JP2539880Y2 - センサ付転がり軸受ユニット - Google Patents

センサ付転がり軸受ユニット

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JP2539880Y2
JP2539880Y2 JP8187791U JP8187791U JP2539880Y2 JP 2539880 Y2 JP2539880 Y2 JP 2539880Y2 JP 8187791 U JP8187791 U JP 8187791U JP 8187791 U JP8187791 U JP 8187791U JP 2539880 Y2 JP2539880 Y2 JP 2539880Y2
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/01Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02Wheel hubs or castors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この考案に係るセンサ付転がり軸
受ユニットは、例えば自動車の車輪を懸架装置に対して
回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出
する為に利用する。
【0002】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
(ABS)、或はトラクションコントロールシステム
(TCS)を制御すべく、この車輪の回転速度を検出す
る為に従来から、例えば特開平3−39161号公報に
記載されている様なセンサ付転がり軸受ユニットが知ら
れている。
【0003】上記公報に記載されたセンサ付転がり軸受
ユニットは、図4に示す様に構成されている。ハブ1の
外端部(外端とは、自動車に装着した場合に幅方向外側
端部になる部分を言い、図4の左端部。)には車輪固定
用のフランジ2を設け、中間部外周面には内輪軌道3a
を形成している。又、上記ハブ1の中間部外周面には、
外周面に内輪軌道3bを有する内輪4が外嵌されてい
る。
【0004】上記ハブ1の内端部(内端とは、自動車に
装着した場合に幅方向中央側端部になる部分を言い、図
4の右端部。)外周面に形成された雄螺子部5にはナッ
ト6が螺合している。このナット6は、上記雄螺子部5
に螺合緊締して、上記内輪4の内端面を押圧し、この内
輪4をハブ1の外周面の所定位置に固定している。
【0005】又、外輪7は、懸架装置のナックル8(本
考案の実施例を示す図1参照。)に支持する為の取付部
9を外周面に、複列の外輪軌道10a、10bを内周面
に、それぞれ形成している。この外輪軌道10a、10
bと上記内輪軌道3a、3bとの間には、それぞれ複数
個ずつの転動体11、11を設けて、上記取付部9によ
り懸架装置に支持された外輪7の内側に、上記ハブ1を
回転自在に支持している。
【0006】上記ハブ1の内端部で、上記ナット6から
突出した部分には、円輪状のパルスロータ12を外嵌固
定している。又、外輪7の内端開口部に嵌合固定したカ
バー13にはセンサ14を固定し、このセンサ14の外
端面を上記パルスロータ12に対向させている。上記カ
バー13の内周縁に支持された円環状のシール材15の
内周縁は、上記ハブ1の内端部外周面に摺接させて、カ
バー13の内側への、雨水や塵芥の進入防止を図ってい
る。
【0007】上述した様なセンサ付転がり軸受ユニット
の場合、ハブ1の外端部に設けられたフランジ2に固定
された車輪を、外輪7を支持した懸架装置に対し、回転
自在に支持出来る。
【0008】又、車輪の回転に伴なってハブ1の内端部
に外嵌固定したパルスロータ12が回転すると、このパ
ルスロータ12と対向したセンサ14の出力が変化す
る。このセンサ14の出力が変化する周波数は、車輪の
回転速度に比例する為、センサ14の出力信号を図示し
ない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度を求め、
ABSやTCSを適切に制御出来る。
【0009】
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述の様に
構成され作用する従来のセンサ付転がり軸受ユニットに
於いては、カバー13の内側への雨水や塵芥の進入防止
を図る為の構造に起因して、次に述べる様な問題が生じ
る。
【0010】即ち、カバー13の内周縁に支持したシー
ル材15の内周縁を、ハブ1の内端部外周面に摺接させ
ている為、このハブ1の長さ寸法、特に内方への突出量
が、上記シール材15を摺接させる部分の幅寸法分だ
け、大きくなってしまう。一方、上記ハブ1を回転駆動
する為、このハブ1の内側に回転不能に挿入された駆動
軸の内端部には、等速ジョイント16(本考案の実施例
を示す図1参照。)を設けているが、上記ハブ1の内方
への突出量が大きくなる事に伴なって、等速ジョイント
の設置位置が内側に寄ると、この等速ジョイント16の
