JP2541071B2 - 線条体の自動巻替え装置 - Google Patents
線条体の自動巻替え装置Info
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- JP2541071B2 JP2541071B2 JP4089586A JP8958692A JP2541071B2 JP 2541071 B2 JP2541071 B2 JP 2541071B2 JP 4089586 A JP4089586 A JP 4089586A JP 8958692 A JP8958692 A JP 8958692A JP 2541071 B2 JP2541071 B2 JP 2541071B2
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- Japan
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- locking hole
- filament
- linear body
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は１つのボビンが満巻にな
った後に引続いて空のボビンに線条体を連続的に巻替え
る装置に関する。
った後に引続いて空のボビンに線条体を連続的に巻替え
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、線条体の製造装置は生産性、省
エネルギー、原価低減、無人化操業等の要請から大掛か
りな装置となっている。例えば、エナメル線の製造装置
では、１台に２０〜５０本程度の線条体（導線）が掛け
られ、そして、線条体は５００ｋｇ以上を巻き付けた大
型ボビンから送り出され、製造されたエナメル線も５０
０ｋｇ以上を大型ボビンに巻き取るようにしている。一
方、エナメル線の使用者にとっては、５００ｋｇ以上を
巻き付けた大型ボビンでは運搬、保管、在庫管理、原価
低減等の点から不用であり、１０〜５０ｋｇ程度毎に小
型ボビンに巻き付けたもので十分である。そこで、エナ
メル線の製造業者では５００ｋｇ以上を巻き付けた大型
ボビンから１０〜５０ｋｇづつ小型ボビンに巻替える作
業が必要となる。
エネルギー、原価低減、無人化操業等の要請から大掛か
りな装置となっている。例えば、エナメル線の製造装置
では、１台に２０〜５０本程度の線条体（導線）が掛け
られ、そして、線条体は５００ｋｇ以上を巻き付けた大
型ボビンから送り出され、製造されたエナメル線も５０
０ｋｇ以上を大型ボビンに巻き取るようにしている。一
方、エナメル線の使用者にとっては、５００ｋｇ以上を
巻き付けた大型ボビンでは運搬、保管、在庫管理、原価
低減等の点から不用であり、１０〜５０ｋｇ程度毎に小
型ボビンに巻き付けたもので十分である。そこで、エナ
メル線の製造業者では５００ｋｇ以上を巻き付けた大型
ボビンから１０〜５０ｋｇづつ小型ボビンに巻替える作
業が必要となる。
【０００３】従来、この種の巻替え作業は次のように行
なっている。先ず、送り出し装置に５００ｋｇ以上のエ
ナメル線を巻き付けた大型ボビンをセットするとともに
巻替機（巻取機）に小型の空ボビンをセットする。次に
巻替え作業者が大型ボビンよりエナメル線を引き出し、
その引き出したエナメル線の先端を空ボビンのフランジ
部の胴部または胴部寄りの部分（径方向内側）に開口す
る巻き始め端係止穴に挿入する。この後、巻替機を回転
させるとともにトラバースしながら満巻となるまでエナ
メル線を巻取る。そして、満巻になるまで巻取ったなら
ば、フランジ部の外周寄りの部分（径方向外側）に開口
する巻き終り端係止穴にエナメル線端部を差込み、適当
な角度捩って止着する。
なっている。先ず、送り出し装置に５００ｋｇ以上のエ
ナメル線を巻き付けた大型ボビンをセットするとともに
巻替機（巻取機）に小型の空ボビンをセットする。次に
巻替え作業者が大型ボビンよりエナメル線を引き出し、
その引き出したエナメル線の先端を空ボビンのフランジ
