JP2537004B2 - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JP2537004B2 JP2537004B2 JP5002256A JP225693A JP2537004B2 JP 2537004 B2 JP2537004 B2 JP 2537004B2 JP 5002256 A JP5002256 A JP 5002256A JP 225693 A JP225693 A JP 225693A JP 2537004 B2 JP2537004 B2 JP 2537004B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- locator pin
- work
- positioning device
- guide
- work table
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークを位置決めす
るための位置決め装置に関する。
るための位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークを位置決めする位置決め装
置としては、タッチセンサ付ロケータピンが知られてい
る。このタッチセンサ付ロケータピンは上下動自在でか
つ角形状からなるロケータピンで構成されている。しか
も、ロケータピンの内部にはタッチセンサが埋め込まれ
ている。
置としては、タッチセンサ付ロケータピンが知られてい
る。このタッチセンサ付ロケータピンは上下動自在でか
つ角形状からなるロケータピンで構成されている。しか
も、ロケータピンの内部にはタッチセンサが埋め込まれ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のロケータピンは角柱形状に形成されているため、板
状のワークをロケータピンに突き当てたとき面接触とな
る。そのため、ロケータピンの内部に埋め込まれたタッ
チセンサにワークを突き当てながら動かすのに大きな力
が必要で大変であった。
来のロケータピンは角柱形状に形成されているため、板
状のワークをロケータピンに突き当てたとき面接触とな
る。そのため、ロケータピンの内部に埋め込まれたタッ
チセンサにワークを突き当てながら動かすのに大きな力
が必要で大変であった。
【０００４】また、タッチセンサがロケータピンに埋め
込まれているため、故障した場合の修理が困難であっ
た。さらに、タッチセンサの接点部分における構造が複
雑のためゴミなどがはさまり、誤動作することがあっ
て、センサとしての信頼性が低いという問題があった。
込まれているため、故障した場合の修理が困難であっ
た。さらに、タッチセンサの接点部分における構造が複
雑のためゴミなどがはさまり、誤動作することがあっ
て、センサとしての信頼性が低いという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、ワークを移動可能に支持するワー
クテーブルの上面に対してロケータピンを出没可能に設
けてなる位置決め装置において、前記ワークテーブルの
下面に絶縁ベースを介して取付けたガイドの穴に円柱形
状のロケータピンを上下動可能に嵌入して設けると共
に、上記ロケータピンを上下動するためのアクチュエー
タを前記ガイドの下部に設け、前記ワークが前記ロケー
タピンに当接したときに、ワーク自体とロケータピン自
体とが導通して当該ロケータピンに接続した信号線に検
出信号を出力する構成としてなるものである。
に鑑みて、本発明は、ワークを移動可能に支持するワー
クテーブルの上面に対してロケータピンを出没可能に設
けてなる位置決め装置において、前記ワークテーブルの
下面に絶縁ベースを介して取付けたガイドの穴に円柱形
状のロケータピンを上下動可能に嵌入して設けると共
に、上記ロケータピンを上下動するためのアクチュエー
タを前記ガイドの下部に設け、前記ワークが前記ロケー
タピンに当接したときに、ワーク自体とロケータピン自
体とが導通して当該ロケータピンに接続した信号線に検
出信号を出力する構成としてなるものである。
【０００６】
【作用】前記構成により、ワークを位置決めする際、ロ
ケータピンを上昇せしめ、このロケータピンにワークを
突き当てると、ワークを通してロケータピンが導通して
ロケータピン自体がセンサの役目を果たすことになる。
したがって、位置決め装置の構造が簡単となり故障が少
なくなると共に、誤動作が少なくなってセンサとしての
信頼性が向上する。
ケータピンを上昇せしめ、このロケータピンにワークを
突き当てると、ワークを通してロケータピンが導通して
ロケータピン自体がセンサの役目を果たすことになる。
したがって、位置決め装置の構造が簡単となり故障が少
なくなると共に、誤動作が少なくなってセンサとしての
信頼性が向上する。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００８】図１を参照するに、例えばタレットパンチ
プレスやレーザ加工機などの板材加工機のワークテーブ
ル１は図示省略の支持フレームに取付けられており、ワ
ークテーブル１上には複数のフリーベア３が回転自在に
支承されている。このフリーベア３上に導電性の板状の
ワークＷが載置され、図１において左右方向並びに紙面
に対して直交する方向へ移動されるものである。
プレスやレーザ加工機などの板材加工機のワークテーブ
ル１は図示省略の支持フレームに取付けられており、ワ
ークテーブル１上には複数のフリーベア３が回転自在に
支承されている。このフリーベア３上に導電性の板状の
ワークＷが載置され、図１において左右方向並びに紙面
に対して直交する方向へ移動されるものである。
【０００９】前記ワークテーブル１にはワークＷを位置
決めする位置決め装置５が設けられている。ワークテー
ブル１の下部には位置決め装置５の一部を構成する取付
