JP2534811B2 - 紙幣自動支払装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等に配置さ
れ、顧客の操作により紙幣の支払取引を行う紙幣自動支
払装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は二金種の紙幣の支払いが可能な従
来の紙幣自動支払い装置の概略側断面図で、図において
１は装置の筐体、２は該筐体１の正面に設けられた出金
口、３は同じく筐体１の背面に設けられた後部扉、４は
筐体１内に設けられた支払い機構部である。

【０００３】この他、図示していないが筐体１の正面に
は、顧客に暗証番号や支払い要求金額等の入力操作を行
わせるための複数のキーから成る入力操作部、顧客の入
力操作の誘導表示や情報表示等を行う表示部等が設けら
れており、筐体内１には前記表示部の表示に対応する音
声を出力する音声発生機、カードリーダ／ライタ（以下
カードＲ／Ｗ）、レシート印字機、電源機構、及び装置
全体を制御する制御部等が設けられている。

【０００４】一方、前記支払い機構部４は以下の５〜１
４の構成要素を備えている。

【０００５】すなわち、５は前記出金口２に開閉可能に
設けられたシャッタで、このシャッタ５の近傍には紙幣
集積用のステージ６が配置されており、このステージ６
は通常は水平の状態に配置されていて、必要に応じて一
端を中心に下方へ回動し得るようになっている。

【０００６】７は前記ステージ６の一端に配置された集
積用ローラ、８は出金用の紙幣を収納した第一の金庫、
９は同じく出金用の紙幣を収納した第二の金庫で、ここ
では第一の金庫８を千円用金庫、第二の金庫９を万円用
金庫として、この両金庫８，９は前記後部扉３側に上下
二段に配置され、各々後部扉３を開いた後支払い機構部
４を後方へ引き出して取り外せるようになっている。

【０００７】１０は前記千円用金庫８の紙幣繰り出し口
に設けられた繰出手段、１１は前記万円用金庫９の紙幣
繰り出し口に設けられた繰出手段で、この両繰出手段１
０，１１は各々千円用金庫８または万円用金庫９から紙
幣を繰り出すピックアップローラ、このピックアップロ
ーラにより繰り出された紙幣を後述する搬送路に送り出
すフィードローラ、及び紙幣が二枚以上繰り出された場
合に第二枚目以下の紙幣を送り戻すリバースローラ等に
より構成されている。

【０００８】１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは紙幣を
搬送する搬送ベルト及びローラ等から成る搬送路であ
る。

【０００９】１３はリジェクト金庫、１４は前記ステー
ジ６の下方に位置するように前記リジェクト金庫１３と
並べて配置された取忘れ紙幣収納箱であり、ここで前記
リジェクト金庫１３及び取忘れ紙幣収納箱１４は支払い
機構部４の側方から取り外すことができるようになって
いるが、実際の運用において支払い機構部４からのリジ
ェクト金庫１３及び取忘れ紙幣収納箱１４の取り外し
は、後部扉３を開いて支払い機構部４を筐体１の後方へ
引き出した後に行うものとなっている。

【００１０】また、前記繰出手段１０と集積用ローラ７
は搬送路１２ａと１２ｃとで結ばれ、繰出手段１１と集
積用ローラ７は搬送路１２ｂと１２ｃとで結ばれてい
て、更に搬送路１２ｃの終端とリジェクト金庫１３は搬
送路１２ｄで結ばれている。

【００１１】尚、図示していないが前記支払い機構部４
の搬送路１２ｃには紙幣の金種鑑別や異常検出及び計数
等を行う鑑別部が設けられており、これらの鑑別部及び
図示しないカードリーダライタ（Ｒ／Ｗ）や操作部等か
らの情報に基づいて前記シャッタ５、ステージ６、繰出
手段１０，１１、搬送路１２ａ〜１２ｄ及び表示部等の
動作が図示しない制御部により制御されるようになって
いる。