部の胴部または胴部寄りの部分（径方向内側）に開口す
る巻き始め端係止穴に挿入する。この後、巻替機を回転
させるとともにトラバースしながら満巻となるまでエナ
メル線を巻取る。そして、満巻になるまで巻取ったなら
ば、フランジ部の外周寄りの部分（径方向外側）に開口
する巻き終り端係止穴にエナメル線端部を差込み、適当
な角度捩って止着する。
【０００４】更に、エナメル線等の線条体を巻き付ける
際の線条体の端末部の固定手段として以下に述べるよう
な多くの手段が提案されている。図８（ａ）に示す固定
手段は、特公昭６１−２５８１号公報或いは実公平１−
２０３６７号公報等にも開示される手段であり、線条体
Ｗの始端Ｗ1を空ボビン１００のフランジ部１０１に沿
って伸ばし、ステップル等によってフランジ部１０１内
側面に止着するようにしている。また図８（ｂ）に示す
固定手段は、線条体Ｗの始端Ｗ1を折り曲げて空ボビン
１００の胴部１０２に沿って押し付け、その上から線条
体Ｗを巻き付けるようにしたものである。
際の線条体の端末部の固定手段として以下に述べるよう
な多くの手段が提案されている。図８（ａ）に示す固定
手段は、特公昭６１−２５８１号公報或いは実公平１−
２０３６７号公報等にも開示される手段であり、線条体
Ｗの始端Ｗ1を空ボビン１００のフランジ部１０１に沿
って伸ばし、ステップル等によってフランジ部１０１内
側面に止着するようにしている。また図８（ｂ）に示す
固定手段は、線条体Ｗの始端Ｗ1を折り曲げて空ボビン
１００の胴部１０２に沿って押し付け、その上から線条
体Ｗを巻き付けるようにしたものである。
【０００５】図８（ａ）或いは（ｂ）に示すような固定
手段による場合には、線条体Ｗの巻き始めの部分は線条
体の始端Ｗ1の影響で屈曲部Ｗ2となり、線条体Ｗを巻ほ
ぐした時に当該屈曲部Ｗ2が小曲りとなって出てくる。
そして、そのまま線条体Ｗを例えばコイル状に巻いて製
品とすると、整列巻きができなかったり製品の仕上り寸
法が大きくなってしまう。
手段による場合には、線条体Ｗの巻き始めの部分は線条
体の始端Ｗ1の影響で屈曲部Ｗ2となり、線条体Ｗを巻ほ
ぐした時に当該屈曲部Ｗ2が小曲りとなって出てくる。
そして、そのまま線条体Ｗを例えばコイル状に巻いて製
品とすると、整列巻きができなかったり製品の仕上り寸
法が大きくなってしまう。
【０００６】そこで、図８（ｃ）に示す固定手段も考え
られている。この固定手段は特公昭６２−３０７２号公
報にも開示される手段であり、空ボビン１００のフラン
ジ部１０１に係止穴１０３を設け、この係止穴１０３に
線条体Ｗの始端Ｗ1を折り曲げて挿入するようにしたも
のである。また、これと類似の固定手段として、特公昭
５９−４５５７９号公報或いは特開昭６１−２４８８７
０号公報に開示されるように、空ボビンの胴部に係止穴
を設けたものもある。
られている。この固定手段は特公昭６２−３０７２号公
報にも開示される手段であり、空ボビン１００のフラン
ジ部１０１に係止穴１０３を設け、この係止穴１０３に
線条体Ｗの始端Ｗ1を折り曲げて挿入するようにしたも
のである。また、これと類似の固定手段として、特公昭
５９−４５５７９号公報或いは特開昭６１−２４８８７
０号公報に開示されるように、空ボビンの胴部に係止穴
を設けたものもある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した空ボビンのフ
ランジ部或いは胴部に線条体の始端或いは終端を係止す
るようにした先行技術のうち、特公昭６２−３０７２号
公報及び特開昭６１−２４８８７０号公報に開示される
ものは、連続して複数の空ボビンに線条体を巻替えるこ
とができない。また巻替え作業を手作業にて行なってた
のでは、生産性及び原価低減の点から問題がある。一
方、特公昭５９−４５５７９号公報に開示される装置に
よれば、連続して複数の空ボビンに線条体を巻替えるこ
とができるが、装置自体が複雑で、特に線条体の終端の
処理については何ら解決されていない。
ランジ部或いは胴部に線条体の始端或いは終端を係止す
るようにした先行技術のうち、特公昭６２−３０７２号