ジョイント角(変位角)が大きくなる事が避けられな
い。
【0011】等速ジョイント16のジョイント角が大き
くなり過ぎる事は、円滑な回転力伝達が行なわれにくく
なる事に繋る為に許されない。従って、ハブ1の長さ寸
法の増大は、その分だけ車両の設計の自由度を減らす
為、好ましくない。
【0012】本考案のセンサ付転がり軸受ユニットは、
上述の様な問題に対処すべく考えられたものである。
【0013】
【課題を解決する為の手段】本考案のセンサ付転がり軸
受ユニットは前述した従来のセンサ付転がり軸受ユニッ
トと同様に、外端部に車輪固定用のフランジを、外周面
に内輪軌道を、それぞれ設けたハブと、このハブの内側
に回転不能に挿入され、その内端部に等速ジョイントを
設けた駆動軸と、懸架装置に支持する為の取付部を外周
面に有し、内周面に外輪軌道を形成した外輪と、上記内
輪軌道と外輪軌道との間に設けられた複数の転動体と、
上記外輪の内端開口端部に嵌合固定されたカバーと、こ
のカバーに支持されたセンサとを備えている。
【0014】更に、本考案のセンサ付転がり軸受ユニッ
トに於いては、上記カバーに支持された環状のシール材
の内周縁を、上記等速ジョイントの一部外周面に摺接さ
せる事で、上記カバーと等速ジョイントの間の隙間を塞
いだ事を特徴としている。
【0015】
【作用】上述の様に構成される本考案のセンサ付転がり
軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して回転自在
に支持すると共に、ハブに固定された車輪の回転速度等
を検出する際の作用自体は、前述した従来のセンサ付転
がり軸受ユニットと同様である。
【0016】更に、本考案のセンサ付転がり軸受ユニッ
トの場合、カバーに支持された環状のシール材の内周縁
を等速ジョイントの外周面に摺接させている分、ハブの
内端部を短く出来る。この為、上記等速ジョイントのジ
ョイント角をその分だけ小さく出来て、設計の自由度が
増す。
【0017】
【実施例】図1は本考案の実施例を示している。ハブ1
の外端部(図1の左端部)外周面には、車輪を固定する
為のフランジ2を、中間部外周面には段部17を、それ
ぞれ形成している。そして、上記ハブ1の内半部に外嵌
した内輪4a、4bの内、外側の内輪4aの外端面を、
上記段部17に突き当てている。又、内側の内輪4bの
内端部を、上記ハブ1の内端面よりも少し突出させて、
後述する等速ジョイント16の外端面に突き当ててい
る。図示の実施例の場合、内輪軌道を上記ハブ1の外周
面に、上記2個の内輪4a、4bを介して形成してい
る。
【0018】又、内側の内輪4bの内端部外周面には、
円輪状のパルスロータ18を外嵌固定している。このパ
ルスロータ18の内側面には、円周方向に亙って凹凸が
等間隔に連続する、凹凸部24を形成している。
【0019】外輪7の外周面には、この外輪7を懸架装
置のナックル8に固定する為の取付部9を設けている。
又、この外輪7の内周面には、それぞれが上記内輪4
a、4b外周面の内輪軌道3a、3bに対向する、外輪
軌道10a、10bを形成している。そして、1対の内
輪軌道3a、3bと1対の外輪軌道10a、10bとの
間に、それぞれ複数の転動体11、11を設けて、外輪
7の内側でのハブ1の回転を自在としている。
【0020】又、上記外輪7の外端部(図1の左端部)
内周面と、外側の内輪4aの外端部外周面との間には、
シール材19を装着して、外輪7の内周面と内輪4a、
4bの外周面との間に存在し、上記複数の転動体11、
11を設けた空間の外端開口部を塞いでいる。
【0021】一方、前記外輪7の内端(図1の右端)開
口部は、カバー20により塞いでいる。内側に等速ジョ
イント16の一部を挿通自在とする為、全体を円環状に
形成された、このカバー20は、金属板をプレス成形す
る事により断面L字形に形成されている。そして、この
カバー20の内側に、回転速度検出用のセンサ21を保
持している。
【0022】このセンサ21は、例えば図2に示す様に
構成される。この図2に於いて22は、円周方向(図2
の上下方向)に亙って着磁された永久磁石、23a、2
3bは磁性材製のポールピースで、両ポールピース23
a、23bの端部が、前記パルスロータ18の凹凸部2
4に対向する。又、長さ寸法の大きな一方のポールピー
ス23aの周囲にはコイル25を巻回し、導線26によ
り、このコイル25に惹起される起電力を取り出し自在
としている。尚、これら各部材22、23a、23b、
25は、合成樹脂製のケース27に内装(ケース27の
成形時にインサート)されている。
【0023】更に、上記カバー20の内周縁部には、ゴ
ム等の弾性材により円環状に形成された、シール材15
の外周縁部を支持している。そして、このシール材15
の内周縁を、上記等速ジョイント16の外端部に形成さ
れた円筒部28の外周面に摺接させる事で、上記カバー
20と等速ジョイント16との間の隙間29を塞ぎ、こ
の隙間29を通じて、上記センサ21並びにパルスロー
タ18を設置した空間30内に、雨水や塵芥が進入する
のを防止している。
