JP2539301B2 - 有極型リ−プフロッグ・フィルタ - Google Patents
有極型リ−プフロッグ・フィルタInfo
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- JP2539301B2 JP2539301B2 JP3089440A JP8944091A JP2539301B2 JP 2539301 B2 JP2539301 B2 JP 2539301B2 JP 3089440 A JP3089440 A JP 3089440A JP 8944091 A JP8944091 A JP 8944091A JP 2539301 B2 JP2539301 B2 JP 2539301B2
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H11/00—Networks using active elements
- H03H11/02—Multiple-port networks
- H03H11/04—Frequency selective two-port networks
- H03H11/0422—Frequency selective two-port networks using transconductance amplifiers, e.g. gmC filters
- H03H11/0466—Filters combining transconductance amplifiers with other active elements, e.g. operational amplifiers, transistors, voltage conveyors
-
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- H03H11/02—Multiple-port networks
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- H03H11/0422—Frequency selective two-port networks using transconductance amplifiers, e.g. gmC filters
- H03H11/0444—Simulation of ladder networks
- H03H11/045—Leapfrog structures
Description
て構成し得る有極型リ−プフロッグ・フィルタに関し、
特に偶数次ロ−パスフィルタとして構成された有極型リ
−プフロッグ・ロ−パスフィルタに関するものである。
ブフィルタが広く用いられているが、周辺回路の半導体
集積回路化に伴い、このようなパッシブフィルタに代え
て、いわゆるアクティブフィルタが用いられるようにな
ってきている。一般に、アクティブフィルタは、各構成
要素が抵抗およびコンデンサと演算増幅器で構成されて
おり、これらの演算増幅器を組合せて、サレンキー回
路、バイカッド回路あるいはFDNR(Frequen
cy−Dependent NegativeResi
stance)フィルタを構成して、アクティブフィル
タを形成するか、これらの回路を単位として所定のフィ
ルタを形成している。フィルタ特性を変えたい場合に
は、バイカッド回路等では、抵抗やコンデンサの定数を
変えることによって調整しなければならない。また、F
DNRフィルタは、通常数段に接続されており、フィル
タ特性を調整するには、それに使用される素子の定数を
すべて変えねばならず、FDNRフィルタでは、フィル
タ特性を調整することは困難である。他のフィルタ回路
でも、フィルタ特性を可変型とする場合には、可変抵抗
器が用いられているために混成集積回路として構成せざ
るを得ない。あるいはまた、所定の抵抗値のチップ部品
を予め選択してプリント基板に実装しなければならない
ため、形状が大きくなる欠点がある。勿論、これらのア
クティブフィルタは、演算増幅器、抵抗およびコンデン
サで形成されており、半導体集積回路化が図られている
が、可変抵抗器を必要とするものや、チップ部品を選択
してフィルタ特性を調整するものにあっては、上述のよ
うにプリント基板に実装して混成集積回路としてフィル
タを構成しなければならないので、モノリシック集積回
路化を図ることができないという難点がある。
等のフィルタを形成する場合や所望のフィルタ特性を実
現し得るためには、フィルタが減衰極、所謂、有限周波
数に伝送零点を有する有極型として構成される必要があ
るが、上述した従来提案されている構成でそれを実現し
ようとすると、部品点数が多く回路構成が複雑となった
り、あるいはバイカッド回路の場合のように偶数次の構
成はできても奇数次の構成が容易でないというような問
題があった。また、プリント基板に多数の部品が実装さ
れた混成集積回路にあっては形状も大きく、フィルタ特