ベース７が設けられている。この取付けベース７の下部
には複数の絶縁カラー９がピン１１、ボルト１３によっ
て取付けられている。しかも、絶縁カラー９の下部には
絶縁ベース１５を介してガイド１７が複数のボルト１９
で取付けられている。
決めする位置決め装置５が設けられている。ワークテー
ブル１の下部には位置決め装置５の一部を構成する取付
ベース７が設けられている。この取付けベース７の下部
には複数の絶縁カラー９がピン１１、ボルト１３によっ
て取付けられている。しかも、絶縁カラー９の下部には
絶縁ベース１５を介してガイド１７が複数のボルト１９
で取付けられている。
【００１０】ガイド１７の穴１７Ｈには円柱形状の鉄製
からなるロケータピン２１が上下動自在に装着されてい
る。またガイド１７の下部フランジ１７Ｆには複数の支
持ポスト２３を介してシリンダ取付プレート２５が複数
のボルト２７で取付けられている。
からなるロケータピン２１が上下動自在に装着されてい
る。またガイド１７の下部フランジ１７Ｆには複数の支
持ポスト２３を介してシリンダ取付プレート２５が複数
のボルト２７で取付けられている。
【００１１】前記シリンダ取付プレート２５の下部に
は、前記ロケータピン２１を上下動するためのアクチュ
エータとしてのエアシリンダ２９が取付けられている。
このエアシリンダ２９に装着されたピストンロッド３１
の先端部にはフローティングジョイント３３が設けられ
ている。このフローティングジョイント３３にはロッド
３５を介して前記ロケータピン２１が設けられている。
前記ピストンロッド３１の下端には信号線３７の一端が
接続されていると共に、信号線３７の他端は図示省略の
位置決め検出器に接続されている。
は、前記ロケータピン２１を上下動するためのアクチュ
エータとしてのエアシリンダ２９が取付けられている。
このエアシリンダ２９に装着されたピストンロッド３１
の先端部にはフローティングジョイント３３が設けられ
ている。このフローティングジョイント３３にはロッド
３５を介して前記ロケータピン２１が設けられている。
前記ピストンロッド３１の下端には信号線３７の一端が
接続されていると共に、信号線３７の他端は図示省略の
位置決め検出器に接続されている。
【００１２】上記構成により、ワークＷを位置決めする
際には、エアシリンダ２９を作動せしめてピストンロッ
ド３１を上昇させることにより、フローティングジョイ
ント３３、ロッド３５を介してロケータピン２１が図１
に示されているように、ワークテーブル１の上面より突
出して停止される。
際には、エアシリンダ２９を作動せしめてピストンロッ
ド３１を上昇させることにより、フローティングジョイ
ント３３、ロッド３５を介してロケータピン２１が図１
に示されているように、ワークテーブル１の上面より突
出して停止される。
【００１３】ロケータピン２１を図１に示したごとく突
出した状態でワークＷの端面がロケータピン２１に突き
当たると、ワークＷとロケータピン２１とが導通し、ロ
ッド３５，フローティングジョイント３３，ピストンロ
ッド３１および信号線３７を経て図示省略の位置決め検
出器でワークＷが位置決めされたことを検出することが
できる。
出した状態でワークＷの端面がロケータピン２１に突き
当たると、ワークＷとロケータピン２１とが導通し、ロ
ッド３５，フローティングジョイント３３，ピストンロ
ッド３１および信号線３７を経て図示省略の位置決め検
出器でワークＷが位置決めされたことを検出することが
できる。
【００１４】而して、ロケータピン２１自体がセンサの
役目を果すようになっており、しかもロケータピン２１
を接点として絶縁カラ９、絶縁ベース１５で絶縁するよ
うにしてあるから、位置決め装置５の構造が従来のもの
に比べて簡単になると共に故障することが少なくなる。
また、ゴミなどがはさまっても誤動作することが少なく
なってセンサとしての信頼性を向上せしめることができ
る。
役目を果すようになっており、しかもロケータピン２１
を接点として絶縁カラ９、絶縁ベース１５で絶縁するよ
うにしてあるから、位置決め装置５の構造が従来のもの
に比べて簡単になると共に故障することが少なくなる。
また、ゴミなどがはさまっても誤動作することが少なく
なってセンサとしての信頼性を向上せしめることができ
る。
【００１５】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
【００１６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、ワーク（Ｗ）を移動可能
に支持するワークテーブル（１）の上面に対してロケー
タピン（２１）を出没可能に設けてなる位置決め装置に
おいて、前記ワークテーブル（１）の下面に絶縁ベース
（１５）を介して取付けたガイド（１７）の穴（１７
Ｈ）に円柱形状のロケータピン（２１）を上下動可能に
嵌入して設けると共に、上記ロケータピン（２１）を上
下動するためのアクチュエータ（２９）を前記ガイド
（１７）の下部に設け、前記ワーク（Ｗ）が前記ロケー
タピン（２１）に当接したときに、ワーク自体とロケー
タピン自体とが導通して当該ロケータピンに接続した信
号線（３７）に検出信号を出力する構成としてなるもの
である。
るように、要するに本発明は、ワーク（Ｗ）を移動可能
に支持するワークテーブル（１）の上面に対してロケー
タピン（２１）を出没可能に設けてなる位置決め装置に
おいて、前記ワークテーブル（１）の下面に絶縁ベース
（１５）を介して取付けたガイド（１７）の穴（１７
Ｈ）に円柱形状のロケータピン（２１）を上下動可能に
嵌入して設けると共に、上記ロケータピン（２１）を上
下動するためのアクチュエータ（２９）を前記ガイド
（１７）の下部に設け、前記ワーク（Ｗ）が前記ロケー
タピン（２１）に当接したときに、ワーク自体とロケー
タピン自体とが導通して当該ロケータピンに接続した信
号線（３７）に検出信号を出力する構成としてなるもの
