JPH0615545A

JPH0615545A - 位置監視装置

Info

Publication number: JPH0615545A
Application number: JP5104448A
Authority: JP
Inventors: Werner Halder; ハルダーヴェルナー
Original assignee: ERUBIN HARUDAA KG; HALDER ERWIN KG; Erwin Halder KG
Current assignee: ERUBIN HARUDAA KG; HALDER ERWIN KG; Erwin Halder KG
Priority date: 1992-05-04
Filing date: 1993-04-30
Publication date: 1994-01-25
Also published as: EP0568730A1; DE4214320C1; EP0568730B1; US5279493A

Abstract

(57)【要約】【構成】特に、数値制御された工作物加工機に供給さ
れる工作物の受取り、および保持のために働く工作物受
取部における位置監視装置が位置決め素子（１）を備え
ていて、この素子は基礎板等に接続されていて、工作物
のための当接面（１．１）を有している。位置決め素子
（１）がガス状媒体のための流動流路（２）を備えてい
て、この流路の、工作物へと向けられた口（３）は工作
物によって直接、もしくは工作物に当接する圧力部分に
よって閉鎖されうる。流動流路の他方の端部がホース管
路（４）を介して圧力供給装置（５）に接続されてい
て、この装置は、接続された各々の位置決め素子（１）
のために、１つの閉塞装置と、媒体の流れ方向において
この閉塞装置に後置させられた１つの圧力センサとを備
えている。予め与えられた圧力値を下回る場合、この圧
力センサが信号装置を作動する。【効果】工作物受取部における位置監視装置におい
て、簡単な組立てと確実な操作方法とにより、位置決め
素子における工作物の当接を確実に点検し且つ監視する
ことができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作物受取部における
位置監視装置に関し、特に、この工作物受取部が特に数
値制御された工作物加工機に供給される工作物の保持お
よび締付けのために働き、前記位置監視装置は、工作物
受取部の基礎板等に接続され且つ工作物のための当接面
を備えている位置決め素子を有する位置監視装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】工作物加
工機においては、ますます、工作物を加工する工具の供
給が水平方向に行なわれるように構成されている。この
ことは、加工されるべき工作物が垂直に配設された基礎
板において位置調整され、固定されねばならないことを
意味している。従って、工作物は、基礎板への接続の際
に、位置決め素子に対して押圧され、締付けの間中、前
記位置に保持されねばならない。工作物が重力のために
常に位置決め素子に当接しているという工作物の水平な
配設とは反対に、ここにおいて、締付け工程が行なわれ
た後に、位置決め素子への工作物の当接が生じているこ
とが保証されねばならない。このためには薄い金属箔が
役立ち、この金属箔を用いて、場合によっては工作物と
位置決め素子との間に存在する間隙がつきとめられる。
しかしながら、この点検は、位置決め素子のアクセスが
よくない場合には、困難で更に時間のかかる工程とな
る。

【０００３】この発明の課題は、工作物受取部における
位置監視装置において、簡単な組立てと確実な操作方法
により、位置決め素子における工作物の当接を、確実に
点検し且つ監視することができるようにする処にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段と作用】本発明によると、
前記の課題は次のようにして解決される。すなわち、位
置決め素子がガス状媒体のための流動流路を備えてい
て、この流動流路の、工作物に向けられた口は工作物に
よって直接に、もしくは工作物に当接する圧力部分によ
って閉鎖可能であり、この流動流路の他の端部は、ホー
ス管路を介して圧力供給装置に接続されていて、この圧
力供給装置は各々の接続された位置決め素子のために、
１つの閉塞装置と、媒体の流れ方向においてこの閉塞装
置に後置させられた１つの圧力センサとを備えていて、
その際、予め与えられた圧力値を下回る場合に、この圧
力センサは信号装置を作動する。

【０００５】本発明によって得られる長所の本質は、加
工されるべき工作物の締付けの際に、この工作物が前記
の位置において基礎板等に接続されて締付けられている
ことを確実に行なうためには、各々の位置決め素子のた
めに備えられた信号装置のみが観察されればよいという
点にある。その際、位置決め素子のうちの少なくとも１
つにおいて工作物の十分な当接が行なわれていない時の
み、信号を発するという可能性が、個々の信号装置の対
応する論理的結合によって更に存在する。

