JPH0653777A - 有極型リ−プフロッグ・フィルタ - Google Patents

有極型リ−プフロッグ・フィルタ

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JPH0653777A
JPH0653777A JP3089440A JP8944091A JPH0653777A JP H0653777 A JPH0653777 A JP H0653777A JP 3089440 A JP3089440 A JP 3089440A JP 8944091 A JP8944091 A JP 8944091A JP H0653777 A JPH0653777 A JP H0653777A
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    • H03H11/02Multiple-port networks
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    • H03H11/0422Frequency selective two-port networks using transconductance amplifiers, e.g. gmC filters
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    • H03H11/045Leapfrog structures

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Abstract

(57)【要約】 【目的】有極フィルタを半導体集積回路化できるように
すること。 【構成】入出力端子を有する演算増幅器と、この演算増
幅器に負帰還をかける第1のコンデンサと第1の可変コ
ンダクタンス増幅器からなる第1の積分器とで構成され
た微分器と、前記第1の積分器に負帰還をかける第2の
コンデンサと第2の可変コンダクタンス増幅器からなる
第2の積分器とで構成された有極回路網を少なくとも1
つ具備している。入力側および出力側にそれぞれ積分器
が設けられ、前記出力側積分器の前段に第3の積分器が
設けられている。前記有極回路網を2つ以上具備してい
る場合には、それらの有極回路網間にさらに他の積分器
が設けられる。これら全ての回路の合計個数が偶数であ
りかつ前記フイルタの次数に等しく選定されており、各
隣接回路がそれらの間にリ−プフロッグ型負帰還が施さ
れるように接続されでおり、かつ前記入力側積分器のみ
が自己負帰還型に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はアクティブフィルタとし
て構成し得る有極型リ−プフロッグ・フィルタに関し、
特に偶数次ロ−パスフィルタとして構成された有極型リ
−プフロッグ・ロ−パスフィルタに関するものである。
【0002】
【従来技術】従来、図4Aに示されているようなパッシ
ブフィルタが広く用いられているが、周辺回路の半導体
集積回路化に伴い、このようなパッシブフィルタに代え
て、いわゆるアクティブフィルタが用いられるようにな
ってきている。一般に、アクティブフィルタは、各構成
要素が抵抗およびコンデンサと演算増幅器で構成されて
おり、これらの演算増幅器を組合せて、サレンキ−回
路、バイカッド回路あるいはFDNR(Frequency-Depen
dent Negative Resistance)フィルタを構成して、アク
ティブフィルタを形成するか、これらの回路を単位とし
て所定のフィルタを形成している。フィルタ特性を変え
たい場合には、バイカッド回路等では、抵抗やコンデン
サの定数を変えることによって調整しなければならな
い。また、FDNRフィルタは、通常数段に接続されて
おり、フィルタ特性を調整するには、それに使用される
素子の定数をすべて変えねばならず、FDNRフィルタ
では、フィルタ特性を調整することは困難である。他の
フィルタ回路でも、フィルタ特性を可変型とする場合に
は、可変抵抗器が用いられているために混成集積回路と
して構成せざるを得ない。あるいはまた、所定の抵抗値
のチップ部品を予め選択してプリント基板に実装しなけ
