２記載のダイナミカリーチューンドジャイロのフレ
クシャ。
【請求項４】前記各ビーム片(3a〜5b)及び中央結合部
(1)はワイヤカットにより一体に構成されていることを
特徴とする請求項１又は２記載のダイナミカリーチュー
ンドジャイロのフレクシャ。
【請求項５】前記中央結合部(1)は四角柱体よりな
り、前記各ビーム片(3a〜5b)は、前記中央結合部(1)の
はり部(1a〜1d)に別体として結合されている構成よりな
ることを特徴とする請求項１又は２記載のダイナミカリ
ーチューンドジャイロのフレクシャ。