【０００６】更に、信号装置は、工作物加工機の制御の
ためにも用いられることができる。その際、例えば、工
作物の加工の間中、この工作物が意図された位置から解
放され、従って、位置決め素子のうちの少なくとも１つ
とはもはや接触していない時、例えば、機械のスイッチ
ＯＦＦが行なわれることができる。このようにして、工
作物と工作物加工機における損傷が回避されることがで
きる。

【０００７】本発明の好ましい実施態様において、流動
流路が、自身の口側端部に、横断面を小さくされた部分
を有している。このようにして、当接面のすぐ前まで、
流動流路中のほぼ一定の圧力が維持される。

【０００８】更に、本発明は、合目的の構成において、
口における流動流路の横断面が、当接面に対して約１フ
ァクター１００だけ小であることを意図している。この
ことによって、当接面と工作物との間の監視されるべき
距離の範囲内で有効利用可能な圧力差が生じるように流
れ比が調整される。

【０００９】更に、流動流路が、位置決め素子内におい
て直角に延びて、口とは反対の端部がホース管路のため
の接続ニップル継手を備えていることが好ましい。この
ようにして、位置決め素子は、接続されるべきホースが
原因となる配設に関する制限を受けることもなく、通常
のように基礎板に取付けられることができる。むしろ、
この位置決め素子は基礎板に平行な平面を延びる。

【００１０】この場合、特に、位置決め素子が基礎素子
と工作物支承ボルトとよりなっていて、このボルトが工
作物のための当接面を形成し、この工作物支承ボルトが
円筒状ジャーナルと、このジャーナルに接続されていて
端面が当接面を形成しているリングフランジとを備えて
おり、ジャーナルは、流動流路の一部を形成する供給孔
がつながっている基礎素子の受入孔に密接にはめられて
いてもよい。このことによって、基礎素子がしっかりと
取付けられている場合に、工作物支承ボルトを必要に応
じて交換することができる。

【００１１】最後に、本発明の枠内において、位置決め
素子が振子支持されて構成されていていてよく、この振
子支持において、当接面を形成していて面取りされた球
が、この球を部分的に囲む軸受体中に配設されていて、
この球は当接面にほぼ垂直な方向においてわずかな遊び
を伴って可動であり、この球の、工作物の側に移動した
位置において、この球の表面と軸受体の内面との間にガ
ス状媒体の通過のためのリング状間隙を開ける。前記構
成には、特に、流動流路が直接当接面につながっている
なら必要とされるような、工作物に当接するようになる
当接面が平らであることが必要ではないという長所があ
る。特に、ここにおいて当接面は波状面として構成され
ていてよい。更に、ここにおいて、まだ粗い表面を有し
ているような工作物の位置決め素子への当接も監視され
ることができる。ここにおいて、合目的には軸受体が少
なくとも１つの流出口を備えていてよく、この流出口は
媒体の流れ方向において、球を囲むカラー内のリング状
間隙の後方に配設されている。このことによって、カラ
ーが球を密接に囲む時も、ガス状媒体の流出が保証され
ている。

【００１２】

【実施例】以下において、図面に描かれた実施例を用い
て本発明が詳細に説明される。

【００１３】工作物受取部の位置決め素子１への工作物
の当接の制御のために働く位置監視装置は、図面におい
て、用いられた位置決め素子１の幾つかの実施態様と共
に概略にのみ描かれている。不図示の工作物受取部が工
作物の保持および締付けのために備えられていて、この
工作物は特に、数値制御された工作物加工機に供給され
るものである。その際、位置決め素子１が基礎板等に接
続されていて、そのためにこの素子は、網目状に配設さ
れていて互いに対して直角に走行するＴ字切欠を備えて
いてよく、前記位置決め素子１は工作物のための当接面
１．１を備えている。

