KR101199787B1 - 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법 및 지지부제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 대상물이 공작 기계의 지지면 위에 적절하게 배치되는지 여부를 제어하고, 지지면에서 끝나는, 매체를 안내하고 압력을 가할 수 있는 라인 시스템이 사용되고, 상기 라인 시스템의 단부 개구는 대상물에 의해 커버되고, 라인 시스템 내에서 스로틀 위치의 매체 압력이 감소되고, 스로틀 위치의 전후 압력차가 정해지고 지지부 제어를 위해 평가된다.

공작 기계, 라인 시스템, 스로틀 위치, 단부 개구, 지지부 제어

Description

공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법 및 지지부 제어장치{Method for controlling support in Machine tool and device for controlling support}

도 1은 본 발명의 실시예의 개략적인 블록 회로도.

도 2는 본 발명의 구성을 도시한 도면.

도 3은 선행기술의 예를 도시한 도면.

도 4는 본 발명의 다른 실시예의 상세도.

* 도면 부호의 간단한 설명 *

1, 2 압력 센서 17 라인 시스템

3 스로틀 위치 130 고정 장치

4 단부 개구 140 팰릿

5 대상물 151 고정홈

6 제어부 152 고정 볼트

7 누출갭 160 신속 커플링

10 지지면 170 연결 위치

11 라인 시스템 P₁ , P₂ 압력

14 압력 센서

15 누출갭

16 단부 개구

본 발명은 대상물이 공작 기계의 지지면 상에 적절하게 배치되는지 및/또는 고정되는지 여부가 제어되는, 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 지지면 상에서 또는 특히 상기 방법의 실시를 위한 공작 기계의 고정 장치의 고정 수단에서 또는 고정 수단 내에서 대상물의 지지부 제어를 위한 지지부 제어 장치에 관한 것이다.

상기의 방법 또는 장치들은 공지되어 있다. 즉, 정압 원리에 따른 압축 공기에 의해 실시되는 방법이다. 이에 대한 예는 도 3에 도시된다. 이를 위해 공작 기계에서 지지점 또는 접촉점에 압축 공기 라인 시스템이 장착되고, 상기 시스템에 압력이 제공될 수 있다. 상기 압축 공기 라인 시스템은 경우에 따라서 제공되는 냉각-/윤활액 라인 시스템에 추가적으로 장착될 수 있다. 라인 시스템에는 자동으로 일정 유입 압력이 형성된다. 이것은 예컨대 압력 조절 밸브에 의해 이루어진다. 후방에 배치된 배플(baffle) 및 스로틀은 라인 시스템 내에서 압력 강하를 발생시킨다. 압력은 배플 또는 스로틀 및 측정면 사이에서 측정되고, 상기 측정면은 공기 배출구를 갖고, 상기 측정면에 공작물, 공구 등과 같은 것이 위치해 있지 않으면, 상기 배출구를 통해 공기가 누출될 수 있다. 배플 또는 스로틀 및 측정면 또는 측정점 사이의 압력은 배플 또는 스로틀 조절부와, 공작물의 지지점들 또는 접촉 공작물들 사이의 공기 갭 간의 비율에 의존한다. 이로써 발생하는 압력 변동은 직접 또는 간접적으로 압축 공기식 한계값 스위치에 의해 전기적으로 검출되고 기계 제어부에서 처리된다. 라인 체적 및 요구되는 정확성에 따라 스위칭 시간이 변경된다.

공작물을 위한 지지점 또는 접촉점은 항상 깨끗한 상태이어야 하기 때문에, 접촉면에 경우에 따라서 남아있는 칩은 항상 제거되어야 한다. 이를 위해 추가적으로 냉각제 또는 에어 블라스트가 사용된다. 즉 측정 채널 내로 유체 유입을 저지하기 위해 라인 시스템에 항상 압력이 제공된다. 지지면 상에서 공작물 지지는, 요구되는 정확성의 조건에 따라, 바람직하게 전술한 바와 같이 추가적으로 지지면에 제공되어야 하는 압축 공기식 라인 시스템에 의해서만 확실하게 알 수 있었다.

냉각-/윤활액에 의해 작동하는 시스템 내의 변동 유입 압력으로 인해, 압축 공기식으로 작동 가능한 시스템에서 달성될 수 있는 요구되는 정확성을 달성할 수 없었다. 즉, 선행기술에 따라, 충분히 정확하고 신뢰성 있게 작동하는 지지부 제어의 유압 시스템은 없다.

선행기술에 압축 공기식 위치 제어를 위한 장치도 공지되어 있으며, 압력은 스로틀 장치에 있는 압축 공기-라인 시스템에 의해 스로틀 장치에서 유동 방향으로 상기 스로틀의 전후에서 측정되고, 압력차 센서는 각각의 압력차를 검출한다. 전술한, 측정 또는 지지부 제어를 위한 추가의 압축 공기식 라인 시스템에 의해 자동으로 장착되어 비용이 매우 저렴해지는 지지부 제어 시스템이 중요하다.

압력차 센서를 갖는 다른 압축 공기식 지지부 제어 장치가 공지되어 있다. 이 경우에도 압력차 및 압력차 센서에 의한 평가에 의해 작동된다. 상기 압축 공기식 지지부 제어 시스템의 경우에도 공작 기계의 냉각- 또는 세척제 시스템 외에 추가로 추가의 압축 공기 라인 시스템이 필요하다.

유체에 의해 작동하는 다른 지지부 제어 시스템이 선행기술에 공지되어 있다. 이 경우 물론 기준면 상의 공작물의 위치는 위치 검출기에 의해 정해진다. 상기 위치 검출기는 공작물의 위치를 배압 및 거리를 근거로 결정한다. 이러한 방법은 제조시 매우 복잡하다. 또한, 검출기들은 습도로 인해 고장이 쉽게 발생한다.

전술한 선행기술로부터, 본 발명의 목적은 특히 압력 변동시에도 신뢰성 있게 작동하도록 공작 기계에서 지지부 제어를 개선하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 앞에서 언급된 선행기술에 근거하며, 상기 목적의 달성을 위해 공작 기계에서 지지면 상에 대상물이 적절하게 배치되고 및/또는 제 1 및 제 2 고정 수단을 구비하는 고정장치에 의해 고정되는지 여부가 제어되고, 지지면 또는 제 1 고정 수단에서 끝나는, 매체를 안내하고 압력을 가할 수 있는 라인 시스템이 사용되고, 라인 시스템의 단부 개구는 대상물 및/또는 제 2 고정 수단에 의해 커버되고, 라인 시스템 내에서 스로틀 위치의 매체 압력이 감소되고, 스로틀 위치 전후의 압력차가 결정되어 지지부 제어를 위해 평가되는, 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법을 제안하며, 상기 방법은 공작 기계의 냉각-/윤활 세척제가 매체로 사용되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 해결책은 유입 압력이 변동하고 일정하지 않은 경우에도 실시될 수 있다. 압력차를 측정함으로써 본 발명은 압력 변동과 무관하다. 이것은 스로틀 위치 전후의 압력이 검출됨으로써 달성된다. 즉, 동압 원리가 아니라 차압을 따른다. 신규 방법에 의해 유입 압력 또는 배출 압력 및 그에 따른 압력차가 항상 검출되고 계산되며, 설정된 파라미터에 따라 전기 신호로서 예를 들어 기계 제어부에 전달된다.

제공된 냉각-/윤활액 라인 시스템은 동시에 지지부 제어에도 이용될 수 있다. 추가의 압축 공기 부품과는 무관하다. 장치는 추가의 복잡한 파이프 공정 없이 구성하는 유압 또는 압축 공기식 냉각- 및 세척 시스템 내에 간단하게 장착될 수 있다.