性の調整も困難なものが多い欠点がある。本発明は、リ
ープフロッグ・シミュレーション技法に着目し(198
5年3月25日株式会社産業報知センター発行「アナロ
グフィルタの設計」 (M.E.VAN VALKEN
BURG著、柳沢健監訳・金井元他訳を参照された
い)、この技法を用いて、このような問題を完全に克服
した有極型のリープフロッグ・フィルタを提供すること
を目的とする。
に、リープフロッグ・シミュレーション技法を利用する
ものであるが、さらに、その前提として、本出願人の特
願平2−333136号に開示された発明を基礎とする
ものである。図1は上記特許出願に係る発明の1つの実
施例の回路図、図2A〜2Dは図1の有極回路網を形成
する過程について説明するためのブロック図、そして図
3はこの有極回路網の周波数特性を示す図である。これ
らの図に示された事項は本発明においてその構成要素と
して用いられる。従って、まずこれらの事項について図
1〜3を参照して説明する。
利得をもつ演算増幅器A1の正相入力端子に接続され、
その出力端子を出力端子2とする。演算増幅器A1の出
力端子は可変コンダクタンス増幅器A2の正相入力端子
に接続され、その出力端子はコンデンサC1が接続され
て演算増幅器A1の逆相入力端子に接続されている。可
変コンダクタンス増幅器A2は、コンデンサC1とによっ
て積分器11を構成し、演算増幅器A1は、積分器11
によって負帰還が掛るようになされて、演算増幅器A1
は、積分器11とによって微分器13を形成している。
また、可変コンダクタンス増幅器A2の出力端子は、可
変コンダクタンス増幅器A3の正相入力端子に接続さ
れ、可変コンダクタンス増幅器A3の出力端子にコンデ
ンサC2が接続されるとともに、可変コンダクタンス増
幅器A2の逆相入力端子に接続されている。可変コンダ
クタンス増幅器A3とコンデンサC2とによって積分器1
2を形成している。可変コンダクタンス増幅器A3の逆
相入力端子は接地されている。
は、積分器12と微分器13とを組合せた負帰還回路で
あり、図3に示されているように所定の周波数に減衰極
を有するものである。このように、図1に示された回路
は減衰極を有する有極型の回路であるから、本明細書で
は、便宜上、図1の回路を有極回路網と呼ぶことにす
る。
ように、積分器と微分器の夫々のフィルタ特性(イ)
(ロ)の組合せによってフィルタ特性が交差する交点に
生じる減衰極を有する。可変コンダクタンス増幅器
A2、A3の夫々の相互コンダクタンスgm1、gm2
を設定するべく動作電流を調整することによって減衰極
の移動ができる。例えば、積分器12を形成する可変コ
ンダクタンス増幅器A3の動作電流を調整することで、
周波数f。にあるP1をf1にあるP2に移動させるこ
とができる。また、積分器11、12を構成する可変コ
ンダクタンス増幅器A2、A3の動作電流を同時に同一
方向に調整することで、所定の周波数f。で減衰極を移
動させることなく、減衰量のみを変動させることができ
る。
対応するものであり、従って図2Dのブロックから図1
の有極回路網が直接変換されて形成され得るものである
ことについて説明しておく。上述のように図1の有極回
路網は積分器12と微分器13とを組合せた負帰還回路
であるから、伝達関数は積分器12と微分器13の伝達
関数を加算したものとなる。即ち、微分器の伝達関数を
sC1/gm1、積分器の伝達関数をgm2/sC2と
すると、図1の伝達関数は下記の数1のように表わされ
る。但し、V1は入力電圧、V2は出力電圧、gm1、
gm2は夫々可変コンダクタンス増幅器A2、A3の相
互コンダクタンスである。
であって、加算器3とブロック4、5から構成されてい
る。図2Bは図2Aのブロック4、5に対応するブロッ
ク7、8に、夫々所定の伝達関数を有する積分器を用い
て構成したブロック図を示している。また図2Cは図2
Aのブロック4、5に対応するブロック10、14に、
夫々無限大の利得を有する演算増幅器と所定の伝達関数
を有するブロックで構成している。図2Dは、図2Bと
図2Cのブロック図から構成された上記有極回路網のブ
ロック図を示している。図2Dのブロックから図1の有
極回路網が直接変換によって得られる。
2Aの伝達関数は、基本帰還系と呼ばれる負帰還回路の
ブロックであるので、数2のように表わされる。但し、
αはブロック4の変数であり、βはブロック5の変数で
ある。
達関数は、数3で表わされる。
4、5の変数α、βを夫々積分器の伝達関数として、数
4のように置き換える。
うなブロック7、8からなるブロック図となり、その伝
達関数は、数3に数4の関係を代入して求めると、数5
のように表わされる。
ック4、5の変数α、βを数6のように置き換える。
ック図となる。図2Cのブロック図の伝達関数は、数3
に数6を代入したものであり、数7のように表わされ
る。
は、数1に示したような微分器と積分器の特性が加算さ
れた伝達関数であることを示している。