【００１４】位置決め素子１は、詳細には、ガス状媒体
のための流動流路２を備えている。この流路の工作物に
向けられた口３は、工作物によって直接に、または工作
物に当接する圧力部分によって閉鎖可能である。流動流
路２の他方の端部がホース管路４を介して圧力供給装置
５に接続されている。この装置は、各々の接続された位
置決め素子１のために、詳細には図示されていない１つ
の閉塞装置を有している。この閉塞装置には、媒体の流
れ方向において、同様に不図示の圧力センサが後置させ
られていて、このセンサによって、予め与えられた圧力
値を下回る場合に、信号装置が作動させられる。図１の
概略図においては、閉塞装置と圧力センサが圧力供給装
置５の構成部分である。この圧力供給装置５には、更
に、同様に概略が図示されているフィルター制御弁１４
が前置されている。

【００１５】工作物が当接面１．１に平らに当接してい
ると、流動流路２の口３がほぼ完全に閉じられていて、
その結果、この流動流路２中に、圧力センサによってレ
ジスタされた対応した高い圧力が生じる。それに対し
て、工作物が当接面１．１に当接していないか、もしく
は完全には当接していないときは、ガス状媒体が流動流
路２の口３を通り外へ漏れ、その結果、流動流路２中で
は、閉塞装置によって制御されて、圧力が本質的により
小である。このより小さな圧力が圧力センサによって検
出され、このセンサは、そこで、ある一定のスイッチン
グしきいの下方で信号装置を作動する。このようにし
て、当接面１．１における工作物の前記の当接が、信号
装置の簡単な検知によって点検ができる。その際、更
に、信号装置によって工作物加工機のスイッチＯＦＦを
行なう。即ち、加工工程中に工作物が解放されるか、も
しくはゆるめられる時に、スイッチＯＦＦを行なう可能
性が存在し、このように解放もしくはゆるめられる結
果、工作物ないしは工作物加工機において、さもなけれ
ば起こりうる損傷が回避されることができる。同様に、
このことによって、工作物が最初から正しい位置に締め
付けられなかった時に、機械の始動が阻止されることが
でき、その結果、工作物が当接していない場合に、加工
が行なわれることができない。図２および図３から明ら
かなように、流動流路２は、自身の口側端部に、断面の
小さい部分を有している。この場合、口３における流動
流路２の横断面は、原則として、この面が当接面１．１
に対して約１ファクター（因数）１００だけ小さいよう
に選ばれている。流動流路２は位置決め素子１内におい
てほぼ直角に延び、その際、口３とは離れた端部はホー
ス管路４のための接続ニップル継手６を備えている。こ
のことによって、位置決め素子１は、通常は、基礎板に
接続されることができる。それは、ホース管路４が、基
礎板の表面に平行な平面内を走行し、位置決め素子１の
間で任意に位置を変えられることができるからである。

【００１６】図２の実施態様において、位置決め素子１
は基礎素子７と工作物支承ボルト８とよりなっている。
このボルトは工作物のための支承面１．１を形成してい
る。工作物支承ボルト８は、円筒状ジャーナル９と、こ
のジャーナルに接続されているリング状フランジ１０と
を備えている。このフランジの端面は当接面１．１を形
成している。ジャーナル９は、基礎素子７の受入孔に嵌
め込まれている。この孔には、流動流路２の一部を形成
する供給孔１１がつながっている。このことによって、
ホース管路４をゆるめることなしに、工作物支承ボルト
８を容易に他のボルトに交換することができる。

【００１７】しかしながら、図４に描かれているよう
に、位置決め素子を振子支持して構成することもでき
る。当接面１．１を形成していて面取りされた球１２
が、この球を部分的に囲む軸受体１３中に配設されてい
る。球１２は、図面には描かれていないが、当接面に対
してほぼ垂直な方向にわずかな遊びを伴って可動であ
る。この球１２が工作物の側へ移動させられた位置にお
いて、この球１２は、自身の表面と、軸受体１３の内面
との間にリング状間隙を開けていて、この間隙を、ガス
状媒体が通ることができる。この場合、球１２が口３を
閉じる圧力部分を形成する。それに対して、工作物が球
１２に規定通りに当接している場合、リング状間隙は閉
じられ、このことによって、流動流路２中の圧力上昇に
応じて圧力センサには、工作物の、規定通りの当接が信
号化される。この実施態様によって、図４ｂに描かれて
いるように当接面に波形を有するか、あるいは粗い表面
を有する工作物の当接をも監視することができる。