【0024】尚、図示の実施例の場合、前記パルスロー
タ18の外周縁を上記カバー20の内周面に近接させる
事により、この外周縁と内周面との間にラビリンスシー
ル部を設けている。この為、前記転動体11、11設置
部分に存在するグリースが、上記パルスロータ18外側
面の凹凸部24やセンサ21部分に進入する事を阻止し
て、このグリースによりハブ1の回転速度検出が不確実
になるのを防止出来る。
【0025】上述の様に構成される本考案のセンサ付転
がり軸受ユニットにより、懸架装置に対して車輪を回転
自在に支持すると共に、ハブ1のフランジ2に固定され
た車輪の回転速度を検出する際の作用自体は、前述した
従来のセンサ付転がり軸受ユニットとほぼ同様である。
【0026】即ち、車輪の回転に伴なってハブ1外周面
の内輪4bの内端部に外嵌固定した、パルスロータ18
が回転すると、このパルスロータ18内側面の凹凸部2
4と対向したセンサ21の出力が変化する。このセンサ
21の出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例
する為、センサ21の出力信号を図示しない制御器に入
力すれば、上記車輪の回転速度を求め、ABSやTCS
を適切に制御出来る。
【0027】更に、本考案のセンサ付転がり軸受ユニッ
トの場合、外輪7の内端開口部に固定のカバー20に支
持された、環状のシール材15の内周縁を、等速ジョイ
ント16外端部の円筒部28の外周面に摺接させている
分、ハブ1の内端部を短く出来、上記等速ジョイント1
6を外側(図1の左側)に位置させる事が可能となる。
この為、上記等速ジョイント16のジョイント角をその
分だけ小さく出来て、設計の自由度が増す。
【0028】次に、図3は本考案の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合、カバー20の内周縁に支持した
シール材15の内周縁を、等速ジョイント16内端部の
円筒部28外周面に摺接させているだけでなく、上記カ
バー20の内側面から突出したリップ片31の内周縁
を、上記等速ジョイント16の外周面に摺接させてい
る。この結果、本実施例の場合、隙間29部分のシール
性をより高度に保持出来る。
【0029】
【考案の効果】本考案のセンサ付転がり軸受ユニットは
以上に述べた通り構成され作用する為、等速ジョイント
のジョイント角を小さく出来て、設計の自由度が増大す
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の第一実施例を示す半部断面図。
【図2】センサを組み込んだカバーの1例を示す平面
図。
【図3】本考案の第二実施例を示す、図1のA部に相当
する断面図。
【図4】従来例を示す断面図。
【符合の説明】
1 ハブ 2 フランジ 3a 内輪軌道 3b 内輪軌道 4 内輪 4a 内輪 4b 内輪 5 雄螺子部 6 ナット 7 外輪 8 ナックル 9 取付部 10a 外輪軌道 10b 外輪軌道 11 転動体 12 パルスロータ 13 カバー 14 センサ 15 シール材 16 等速ジョイント 17 段部 18 パルスロータ 19 シール材 20 カバー 21 センサ 22 永久磁石 23a ポールピース 23b ポールピース 24 凹凸部 25 コイル 26 導線 27 ケース 28 円筒部 29 隙間 30 空間 31 リップ片
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01P 3/488 G01P 3/488 L

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 外端部に車輪固定用のフランジを、外周
    面に内輪軌道を、それぞれ設けたハブと、このハブの内
    側に回転不能に挿入され、その内端部に等速ジョイント
    を設けた駆動軸と、懸架装置に支持する為の取付部を外
    周面に有し、内周面に外輪軌道を形成した外輪と、上記
    内輪軌道と外輪軌道との間に設けられた複数の転動体
    と、上記外輪の内端開口端部に嵌合固定されたカバー
    と、このカバーに支持されたセンサとを備えたセンサ付
    転がり軸受ユニットに於いて、上記カバーに支持された
    環状のシール材の内周縁を、上記等速ジョイントの一部
    外周面に摺接させる事で、上記カバーと等速ジョイント
    との間の隙間を塞いだ事を特徴とするセンサ付転がり軸
    受ユニット。
JP8187791U 1991-09-13 1991-09-13 センサ付転がり軸受ユニット Expired - Fee Related JP2539880Y2 (ja)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH087144Y2 (ja) * 1990-10-31 1996-03-04 エヌティエヌ株式会社 車輪用軸受の回転速度検出装置

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