【００１２】次に、上述した構成の動作を簡単に説明す
る。

【００１３】まず、顧客が図示しないカード挿入口から
カードを挿入して、操作部のキーを押下することによ
り、暗証番号や支払い要求金額等の情報を入力すると、
千円用金庫８及び万円用金庫９から各々繰出手段１０，
１１により紙幣が一枚づつ分離されて順に繰り出され、
繰り出された紙幣は搬送路１２ａまたは１２ｂにより搬
送されて搬送路１２ｃに送り込まれる。

【００１４】そして、この搬送路１２ｃの途中において
図示しない鑑別部により金種の鑑別や斜行，重送等の異
常の有無の検出が行われ、その結果異常のない紙幣は搬
送路１２ｃの終端まで搬送されて集積用ローラ７により
ステージ６上に集積される。

【００１５】一方、前記鑑別部において、紙幣の搬送異
常が検出された場合、あるいは異金種や計数不能な紙幣
があった場合、これらの異常紙幣は搬送路１２ｃの終端
まで搬送された後、搬送路１２ｄを経てリジェクト金庫
１３内に落下して収納される。

【００１６】このようにして、ステージ６上に顧客が要
求した金額及び枚数の紙幣が集積され、図示しないレシ
ート印字機構から取引内容の明細が印字されたレシート
が前記の紙幣上に送られてくると、図示しない手段によ
りシャッタ５が開き、出金口２から顧客にステージ６上
の紙幣を取り出させる。

【００１７】また、シャッタ５が開いても顧客による紙
幣の取り出しが行われなかった場合、つまり顧客が紙幣
を取り忘れた場合は、一定時間経過後シャッタ５が閉
じ、ステージ６が下方に回転して取り忘れの紙幣が取忘
れ紙幣収納箱１４内に落下して収納され、その後ステー
ジ６は元の水平な姿勢に戻される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置では、次のような問題があった。即ち、金種別金
庫、つまり千円用金庫又は万円用金庫の紙幣が無くなる
と、紙幣を補充しなくてはならないが、その際補充する
金庫を装置から抜き出すので、その間装置を停止させな
ければならない。つまり補充を行う間は装置の運用を停
止させるので、顧客を待たせることになり、顧客に迷惑
をかけ、サービス低下を招いていた。

【００１９】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、紙幣を補充する場合でも装置を停止さ
せずに取引を続行できるようにすることにより、顧客に
対するサービスの向上を図った優れた紙幣自動支払装置
を提供することである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、紙幣を金
種毎に収納する複数の紙幣収納庫を装置に対して着脱自
在に設けるとともに、これら各紙幣収納庫のうちの２以
上の紙幣収納庫に同一金種の紙幣を収納し、各紙幣収納
庫から繰り出した紙幣の支払い取引を行なう紙幣自動支
払装置において、紙幣収納庫を装置にロックするロック
手段と、ロックを解除するロック解除手段と、紙幣収納
庫に収納された紙幣が予め設定された残量になったこと
を検知する検知手段とをそれぞれ各紙幣収納庫に対応さ
せて設けるとともに、同一金種の紙幣を収納した紙幣収
納庫のうちの一の紙幣収納庫からの紙幣繰り出し中に、
検知手段で当該一の紙幣収納庫に収納された紙幣が予め
設定された残量になったことを検知した場合には、当該
一の紙幣収納庫からの紙幣繰り出しを停止して、同一金
種の紙幣を収納した他の紙幣収納庫からの紙幣繰り出し
に切り替える繰出切替手段と、繰出切替手段が紙幣繰り
出しを切り換えた後、一の紙幣収納庫に対応して設けら
れたロック解除手段にロック解除を指示する制御手段を
設けたものである。また、第２の発明は、紙幣を金種毎
に収納する複数の紙幣収納庫を装置に対して着脱自在に
設けるとともに、これら各紙幣収納庫のうちの２以上の
紙幣収納庫に同一金種の紙幣を収納し、各紙幣収納庫か
ら繰り出した紙幣の支払い取引を行なう紙幣自動支払装
置において、紙幣収納庫を装置にロックするロック手段
と、ロックを解除するロック解除手段と、紙幣収納庫の
装置からの取り外しを指定する指定手段とをそれぞれ各
紙幣収納庫に対応させて設けるとともに、同一金種の紙
幣を収納した紙幣収納庫のうちの一の紙幣収納庫に対応
する指定手段により、当該一の紙幣収納庫の取り外しが
指定された場合であって、当該一の紙幣収納庫から紙幣
繰り出し中であるときは、当該一の紙幣収納庫の紙幣繰
り出しを停止して、同一金種の紙幣を収納した他の紙幣
収納庫からの紙幣繰り出しに切り替える繰出切替手段
と、繰出切替手段が紙幣繰り出しを切り換えた後、一の
紙幣収納庫に対応して設けられたロック解除手段に当該
一の紙幣収納庫のロック解除を指示する制御手段を設け
たものである。また、第３の発明は、第１の発明の紙幣
自動支払装置において、さらに、各紙幣収納庫に対応さ
せて、紙幣収納庫に収納された紙幣が、予め設定された
残量であって検知手段で検知する残量よりも多い第２の
残量になったことを検知する第２の検知手段と、該第２
の検知手段で紙幣の残量が予め設定された第２の残量に
なったことを検知した場合に、当該紙幣収納庫の紙幣残
量が第２の残量になったことを表示する表示部とを設け
たものである。なお、上記第１の発明及び第３の発明に
おける検知手段は、実施例の第２次ニアエンド検知手段
（３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂ）に対応し、上述の
第３の発明における第２の検知手段は、実施例の第１次
ニアエンド検知手段（３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ、３５
ｃ）に対応するものである。

