JP2541818B2 - 多輪駆動車輌 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は多輪駆動車輌に関し、特に互いに連結された
前後軸の一方が駆動源により直接駆動され、他方が入出
力軸間の相対回転速度に応じてトルク伝達を行なうビス
カスカプリングを介して駆動される多輪駆動車輌に関す
る。

〈従来の技術〉 前後車軸が剛性的に連結されることのある多輪駆動車
輌の場合、制動時に於て、タイヤ接地力の限界内であれ
ば制動距離を短縮することができる。他方、制動油圧を
各輪に対して理想的な配分になるように設定しても、前
後車軸間が剛性的に連結されている場合には、駆動系を
介して前輪の制動力が後輪に伝達されてしまうため、制
動力の配分が異なったものとなってしまうことがある。

前後車軸間の相対回転速度に応じてトルク伝達がなさ
れるビスカスカプリングを備えた多輪駆動車輌によれ
ば、前後車軸間が歯車機構などにより剛固に結合された
車輌に比して、上記した不都合を幾分か緩和し得るが、
上記した問題点を解消するには不十分である。

このような不都合を改善するために、実開昭59-18873
1号明細書に於いて、前後車軸間の制動トルク伝達を遮
断する装置を設ける構造が提案されている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかるに、制動トルク伝達を遮断する装置をワンウェ
イクラッチとすると、エンジンブレーキの伝達までもが
遮断されることとなる。また、遮断装置を単に主ブレー
キの作動と連動する装置とすると、降坂の際に、軽い主
ブレーキの併用によっても２輪駆動となってしまうた
め、むしろ全車輪駆動車輌としての利点が減殺されると
いう不都合がある。

このような従来技術の不都合に鑑み、本発明の主な目
的は、駆動系を介して後輪に不必要に伝達される前輪の
制動トルクを好適に遮断し得るように改善された多輪駆
動車輌を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、互いに連結され
た前後軸の一方が駆動源により直接駆動され、他方が入
出力軸間の相対回転速度に応じてトルク伝達を行なう動
力伝達装置を介して駆動される多輪駆動車輌であって、
前輪から後輪に伝達される動力を断続するための動力断
続装置と、車輪制動装置の作動を検出するブレーキセン
サと、前記ビスカスカプリングの入出力軸間の相対回転
速度を検出する相対回転速度検出手段と、前記車輪制動
装置が作動しかつ前記相対回転速度が所定値以上の時に
前記動力断続装置を断制御する制御手段とを有すること
を特徴とする多輪駆動車輌を提供することにより達成さ
れる。

〈作用〉 このようにすれば、ビスカスカプリングの入出力軸間
の相対回転速度を検出することにより、前後輪間で制動
トルクが伝達されているか否かを推定し得るので、この
値とブレーキセンサの出力とに応じて前後軸間の動力伝
達を遮断することにより、前後輪間で制動力が無用に伝
達されることを防止することができる。

〈実施例〉 以下に添付の図面を参照して本発明の好適実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図は本発明に基づき構成された全車輪駆動車輌の
構成を示す図式的なブロック図である。

エンジン１の出力は、変速機２を経て動力分配機構３
に伝達される。動力分配機構３は、前軸側の差動装置４
及び前車軸５を介して左右前輪６に駆動力を配分する一
方、前部プロペラシャフト７を介してビスカスカプリン
グ８の入力端8aにも駆動力を伝達する。

ビスカスカプリング８の出力端8bは、例えば電磁式ク
ラッチなどからなる動力断続装置９及び後部プロペラシ
ャフト10を経て後輪側の差動装置11に接続され、差動装
置11の出力端が、後車軸12を介して左右後輪13に接続さ
れている。

ビスカスカプリング８の入出力端8a、ｂに連結された
前後両プロペラシャフト７、10には、それぞれ回転速度
検出器14、15が設けられており、その出力がCPU16に供
給される。またCPU16には、主ブレーキの作動を、例え
ば液圧或いは、ペダルストロークより検出するブレーキ
センサ17の信号も供給され、上記したビスカスカプリン
グ８前後の回転速度検出器14、15及びブレーキセンサ17
の信号に基づいて、動力断続装置９を制御する。