따라서 바람직한 개선예에 따라 매체로서 공작 기계의 공급된 냉각-/윤활액이 사용된다. 이것은 대부분의 기계에 제공되는, 냉각액- 또는 윤활액 시스템과 같은, 지지부 제어용 유압 시스템을 이용할 수 있게 한다. 따라서 지지부 제어를 위한 공정 비용이 전체적으로 현저히 감소된다. 압력차를 영구적으로 검출하는 압력 센서들이 간단하게 장착될 수 있으며, 센서 또는 제어부에 의한 지속적인 계산과 평가가 문제없이 가능하다. 유체의 비압축성으로 인해 센서들은 단부 개구로부터 약간 떨어져 배치될 수 있으며, 이것은 특히 압축 공기식 지지부 제어에 바람직하다. 지지부 제어를 위한 본 발명에 따른 방법은 공작 기계의 주어진 위치에서 대상물의 적절한 지지를 제어하는 것만 보장하는 것은 아니다. 동시에 상기 방법에 의해 고정부 제어가 실행될 수 있다. 즉 공작 기계에 대상물을 상호 고정하기 위해 상호 작용하는 제 1 및 제 2 고정 수단을 구비한 고정 장치가 제공되면, 본 발명에 따라 적어도 하나의 고정 수단에서 고정부 제어는 압력을 가할 수 있는 라인 시스템 또는 냉각-/윤활액 시스템이 고정 수단들 중 하나의 고정 수단에서 끝나도록 실행된다. 이로써 동시에 고정 장치의 적절한 위치 설정이 제어될 수 있다. 예컨대 상호 작용하는 고정 수단들 중 하나의 고정 수단이 오염되면, 대상물과 제 2 고정 수단 사이에 갭이 형성되고, 이로 인해 고정 장치가 정확하게 위치 설정되지 않은 것이 표시된다. 그 이유는 고정될 대상물 또는 제 1 고정 수단 및 제 2 고정 수단 사시에 갭이 존재하고, 이로 인해 냉각- 또는 윤활액이 거기에서 누출될 수 있고, 이것은 압력 강하를 야기하기 때문이다. 이로써 압력차가 변동되고 그것이 표시되거나 또는 제어부에 의해 고정 과정이 정확하게 실행되지 않았음이 인식된다. 즉 따라서 지지부 제어를 위한 본 발명에 따른 방법에 의해 동시에 두 가지 장점들이 얻어진다. 첫째로는 대상물이 적절하게 또는 정확하게 공작 기계에서 주어진 위치에 위치 설정되는지 여부가 인식되고, 두 번째는 동시에 대상물이 적절하게 고정되는지의 여부가 인식된다. 대상물은 본 발명에 따라 가공될 공작물 또는 제품일 수 있다. 대상물은 물론 그 위에 공작물이 일반적으로 고정되는 공작물 돌출 팰릿일 수도 있다.

또한, 본 발명은 적절한 냉각- 또는 윤활제용 라인 시스템 또는 공기-냉각제-세척 시스템을 구비한 기존의 공작 기계에서 특히 추후에도 사용될 수 있는 것을 특징으로 한다. 이로써 특정 결합 보어가 개장되어야 하고, 압력차 측정 시스템이 경우에 따라서 개장될 스로틀 위치의 전후에 장착되어야 한다. 이러한 개장은 전체적으로 제조 비용이 매우 많이 들 수 있고, 특히 압력차 측정을 위해 비교적 적은 설치 비용을 필요로 하도록 기존의 기계 제어부와의 조합이 가능하다.

본 발명의 바람직한 개선예에 따라 대상물의 고정을 위한 적어도 하나의 고정 수단 내에 또는 고정 수단에 라인 시스템의 적어도 하나의 단부 개구가 배치되고 지지부- 또는 고정부 제어를 위해 매체가 공급된다.

본 발명의 다른 변형예에 따라, 라인 시스템의 단부 개구, 지지면 또는 고정면이 지지- 또는 고정 과정을 위해 매체에 의해 세척되는 경우 바람직하다. 이것은 예컨대 경우에 따라서 존재하는 오염을 제거하기 위해, 지지 또는 고정 전에 압력 펄스가 야기되도록 제어된다. 물론 냉각-/윤활액이 다시 지지면 또는 고정면을 지나가고 이로써 남아있는 오염이 제거되도록, 위치 설정 또는 고정 직전에 다시 작동되는 간단한 펌프가 배치될 수도 있다.

전술한 방법은 개선예에 따라 라인 시스템의 적어도 하나의 단부 개구는 적어도 하나의 고정 수단 내에 또는 고정 수단에, 예를 들어 고정 볼트의 고정을 위한 개구 내에 제공되고, 상기 단부 개구는 고정 과정 전 또는 고정 과정 동안 매체에 의해 세척되는 것을 특징으로 한다. 이로써 개선된 위치 설정과 고정 및 특히 상기 두 과정의 제어가 달성된다.

본 발명에 따라 위치 설정 과정 또는 고정 과정 동안 대상물이 다시 들어올려 지는 경우, 지지면 및/또는 단부 개구 및/또는 고정 수단이 매체에 의해 세척되도록 확정되지 않은 위치 설정 및/또는 고정이 확정되는 경우, 그리고 위치 설정 과정 또는 고정 과정이 반복되는 경우에, 바람직한 것으로 밝혀졌다. 이것은 제어 기술적으로 및 설비 기술적으로 문제가 없다. 제공된 고정 장치에서, 필요한 운동을 실시하기 위해 일반적으로 적절한 위치 설정 수단 또는 리프트 수단이 제공된다. 기계 제어부에 의해 상기 운동은 매우 간단하게 제어될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 방법의 개선예는 압력차가 영구적으로 검출되고, 계산되며 공작 기계의 제어를 위한 신호로서 사용된다.

압력차의 계산이 제어부, 바람직하게 공작 기계의 기계 제어부에서 실행되는 경우 바람직하다. 이러한 본 발명에 따른 변형예는 공작 기계의 충분한 효율의 기계 제어부가 제공되는 경우에 선택될 수 있다. 신호, 예컨대 전기 신호로서 적절한 값을 전기 제어부 또는 제어부에 제공하는 비교적 간단한 압력 센서에 의존할 수 있다.

물론 본 발명에 따라 압력차의 계산이 적어도 하나의 압력 센서에서 이루어진다. 이 경우 지능형 압력 센서가 사용되고, 상기 센서는 압력 센서들의 2개의 값들을 검출하고 계산한다. 결과적으로 기계 제어부가 제공되거나 또는 제어부가 제공되지 않은 경우에, 측정된 값이 제어부 또는 기계 제어부에서 처리되지 않아도 되고, 해당 값들이 예컨대 표시된다. 이것은 물론, 상기 목적이 구현될 수 있도록, 적어도 고가의 압력 센서가 소위 마스터 센서로서 사용되는 것을 전제로 한다.

본 발명에 따른 방법의 다른 중요한 관점은 압력 또는 압력차가 설정값으로 조절되고, 상기 설정값의 도달시 또는 미달시 제어부는 전환 과정, 예컨대 신호 교체를 실행하는 것을 제시한다. 이것은 대상물이 지지 위치에 또는 고정 수단에 또는 이들의 일치하여 상호 작용하는 면에 접촉하는지 또는 접촉하지 않는지 여부, 또는 대상물이 정확하게 고정되는지 또는 아닌지 여부의 정확한 검출을 가능하게 한다.