【００１８】

【発明の効果】工作物受取部における位置監視装置にお
いて、簡単な組立てと確実な操作方法とにより、位置決
め素子における工作物の当接を確実に点検し且つ監視す
ることができるようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】工作物受取部における位置監視装置の概略図で
ある。

【図２】第１の実施態様の位置決め素子を示す。

【図３】第２の実施態様の位置決め素子を示す。

【図４】位置決め素子の他の実施態様を示す。

【符号の説明】

１位置決め素子１．１当接面２流路３口４ホース管路５圧力供給装置６接続ニップル継手７基礎素子８工作物支承ボルト９ジャーナル１０リング状フランジ１１供給孔１２球１３軸受体１５流出開口１６カラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特に数値制御された工作物加工機に供給
される工作物の保持および締付けのために働く工作物受
取部における位置監視装置であって、工作物受取部の基
礎板等に接続されていて、工作物のための当接面（１．
１）を備えている位置決め素子（１）を有する装置にお
いて、この位置決め素子（１）がガス状媒体のための流動流路
（２）を備えていて、この流路の、工作物に向けられた
口（３）は工作物によって直接に、もしくは工作物に当
接する圧力部分によって閉鎖可能であり、前記流路の他
方の端部は、ホース管路（４）を介して圧力供給装置
（５）に接続されていて、この圧力供給装置は接続され
た各々の位置決め素子（１）のために、１つの閉塞装置
と、媒体の流れ方向においてこの閉塞装置に後置された
１つの圧力センサとを備えていて、その際、予め与えら
れた圧力値を下回る場合に、この圧力センサが信号装置
を作動することを特徴とする位置監視装置。
【請求項２】請求項１に記載の位置監視装置におい
て、流動流路（２）が自身の口側端部に、横断面が小さ
くなった部分を有することを特徴とする位置監視装置。
【請求項３】請求項１もしくは２に記載の位置監視装
置において、口（３）における流動流路（２）の横断面
が、当接面（１．１）に対して約１ファクター１００だ
け小さいことを特徴とする位置監視装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の位
置監視装置において、流動流路（２）が位置決め素子
（１）内において直角に延び、その際、口（３）とは反
対の端部がホース管路（４）のための接続ニップル継手
（６）を備えていることを特徴とする位置監視装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載の位
置監視装置において、位置決め素子（１）が基礎素子
（７）と工作物支承ボルト（８）とより成り、このボル
トは工作物のための当接面（１．１）を形成し、その
際、工作物支承ボルト（８）は、円筒状のジャーナル
（９）と、このジャーナルに接続するリング状フランジ
（１０）とを備えていて、このフランジの端面が当接面
（１．１）を形成し、その際、ジャーナル（９）が基礎
素子（７）の受入孔に密接に嵌められていて、この孔に
は、流動流路（２）の一部を形成する供給孔（１１）が
つながっていることを特徴とする位置監視装置。
【請求項６】請求項１〜４のいずれか１項に記載の位
置監視装置において、位置決め素子（１）が振子支持し
て構成されていて、この振子支持においては、当接面
（１．１）を形成していて面取りされた球（１２）がこ
の球（１２）を部分的に囲む軸受体（１３）の中に配設
されていて、その際、この球（１２）は当接面（１．
１）に対してほぼ垂直な方向にわずかな遊びを伴って可
動であり、この球が工作物の側へ移動させられた位置に
おいて、この球の表面と軸受体（１３）の内面との間
に、ガス状媒体の通過のためにリング状間隙を開けてい
ることを特徴とする位置監視装置。
【請求項７】請求項６に記載の位置監視装置におい
て、軸受体（１３）が少なくとも１つの流出開口（１
５）を備えていて、この開口は媒体の流れ方向におい
て、球（１２）を囲むカラー（１６）内のリング状間隙
の後方に配設されていることを特徴とする位置監視装
置。