【００２１】

【作用】第１の発明では、支払い取引により、紙幣収納
庫内の紙幣の残量が少なくなったことが検知手段により
検知されると、繰出切替手段が残量の少なくなった紙幣
収納庫からの紙幣繰り出しを停止し、同一金種の他の紙
幣収納庫からの紙幣繰り出しに切り換え、さらにこの
後、紙幣の残量が少なくなったことが検知された紙幣収
納庫のロックを解除する。

【００２２】また、第２の発明では、行員により、同一
金種の紙幣を収納した紙幣収納庫のうちの一の紙幣収納
庫の取り外しが指定された場合であって、その一の紙幣
収納庫から紙幣繰り出し中であるときは、その一の紙幣
収納庫の紙幣繰り出しを停止して、同一金種の紙幣を収
納した他の紙幣収納庫からの紙幣繰り出しに切り替え、
さらにその後、取り外しが指定された一の紙幣収納庫の
ロック解除をする。さらに、第３の発明では、支払い取
引により、一の紙幣収納庫内の紙幣の残量が少なくなっ
たことが検知手段により検知されると、その一の紙幣収
納庫での紙幣繰り出しを停止し、同一金種の他の紙幣収
納庫での紙幣繰り出しに切り換え、紙幣の残量が少なく
なったことが検知された紙幣収納庫のロックを解除する
紙幣自動支払装置において、さらに、紙幣の繰り出した
一の紙幣収納庫から他の紙幣収納庫に切り換える基準と
なる紙幣残量よりも多い第２の紙幣残量を検知した場合
に、その旨をその紙幣収納庫に対応して設けられた表示
部に表示する。

【００２３】

【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。

【００２４】図１は本発明に係る実施例の紙幣自動支払
装置を示す概略側面図，図２は実施例の紙幣自動支払装
置を示す外観図である。

【００２５】まず図２において、紙幣自動支払装置２１
には、顧客が紙幣を受取る出金口２２，カードを挿入す
るカード挿入口２３，顧客が金額等を入力する入力操作
部２４および金額やガイダンス等を表示する表示部２５
が備えられている。

【００２６】図１において、装置２１の後部には後部扉
３が取付けられ、後部扉３には係員操作部２６が設けら
れている。紙幣自動支払装置２１内には、紙幣の支払い
処理を行う支払機構部２７，挿入されたカードの読取り
やレシートへの印字を行うカードリーダプリンタ部（以
下ＣＲＰ部という）２８および紙幣自動支払装置２１全
体の動作を制御する支払装置制御部２９が設けられてい
る。