본 발명에 따른 방법은 개선예에 따라, 스로틀 위치 앞의 유입 압력도 평가되는 것을 특징으로 한다. 이것은 스로틀 위치 앞에 있는 제 1 압력 센서와 스로들 위치 뒤에 있는 제 2 압력 센서 사이에서 지속적으로 평가되는 압력차에 의해 가능하며, 이는 예컨대 냉각 라인 시스템에서와 같은 변동 압력에서도 매우 고도의 정확성을 제공한다.

본 발명에 따른 방법은 유입 압력 및 압력차에 의존하여 제어부에 의해 대상물이 지지면 또는 고정면에 접촉하는지 접촉하지 않는지 여부가 평가되는 것을 특징으로 한다. 이것은 경우에 따라서는 적절한 전환 과정 또는 신호 교체에 의해 제공된다.

상기 방법은 예컨대 메이크 접점(make contact)으로서 유입 압력이 정해진 값으로 세팅되고, 상기 값에 도달시 제어부는 제 1 신호를 "0"에서 "1"로 교체하고, 브레이크 접점(break contact)으로서 압력차는 정해진 더 낮은 값으로 세팅되고, 상기 값의 미달시 제어부는 제 2 신호를 "0"에서 "1"로 교체하는 방식으로 실행된다. 제어부는 전기 제어부로 형성될 수 있으므로, 그것에 의해 세팅된 전기 신호는 기계 제어부에 의해 예컨대 간단하게 처리될 수 있다. 이러한 전환 또는 조정은 하기 로직에 제시된다.

로직	신호 1 유입 압력	신호 2 압력차 > 0. 08
냉각-/윤활액 없음 공작물 제공되지 않음	"0"	"0"
냉각-/윤활액 > 2.5bar 공작물 제공되지 않음	"1"	"0"
냉각-/윤활액 > 2.5bar 공작물 적절하게 제공	"1"	"0"

전환은 예컨대 냉각제 회로 내에 마스터 센서로서 제 1 센서가 배치되도록 형성된다. 냉각 라인 시스템의 순서대로 압력 감소를 위한 배플이 배치된다. 거기에는 간단한 압력 센서로서 제 2 압력 센서가 연결된다. 라인 시스템은 다시 하나 또는 다수의 지지 위치로 구성된 지지 시스템에 또는 하나 또는 다수의 고정 위치 또는 고정 수단으로 이루어진 고정 시스템에 안내된다. 지지 위치는 공작물을 위한 직접 지지 위치로만 제공될 수 없다. 다수의 바람직한 변형예에 따라 배출구가 공작 기계 수용부, 특히 공작 기계의 가공 스핀들의 스핀들 헤드에 제공될 수 있고, 이로써 공구 스스로 또는 스핀들이 적절하게 위치 설정되는지 여부가 표시된다. 이러한 신호가 제어부에 전달되면, 예컨대 제어부에는, 기계가 처리 과정을 더 이상 실행할 수 없다는 사실이 저장된다. 오히려 경우에 따라서 세척 후 위치설정 과정이 공작 기계에서 재실행된다. 공구가 적절하게 위치설정되면, 공작 기계에 의한 처리 과정이 해제된다. 따라서 지지면 또는 지지 위치는 접촉면으로도 간주될 수 있다.

간단한 압력 센서 및 마스터 센서는 서로 연결되므로, 마스터 센서는 압력차를 측정하고 전기 신호로서 제어부에 전송할 수 있다. 따라서 매우 간단하고 효율적인 지지부 또는 고정부 제어가 제공되고, 이것은 세척- 또는 냉각제 회로에서 규칙적으로 나타나는 유입 압력의 압력 변동과 무관하게 사용된다. 추가의 압축 공기식 라인 시스템의 실행을 위해 선행 기술에 따라 발생한 제조 비용은 본 발명에 의해 완전히 절감될 수 있다.

상기 방법은 고도의 정확성을 가능하게 하고 예컨대 지지면의 세척을 위해 추가의 공기를 불어넣지 않아도 된다. 공기 압축기 사용시 상기 공기 압축기는 정확하게 세팅되어야 하고, 이는 상응하게 복잡한 조정을 필요로 한다. 압축 공기 시스템은 종종 매우 자주 장애가 발생하였고, 더욱 빈번하게 의도치 않게 스위치 오프 되었기 때문에, 압축 공기 시스템의 다른 단점들이 나타났다. 즉 선행 기술에 따른 지지부 제어 시스템의 이용 가능성은 제한적이었다.

지금 제안된 방법은 지지부- 및 고정부 제어를 위한 간단하고 확실한 방법을 가능하게 한다. 본 발명은 지지부 제어 시스템을 냉각- 또는 윤활제 회로가 제공된 공작 기계에 개장하는데 적합하다. 거기에는 반드시 공기를 위해 추가 채널이 천공되어야 한다.

본 발명의 다른 장점은, 유체 내의 압력은 전체 유체에 균일하게 제공되기 때문에, 그리고 공기의 압축성과 달리 유체의 비압축성으로 인해, 측정이 라인 길와 무관함으로써 제공된다. 이것은 어떻게 유압 회로 내의 유압식 지지부 제어가 원래의 지지면과 멀리 떨어져 장착될 수 있는지의 이유이다. 왜냐하면, 지지부 제어에 따른 조건은 일반적으로 급격하게 변하지 않기 때문이다. 상기 방법은 압축 공기 시스템에서 거의 불가능한데, 그 이유는 비교적 긴 채널에서 공기가 자연적으로 압축되기 때문이며, 이것은 상응하는 전환 시간 또는 부정확성을 야기한다.

본 발명은 전술한 바와 같이 개선예에 따라, 라인 시스템 내의 압력차가 추가적으로 또는 냉각-/윤활액의 유량 결정에만 이용되는 것을 특징으로 하는 방법이다. 특히 냉각-/윤활액 시스템과 같은 심한 압력 변동과 관련된 시스템에서 유량 측정이 매우 어렵게 구현될 수 있다는 사실로부터, 스로틀 위치 전후의 2개의 센서에서 측정되는 압력차는 충분한 냉각-/윤활액이 공구, 공구 스핀들 또는 공작물에 공급되는지의 여부를 검출하는데 이용된다. 상기 시스템에서 장애가 나타나면, 예컨대 이로써 확인된다. 이것은 예컨대 냉각-/윤활액의 배출 위치에 칩에 의한 오염이 존재함으로써 발행할 수 있다. 공작물 또는 스핀들의 냉각 시스템 내부의 장애도 본 발명에 따른 방법에 의해 이제는 확실하게 검출될 수 있다.

전술한 방법은 개선예에 따라, 유입 압력 및 압력차에 의존하여 제어부의 냉각-/윤활액의 유량이 결정되고, 상기 방식으로 공작물, 스핀들 또는 공구의 냉각 및/또는 윤활을 위한 충분한 체적 유동이 제공되는지의 여부가 평가되는 것을 특징으로 한다.

전술한 방법의 개선예는, 공작 기계의 제어부 또는 기계 제어부가 냉각-/윤활액의 유량 결정을 위한 압력차의 값(들)을 평가하고, 정해진 설정값의 미달시 결과되는 제어 명령을 공작 기계에 제공하는 것을 특징으로 한다.

특별히 냉각-/윤활액의 유량 측정 또는 결정을 위한 방법은, 전술한 방법의 개선예에 따라 공작물 및/또는 공구 및/또는 스핀들이 냉각-/윤활액 유량에 대해서 제어되고 평가되는 것을 특징으로 하며, 결정된 사전 설정된 설정값에 미달되면, 제어부에 의해 적절한 제어 명령이 개시된다. 이것은 예컨대 스핀들의 제거 또는 정해진 라인 섹션의 세척을 위한 명령일 수 있다.

지지부 제어 및 유량 측정 또는- 제어 방법은 단독으로 및 서로 무관하게 이용될 수 있으므로, 단독으로 보호가 청구될 수 있다.