ればならないため、形状が大きくなる欠点がある。勿
論、これらのアクティブフィルタは、演算増幅器、抵抗
およびコンデンサで形成されており、半導体集積回路化
が図られているが、可変抵抗器を必要とするものや、チ
ップ部品を選択してフィルタ特性を調整するのもにあっ
ては、上述のようにプリント基板に実装して混成集積回
路としてフィルタを構成しなければならないので、モノ
リシック集積回路化を図ることができないという難点が
ある。
【0003】
【本発明が解決しようとする課題】連立チエビシェフ型
等のフィルタを形成する場合や所望のフィルタ特性を実
現し得るためには、フィルタが減衰極、所謂、有限周波
数に伝送零点を有する有極型として構成される必要があ
るが、上述した従来提案されている構成でそれを実現し
ようとすると、部品点数が多く回路構成が複雑となった
り、あるいはバイカッド回路の場合のように偶数次の構
成はできても奇数次の構成が容易でないというよな問題
があった。また、プリント基板に多数の部品が実装され
た混成集積回路にあっては形状も大きく、フィルタ特性
の調整も困難なものが多い欠点がある。本発明は、リ−
プフロッグ・シミュレ−ション技法に着目し(1985年3
月25日株式会社産業報知センタ−発行「アナログフィル
タの設計」(M. E. VAN VALKENBURG著、柳沢健監訳・金
井元他訳を参照されたい)、この技法を用いて、このよ
うな問題を完全に克服した有極型のリ−プフロッグ・フ
ィルタを提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述のよう
に、リ−プフロッグ・シミュレ−ション技法を利用する
ものであるが、さらに、その前提として、本出願人の特
願平2− 号に開示された発明を基礎とするも
のである。図1は上記特許出願に係る発明の1つの実施
例の回路図、図2A〜2Dは図1の有極回路網を形成す
る過程について説明するためのブロック図、そして図3
はこの有極回路網の周波数特性を示す図である。これら
の図に示された事項は本発明においてその構成要素とし
て用いられる。従って、まずこれらの事項について図1
〜3を参照して説明する。
【0005】図1において、入力端子1は、略無限大の
利得をもつ演算増幅器A1の正相入力端子に接続され、
その出力端子を出力端子2とする。演算増幅器A1の出
力端子は可変コンダクタンス増幅器A2の正相入力端子
に接続され、その出力端子はコンデンサC1が接続され
て演算増幅器A1の逆相入力端子に接続されている。可
変コンダクタンス増幅器A2は、コンデンサC1とによっ
て積分器11を構成し、演算増幅器A1は、積分器11
によって負帰還が掛るようになされて、演算増幅器A1
は、積分器11とによって微分器13を形成している。
また、可変コンダクタンス増幅器A2の出力端子は、可
変コンダクタンス増幅器A3の正相入力端子に接続さ
れ、可変コンダクタンス増幅器A3の出力端子にコンデ
ンサC2が接続されるとともに、可変コンダクタンス増
幅器A2の逆相入力端子に接続されている。可変コンダ
クタンス増幅器A3とコンデンサC2とによって積分器1
2を形成している。可変コンダクタンス増幅器A3の逆
相入力端子は接地されている。
【0006】以上の説明からわかるように、図1の回路
は、積分器12と微分器13とを組合せた負帰還回路で
あり、図3に示されているように所定の周波数に減衰極
を有するものである。このように、図1に示された回路
は減衰極を有する有極型の回路であるから、本明細書で
は、便宜上、図1の回路を有極回路網と呼ぶことにす
る。
【0007】図1の有極回路網は、図3に示されている
ように、積分器と微分器の夫々のフィルタ特性(イ)
(ロ)の組合せによってフィルタ特性が交差する交点に
生じる減衰極を有する。可変コンダクタンス増幅器
1、A2の夫々の相互コンダクタンスgm1、gm2を設
定するべく動作電流を調整することによって減衰極の移
動ができる。例えば、積分器12を形成する可変コンダ
クタンス増幅器A3の動作電流を調整することで、周波
数f0にあるP1をf1にあるP2に移動させることができ
る。また、積分器11、12を構成する可変コンダクタ
ンス増幅器A2、A3の動作電流を同時に同一方向に調整