【００２７】次に、支払機構部２７について説明する。
図１において、３１は支払い紙幣の集積部、３２は出金
用紙幣を収納する第一のカセットで千円券を収納するも
のとしている。第一のカセット３２は、繰出し手段３２
ａ、第一のカセット内紙幣の残量を検知する第２次ニア
エンド検知手段３２ｂ及び第１次ニアエンド検知手段３
２ｃから構成されている。繰出し手段３２ａは第一のカ
セット内紙幣を繰り出すピックアップローラ、このピッ
クアップローラから繰り出された紙幣を後述する搬送路
に送り出すフィードローラ、及び紙幣が２枚以上繰り出
された場合に第２枚目以下の紙幣を送り戻すリバースロ
ーラ等により構成されている。

【００２８】３３は出金用紙幣を収納する第二のカセッ
トで千円券を収納するものとしている。第二のカセット
３３は繰出し手段３３ａ、第二のカセット内紙幣の残量
を検知する第２次ニアエンド検知手段３３ｂ及び第１次
ニアエンド検知手段３３ｃから構成されている。繰出し
手段３３ａは第二のカセット内紙幣を繰り出すピックア
ップローラ、このピックアップローラから繰り出された
紙幣を後述する搬送路に送り出すフィードローラ、及び
紙幣が２枚以上繰り出された場合に第２枚目以下の紙幣
を送り戻すリバースローラ等により構成されている。

【００２９】３４は出金用紙幣を収納する第三のカセッ
トで万円券を収納するものとしている。第三のカセット
３４は繰出し手段３４ａ、第三のカセット内紙幣の残量
を検知する第２次ニアエンド検知手段３４ｂ及び第１次
ニアエンド検知手段３４ｃから構成されている。繰出し
手段３４ａは第三のカセット内紙幣を繰り出すピックア
ップローラ、このピックアップローラから繰り出された
紙幣を後述する搬送路に送り出すフィードローラ、及び
紙幣が２枚以上繰り出された場合に第２枚目以下の紙幣
を送り戻すリバースローラ等により構成されている。

【００３０】３５は出金用紙幣を収納する第四のカセッ
トで万円券を収納するものとしている。第四のカセット
３５は繰出し手段３５ａ、第四のカセット内紙幣の残量
を検知する第２次ニアエンド検知手段３５ｂ及び第１次
ニアエンド検知手段３５ｃから構成されている。繰出し
手段３５ａは第四のカセット内紙幣を繰り出すピックア
ップローラ、このピックアップローラから繰り出された
紙幣を後述する搬送路に送り出すフィードローラ、及び
紙幣が２枚以上繰り出された場合に第２枚目以下の紙幣
を送り戻すリバースローラ等により構成されている。

【００３１】３６はリジェクトカセットである。３７は
リジェクトカセット３６内の紙幣が満杯になった状態を
検知するフル検知手段である。３８，３９は繰り出し手
段３２ａ，繰り出し手段３３ａ，繰り出し手段３４ａ，
繰り出し手段３５ａから繰り出された紙幣を後述する鑑
別部へ搬送する搬送路、４０は搬送路３９より搬送され
た紙幣の金種、真偽の鑑別、斜行や重走等の有無、及び
計数をおこなう鑑別部で、４１は鑑別部４０からの紙幣
を搬送する搬送路、４２は搬送路４１から分岐して支払
い紙幣の集積部３１へ至る搬送路、４３は搬送路４１か
ら分岐してリジェクトカセット３６へ至る搬送路、４４
は搬送路４１を搬送路４２と搬送路４３に紙幣の搬送方
向を切り替える回動可能なブレード、４５は搬送路を駆
動するモータ、４６は支払い機構部の制御部である。