公報及び特開昭６１−２４８８７０号公報に開示される
ものは、連続して複数の空ボビンに線条体を巻替えるこ
とができない。また巻替え作業を手作業にて行なってた
のでは、生産性及び原価低減の点から問題がある。一
方、特公昭５９−４５５７９号公報に開示される装置に
よれば、連続して複数の空ボビンに線条体を巻替えるこ
とができるが、装置自体が複雑で、特に線条体の終端の
処理については何ら解決されていない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、線条体の自動巻替え装置として、線条体を巻回
するボビンの軸に沿った方向及び供給される線条体に沿
った方向に移動可能な支持体に、線条体に沿った方向に
離間した一対のクランパを回動可能に取付け、更にこれ
ら一対のクランパ間にカッタを配置した。また、上記の
構成にボビンのフランジ部の外周寄りの部分に形成した
線条体の巻き終わり端係止穴を検出する光学式検出装置
と、この光学式検出装置からの信号を受けて前記巻き終
わり端係止穴と一定の角度関係を有する線条体の巻き始
め端係止穴が所定の位置にくるまでボビンを回動せしめ
る駆動モータ制御回路とを付設した。
発明は、線条体の自動巻替え装置として、線条体を巻回
するボビンの軸に沿った方向及び供給される線条体に沿
った方向に移動可能な支持体に、線条体に沿った方向に
離間した一対のクランパを回動可能に取付け、更にこれ
ら一対のクランパ間にカッタを配置した。また、上記の
構成にボビンのフランジ部の外周寄りの部分に形成した
線条体の巻き終わり端係止穴を検出する光学式検出装置
と、この光学式検出装置からの信号を受けて前記巻き終
わり端係止穴と一定の角度関係を有する線条体の巻き始
め端係止穴が所定の位置にくるまでボビンを回動せしめ
る駆動モータ制御回路とを付設した。
【０００９】
【作用】１つのボビンが満巻になったら、線条体の終端
を一対のクランパで把持し、次いでカッタで線条体を切
断し、一方のクランパで把持している部分を折り曲げ
て、ボビンのフランジ部に設けた係止穴に挿入して止着
する。この後、新たな空ボビンを回転軸に装着し、この
空ボビンのフランジ部に形成した係止穴に他方のクラン
パで把持している部分を折り曲げて挿入する。
を一対のクランパで把持し、次いでカッタで線条体を切
断し、一方のクランパで把持している部分を折り曲げ
て、ボビンのフランジ部に設けた係止穴に挿入して止着
する。この後、新たな空ボビンを回転軸に装着し、この
空ボビンのフランジ部に形成した係止穴に他方のクラン
パで把持している部分を折り曲げて挿入する。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明のボビン交換作業の概
念図、図２は本発明に係る線条体の自動巻替え装置の斜
視図、図３は空ボビンのフランジ部を外側から見た図で
あり、自動巻替え装置は例えば、エナメル線Ｗが満巻に
なっている大型ボビンＢからガイドプーリＰ１、固定プ
ーリＰ２、ダンサープーリＰ３及びトラバース装置を兼
ねるプーリＰ４を介してエナメル線Ｗを引き出して空ボ
ビン１に巻取りするものとし、空ボビン１はリフターＬ
にて巻替え作業位置まで上昇せしめられ、満巻となった
空ボビン１は再びリフターＬにて下方に下ろして搬出さ
れる。
説明する。ここで、図１は本発明のボビン交換作業の概
念図、図２は本発明に係る線条体の自動巻替え装置の斜
視図、図３は空ボビンのフランジ部を外側から見た図で
あり、自動巻替え装置は例えば、エナメル線Ｗが満巻に
なっている大型ボビンＢからガイドプーリＰ１、固定プ
ーリＰ２、ダンサープーリＰ３及びトラバース装置を兼
ねるプーリＰ４を介してエナメル線Ｗを引き出して空ボ
ビン１に巻取りするものとし、空ボビン１はリフターＬ
にて巻替え作業位置まで上昇せしめられ、満巻となった
空ボビン１は再びリフターＬにて下方に下ろして搬出さ
れる。
【００１１】空ボビン１はパルスモータ２によって回転
せしめられ、このボビン１のフランジ部３にはエナメル
線Ｗの始端を挿入する係止穴４と、終端を挿入する係止