することで、所定の周波数f0で減衰極を移動させるこ
となく、減衰量のみを変動させることができる。
【0008】図2Dのブロック図は図1の有極回路網に
対応するもであり、従って図2Dのブロックから図1の
有極回路網が直接変換されて形成され得るもであること
について説明しておく。上述のように図1の有極回路網
は積分器12と微分器13とを組合せた負帰還回路であ
るから、伝達関数は積分器12と微分器13の伝達関数
を加算したものとなる。即ち、微分器の伝達関数をsC1/
gm1、積分器の伝達関数をgm2/sC2とすると、図1の伝達
関数は下記の数1のように表わされる。但し、V1は入力
電圧、V2は出力電圧、gm1、gm2は夫々可変コンダクタン
ス増幅器A1、A2の相互コンダクタンスである。
【数1】
【0009】図2Aは一般的な負帰還回路のブロック図
であって、加算器3とブロック4、5から構成されてい
る。図2Bは図2Aのブロック4、5に対応するブロッ
ク7、8に、夫々所定の伝達関数を有する積分器を用い
て構成したブロック図を示している。また図2Cは図2
Aのブロック4、5に対応するブロック10、14に、
夫々無限大の利得を有する演算増幅器と所定の伝達関数
を有するブロックで構成している。図2Dは、図2Bと
図2Cのブロック図から構成された上記有極回路網のブ
ロック図を示している。図2Dのブロックから図1の有
極回路網が直接変換によって得られる。
【0010】ここで、数1の伝達関数を求めておく。図
2Aの伝達関数は、基本帰還系と呼ばれる負帰還回路の
ブロックであるので、数2のように表わされる。但し、
αはブロック4の変数であり、βはブロック5の変数で
ある。
【数2】
【0011】従って、数2から図2Aのブロック図の伝
達関数は、数3で表わされる。
【数3】
【0012】図2Aのブロック図において、ブロック
4、5の変数α、βを夫々積分器の伝達関数として、数
4のように置き換える。
【数4】
【0013】すると図2Aのブロック図は、図2Bのよ
うなブロック7、8からなるブロック図となり、その伝
達関数は、数3に数4の関係を代入して求めると、数5
のように表わされる。
【数5】
【0014】また、図2Aのブロック図において、ブロ
ック4、5の変数α、βを数6のように置き換える。
【数6】
【0015】そのブロック図は図2Cに示すようなブロ
ック図となる。図2Cのブロック図の伝達関数は、数3
に数6を代入したものであり、数7のように表わされ
る。
【数7】
【0016】即ち、数7の結果から図2Cのブロック図
は、数1に示したような微分器と積分器の特性が加算さ
れた伝達関数であることを示している。
【0017】ここで、図2Cのブロック14の伝達関数
は、[ 1/(sC1/gm1 + gm2/sC2)]であるので、そのブロッ
クは、数5で示した伝達関数と同じである。
【0018】従って、図2Bと図2Cのブロック図を組
合せることによって数7の伝達関数が図2Dのブロック
図のように図示される。このようにして、図2Dのブロ
ック図が図1の回路に変換され得ることが判った。
【0019】本発明によれば、以上図1〜図3に関して
説明した事項を前提として、上記有極回路網を少なくと
も1つ具備し、入力側および出力側にそれぞれ積分器を
設けられ、前記出力側積分器の前段に第3の積分器を設
けられ、前記有極回路網を2つ以上具備している場合に
は、それらの有極回路網間にさらに他の積分器を設けら
れ、これら全ての回路の合計個数が偶数でありかつ前記
フイルタの次数に等しく選定されており、各隣接回路が
それら間にリ−プフロッグ型負帰還が施されるように接
続されでおり、かつ前記出力側積分器以外の積分器がす
べて自己負帰還型に構成されている有極型リ−プフロッ
グ・フィルタが提供される。
【0020】
【実施例】図4Aは従来から用いられている偶数次パッ
シブLPF(ロ−パスフィルタ)である。なお、nは4
以上の偶数である。図4Aのパッシブフィルタを冒頭で
述べたリ−プフロッグ・シミュレ−ション技法によって
アクティブフィルタに変換して得られた本発明の1つの
実施例による有極型リ−プフロッグ・フィルタが図6に
示されている。
【0021】以下において、図4Aのパッシブフィルタ
と等価な図6のアクティブフィルタをリ−プフロッグの
手法を用いて設計する過程について説明する。
【0022】まず図4Aのパッシブフィルタを構成する
抵抗、コンデンサおよびコイルをR'、C'およびL'とし、
抵抗を1に、遮断周波数ω0を1 rad/secにスケ−リング
した抵抗、コンデンサおよびコイルをR"、C"およびL"と
し、そしてコイルをコンデンサと同一視し、R"が1Ω、
遮断周波数がもとの値になるように再度、素子値および
周波数をスケ−リングする。このスケ−リング後の抵
抗、コンデンサおよびコイルの素子値をそれぞれR'''、
C'''およびL'''とすると、これらは数8で与えられる。
【数8】
【0023】図4Bのブロック図からアドミタンスYと
インピ−ダンスZは数9のように表される。
【数9】
【0024】図4Bにおいて、アドミタンスとインピ−
ダンスを伝達関数とみなし得るので、伝達関数は数10
のように表され得る。
【数10】
【0025】ここで、冒頭で引用した「アナログフィル
タの設計」に開示されているリ−プフロッグ・シミュレ
−ション技法に従って、図4Bは図5Aのようなシグナ
ルフロ−に展開され得る。図5Aにおいて、ブロックの
中の文字は数10の式に対応した伝達関数であり、丸い
記号は加算器を表している。
【0026】図5Aの各ブロックに数10の式を代入す
ると、図5Bとなる。ここで、上述したように図2Cを
図2Dに書換えることができることを想起して、その関
係を図5Bに入れ込むと、図5Bは図5Cのように書換
えることができる。
【0027】さらにまた、上述した図2Dのブロックか
ら図1の有極回路網が直接変換によって得られるという
事実から、その図2Dと図1との関係を図5Cに入れ込
むと、図6の回路が得られる。、この回路が図4Aと等
価な本発明のこの実施例による偶数次の有極型リ−プフ
ロッグ・フィルタである。図6において、12および1
3で示されている回路は図1において12および13で
示された積分回路および微分回路に対応するものであ
り、従ってこれらの積分回路12と微分回路13よりな
る回路21は図1について上述した有極回路網に対応す
るものであることは容易に明らかであろう。また、図6
において、G1、Gi+1、Gnはそれぞれ可変コンダクタ
ンス増幅器であり、それらの出力端子にコンデンサ
1、Li+1、Cnがそれぞれ接続されて構成された積分
回路12に対応した積分回路であり、積分器20のみが
自己負帰還型に構成されている。さらに、出力側の積分
器23から前段の積分器22に、その積分器G22から
前段の有極回路網21に、そしてその有極回路網21か
ら入力側の積分器20にそれぞれリ−プフロッグ様式で
負帰還が施されている。なお、この場合、積分器と有極
回路網の個数の和は偶数でありかつこのフィルタの次数
に等しく、点線で接続された有極回路網21と積分器2
2の組合せを直列に接続して追加することによって、高
次の有極型リ−プフロッグが形成できる。
【0028】図7は図6の有極型リ−プフロッグ・フィ
ルタの周波数特性を示しており、積分器を構成する可変
コンダクタンス増幅器のトランジスタ差動対に流されて
いる作動電流を可変すると、その増幅器の相互コンダク
タンスgmが変動して、通過周波数帯域が調整される。そ
れらの相互コンダクタンスgmガ1、0.5、2mS(ジ−メン
スまたはモ−)と可変されることによって、(イ)、
(ロ)、(ハ)と通過周波数帯域が変動する。このよう
にして、周波数特性の調整を行なうことができる。
【0029】
【効果】本発明の有極型リ−プフロッグ・フィルタによ
れば、連立チエビシェフ型のアクティブ・フィルタを極
めて容易に形成できる。しかも、高次のフィルタが容易
に形成できる利点がある。また、このようなフィルタの
構成要素が積分器を主としており、半導体集積回路化が
極めて容易であり、従って、部品点数を少なくすること
が可能であり、形状を小型にることができる利点があ
る。
【0030】一方、本発明の有極型リ−プフロッグ・フ
ィルタは、主な構成要素として可変コンダクタンス増幅
器からなる積分器によって構成されており、フィルタ特
性は、これらの可変コンダクタンス増幅器のトランジス
タ差動対に供給される電流を調整することによって、そ
れらの内部抵抗が可変されることにより、極めて容易に
通過帯域幅の調整ができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の有極型リ−プフロッグ・フィルタの構
成要素として使用される有極回路網の一例を示す回路
図。
【図2A】図1を説明するためのブロック図である。
【図2B】図1を説明するためのブロック図である。
【図2C】図1を説明するためのブロック図である。
【図2D】図1を説明するためのブロック図である。
【図3】図1の有極回路網の周波数特性を示す図であ
る。
【図4A】偶数次のパッシブ・ロ−パスフィルタの一例
を示す図である。
【図4B】図4Aをアドミタンスとインピ−ダンスで表
した図である。
【図5A】図4Aをリ−プフロッグ・シミュレ−ション
技法に従って展開したシグナルフロ−を示す図である。
【図5B】図5Aを書換えた図である。
【図6】図4Aのパッシブフィルタを変換して得られた
本発明による有極型リ−プフロッグ・フィルタの実施例
を示す回路図である。
【図7】図6に示された本発明の実施例の周波数特性の
傾向を示す図である。
【符号の説明】
12 積分器 13 微分器 21 有極回路網 G1〜Gn 可変コンダクタンス増幅器 20、22、23 積分器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年4月8日
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】追加
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の有極型リープフロッグ・フィルタの構
成要素として使用される有極回路網の一例を示す回路
図。
【図2A】図1を説明するためのブロック図である。
【図2B】図1を説明するためのブロック図である。
【図2C】図1を説明するためのブロック図である。
【図2D】図1を説明するためのブロック図である。
【図3】図1の有極回路網の周波数特性を示す図であ
る。
【図4A】偶数次のパッシブ・ローパスフィルタの一例
を示す図である。
【図4B】図4Aをアドミタンスとインピーダンスで表
した図である。
【図5A】図4Aをリープフロッグ・シミュレーション
技法に従って展開したシグナルフローを示す図である。
【図5B】図5Aを書換えた図である。
【図5C】図5Bを書換えた図である。
【図6】図4Aのパッシブフィルタを変換して得られた
本発明による有極型リープフロッグ・フィルタの実施例
を示す回路図である。
【図7】図6に示された本発明の実施例の周波数特性の
傾向を示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深井 功 埼玉県入間郡鶴ケ島町大字五味ヶ谷18番地 東光株式会社埼玉事業所内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】入出力端子を有する演算増幅器と、この演
    算増幅器に負帰還をかける第1のコンデンサと第1の可
    変コンダクタンス増幅器からなる第1の積分器とで構成
    された微分器と、前記第1の積分器に負帰還をかける第
    2のコンデンサと第2の可変コンダクタンス増幅器から
    なる第2の積分器とで構成された有極回路網を少なくと
    も1つ具備し、入力側および出力側にそれぞれ第1およ
    び第2の積分器が設けられ、前記出力側積分器の前段に
    第3の積分器が設けられ、前記有極回路網を2つ以上具
    備している場合には、それらの有極回路網間にさらに他
    の積分器が設けられ、これら全ての回路の合計個数が偶
    数でありかつ前記フイルタの次数に等しく選定されてお
    り、各隣接回路がそれら間にリ−プフロッグ型負帰還が
    施されるように接続されでおり、かつ前記入力側の第1
    の積分器のみが自己負帰還型に構成されている有極型リ
    −プフロッグ・フィルタ。
JP3089440A 1991-03-29 1991-03-29 有極型リ−プフロッグ・フィルタ Expired - Lifetime JP2539301B2 (ja)

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