【００３２】次にＣＲＰ２８について述べる。４８はカ
ード４９から顧客を特定する識別情報や口座情報等を読
み取ったり、あるいは所定の情報を書き込んだりするた
めのカードＲ／Ｗ、５０は未印字のレシート用紙と取り
引き記録保存用のジャーナル用紙とより成る連続した伝
票、５１は前記伝票に印字を行う印字ヘッドとその駆動
系から成るレシート印字機である。５２は印字後のジャ
ーナル用紙を巻き取るジャーナル巻き取り部である。

【００３３】図３は実施例の支払い機構部２７の側面図
である。図４は実施例の紙幣収納カセットを示す斜視図
である。両図において、３２ｄは第一のカセット３２に
形成されているロックピン、３２ｅはロックピン３２ｄ
に係合して第一のカセット３２を支払い機構部２７にロ
ックするロックレバ、３２ｆはロックレバ３２ｅを時計
回転方向に回転力を与えるスプリング、３２ｇは後述す
るカセット取り出し錠と係合するレバ、３２ｈはロック
レバ３２ｅに固定されている係合ピン、３２ｉはレバ３
２ｇを反時計回転方向に回転力を与えるスプリング、３
２ｊはカセット取り出し錠、３２ｋは錠３２ｊの回転を
ロックするロックレバ、３２ｌはロックレバ３２ｋを反
時計回転方向に回転力を与えるスプリング、３２ｍは電
気信号によりロックレバ３２ｋを時計回転方向に回転さ
せるプランジャマグネット、３２ｎは第一のカセット３
２の第２次ニアエンド及び第１次ニアエンドを表示する
表示器、３２ｐは第一のカセット３２の取り外しを指定
するスイッチである。

【００３４】次に図３において、３３ｄは第二のカセッ
ト３３に形成されているロックピン、３３ｅはロックピ
ン３３ｄに係合して第二のカセット３３を支払い機構部
２７にロックするロックレバ、３３ｆはロックレバ３３
ｅを時計回転方向に回転力を与えるスプリング、３３ｇ
は後述するカセット取り出し錠と係合するレバ、３３ｈ
はロックレバ３３ｅに固定されている係合ピン、３３ｉ
はレバ３３ｇを反時計回転方向に回転力を与えるスプリ
ング、３３ｊはカセット取り出し錠、３３ｋは錠３３ｊ
の回転をロックするロックレバ、３３ｌはロックレバ３
３ｋを反時計回転方向に回転力を与えるスプリング、３
３ｍは電気信号によりロックレバ３３ｋを時計回転方向
に回転させるプランジャマグネット、３３ｎは第二のカ
セット３３の第２次ニアエンド及び第１次ニアエンドを
表示する表示器、３３ｐは第二のカセット３３の取り外
しを指定するスイッチである。

【００３５】３４ｄは第三のカセット３４に形成されて
いるロックピン、３４ｅはロックピン３４ｄに係合して
第三のカセット３４を支払い機構部２７にロックするロ
ックレバ、３４ｆはロックレバ３４ｅを時計回転方向に
回転力を与えるスプリング、３４ｇは後述するカセット
取り出し錠と係合するレバ、３４ｈはロックレバ３４ｅ
に固定されている係合ピン、３４ｉはレバ３４ｇを反時
計回転方向に回転力を与えるスプリング、３４ｊはカセ
ット取り出し錠、３４ｋは錠３４ｊの回転をロックする
ロックレバ、３４ｌはロックレバ３４ｋを反時計回転方
向に回転力を与えるスプリング、３４ｍは電気信号によ
りロックレバ３４ｋを時計回転方向に回転させるプラン
ジャマグネット、３４ｎは第三のカセット３４の第２次
ニアエンド及び第１次ニアエンドを表示する表示器、３
４ｐは第三のカセット３４の取り外しを指定するスイッ
チである。