次に、第２図のフローチャートに基づきCPU16の動作
を説明する。

先ずSt1に於て、両回転速度検出器14、15からの速度
信号Ir、Orを呼込む。St2に於て、前部プロペラシャフ
ト７側、即ちビスカプリング８の入力側回転速度Irと、
後部プロペラシャフト10側、即ちビスカスカプリング８
の出力回転速度Orとの間に回転速度差が検出された場合
には、ビスカスカプリング８がトルクを伝達しているも
のとみなし、St3に於いてその回転速度差δｒが所定値
Ａ以上であるか否かを判断する。この時、回転速度差δ
ｒが所定値Ａ以上であれば、前輪６側よりある値以上の
トルクが後輪13に伝達されているものと判断できる。し
かして、St4に於てブレーキセンサ17の信号により主ブ
レーキの作動が検出された場合には、前輪より後輪に対
して必要以上の制動力が伝達されているものと判断し、
St5に於て動力断続装置９に動力の伝達を遮断する向き
の指令を与える。

主ブレーキの作動中は、前後車軸５、12間の動力伝達
遮断状態を維持し、主ブレーキが解除された際には上記
したサイクルを繰り返す。

第３図は本発明の別の実施例を示しており、第１図に
対応する部分には同一の符号を付してその詳細な説明を
省略する。

本実施例に於いては、ビスカスカプリング８が後輪側
差動装置の作用を兼ねており、ビスカスカプリング８の
入力端8aに前後プロペラシャフト７、10及び動力断続装
置９を介してエンジン１の動力が伝達され、出力端8bよ
り後車軸12を介して後輪13が駆動される。また回転速度
検出機14a、ｂ、15a、ｂは各車輪に設けられており、こ
れらの回転速度信号はCPU16で演算処理された上でプロ
ペラシャフト上の回転速度差に換算され、前記したと同
様な過程を経て動力断続装置９の制御が行なわれる。

入出力軸間の回転速度差δｒは、第４図に示すよう
に、ビスカスカプリング８の入力端8aに直結しているハ
ウジングに近接スイッチ18を取着し、出力端8bに近接ス
イッチ18のプローブと微小間隙をおいて対峙するパルス
ギヤ19が刻設された円板20を設け、これら近接スイッチ
18と円板20とが、それぞれ入力端8a及び出力端8bと共に
回転する時の、パルスギヤ19の頂点と近接スイッチ18の
検出面との間隙が最小となる時点をパルスとして検出
し、この信号をスリップリング21を介してCPU16に供給
することにより、直接的に得ることもできる。

尚、エンジンブレーキによる前輪から後輪に伝わる制
動トルクが、主ブレーキによる前輪から後輪に伝わる制
動トルクよりも大きい車輌の場合には、入力回転速度Ir
と出力回転速度Orとの比較を行い、出力回転速度Orが、
入力回転速度Irより高い領域を減速領域とみなし、この
領域に於て、入出力軸間の回転速度差δｒが所定値Ａを
超えた場合には、主ブレーキの作動の有無によらず、前
後軸間の動力伝達を遮断するようにしても良い。

〈発明の効果〉 このように本発明によれば、相対回転速度に応じてト
ルク伝達を行う動力伝達装置が伝達している制動トルク
を、入出力軸間の回転速度差より推定することができる
ため、不必要に伝達される制動トルクを効果的に遮断す
ることが可能となり、多輪駆動車輌の利点をより一層生
かす上に大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく第１の実施例を示すブロック図
である。 第２図は制御フローチャートである。 第３図は第２の実施例を示す第１図と同様なブロック図
である。 第４図は入出力軸間の相対回転速度検出装置の一例を示
す模式図である。 １……エンジン、２……変速機 ３……動力分配機構、４……前輪側差動装置 ５……前車軸、６……前輪 ７……前部プロペラシャフト ８……ビスカスカプリング 8a……入力端、8b……出力端 ９……動力断続装置 10……後部プロペラシャフト 11……後輪側作動装置、12……後車軸 13……後輪 14、15……回転速度検出器 16……CPU、17……ブレーキセンサ 18……近接スイッチ、19……パルスギヤ 20……円板、21……スリップリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−157437（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−53232（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−12827（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−295132（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに連結された前後軸の一方が駆動源に
   より直接駆動され、他方が入出力軸間の相対回転速度に
   応じてトルク伝達を行なうビスカスカプリングを介して
   駆動される多輪駆動車輌であって、 前輪から後輪に伝達される動力を断続するための動力断
   続装置と、 車輪制動装置の作動を検出するブレーキセンサと、 前記ビスカスカプリングの入出力軸間の相対回転速度を
   検出する相対回転速度検出手段と、 前記車輪制動装置が作動しかつ前記相対回転速度が所定
   値以上の時に前記動力断続装置を断制御する制御手段と
   を有することを特徴とする多輪駆動車輌。