は、[ 1/(sC1/gm1 + gm2/sC2)]であるので、そのブロッ
クは、数5で示した伝達関数と同じである。
合せることによって数7の伝達関数が図2Dのブロック
図のように図示される。このようにして、図2Dのブロ
ック図が図1の回路に変換され得ることが判った。
説明した事項を前提として、上記有極回路網を少なくと
も1つ具備し、入力側および出力側にそれぞれ積分器を
設けられ、前記出力側積分器の前段に第3の積分器を設
けられ、前記有極回路網を2つ以上具備している場合に
は、それらの有極回路網間にさらに他の積分器を設けら
れ、これら全ての回路の合計個数が偶数でありかつ前記
フイルタの次数に等しく選定されており、各隣接回路が
それら間にリ−プフロッグ型負帰還が施されるように接
続されでおり、かつ前記出力側積分器以外の積分器がす
べて自己負帰還型に構成されている有極型リ−プフロッ
グ・フィルタが提供される。
シブLPF(ロ−パスフィルタ)である。なお、nは4
以上の偶数である。図4Aのパッシブフィルタを冒頭で
述べたリ−プフロッグ・シミュレ−ション技法によって
アクティブフィルタに変換して得られた本発明の1つの
実施例による有極型リ−プフロッグ・フィルタが図6に
示されている。
と等価な図6のアクティブフィルタをリ−プフロッグの
手法を用いて設計する過程について説明する。
抵抗、コンデンサおよびコイルをR'、C'およびL'とし、
抵抗を1に、遮断周波数ω0を1 rad/secにスケ−リング
した抵抗、コンデンサおよびコイルをR"、C"およびL"と
し、そしてコイルをコンデンサと同一視し、R"が1Ω、
遮断周波数がもとの値になるように再度、素子値および
周波数をスケ−リングする。このスケ−リング後の抵
抗、コンデンサおよびコイルの素子値をそれぞれR'''、
C'''およびL'''とすると、これらは数8で与えられる。
インピ−ダンスZは数9のように表される。
ダンスを伝達関数とみなし得るので、伝達関数は数10
のように表され得る。
タの設計」に開示されているリ−プフロッグ・シミュレ
−ション技法に従って、図4Bは図5Aのようなシグナ
ルフロ−に展開され得る。図5Aにおいて、ブロックの
中の文字は数10の式に対応した伝達関数であり、丸い
記号は加算器を表している。
ると、図5Bとなる。ここで、上述したように図2Cを
図2Dに書換えることができることを想起して、その関
係を図5Bに入れ込むと、図5Bは図5Cのように書換
えることができる。
ら図1の有極回路網が直接変換によって得られるという
事実から、その図2Dと図1との関係を図5Cに入れ込
むと、図6の回路が得られる。この回路が図4Aと等価
な本発明のこの実施例による偶数次の有極型リープフロ
ッグ・フィルタである。図6において、12および13
で示されている回路は図1において12および13で示
された積分回路および微分回路に対応するものであり、
従ってこれらの積分回路12と微分回路13よりなる回
路21は図1について上述した有極回路網に対応するも
のであることは容易に明らかであろう。また、図6にお
いて、G1、Gi+1、Gnはそれぞれ可変コンダクタ
ンス増幅器であり、それらの出力端子にコンデンサ
L1、Li+1、Cnがそれぞれ接続されて構成された
積分回路12に対応した積分回路であり、積分器20の
みが自己負帰還型に構成されている。さらに、出力側の
積分器23から前段の積分器22に、その積分器G22
から前段の有極回路網21に、そしてその有極回路網2
1から入力側の積分器20にそれぞれリープフロッグ様
式で負帰還が施されている。なお、この場合、積分器と
有極回路網の個数の和は偶数でありかつこのフィルタの
次数に等しく、点線で接続された有極回路網21と積分
器22の組合せを直列に接続して追加することによっ
て、高次の有極型リープフロッグが形成できる。
ルタの周波数特性を示しており、積分器を構成する可変
コンダクタンス増幅器のトランジスタ差動対に流されて
いる作動電流を可変すると、その増幅器の相互コンダク
タンスgmが変動して、通過周波数帯域が調整される。そ
れらの相互コンダクタンスgmガ1、0.5、2mS(ジ−メン
スまたはモ−)と可変されることによって、(イ)、
(ロ)、(ハ)と通過周波数帯域が変動する。このよう
にして、周波数特性の調整を行なうことができる。
れば、連立チエビシェフ型のアクティブ・フィルタを極
めて容易に形成できる。しかも、高次のフィルタが容易
に形成できる利点がある。また、このようなフィルタの
構成要素が積分器を主としており、半導体集積回路化が
極めて容易であり、従って、部品点数を少なくすること
が可能であり、形状を小型にすることができる利点があ
る。
ィルタは、主な構成要素として可変コンダクタンス増幅
器からなる積分器によって構成されており、フィルタ特
性は、これらの可変コンダクタンス増幅器のトランジス
タ差動対に供給される電流を調整することによって、そ
れらの内部抵抗が可変されることにより、極めて容易に