【００３６】３５ｄは第四のカセット３５に形成されて
いるロックピン、３５ｅはロックピン３５ｄに係合して
第四のカセット３５を支払い機構部２７にロックするロ
ックレバ、３５ｆはロックレバ３５ｅを時計回転方向に
回転力を与えるスプリング、３５ｇは後述するカセット
取り出し錠と係合するレバ、３５ｈはロックレバ３５ｅ
に固定されている係合ピン、３５ｉはレバ３５ｇを反時
計回転方向に回転力を与えるスプリング、３５ｊはカセ
ット取り出し錠、３５ｋは錠３５ｊの回転をロックする
ロックレバ、３５ｌはロックレバ３５ｋを反時計回転方
向に回転力を与えるスプリング、３５ｍは電気信号によ
りロックレバ３５ｋを時計回転方向に回転させるプラン
ジャマグネット、３５ｎは第四のカセット３５の第２次
ニアエンド及び第１次ニアエンドを表示する表示器、３
５ｐは第四のカセット３５の取り外しを指定するスイッ
チである。

【００３７】３６ｄはリジェクトカセット３６に形成さ
れているロックピン、３６ｅはロックピン３６ｄに係合
してリジェクトカセット３６を支払い機構部２７にロッ
クするロックレバ、３６ｆはロックレバ３６ｅを反時計
回転方向に回転力を与えるスプリング、３６ｇは後述す
るカセット取り出し錠と係合するレバ、３６ｈはロック
レバ３６ｅに固定されている係合ピン、３６ｉはレバ３
６ｇを反時計回転方向に回転力を与えるスプリング、３
６ｊはカセット取り出し錠、３６ｋは錠３６ｊの回転を
ロックするロックレバ、３６ｌはロックレバ３６ｋを反
時計回転方向に回転力を与えるスプリング、３６ｍは電
気信号によりロックレバ３６ｋを時計回転方向に回転さ
せるプランジャマグネットである。３６ｎはリジェクト
カセット３６のフルを表示する表示器、３６ｐはリジェ
クトカセット３６の取り外しを指定するスイッチであ
る。

【００３８】３２ｑは第一のカセット３２のセットを検
出する検出器、３３ｑは第二のカセット３３のセットを
検出する検出器、３４ｑは第三のカセット３４のセット
を検出する検出器、３５ｑは第四のカセット３５のセッ
トを検出する検出器、３６ｑはリジェクトカセット３６
のセットを検出する検出器である。

【００３９】図５は本実施例の支払装置の回路を示すブ
ロック図である。図において、２９は前述した本装置の
制御部、４６は前述した支払い機構部２７の制御部、５
５はＩ／Ｏインタフェース回路、５６は後述するモータ
群５７を駆動するモータドライバである。５７はモータ
群で、図１に示すモータ４５他図示しないカセット内紙
幣を繰り出すピックアップローラ等を駆動するモータ等
である。５８はマグネットドライバで、後述するプラン
ジャマグネット群５９を駆動する。５９はプランジャマ
グネット群で、プランジャマグネット３２ｍ，３３ｍ，
３４ｍ，３５ｍ，３６ｍ等である。６０は後述する検出
器群６１の状態を読み取る検出器読取り回路である。６
１は検出器群で、検出器３２ｑ，３３ｑ，３３ｑ，３５
ｑ，３６ｑおよびスイッチ３２ｐ，３３ｐ，３４ｐ，３
５ｐ，３６ｐ等である。６２は後述する表示器群６３を
表示する表示回路である。６３は表示器群で、表示器３
２ｎ，３３ｎ，３４ｎ，３５ｎ，３６ｎ等である。６４
は後述するセンサ群６５の状態を読み取るセンサ読取り
回路である。６５はセンサ読取り回路で、各カセットの
第２次ニアエンド検知手段３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３
５ｂ、第１次ニアエンド検知手段３２ｃ，３３ｃ，３４
ｃ，３５ｃ、フル検知手段３７他図示しない紙幣の走行
状態を監視するセンサ等である。６６はＣＲＰ部２８の
制御部、６７は行員操作部２６の行員操作入力回路部で
ある。６８は計数記憶部で集積部３１に集積された紙幣
の金種とその枚数を記憶する。