である。
【００１７】上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、ロケータピン２１は円柱形状であり、このロケ
ータピン２１を上下動可能に支持したガイド１７は絶縁
ベース１５を介してワークテーブル１の下面に取付けて
あるから、ロケータピン２１とワークテーブル１は絶縁
された状態にある。そして、ワークテーブル１上のワー
クＷがロケータピン２１に当接したときに、ワーク自体
とロケータピン２１自体とが導通して信号線３７に検出
信号を出力する構成である。
いては、ロケータピン２１は円柱形状であり、このロケ
ータピン２１を上下動可能に支持したガイド１７は絶縁
ベース１５を介してワークテーブル１の下面に取付けて
あるから、ロケータピン２１とワークテーブル１は絶縁
された状態にある。そして、ワークテーブル１上のワー
クＷがロケータピン２１に当接したときに、ワーク自体
とロケータピン２１自体とが導通して信号線３７に検出
信号を出力する構成である。
【００１８】すなわち、ロケータピン２１が円柱形状で
あるから、ワークＷとロケータピン２１との接触は線接
触となるものであり、ワークＷが接触した状態において
のロケータピン２１の没入が容易であると共に、ワーク
Ｗとロケータピン２１との当接検知は、ワークＷとロケ
ータピン２１とが共に導通することによって検知できる
ので、ロケータピン２１の部分にタッチセンサ等が不要
であり、構成が簡単になると共に、ロケータピン２１に
対するワークＷの当接部に故障を生じるようなことがな
いものである。
あるから、ワークＷとロケータピン２１との接触は線接
触となるものであり、ワークＷが接触した状態において
のロケータピン２１の没入が容易であると共に、ワーク
Ｗとロケータピン２１との当接検知は、ワークＷとロケ
ータピン２１とが共に導通することによって検知できる
ので、ロケータピン２１の部分にタッチセンサ等が不要
であり、構成が簡単になると共に、ロケータピン２１に
対するワークＷの当接部に故障を生じるようなことがな
いものである。
【図１】この発明の一実施例を示す位置決め装置の正面
図である。
図である。
５ 位置決め装置 ７ 取付ベース ９ 絶縁カラー １５ 絶縁ベース １７ ガイド ２１ ロケータピン ２５ シリンダ取付プレート ２９ エアシリンダ ３１ ピストンロッド ３３ フローティングジョイント ３５ ロッド ３７ 信号線
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク（Ｗ）を移動可能に支持するワー
クテーブル（１）の上面に対してロケータピン（２１）
を出没可能に設けてなる位置決め装置において、前記ワ
ークテーブル（１）の下面に絶縁ベース（１５）を介し
て取付けたガイド（１７）の穴（１７Ｈ）に円柱形状の
ロケータピン（２１）を上下動可能に嵌入して設けると
共に、上記ロケータピン（２１）を上下動するためのア
クチュエータ（２９）を前記ガイド（１７）の下部に設
け、前記ワーク（Ｗ）が前記ロケータピン（２１）に当
接したときに、ワーク自体とロケータピン自体とが導通
して当該ロケータピンに接続した信号線（３７）に検出
信号を出力する構成としてなることを特徴とする位置決
め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5002256A JP2537004B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5002256A JP2537004B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06198361A JPH06198361A (ja) | 1994-07-19 |
| JP2537004B2 true JP2537004B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=11524286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5002256A Expired - Fee Related JP2537004B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537004B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106391870B (zh) * | 2016-11-18 | 2018-07-13 | 绥阳县覃兵门窗有限公司 | 方便固定型材的冲压模具 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6250022A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-04 | Murata Mach Ltd | 板金加工ラインにおける位置決め方法及び装置 |
| JPH049229A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Murata Mach Ltd | 板材加工機 |
| JPH0475727A (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-10 | Murata Mach Ltd | 板材加工機の位置決め装置 |
-
1993
- 1993-01-11 JP JP5002256A patent/JP2537004B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06198361A (ja) | 1994-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |