JP2542041Y2 - 抵抗溶接スポットガンのチップ抜け検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 この考案は、抵抗溶接スポット
ガンのチップ抜け検出装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】 抵抗溶接スポットガンは、ロボット等
により溶接作業がおこなわれる。スポットガン先端のシ
ャンクに取り付けられる電極チップは、溶着等により抜
けることがある。チップ抜けを知らずに溶接作業を継続
すると、溶接品質不良や、スポットガンの破損、スポッ
トガンからチップへ更にスポットガンへと送られる冷却
水の漏れの原因となる。

【０００３】そこで、従来、抵抗溶接スポットガンのチ
ップ抜け検出装置が試みられている。すなわち、図５に
図示されるようなスポットガン５１からチップ５２、５
２へ冷却水を送る給水パイプ５３、５３と、チップ５
２、５２を冷却した冷却水をチップ５２から排出する排
水パイプ５４との圧力差を水圧検出センサー５５で検知
することでチップ抜けを検知する装置が試みられた。同
装置は、チップ５２がスポットガン５１から抜けると冷
却水はそこからもれ、排水パイプ５４側に冷却水は十分
送水できず、他方給水パイプ５３側では変わらず送水さ
れる。そのため、同装置は、チップ抜け時には排水パイ
プ５４側の水圧は、給水パイプ５３側の水圧より低くな
ることに着目したチップ抜け検出装置である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、前述
の装置では、送水パイプと排水パイプとの圧力差はさほ
ど大きくなく、また冷却水は排水パイプ側で逆流するこ
とがあり、そのため感度をあげてチップ抜けを検知しよ
うとすると誤作動を起こす課題を有した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 この考案は、

【０００６】スポットガン先端に取り付けられるチップ
と、冷却水をチップに送る給水パイプと、チップを冷却
した冷却水をチップから排水する排水パイプと、一端を
排水パイプに取り付けられる導入口と、導入口の他端が
開口する中空室と、中空室を挟んで導入口の延長方向に
設けられ開口端部は中空室内に突設する補助排出口と、
導入口の延長方向とは、ずれた位置で中空室に開口する
主排出口と、主排出口および補助排出口の中空室への開
口部よりも大きな板状体からなり、導入口の開口部およ
び補助排出口の開口部に板状体面を向けて設置されるダ
イヤフラムバルブと、補助排出口に設置される水の流出
を検知する水分検出センサーとからなることを特徴とす
る抵抗溶接スポットガンのチップ抜け検出装置、

【０００７】を提供する。

【０００８】

【作用】 チップが正常に設置されている場合は、冷却
水の流れはチップ側から排水側をとる。そのため、排水
パイプから導入口に導入された冷却水は、中空室に入る
がそのときダイヤフラムバルブを補助排出口の中空室へ
の開口部に押し付け開口部をふさぐ。そのため、中空室
内に入った冷却水は、主排出口に流れる。

【０００９】チップが抜けると排水パイプ内には、他方
のチップの排水側から廻り込んだ水が流れ込みチップ側
へと流れる。つまり主排出口から冷却水は逆流し中空室
内に導入され、中空室内に突設する補助排出口の開口部
周囲に位置するダイヤフラムバルブ周辺部を押し、ダイ
ヤフラムバルブを導入口の中空室への開口部に押し付け
導入口をふさぐ。すると、冷却水は開口された補助排出
口に導入される。補助排出口に冷却水が導入されると、
水分検出センサーが水の流出を検知し、チップが抜けた
ことが検知される。同時に、ダイヤフラムバルブは導入
口をふさぐことになるため更なる冷却水の逆流を防止す
る。

【００１０】

【実施例】 この考案の実施例の概略図をあらわす図
１、一部拡大断面をあらわす図２、図３にしたがって説
明する。

【００１１】１１はスポットガンである。１２、１２
は、スポットガン１１の両極をそれぞれ構成するシャン
クである。シャンク１２、１２の先端にはそれぞれチッ
プ１３、１３がとりつけられる。

【００１２】１４、１４は冷却水をチップに送る給水パ
イプである。給水パイプ１４は水源（図示せず）から、
チップ１３に連結される。１５は、チップ１３を冷却し
た冷却水をチップ１３から排水する排水パイプである。
１６は、給水パイプ１４への冷却水の給水を制御する給
水バルブである。１７は、排水パイプ１５に取り付けら
れる逆流防止弁である。

【００１３】２１は、水流検出装置である。水流検出装
置２１は、導入口２２、中空室２３、補助排出口２４、
主排出口２５、ダイヤフラムバルブ２６、水分検出セン
サー３１とからなる。導入口２２は、一端を排水パイプ
１５に取り付けられる。導入口２２の他端は、図２、図
３に図示されるような形状からなる中空室２２に開口す
る。補助排出口２４は、中空室２３を挟んで導入口２２
のの延長方向に設けられ、開口端部は中空室２３内に突
設する。主排出口２５は、導入口２２の延長方向とは、
ずれた位置で中空室２３に開口される。ダイヤフラムバ
ルブ２６は周囲を一方に曲げた主排出口２５および補助
排出口２４の中空室２３への開口部よりも大きな板状体
のゴム製ダイヤフラムからなり、導入口の開口部および
補助排出口の開口部に板状体面を向けてかつ湾曲側を補
助排出口２４に向けて設置される。水分検出センサー３
１は、補助排出口２４に設置される。

【００１４】４１は、制御部であり、各水流検出装置２
１、２１、給水バルブ１６に接続される。４２は警告灯
である。

【００１５】チップ１３が正常に設置されている場合
は、図２に図示されるように冷却水の流れはチップ１２
側から排水側をとる。そのため、排水パイプ１５から導
入口２２に導入された冷却水は、中空室２３に入るがそ
のときダイヤフラムバルブ２６を補助排出口２４の中空
室２３への開口部に押し付け開口部をふさぐ。そのた
め、中空室２３内に入った冷却水は、主排出口２５に流
れる。そのため、水分検出センサー３１が水分を検出す
ることはない。

【００１６】チップ１３がワークに溶着するなどして、
シャンク１２から抜けると排水パイプ１５内の冷却水は
逆流し、冷却水はチップ１３側へと流れる。すると、主
排出口２５から冷却水は逆流し中空室２３内に導入さ
れ、中空室２３内に突設する補助排出口２３開口部周囲
に位置するダイヤフラムバルブ２６周辺部を押し、ダイ
ヤフラムバルブ２６を導入口の中空室２３への開口部に
押し付け導入口２２をふさぐ。すると、冷却水は開口さ
れた補助排出口２４に導入される。補助排出口２４に冷
却水が導入されると、水分検出センサー３１が水の流出
を検知し、チップ抜けが検知される。同時に、ダイヤフ
ラムバルブ２６は導入口をふさぐことになるため更なる
冷却水の逆流を防止する。

【００１７】逆流防止弁１７の作動により、冷却水のさ
らなる逆流は防止される。

【００１８】制御部４１では、チップ抜け信号受領後給
水バルブ１６を閉じる旨の信号を給水バルブ１６に伝送
し、給水バルブ１６を閉じさせるとともに、警告灯４２
を点灯させる。更に、スポットガンを作動させるロボッ
トの制御系に信号を伝送し、ロボットの作動を停止させ
る。

【００１９】

【考案の効果】 この考案の抵抗溶接スポットガンのチ
ップ抜け検出装置では、作動は確実となるため、溶接品
質不良の発生を未然に防止することとともに、次打点を
加圧しないためシャンク等スポットガンの破損を防止す
ることが可能となる。又、冷却水の過剰な流出を防止す
ることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この考案の実施例の概略図

【図２】 この考案の実施例の一部各大断面図

【図３】 この考案の実施例の一部各大断面図

【図４】 従来例の概略図

【符号の説明】

１１ スポットガン １３ チップ １４ 給水パイプ １５ 排水パイプ ２１ 水流検出装置 ２２ 導入口 ２３ 中空室 ２４ 補助排出口 ２５ 主排出口 ２６ ダイヤフラムバルブ ３１ 水分検出センサー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スポットガン先端に取り付けられるチッ
   プと、冷却水をチップに送る給水パイプと、チップを冷
   却した冷却水をチップから排水する排水パイプと、一端
   を排水パイプに取り付けられる導入口と、導入口の他端
   が開口する中空室と、中空室を挟んで導入口の延長方向
   に設けられ開口端部は中空室内に突設する補助排出口
   と、導入口の延長方向とは、ずれた位置で中空室に開口
   する主排出口と、主排出口および補助排出口の中空室へ
   の開口部よりも大きな板状体からなり、導入口の開口部
   および補助排出口の開口部に板状体面を向けて設置され
   るダイヤフラムバルブと、補助排出口に設置される水の
   流出を検知する水分検出センサーとからなることを特徴
   とする抵抗溶接スポットガンのチップ抜け検出装置。