【００４０】以上の構成による、本実施例の動作を以下
に説明する。

【００４１】最初に、装置の運用に際して、出金用の紙
幣の充填が行われる。

【００４２】＜カセットの装填＞図１において、カセッ
トをセットする際に、行員操作部２６を操作して図示し
ない紙幣装填釦を押下する。図５において、前記紙幣装
填釦の押下により、行員操作入力回路部６７から支払い
装置制御部２９へ装填指示信号が送信され、支払い装置
制御部２９により装填モード信号として支払い機構部制
御部４６へ送信され、支払い機構部制御部４６は支払い
機構部２７が装填可能となるようＩ／Ｏインタフェース
回路５５、マグネットドライバ５６を介し、プランジャ
マグネット群５７である図３に示すプランジャマグネッ
ト３２ｍ，３３ｍ，３４ｍ，３５ｍ，３６ｍを駆動す
る。

【００４３】図４において機構の動作を説明する。プラ
ンジャマグネット３２ｍが駆動されると、ロックレバ３
２ｋが時計方向に回転しロックが外れ、カセット取り出
し錠３２ｊが回動可能となる。行員が錠３２ｊに鍵を挿
入して、時計方向に鍵を回転させると、鍵３２ｊに連動
しているレバ３２ｇが時計方向に回転し、係合ピン３２
ｈを介してロックレバ３２ｅを反時計方向に回転して第
一のカセット３２のロックピン３２ｄを支払い機構部２
７からロックを解除した状態になり、第一のカセット３
２が引き出し可能となり、行員により第一のカセット３
２が引き出される。鍵を反時計方向に戻して３２ｊから
抜くと、スプリング３２ｉによりレバ３２ｇが反時計方
向に回転し、スプリング３２ｆによりロックレバ３２ｅ
を時計方向に回転し、ロックレバ３２ｅがロック可能と
なる。紙幣が充填されている第一のカセット３２を支払
い機構部２７に装填すると、第一のカセット３２のロッ
クピン３２ｄとロックレバ３２ｅの係合により、第一の
カセット３２が支払い機構部２７に固定される。第二の
カセット３３、第三のカセット３４、第四のカセット３
５、リジェクトカセット３６についても同様である。

【００４４】図３において説明する。プランジャマグネ
ット３３ｍが駆動されると、ロックレバ３３ｋが時計方
向に回転しロックが外れ、カセット取り出し錠３３ｊが
回動可能となる。行員が錠３３ｊに鍵を挿入して、時計
方向に鍵を回転させると、鍵３３ｊに連動しているレバ
３３ｇが時計方向に回転し、係合ピン３３ｈを介してロ
ックレバ３３ｅを反時計方向に回転して第二のカセット
３３のロックピン３３ｄを支払い機構部２７からロック
を解除した状態になり、第二のカセット３３が引き出し
可能となり、行員により第二のカセット３３が引き出さ
れる。鍵を反時計方向に戻して３３ｊから抜くと、スプ
リング３３ｉによりレバ３３ｇが反時計方向に回転し、
スプリング３３ｆによりロックレバ３３ｅを時計方向に
回転し、ロックレバ３３ｅがロック可能となる。紙幣が
充填されている第二のカセット３３を支払い機構部２７
に装填すると、第二のカセット３３のロックピン３３ｄ
とロックレバ３３ｅの係合により、第二のカセット３３
が支払い機構部２７に固定される。

【００４５】プランジャマグネット３４ｍが駆動される
と、ロックレバ３４ｋが時計方向に回転しロックが外
れ、カセット取り出し錠３４ｊが回動可能となる。行員
が錠３４ｊに鍵を挿入して、時計方向に鍵を回転させる
と、鍵３４ｊに連動しているレバ３４ｇが時計方向に回
転し、係合ピン３４ｈを介してロックレバ３４ｅを反時
計方向に回転して第三のカセット３４のロックピン３４
ｄを支払い機構部２７からロックを解除した状態にな
り、第三のカセット３４が引き出し可能となり、行員に
より第三のカセット３４が引き出される。鍵を反時計方
向に戻して３４ｊから抜くと、スプリング３４ｉにより
レバ３４ｇが反時計方向に回転し、スプリング３４ｆに
よりロックレバ３４ｅを時計方向に回転し、ロックレバ
３４ｅがロック可能となる。紙幣が充填されている第三
のカセット３４を支払い機構部２７に装填すると、第三
のカセット３４のロックピン３４ｄとロックレバ３４ｅ
の係合により、第三のカセット３４が支払い機構部２７
に固定される。