본 발명의 목적은 지지면 상에서 또는 공작 기계의 고정 장치의 고정 수단에서 또는 고정 수단 내에서 대상물의 지지부 제어를 위한, 특히 전술한 방법의 실행을 위한 지지부 제어 장치에 의해 달성되며, 지지면에 또는 적어도 하나의 제 1 고정 수단에서 압력을 가할 수 있는, 매체를 안내하는 라인 시스템은 적어도 하나의 단부 개구에서 끝난다. 단부 개구는 대상물 및/또는 제 1 고정 수단과 함께 작용하는 제 2 고정 수단에 의해 커버되고, 상기 단부 개구는, 라인 시스템이 공작 기계의 냉각-/윤활제 라인 시스템이고, 라인 시스템 내에 스로틀 위치 전후에 각각 하나의 압력 센서가 배치되고, 상기 압력 센서들에 의해 측정된 압력들의 압력차가 검출되는 것을 특징으로 한다. 절대 압력을 측정하는 지금까지의 일반적인 실시예와 달리, 제 1 압력과 제 2 압력의 압력차를 측정할 수 있고 그로부터 결과되는 지지부 제어 및 고정부 제어를 결정하는 값을 사용할 수 있다. 라인 시스템 내에서 압력 강하가 큰 경우, 액체가 지지 개구에서 누출될 수 있다. 이 경우 압력차는 상응하게 크다. 지지부가 제어되어야 하는 대상물이 적절하게 위치 설정되면, 압력차는 더 작은 값으로 세팅된다.

대상물, 예를 들어 공작물 또는 공구의 적절한 위치 설정 또는 고정을 추론할 수 있도록, 정해진 한계값들, 예컨대 유입 압력과 압력차가 제어부에 의해 사전 설정될 수 있다.

이와 관련하여 특히 장치에 대해서 설명된 모든 특징들과 방법의 실시에 대한 특징들은 본 발명에 따른 방법의 형식화에 대해서도 의미에 따라 전용될 수 있고, 본 발명에 따라 사용할 수 있으며, 공개된 것으로 간주하는 것이 참조된다. 동일한 것들이 반대로도 적용되며 즉, 방법에 대한, 장치에 따른 구조적 특징들은 장치 청구항의 범주에서 고려되고 청구되며, 마찬가지로 본 발명과 공개 내용에 포함된다.

압력차를 형성하기 위해, 본 발명에 따른 지지부 제어 장치의 개선예에 따라 스로틀 위치로서 적어도 하나의 스로틀, 배플, 노즐, 관섹션 또는 그와 유사한 것들이 제공된다.

압력 센서들 중 적어도 하나의 압력 센서는 지능형 압력 센서 또는 소위 마스터 압력 센서로서, 2개의 압력 센서들에 의해 측정된 압력값들을 압력차의 값으로 계산하고, 신호로 변환하여, 공작 기계의 제어부 또는 별도의 제어부에 전달하도록 형성된다. 상기 지지부 제어 장치는 제어부에 값을 처리하는 용량이 충분히 제공되어 있지 않거나 또는 제어부가 압력 센서에 의해 제공된 신호들의 변환에 맞게 설계되지 않은 경우에 제공된다.

물론, 스로들 위치 전후에 2개의 간단한 압력 센서들을 배치할 수 있고, 상기 스로틀 위치는 측정된 압력값들을 제어부에 전달하고, 제어부는 계산 및 평가를 실행한다. 이러한 방법은 지지부 제어 시스템 및/또는 고정부 제어 시스템에 의해 또는 지지부 제어 장치에 의해 제공된 값들을 문제없이 처리할 수 있는, 충분한 크기로 설계된 기계 제어부가 제공되는 경우에 제공된다.

본 발명의 바람직한 개선예에 따라, 장치의 처리 압력은 10 bar 까지, 바람직하게 2.5 bar까지의 저압 범위로 세팅된다. 따라서 복합한 압력 세팅 장치 또는 시스템의 사용이 생략될 수 있다. 특히, 저압 범위에서 작동하는 세척- 또는 냉각액 시스템이 사용될 수 있다.

전술한 지지부 제어 장치는 개선예에 따라, 고정 장치를 구비하고, 상기 고정 수단은 대상물 또는 상기 대상물을 지지하는 팰릿을 고정할 수 있고, 적어도 하나의 고정 수단은 라인 시스템과 결합되는 것을 특징으로 한다. 적어도 하나의 고정 수단과 라인 시스템의 결합에 의해 지지부 제어는 물론 고정부의 적절한 제어도 가능하다. 물론, 고정 과정이 적절하게 실행되는지 여부의 제어와 더불어 먼저 고정 장치의 상응하는 고정 수단의 적절한 위치 설정의 제어도 가능하다. 이것은 예컨대 위치 설정시 정해진 한계값을 초과하여서는 안 되는, 정해진 압력 강하가 제공될 수 있음으로써 제시될 수 있다. 그렇지 않은 경우에, 공작 기계의 제어부를 고정 장치가 다시 들어 올려지고 한 번의 세척 사이클에 의해 경우에 따라서 고정 수단이 세척될 수 있도록 형성할 수 있다. 적절한 위치 설정이 이루어지고 고정 수단의 고정면이 오염되면, 그럼에도 불구하고 고정 장치는 대상물을 적절하게 고정하지 않을 수 있다. 이것은 이로 인해 형성된 갭에 의해서도 인식될 수 있는데, 그 이유는 상기 갭을 통해 유체가 누출될 수 있고, 이로써 압력 강하 또는 다른 압력차가 측정되기 때문이다. 이 경우에, 본 발명에 따른 지지부 제어에 의해 대상물의 적절한 지지부 제어뿐만 아니라 동시에 고정 수단을 위한 고정부 제어 장치 또는 지지부 제어 장치를 포함할 수 있다. 따라서 본 발명의 개선예는 적어도 하나의 고정 수단이 대상물 또는 상기 대상물을 지지하는 팰릿에 제공되는 것을 특징으로 한다.

냉각제- 또는 세척제 라인 시스템의 단부 개구는 개선예에 따라 대상물의 고정을 위한 적어도 하나의 고정 수단에 제공된다.

단부 개구는 대상물을 지지하는 팰릿의 고정 수단으로서 적어도 하나의 고정 리세스 내에 배치될 수도 있다. 동일하게, 본 발명에 따라 마찬가지로 라인 시스템의 단부 개구를 고정 장치의 고정 수단인 적어도 하나의 고정 볼트 내에 배치할 수 있다.

고정 시스템 또는 고정 수단과 라인 시스템의 적절한 결합을 위해, 예컨대 공작 기계와 팰릿 또는 공작물 사이에 밀봉부, 밀봉면 또는 커플링, 바람직하게는 라인 시스템 내의 신속 커플링이 제공될 수 있다. 밀봉부 또는 밀봉면의 상이한 실시예가 가능하다. 예컨대 금속 밀봉부는 분쇄된 또는 광택처리된 면에 의해 밀봉부가 밀봉될 면의 한 측면 또는 양 측면에 제공되는 방법과 동일할 수 있다. 물론, 그 대신 상기 라인 시스템을 위한 공지된 커플링, 바람직하게 신속 커플링도 사용될 수 있다. 본 발명은 이러한 밀봉 방식에 제한되지 않는다. 오히려 본 발명의 모든 가능한 밀봉 방식들이 포함된다.

단부 개구는 본 발명의 변형예에 따라 노즐형으로 형성된다. 이것은 냉각액 또는 윤활액이 적절한 압력에 의해 또는 지지면 또는 고정면이 어떻게 형성되는지에 따라 상응하게 분배되어 배출되게 한다.