穴５ａ，５ｂ，５ｃが形成されている。係止穴４はフラ
ンジ部３の胴部寄り（径方向内側）の部分に設けられ、
係止穴５ａ，５ｂ，５ｃはフランジ部３の外周寄りの部
分に設けられている。
せしめられ、このボビン１のフランジ部３にはエナメル
線Ｗの始端を挿入する係止穴４と、終端を挿入する係止
穴５ａ，５ｂ，５ｃが形成されている。係止穴４はフラ
ンジ部３の胴部寄り（径方向内側）の部分に設けられ、
係止穴５ａ，５ｂ，５ｃはフランジ部３の外周寄りの部
分に設けられている。
【００１２】市場に流れているボビンには、ボビンメー
カーの都合及び端末を固定するには穴が数多くあいてい
た方が線が無駄なく処理できるというユーザーの要望に
より上記したように３ヵ所に係止穴５ａ，５ｂ，５ｃが
あいている。ここで、穴の構造は図３に示すようにそれ
ぞれ異なり細い線から太い線まで係止できる強度を有す
る穴は５ａだけである。係止穴５ａに線を挿入するため
には、係止穴５ａをボビンの最上位置に固定し端末挿入
を行なう必要がある。しかしながら後述するように光路
が斜めになって係止穴５ａを区別して検出することがで
きないので、後述する光学式（レーザを含む）検知装置
２０で係止穴５ｂを検出し、係止穴５ｂと内端末係止穴
４及び係止穴５ａの位置関係をパルス制御により補正す
る方法を本実施例では採用した。
カーの都合及び端末を固定するには穴が数多くあいてい
た方が線が無駄なく処理できるというユーザーの要望に
より上記したように３ヵ所に係止穴５ａ，５ｂ，５ｃが
あいている。ここで、穴の構造は図３に示すようにそれ
ぞれ異なり細い線から太い線まで係止できる強度を有す
る穴は５ａだけである。係止穴５ａに線を挿入するため
には、係止穴５ａをボビンの最上位置に固定し端末挿入
を行なう必要がある。しかしながら後述するように光路
が斜めになって係止穴５ａを区別して検出することがで
きないので、後述する光学式（レーザを含む）検知装置
２０で係止穴５ｂを検出し、係止穴５ｂと内端末係止穴
４及び係止穴５ａの位置関係をパルス制御により補正す
る方法を本実施例では採用した。
【００１３】また、自動巻替え装置は板状の支持体１０
を有している。この支持体１０はボビン１の軸に沿った
方向及びエナメル線Ｗの引き出し方向に沿った方向に移
動可能とされ、支持体１０の下面にはエナメル線Ｗの引
き出し方向に沿って一対のクランパ１１，１２を上下方
向の軸を中心として回動自在に取付け、これらクランパ
１１，１２間にカッタ１３を配置している。尚、クラン
パはシリンダユニット１４の作動により所定角度（実施
例では９０°）回動可能とされている。
を有している。この支持体１０はボビン１の軸に沿った
方向及びエナメル線Ｗの引き出し方向に沿った方向に移
動可能とされ、支持体１０の下面にはエナメル線Ｗの引
き出し方向に沿って一対のクランパ１１，１２を上下方
向の軸を中心として回動自在に取付け、これらクランパ
１１，１２間にカッタ１３を配置している。尚、クラン
パはシリンダユニット１４の作動により所定角度（実施
例では９０°）回動可能とされている。
【００１４】以上において、エナメル線Ｗの自動巻替え
を行うには、先ず図２に示すように繰り出されたエナメ
ル線Ｗの先端をクランパ１１，１２で把持し、カッタ１
３でエナメル線Ｗを切断する。次いで、クランパ１１を
９０°回動して切断したエナメル線Ｗの始端Ｗ1を折り
曲げ、空のボビン１の一方のフランジ部３に向かって軸
方向に支持体１０を移動し、始端Ｗ1をフランジ部３に
形成した係止穴４に挿入する。尚、クランパ１２が把持
している最初の端部はそのまま破棄する。
を行うには、先ず図２に示すように繰り出されたエナメ
ル線Ｗの先端をクランパ１１，１２で把持し、カッタ１
３でエナメル線Ｗを切断する。次いで、クランパ１１を
９０°回動して切断したエナメル線Ｗの始端Ｗ1を折り
曲げ、空のボビン１の一方のフランジ部３に向かって軸
方向に支持体１０を移動し、始端Ｗ1をフランジ部３に
形成した係止穴４に挿入する。尚、クランパ１２が把持
している最初の端部はそのまま破棄する。
【００１５】挿入にあたっては前記検知装置２０によっ