通過帯域幅の調整ができる利点がある。
成要素として使用される有極回路網の一例を示す回路
図。
る。
を示す図である。
した図である。
技法に従って展開したシグナルフローを示す図である。
本発明による有極型リープフロッグ・フィルタの実施例
を示す回路図である。
傾向を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 入出力端子を有する演算増幅器と、この
演算増幅器に負帰還をかける第1のコンデンサと第1の
可変コンダクタンス増幅器からなる第1の積分器とで構
成された微分器と、前記第1の積分器に負帰還をかける
第2のコンデンサと第2の可変コンダクタンス増幅器か
らなる第2の積分器とで構成された有極回路網を少なく
とも1つ具備するフィルタであり、そのフィルタの入力
側および出力側にそれぞれ第3と第4の積分器が設けら
れ、前記有極回路網の後段には第5の積分器が接続さ
れ、これら全ての回路の合計個数が偶数でありかつフィ
ルタの次数に等しく選定されており、各隣接回路がそれ
らの間にリープフロッグ型負帰還が施されるように接続
されており、かつ前記第3の積分器のみが自己負帰還型
に構成されている有極型リープフロッグ・フィルタ。
Priority Applications (2)
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JP3089440A JP2539301B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 有極型リ−プフロッグ・フィルタ |
US07/858,063 US5293086A (en) | 1991-03-29 | 1992-03-26 | Polar leapfrog filter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3089440A JP2539301B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 有極型リ−プフロッグ・フィルタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0653777A JPH0653777A (ja) | 1994-02-25 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3089440A Expired - Lifetime JP2539301B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 有極型リ−プフロッグ・フィルタ |
Country Status (2)
Country | Link |
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US6819016B2 (en) * | 2002-07-18 | 2004-11-16 | Tm4 Inc. | Liquid cooling arrangement for electric machines |
JP5499716B2 (ja) * | 2010-01-06 | 2014-05-21 | 日本電気株式会社 | 半導体装置 |
Family Cites Families (4)
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US3986127A (en) * | 1975-05-27 | 1976-10-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Integrated feedback active filter/integrator |
JPH0634246B2 (ja) * | 1990-10-11 | 1994-05-02 | 東光株式会社 | 時定数可変形の微分器 |
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JP2520055B2 (ja) * | 1991-04-10 | 1996-07-31 | 東光株式会社 | 有極型リ−プフロッグ・フィルタ |
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1991
- 1991-03-29 JP JP3089440A patent/JP2539301B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-26 US US07/858,063 patent/US5293086A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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