본 발명에 따른 지지부 제어 장치의 다른 관점은, 압력 센서에 의해 측정 또는 공급된 압력값들을 스위칭 신호로서 검출하고 평가하는 제어부가 제공되는 것에 있다. 예컨대 스위칭 신호는 위에서 설명한 바와 같이, 해당 로직으로 설정될 수 있으므로, 각각의 압력의 세팅시 지지부 제어 장치는 해당 값들을 표시하고 경우에 따라서는 이에 상응하는 명령을 실행한다. 전술한 바와 같이, 2개의 압력 센서들이 간단한 압력 센서들로서 형성되고, 제어부는 압력차의 값들을 계산하고 또는 평가하는 본 발명의 적어도 2개의 변형예들이 가능하다. 공작 기계의 기계 제어부는 압력 센서들의 값들을 검출하고, 평가하고 경우에 따라서는 이로 인한 제어 명령을 공작 기계에 전달하도록 지지부 제어 장치의 제어부로서 제공될 수 있다. 제 2 변형예는 소위 마스터 센서를 사용함으로써 제공되고, 상기 마스터 센서는 계산 또는 평가를 실행하여 제어부 또는 표시 수단에 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 지지부 제어 장치의 다른 관점은, 스로틀 위치 또는 압력 감소 또는 변동 수단 및 압력 센서들이 공작 기계의 냉각액 회로에 배치되는 것에 있다. 이는, 지지부- 또는 고정부 제어를 위한 추가 시스템이 제공될 필요가 없고 기존의 시스템을 사용할 수 있는 장점을 제공한다. 개장을 위해 경우에 따라서는 지지부 배출구가 지지면 또는 접촉면에 제공될 수 있다. 이것은 개장을 위해 비교적 간단하게 구현될 수 있다.

전술한 바와 같이, 지지부 제어 장치의 계선예는 매체 제어부가 작용하는 스톱 밸브가 라인 시스템 내에 배치되는 것을 특징으로 하고, 바람직하게 상기 매체 제어부는 도어의 개방시 스톱 밸브가 라인 시스템을 차단하도록 공작 기계의 기계 도어와 연결된다. 이로써 기계 도어의 개방시 냉각- 또는 세척액을 계속해서 배출할 수 있고 경우에 따라서는 처리 기계로부터 분사되어 나오거나 또는 다가가는 조작자 또는 관리자를 오염시키거나 다치게 할 수 있는 것이 저지된다. 바람직하게 스톱 밸브는 제 2 압력 센서 후방에 라인 시스템 내에 배치된다. 따라서 냉각- 또는 세척액의 더 많은 손실이 저지될 수 있다.

제어되어야 하는 제어부를 가진 대상물들은 본 발명에 따라 가공될 공작물 및/또는 가공 공구 자체, 및/또는 고정 스토퍼인데, 그 이유는 이것은 항상 동일한 위치에 도달해야 하기 때문이다.

또한, 지지면이 공작물 수용부, 공작물 캐리어 또는 공구 수용부, 특히 공작 기계의 가공 스핀들의 스핀들 헤드에 배치되는 경우에 바람직하다. 경우에 따라서 지지면은 접촉면으로 규정될 수 있다. 이것은 면이 어디에 제공되고, 액체용 배출구가 어디에 제공되는지를 따른다. 예컨대 공작 기계의 가공 스핀들이 해당하는 적절한 위치에서 테스트 되는 경우에, 상기 위치는 구동기에 대한 스핀들의 접촉면에 배치될 것이다. 그와 달리 공구 수용부에 지지부 제어 장치가 설치되면, 배출구는 공구용 공구 수용부의 접촉면에 배치되어야 한다. 유사하게, 물론 지지면 또는 접촉면이 공작물 캐리어에 또는 지지 또는 접촉을 위해 이에 상응하는, 공작물 수용부의 면들에 배치될 수 있다. 본 발명은 다수의 변형예들의 조합을 포함한다.

지지면의 영구적인 세척 및/또는 냉각을 위해 지지면에 누출갭이 배치된다. 상기 누출갭은 냉각 및 세척을 위해 매체 일부의 게속적인 배출을 가능하게 한다. 이로써 경우에 따라서는 지지면 또는 접촉면도 세척될 수 있다.

본 발명에 따른 지지부 제어 장치의 변형예는, 공작 기계에 대한, 대상물을 지지하는 팰릿의 연결 위치 또는 지지 위치에 누출갭이 배치되는 것을 특징으로 한다. 이로써 누출갭을 포함하는 지지부 제어 장치가 가능한 것은 물론, 동시에 냉각- 또는 세척액 또는 윤활제가 제공된다.

본 발명에 따라 지지부 제어 장치의 라인 시스템은 동시에 지지부- 또는 고정부 제어 장치에는 물론 매체로서 냉각-/윤활액의 라인에 이용된다.

전술한 바와 같이, 지지부 제어 장치는 개선예에 따라, 라인 시스템이 냉각-/윤활액의 유량을 측정하기 위해 공구 스핀들 및/또는 공작물 및/또는 공구 또는 공구 수용부에 결합되는 것을 특징으로 한다. 이로써 지지부 제어와 더불어 동시에 냉각-/윤활액의 충분한 유량이 제어되고 모니터링되는 것이 보장된다.

그러나 동시에 유량 측정 또는- 제어 및 지지부 제어가 서로 독립적으로, 예컨대 서로 독립적으로 작동하는 장치들에 의해 구현될 수 있고, 이로써 독자적인 보호가 청구될 수 있다.

또한, 제어부 및/또는 압력 센서들 중 적어도 하나의 압력 센서는 냉각-/윤활액의 유량이 라인 시스템 내의 압력차 및/또는 유입 압력을 참고로 이를 통해 결정될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명은 공작 기계, 특히 전술한 바와 같이 지지부 제어 장치를 포함하는 절삭 가공 공작 기계를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예를 블록 회로도로 도시한다. 라인 시스템(11)에 스로틀 위치(3)가 배치되고, 이를 통해 라인 시스템(11) 내에 2개의 압력(P1, P2)이 형성된다. 또한, 라인 시스템에 결합부를 통해 제어부와 연결된 차단 콕(12)이 배치된다. 라인 시스템(11)의 단부에서 지지면(10) 내에, 제어되어야 하는 지지부를 가진 대상물(5)에 근접하게 또는 상응하게 액체용 배출구가 배치된다. 도면부호 9는 라인 시스템용 압력 생성부를 개략적으로 도시한다. 그것은 예컨대 펌프일 수 있다. 라인 시스템(11)에 스로틀 위치(3)의 전방에 제 1 압력 센서가 배치되고, 스로틀 위치(3)의 후방에 제 2 압력 센서(2)가 배치된다. 2개의 압력 센서들(1, 2)은 연결 라인을 통해 서로 연결된다. 2개의 압력 센서들 중 하나의 압력 센서는 소위 마스터 센서로서 지능형으로 형성되므로, 상기 센서는 검출된 압력값을 전기 신호로 변환할 수 있는 동시에 압력 센서들(1, 2) 간의 압력차를 측정하고 제어부(6)에 전달할 수 있다.

제어부(6)는 전술한 바와 같이, 스톱 밸브(12)와 연결된다. 스톱 밸브(12)는 예컨대 기계 도어가 개방되면 작동된다. 이것은 스위치 심볼로서 개략적으로 도시된다. 따라서 기계 도어가 개방되면, 냉각-/윤활액을 배출하는 것이 저지되어야 한다. 스핀들에 대한 제어부의 다른 연결이 제공된다. 이는 예컨대 압력 센서 또는 제어부에 의해 대상물(5), 예컨대 공작물이 부적절하게 위치 설정되었음이 인식되는 경우에 개시된다. 공구 스핀들이 가공 운동을 위해 릴리스 되는 것이 아니라, 대상물(5)이 정확히 사전 설정된 위치에 있고 이로써 단부 개구(4)가 적어도 부분적으로 폐쇄되는 경우에 비로소 릴리스 된다.