て終端を挿入する係止穴５ｂを検出することで係止穴４
の位置を間接的に位置決めして行なう。検知装置２０は
投光素子２１をフランジ部３の外側に、光電変換素子を
組込んだ受光素子２２をフランジ部の内側に配置した透
過光を検出するタイプとし、更に受光素子２２からの信
号をアンプ２３にて増幅して取り出すようにしている。
て終端を挿入する係止穴５ｂを検出することで係止穴４
の位置を間接的に位置決めして行なう。検知装置２０は
投光素子２１をフランジ部３の外側に、光電変換素子を
組込んだ受光素子２２をフランジ部の内側に配置した透
過光を検出するタイプとし、更に受光素子２２からの信
号をアンプ２３にて増幅して取り出すようにしている。
【００１６】ここで、検知装置２０によって係止穴４を
検出すれば最も正確であるが、図７（ａ）に示すように
係止穴４はフランジ部３の胴部に寄った部分に形成され
ているため検知しにくいので、フランジ部３の外周部分
に形成されたフラットな係止穴５ｂを検出する。このよ
うにすれば６０°位相がずれた係止穴４の位置を特定で
きる。
検出すれば最も正確であるが、図７（ａ）に示すように
係止穴４はフランジ部３の胴部に寄った部分に形成され
ているため検知しにくいので、フランジ部３の外周部分
に形成されたフラットな係止穴５ｂを検出する。このよ
うにすれば６０°位相がずれた係止穴４の位置を特定で
きる。
【００１７】尚、係止穴５ｂを検知用に使用して係止穴
５ａ，５ｃを使用しないのは、以下の理由による。即
ち、光学式の検知装置を使用する場合、反射光を検出す
るタイプでは満巻になった時に線条体が光を反射した
り、ボビンの材質によっては反射光を感度良く検出でき
ないので、本願の検知装置２０は透過光を検出するタイ
プとしている。そしてこのタイプでは投光素子２１また
は受光素子２２の一方がフランジ部３よりも内側に位置
するので、満巻状態の線条体に干渉しないようにしなけ
ればならない。しかし、前記したように係止穴４，５を
筒状または二重構造とすると、図７（ｂ）及び（ｃ）に
示すように光路が斜めになると透過光を検出できない。
そこで、光路が斜めになっても検出できる係止穴５ｂを
検知用に使用する。
５ａ，５ｃを使用しないのは、以下の理由による。即
ち、光学式の検知装置を使用する場合、反射光を検出す
るタイプでは満巻になった時に線条体が光を反射した
り、ボビンの材質によっては反射光を感度良く検出でき
ないので、本願の検知装置２０は透過光を検出するタイ
プとしている。そしてこのタイプでは投光素子２１また
は受光素子２２の一方がフランジ部３よりも内側に位置
するので、満巻状態の線条体に干渉しないようにしなけ
ればならない。しかし、前記したように係止穴４，５を
筒状または二重構造とすると、図７（ｂ）及び（ｃ）に
示すように光路が斜めになると透過光を検出できない。
そこで、光路が斜めになっても検出できる係止穴５ｂを
検知用に使用する。
【００１８】上記のように、検知装置２０で係止穴５ｂ
を検出して係止穴４の位置を特定したならば、パルスモ
ータ２に信号を送り、所定パルス数だけパルスモータ２
をゆっくり駆動せしめ、係止穴４を所定位置例えば最上
位の位置まで回動させて停止する。この後前記したよう
に支持体１０を移動して折り曲げた始端Ｗ1をフランジ
部３に形成した係止穴４に挿入したら、図４に示すよう
にクランパ１１による把持状態を解除し、モータ２でボ
ビン１を満巻となる巻回数だけ回転させてエナメル線Ｗ
をボビン１に巻取る。
を検出して係止穴４の位置を特定したならば、パルスモ
ータ２に信号を送り、所定パルス数だけパルスモータ２
をゆっくり駆動せしめ、係止穴４を所定位置例えば最上
位の位置まで回動させて停止する。この後前記したよう
に支持体１０を移動して折り曲げた始端Ｗ1をフランジ
部３に形成した係止穴４に挿入したら、図４に示すよう
にクランパ１１による把持状態を解除し、モータ２でボ
ビン１を満巻となる巻回数だけ回転させてエナメル線Ｗ
をボビン１に巻取る。
【００１９】そして、ボビン１が満巻になったならば、