도시된 실시예에서 누출갭(7)이 지지면에 제공된다. 그러나 상기 누출갭은 본 발명에서 반드시 필요한 것이 아니라, 냉각-/윤활액의 일부가 계속해서 라인 시스템으로부터 배출되어야 하는 경우에만 필요하다. 이는 예컨대 냉각 및 윤활을 위해 또는 세척을 위해 이루어질 수 있다. 상기 누출갭(7)이 제공되지 않는 경우에, 대상물(5)은 지지면(10)에 정확하게 위치 설정될 수 있다. 이 경우에 라인 시스템(11)이 동시에 공작 기계의 냉각-/윤활액 시스템일 수 있음을 분명히 알 수 있다. 지지부 제어를 위한 추가의 라인 또는 추가의 라인 시스템이 필요 없다. 압력 센서들을 스로틀 위치 전방 또는 후방에 배치하고 경우에 따라서 기존의 지지부 시스템 내의 단부 개구(4)를 냉각-/윤활액 시스템에 연결해야 한다. 따라서 냉각-/윤활액 회로를 공작 기계에 개장하는 것이 간단하게 구현될 수 있다.

공작 기계의 제어에 대한 연결은 본 발명의 바람직한 변형예이다. 그러나 동일하게 기계 도어의 공구 스핀들 또는 차단 콕, 그리고 경우에 따라서는 압력 생성부의 제어부의, 여기에 설명된 기능만을 실행하는 별도의 제어부를 배치할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예를 도시한다. 도 1에 도시된 변형예와의 차이점은, 2개의 압력 센서들(1, 2)이 동일한 방식으로 간단한 센서로서 형성된다는 것이다. 센서에 의해 전달된, 압력값의 신호들은 제어부(6)에서 처리된다. 이것이 도 1에 따른 실시예와 유일하게 다른 점이다. 모든 다른 특징들은 동일하게 도 2에 따른 실시예에도 제공될 수 있다. 이는 예컨대 스톱 밸브 및 제어부 또는 기계 도어에 대한 연결부 또는 공구 스핀들에 대한 제어부의 연결부에 해당한다. 동일하게, 대상물, 예컨대 공작물(5)의 위치 설정도 설명된다. 단부 개구(4)는 마찬가지로 지지면(10)에 배치되고, 본 발명의 다른 실시예에서 지지면(10)과 위치설정될 대상물 의 측면들 중 하나의 측면 사이에 누출갭(7)이 배치될 수 있다.

도 3은 선행 기술에 따른 예를 도시한다. 냉각- 또는 윤활액(11)을 위한 라인 시스템과 더불어 지지부 제어를 위한 다른 라인 시스템(17)이 제공된다. 상기 다른 라인 시스템은 선행 기술에 따라 순수 압축 공기식 시스템으로서 구현된다. 도면 부호 19는 시스템에 필요한 압력을 제공하는 감압 밸브를 도시한다. 상기 밸브의 과제는 압력(P1)을 일정하게 유지하는 것이다. 압축 공기식 라인 시스템(17)에 본 발명의 실시예와 동일하게 스로틀 위치(13)가 배치된다. 그러나 이 경우 하나의 압력 센서(14)만 제공되고, 상기 압력 센서는 라인 시스템(17) 내의 절대 압력을 정압력으로서 측정하여 경우에 따라서 도 3에 따른 실시예에 도시되지 않은 제어부에 제공한다. 라인 시스템(17)에 대해 평행하게 냉각-/윤활액 시스템에 해당하는 라인 시스템(11)이 도시된다. 상기 라인 시스템의 단부 개구(20)는 이 도면에서 지지 압력 제어부의 단부 개구(16)와 마찬가지로 지지 평면 또는 지지면(10)에 위치한다. 도면 부호 15는 세척- 또는 냉각액이 라인 시스템(17) 내로 유입되고 동시에 지지- 또는 접촉면(10)의 세척에 이용하는 것을 저지하기 위해, 계속해서 압축 공기를 배출해야 하는 누출갭을 도시한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 상세하게 도시한다. 이 경우 대상물(5) 또는 상기 대상물(5)을 지지하는 팰릿(140)이 지지면(10) 상에 배치된다. 라인 시스템(11)은 공작 기계, 예컨대 지지 테이블 내에 위치한다. 공작 기계는 도 4의 실시예에 따라, 고정 장치(130)를 구비한다. 상기 고정 장치는 화살표에 의해 개략적으로 도시된다. 고정 장치(130)는 특히 팰릿(140)에 배치된 고정홈(151)으로 이루어지고, 상기 홈에 고정을 위해 고정 볼트(152)가 맞물린다. 고정 볼트(152)가 고정홈(151) 내에 적절하게 배치되면(도시된 바와 같이), 고정 볼트는 고정되고 이로써 공작물 또는 대상물이 팰릿 상으로 가압된다. 라인 시스템(11)은 팰릿의 하부에서 고정홈(151) 내로 통한다. 거기에 라인 시스템(11)의 단부 개구(4)가 배치된다. 또한, 본 발명의 변형예에 따라, 단부 개구(4)는 노즐 방식으로 형성된다. 팰릿(140)에 배치된 고정홈(151)이 라인 시스템에 대응하여 위치 설정된 연결 위치에 신속 커플링(160)이 배치된다. 상기 연결 위치는 예컨대 연삭된, 자체 밀봉면으로 제공될 수 있다. 물론 거기에 O 링, 립 밀봉부 등과 같은 적절한 밀봉 수단이 배치될 수도 있다. 누출갭(7)은 연결 위치(170) 또는 대상물(5)을 지지하는 팰릿(140)의 지지 위치에 제공된다. 지지부 제어 장치는 고정 장치를 동시에 지지 제어부로서, 그리고 고정 과정의 제어부로서 이용한다. 이러한 변형예의 장점은 적절하지 않은 위치 설정시, 특히 고정- 또는 위치 설정 과정 동안 세척 또는 냉각액에 의해 고정 볼트용 시이트면이 세척된다는 점이다. 이로써 배출되는 세척- 또는 냉각액은 누출갭(7)을 통해 예컨대 배출될 수 있다. 고정 장치, 즉 각각의 팰릿이 적절하게 위치 설정되면, 이것은 지지부 제어에 의해 분명하게 표시되거나 또는 제어부에 적절하게 신호화된다. 그렇지 않은 경우에는 고정- 또는 위치 설정 과정이 중단되고, 고정 장치의 상부는 고정 볼트(152)에 의해 다시 들어올려 지고, 경우에 따라서 세척- 또는 냉각 시스템의 압력은 존재할 수 있는 오염물을 고정 개구(151)로부터 세척하고 또는 고정 볼트(152)로부터 세척하기 위해 다시 증가한다. 물론, 본 발명에 따라 냉각- 또는 세척액이 고정 볼트(152)에 또는 고정 볼트(152)를 통해 안내되므로, 거기에서부터 고정 볼트(152) 및 고정홈(151)이 세척되도록 시스템의 역전도 가능하다. 이러한 변형예의 장점은 지지부 제어와 더불어 동시에 고정 과정을 제어할 수 있다는 점이다. 고정 볼트가 고정홈(151)에 적절하게 위치 설정되고 고정이 이루어지면, 예컨대 라인 시스템(11)이 밀봉되므로, 이것은 경우에 따라서 디스플레이 장치에 의해 표시되거나 또는 제어부에 의해 검출되어 신호화될 수 있다. 이 경우 이러한 변형예는 특히, 추가 지지부 제어- 라인 시스템의 절감을 통한 비용 절감 조치와 더불어 가공될 공작물 또는 고정될 대상물을 위한 위치 설정- 및 고정 과정의 높은 안전성을 제공하는데 적합하다.

선행 실시예로부터, 실시예에 기술된 본 발명의 변형예와 달리 선행 기술의 단점들을 확실하게 알 수 있다. 장점들은 하기와 같이 요약된다.

- 본 발명에 따른 지지부 제어는 지지부의 세척에 이용되기 때문에 제공되는 동일한 냉각-/윤활액으로 작동된다.

- 본 발명에 따른 지지부 제어는 냉각-/윤활액인 오일로 작동될 수 있다.

- 본 발명에 따른 지지부 제어시 냉각제 또는 오일의 분무가 발생되지 않는다.

- 신규한 방법과 장치에 의해 제공되는 지지부- 및 고정부 제어는 높은 이용 가능성과 신뢰성을 갖는다.

- 본 발명에 따른 지지부 제어 장치는 필요시 지지부- 또는 고정부 제어 장치를 포함하지 않는 구형 기계에 개장될 수 있다.

- 신규한 방법과 신규한 지지부 제어 장치는, 냉각제가 비압축성이기 때문에 라인 길이에 의존하지 않는다.

- 비압축성으로 인해 신규한 지지부 제어 시스템은 기존의 압축 공기식 지지부 제어 시스템보다 신속하다.

- 본 발명에 따라 추가 보어를 갖는 고유의 공작물 지지부를 필요로 하지 않고, 이로써 지지부 변형이 거의 이루어지지 않는다. 이로 인해 전체적으로 제조가 간단해지고, 사용 부품 비용 및 보관이 효과적이다.

- 신규 방식의 지지부- 및 고정부 제어는 냉각제에 대해 민감하지 않고, 따라서 예컨대 선행 기술에 따른 압축 공기식 라인 시스템 내로 냉각제가 유입되는 것을 저지해야 하는 "연속 에어 블라스트"가 제공될 필요가 없다.

- 또한, 소량의 압축 공기가 필요하거나 또는 전혀 필요 없으므로, 압축 공기 소비는 전체적으로 감소될 수 있다. 또한, 신규한 지지부- 및 고정부 제어는 기존의 것보다 조용하다. 이것은 블라스트 소음이 방지되기 때문이다. 더 낮은 소음 레벨 (dB(a)-값)이 얻어진다.

상세한 설명 및 뒤에 기재된 청구 범위들은 전반적인 보호를 위해 판례를 들지 않고 작성하고자 했다.

여기서 특히 관련 선행 기술의 자세히 검토할 경우에 본 발명의 목적을 위한 특징들이 바람직하지만 결정적으로 중요한 경우가 아니면, 특히 독립 청구항이 상기 특징을 더 이상 포함하지 않도록 작성하려고 했다.

종속 청구항들에 제시된 인용항은 각각의 종속 청구항의 특징에 의해 독립 청구항의 대상의 다른 형성을 나타낸다. 그러나 이것은 인용된 종속 청구항들의 특징에 대한 독자적, 객관적 보호를 받는 것을 포기하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

지금까지 상세한 설명에 제시되었던 특징들은 절차의 진행 중에 본 발명에 중요한 의미로서, 예컨대 선행 기술을 한정할 수 있다.

지금까지 상세한 설명에 제시되었던 특징들, 또는 다수의 특징을 포함하는 청구범위의 개별 특징들은 선행 기술을 한정하기 위해 항상 청구범위 제 1 항에 포함될 수 있다. 특히 상기 특징들이 다른 특징들과 관련해서 언급되거나 또는 다른 특징들과 관련해서 특히 바람직한 결과가 얻어질 때도 그러하다.

본 발명에 따라 공작 기계, 앞에서 설명한 바와 같은 지지부 제어 장치를 포함하는 특히 커팅 공작 기계가 제공된다.

Claims (24)

1. 대상물이 공작 기계의 지지면에 적절하게 배치되는지의 여부, 상기 대상물이 제 1 및 제 2 고정 수단을 포함하는 고정 장치에 의해 고정되는지의 여부, 또는 상기 대상물이 상기 지지면에 적절하게 배치되고 상기 고정 장치에 의해 고정되는지의 여부가 제어되고, 상기 지지면에서 또는 상기 제 1 고정 수단에서 끝나는, 매체를 안내하고 압력을 가할 수 있는 라인 시스템이 사용되고, 상기 라인 시스템의 단부 개구는 상기 대상물, 상기 제 2 고정 수단, 또는 상기 대상물 및 상기 제 2 고정 수단에 의해 커버되고, 상기 라인 시스템에서 스로틀 위치의 매체 압력이 감소되고, 상기 스로틀 위치 전후의 압력차가 측정되어 지지부 제어 또는 고정부 제어를 위해 평가되는, 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법에 있어서,

   매체로서 공작 기계의 냉각액 또는 윤활액, 공기-냉각제 혼합물 또는 공기-냉각제 세척제가 사용되고,

   상기 라인 시스템으로서 공작 기계의 기존의 냉각제 또는 윤활제 시스템, 또는 공기 세척 또는 냉각제 세척 시스템이 사용되는 것을 특징으로 하는 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   - 상기 라인 시스템의 적어도 하나의 단부 개구는 상기 대상물의 고정을 위한 적어도 하나의 고정 수단 내에 또는 고정 수단 상에 배치되고, 상기 지지면 또는 고정부 제어를 위해 매체가 제공되는 것; 또는

   - 상기 라인 시스템의 상기 단부 개구, 상기 지지면 또는 고정면이 지지 과정 또는 고정 과정을 위해 매체에 의해 세척되는 것; 또는

   - 상기 라인 시스템의 적어도 하나의 단부 개구는 적어도 하나의 고정 수단 내에 또는 고정 수단 상에 예를 들어 고정 볼트의 결합을 위한 개구 내에 배치되고, 상기 단부 개구는 고정 과정 전에 또는 고정 과정 동안 상기 매체에 의해 세척되는 것;

   이 수행되는 것을 특징으로 하는 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법.
4. 제 1 항에 있어서, 부적절한 위치 설정, 부적절한 고정, 또는 부적절한 위치 설정 및 부적절한 고정이 확인되면, 상기 지지면, 상기 단부 개구, 및 상기 고정 수단 중 하나 이상을 상기 매체로 세척하기 위해 상기 대상물은 위치 설정 과정 또는 고정 과정을 위해 경우에 따라서 다시 들어 올려지고 후속하여 위치 설정 과정 또는 고정 과정이 반복되는 것을 특징으로 하는 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   - 상기 압력차는 영구적으로 검출되고, 계산되고 공작 기계의 제어를 위한 신호로서 이용되는 것; 또는

   - 제어부에서 상기 압력차가 계산되는 것; 또는

   - 상기 압력차의 계산은 압력 센서들 중 적어도 하나의 압력 센서에서 실행되는 것;

   이 수행되는 것을 특징으로 하는 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   - 상기 압력 또는 상기 압력차는 설정값으로 설정되고, 상기 설정값의 도달시 또는 미달시 상기 제어부는 스위칭 과정, 예컨대 신호 교환을 실행하는 것; 또는

   - 상기 스로틀 위치 전방의 유입 압력이 평가되는 것; 또는

   - 상기 유입 압력 및 압력차에 의존하여, 대상물이 지지면에 접촉하는지 여부가 상기 제어부에 의해 평가되는 것; 또는

   - 상기 라인 시스템 내의 상기 압력차는 상기 냉각액 또는 윤활액의 유량의 측정을 위해 추가적으로 또는 단독으로 사용되는 것;

   이 수행되는 것을 특징으로 하는 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법.
7. 제 1 항에 있어서,

   - 유입 압력 및 상기 압력차에 의존하여 상기 냉각액 또는 윤활액의 유량이 제어부에 의해 측정되고, 공작물, 스핀들 또는 공구의 냉각이나 윤활, 또는 상기 공작물, 상기 스핀들 또는 상기 공구의 냉각과 윤활을 위해 충분한 체적 유동이 제공되는지 여부가 제어부에 의해 평가되는 것; 또는

   - 상기 제어부 또는 공작 기계의 기계 제어부는 냉각제 또는 윤활제의 유량을 측정하기 위한 압력차의 값을 평가하고, 정해진 설정값의 미달시 결과되는 제어 명령을 상기 공작 기계에 전달하는 것; 또는

   - 상기 공작물, 상기 공구, 및 상기 스핀들 중 하나 이상을 통과하는 냉각액 유량 또는 윤활액 유량이 평가되는 것;

   이 수행되는 것을 특징으로 하는 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법.
8. 지지면(10)에서 또는 적어도 하나의 고정 수단(150) 내에서 또는 고정 수단(150) 상에서 압력을 가할 수 있고, 매체를 안내하는 라인 시스템(11)이 적어도 하나의 단부 개구(4)에서 끝나고, 상기 단부 개구(4)는 대상물(5) 및/또는 제 2 고정 수단에 의해 커버되는, 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한, 지지면(10) 상에서 또는 공작 기계의 고정 장치(130)의 고정 수단(150) 내에 또는 고정 수단(150) 상에 대상물(5) 고정의 제어 또는 지지부 제어를 위한 지지부 제어 장치에 있어서,

   상기 라인 시스템(11)은 상기 공작 기계의 냉각제 또는 윤활제 라인 시스템이고, 상기 라인 시스템(11) 내에서 스로틀 위치(3)의 전후에 각각 하나의 압력 센서(1, 2)가 배치되고, 상기 압력 센서(1, 2)에 의해 측정된 압력들의 압력차가 결정되는 것을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   - 상기 압력차 형성을 위해 스로틀 위치(3)로서 적어도 하나의 스로틀, 배플, 노즐, 관 섹션 또는 이와 유사한 것이 배치되는 것; 또는

   - 압력 센서들(1, 2) 중 적어도 하나의 압력 센서는 지능형 압력 센서로서 형성되므로, 상기 센서는 압력 센서들로부터 측정된 압력값들을 압력차의 값으로 계산하고, 신호로 변환하여 제어부에 전달하는 것; 또는

   - 장치의 처리 압력은 10 bar까지의 저압 범위에서 세팅되는 것;

   을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
10. 제 8 항에 있어서, 고정 수단들(150)을 포함하는 고정 장치(130)가 제공되고, 상기 고정 수단에 의해 상기 대상물(5) 또는 상기 대상물을 지지하는 팰릿(140)이 고정될 수 있고,

    - 적어도 하나의 고정 수단(150)은 상기 라인 시스템(11)과 연결되는 것; 또는

    - 상기 고정 수단들(150) 중 적어도 하나의 고정 수단은 상기 대상물(5)에 배치되는 것; 또는

    - 상기 고정 수단들(150) 중 적어도 하나의 고정 수단은 상기 대상물을 지지하는 상기 팰릿(140)에 배치되는 것;

    을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    - 상기 단부 개구(4)는 상기 대상물(5)의 고정을 위한 상기 고정 수단들(150) 중 적어도 하나의 고정 수단에 배치되는 것; 또는

    - 상기 라인 시스템의 상기 단부 개구(4)는 상기 대상물을 지지하는 상기 팰릿(140)의 고정 수단으로서 적어도 하나의 고정홈(151) 내에 배치되는 것; 또는

    - 상기 라인 시스템의 상기 단부 개구(4)는 상기 고정 장치(130)의 고정 수단으로서 적어도 하나의 고정 볼트(152)에 배치되는 것;

    을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 공작 기계와 상기 팰릿(140) 또는 공작물 사이에 밀봉부, 밀봉면 또는 커플링이 상기 라인 시스템(11)에 배치되고 및/또는 상기 단부 개구(4)는 노즐 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
13. 제 9 항에 있어서, 상기 압력 센서들(1, 2)에 의해 측정된 또는 제공된 압력값들을 스위칭 신호로서 검출하고 평가하는 제어부(6)가 배치되고 및/또는 2개의 압력 센서들(1, 2)은 간단한 압력 센서로서 형성되고, 상기 제어부는 압력차의 값을 계산 또는 평가하는 것을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 지지부 제어 장치의 제어부(6)로서 상기 공작 기계의 기계 제어부가 제공되므로, 상기 기계 제어부는 상기 압력 센서들(1, 2)의 값을 검출하고, 평가하고 경우에 따라서 결과되는 제어 명령을 상기 공작 기계에 전달하고 및/또는 상기 스로틀 위치(3) 또는 압력 감소 수단 및 상기 압력 센서들(1, 2)은 상기 공작 기계의 냉각액 또는 윤활액 회로 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
15. 제 8 항에 있어서,

    - 상기 공작 기계의 기계 도어와 연결된 매체 제어부가 작용하는 스톱 밸브(12)는 상기 라인 시스템(11) 내에 특히 상기 제 2 압력 센서(2) 후방에 배치되므로, 상기 스톱 밸브(12)는 상기 라인 시스템(11)의 도어 개방시 차단되는 것; 또는

    - 제어되는 지지부를 가진 대상물(5)로서, 가공될 공작물, 가공 공구, 및 스토퍼 중 하나 이상이 제공되는 것;

    을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
16. 제 8 항에 있어서,

    - 상기 지지면(10)은 공작물 캐리어, 공작물 수용부 또는 공구 수용부에 배치되는 것; 또는

    - 누출갭이 배치되고, 상기 누출갭(7)을 통해 냉각 및 윤활을 위해 매체의 일부가 누출되는 것; 또는

    - 누출갭이 배치되고, 상기 누출갭(7)은 연결 위치(170)에 또는 상기 대상물(5)을 지지하는 팰릿(14)의, 상기 공작 기계에 대한 지지 위치에 배치되는 것;

    을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
17. 제 8 항에 있어서,

    - 상기 라인 시스템(11)은 동시에 매체로서 냉각액 또는 윤활액의 라인 같은 지지부 제어 장치에 사용되는 것; 또는

    - 상기 라인 시스템(11)은 냉각제 또는 윤활제의 유량을 결정하기 위해 공구 스핀들, 공작물, 공구, 또는 공구 지지부와 연결되는 것;

    을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
18. 제 14 항에 있어서, 상기 제어부(6) 및/또는 상기 압력 센서들(1, 2) 중 하나의 압력 센서는 냉각제 또는 윤활제의 유량을 상기 라인 시스템 내의 압력차를 이용하여 결정하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
19. 제 8 항에 따른 지지부 제어 장치를 포함하는 공작 기계.
20. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 공작 기계의 기계 제어부인 것을 특징으로 하는 공작 기계에서 지지부 제어를 위한 방법.
21. 삭제
22. 제 12 항에 있어서, 상기 커플링은 신속 커플링(160)인 것을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
23. 제 16 항에 있어서, 상기 지지면(10)은 공작물 캐리어, 공작물 수용부 또는 공작 기계의 가공 스핀들의 스핀들 헤드에 배치되는 것을 특징으로 하는 지지부 제어 장치.
24. 제 8 항에 따른 지지부 제어 장치를 포함하는 절삭 가공 공작 기계.

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