検知装置２０で係止穴５ｂを検出し、係止穴５ｂが所定
の位置になるようにモータ２でボビン１を回転させる。
そして、再びクランパ１１，１２でエナメル線Ｗを把持
し、次いで図５に示すようにカッタ１３でエナメル線Ｗ
を切断するとともに、クランパ１２を回してエナメル線
Ｗの終端Ｗ3を９０°折り曲げ、支持体１０をフランジ
部３方向に移動して終端Ｗ3を係止穴５ｂに挿入する。
検知装置２０で係止穴５ｂを検出し、係止穴５ｂが所定
の位置になるようにモータ２でボビン１を回転させる。
そして、再びクランパ１１，１２でエナメル線Ｗを把持
し、次いで図５に示すようにカッタ１３でエナメル線Ｗ
を切断するとともに、クランパ１２を回してエナメル線
Ｗの終端Ｗ3を９０°折り曲げ、支持体１０をフランジ
部３方向に移動して終端Ｗ3を係止穴５ｂに挿入する。
【００２０】以上の操作により１つの空ボビン１にエナ
メル線Ｗが満巻まで巻き付けられると、ボビン１はリフ
ターＬによって自動的に巻替え位置から下ろされ、これ
に代って新たな空のボビン１がリフターＬによって自動
的に巻替え位置に装填される。このようにして大型の供
給側ボビンＢから連続して多数の小型ボビン１にエナメ
ル線Ｗを巻替える。
メル線Ｗが満巻まで巻き付けられると、ボビン１はリフ
ターＬによって自動的に巻替え位置から下ろされ、これ
に代って新たな空のボビン１がリフターＬによって自動
的に巻替え位置に装填される。このようにして大型の供
給側ボビンＢから連続して多数の小型ボビン１にエナメ
ル線Ｗを巻替える。
【００２１】尚、実施例では大型の供給側ボビンから繰
り出されたエナメル線について説明したが、本発明に係
る自動巻替え装置はあらゆる種類の線条体に適用される
ばかりでなく、他の装置とは全く関係のないオフライン
の装置としても使用できる。
り出されたエナメル線について説明したが、本発明に係
る自動巻替え装置はあらゆる種類の線条体に適用される
ばかりでなく、他の装置とは全く関係のないオフライン
の装置としても使用できる。
【００２２】
【発明の効果】以上に説明したように本発明に係る線条
体の自動巻替え装置によれば、ボビンの軸に沿った方向
及び供給される線条体に沿った方向に移動可能な支持体
に線条体に沿った方向に離間した一対のクランパを回動
可能に取付け、更にこれら一対のクランパ間にカッタを
配置したので、１つのボビンが満巻となった後、直ちに
連続して空のボビンに線条体を完全自動で且つ迅速に巻
替えすることができ、線条体の端末処理を効率良く行う
ことができる。
体の自動巻替え装置によれば、ボビンの軸に沿った方向
及び供給される線条体に沿った方向に移動可能な支持体
に線条体に沿った方向に離間した一対のクランパを回動
可能に取付け、更にこれら一対のクランパ間にカッタを
配置したので、１つのボビンが満巻となった後、直ちに
連続して空のボビンに線条体を完全自動で且つ迅速に巻
替えすることができ、線条体の端末処理を効率良く行う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のボビン交換作業の概念図
【図２】本発明に係る線条体の自動巻替え装置の最初の
状態を示す斜視図、
状態を示す斜視図、
【図３】空ボビンのフランジ部を外側から見た図
【図４】ボビンに線条体を満巻した状態を示す斜視図
【図５】満巻後の自動巻替え装置の作用を示す斜視図
【図６】同装置によって空ボビンに線条体の始端を係止
する状態を示す斜視図
する状態を示す斜視図
【図７】ボビンに形成される係止穴と位置検出装置との
関係を示す図
関係を示す図
【図８】従来の線条体の固定方法を示す図
１…ボビン、２…モータ、３…フランジ部、４…線条体
の巻き始め端係止穴、５ａ，５ｂ，５ｃ…線条体の巻き
終わり端係止穴、６，２０…光学式検知装置、１０…支
持体、１１，１２…クランパ、１３…カッタ、Ｗ…線条
体。
の巻き始め端係止穴、５ａ，５ｂ，５ｃ…線条体の巻き
終わり端係止穴、６，２０…光学式検知装置、１０…支
持体、１１，１２…クランパ、１３…カッタ、Ｗ…線条
体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 幸夫 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日 立電線株式会社 豊浦工場内 (56)参考文献 実開 昭61−189061（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−3072（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (2)
- 【請求項１】 連続的に供給される線条体を新たなボビ
ンに巻替える装置において、この装置はボビンの軸に沿
った方向及び供給される線条体に沿った方向に移動可能
な支持体を有し、この支持体に線条体に沿った方向に離
間した一対のクランパを回動可能に取付け、更にこれら
一対のクランパ間にカッタを配置したことを特徴とする
線条体の自動巻替え装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の線条体の自動巻替え装
置において、この装置はボビンのフランジ部の外周寄り
の部分に形成した線条体の巻き終わり端係止穴を検出す
る光学式検出装置と、この光学式検出装置からの信号を
受けて前記巻き終わり端係止穴と一定の角度関係を有す
る線条体の巻き始め端係止穴が所定の位置にくるまでボ
ビンを回動せしめる駆動モータ制御回路とを備えている
ことを特徴とする線条体の自動巻替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089586A JP2541071B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 線条体の自動巻替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089586A JP2541071B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 線条体の自動巻替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254732A JPH05254732A (ja) | 1993-10-05 |
| JP2541071B2 true JP2541071B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=13974892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4089586A Expired - Lifetime JP2541071B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 線条体の自動巻替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2541071B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4524660B2 (ja) * | 2005-10-05 | 2010-08-18 | 住友金属鉱山株式会社 | ワイヤ自動巻き取り装置 |
| KR102160073B1 (ko) * | 2018-08-30 | 2020-09-25 | (주)이티에스 | 와이어 핸들러 |
| KR102160074B1 (ko) * | 2018-08-30 | 2020-09-25 | (주)이티에스 | 와이어 핸들러 |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP4089586A patent/JP2541071B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05254732A (ja) | 1993-10-05 |
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