【００４６】プランジャマグネット３５ｍが駆動される
と、ロックレバ３５ｋが時計方向に回転しロックが外
れ、カセット取り出し錠３５ｊが回動可能となる。行員
が錠３５ｊに鍵を挿入して、時計方向に鍵を回転させる
と、鍵３５ｊに連動しているレバ３５ｇが時計方向に回
転し、係合ピン３５ｈを介してロックレバ３５ｅを反時
計方向に回転して第四のカセット３５のロックピン３５
ｄを支払い機構部２７からロックを解除した状態にな
り、第四のカセット３５が引き出し可能となり、行員に
より第四のカセット３５が引き出される。鍵を反時計方
向に戻して３５ｊから抜くと、スプリング３５ｉにより
レバ３５ｇが反時計方向に回転し、スプリング３５ｆに
よりロックレバ３５ｅを時計方向に回転し、ロックレバ
３５ｅがロック可能となる。紙幣が充填されている第四
のカセット３５を支払い機構部２７に装填すると、第四
のカセット３５のロックピン３５ｄとロックレバ３５ｅ
の係合により、第四のカセット３５が支払い機構部２７
に固定される。

【００４７】プランジャマグネット３６ｍが駆動される
と、ロックレバ３６ｋが時計方向に回転しロックが外
れ、カセット取り出し錠３６ｊが回動可能となる。行員
が錠３６ｊに鍵を挿入して、時計方向に鍵を回転させる
と、鍵３６ｊに連動しているレバ３６ｇが時計方向に回
転し、係合ピン３６ｈを介してロックレバ３６ｅを反時
計方向に回転してリジェクトカセット３６のロックピン
３６ｄを支払い機構部２７からロックを解除した状態に
なり、リジェクトカセット３６が引き出し可能となり、
行員によりリジェクトカセット３６が引き出される。鍵
を反時計方向に戻して３６ｊから抜くと、スプリング３
６ｉによりレバ３６ｇが反時計方向に回転し、スプリン
グ３６ｆによりロックレバ３６ｅを時計方向に回転し、
ロックレバ３６ｅがロック可能となる。紙幣を取り除い
たリジェクトカセット３６を支払い機構部２７に装填す
ると、リジェクトカセット３６のロックピン３６ｄとロ
ックレバ３６ｅの係合により、リジェクトカセット３６
が支払い機構部２７に固定される。

【００４８】各カセットの装填をしたのち、図１に示す
行員操作部２６を操作して図示しない紙幣装填釦を再押
下する。図５において、前記紙幣装填釦の再押下によ
り、行員操作入力回路部６７から支払い装置制御部２９
へ装填完了信号が送信され、支払い装置制御部２９によ
り装填完了モード信号が支払い機構部制御部４６へ送信
され、支払い機構部制御部４６は支払い機構部２７が装
填完了となるようＩ／Ｏインタフェース回路５５、マグ
ネットドライバ５８を介し、プランジャマグネット群５
９であるプランジャマグネット３２ｍ，３３ｍ，３４
ｍ，３５ｍ，３６ｍの駆動を解除する。図４において、
プランジャマグネット３２ｍが駆動を解除されると、ス
プリング３２ｌにより、ロックレバ３２ｋが反時計方向
に回転し錠３２ｊをロック状態にする。錠３３ｊ、錠３
４ｊ、錠３５ｊ、錠３６ｊについても同様である。即
ち、図３において、プランジャマグネット３３ｍが駆動
を解除されると、スプリング３３ｌにより、ロックレバ
３３ｋが反時計方向に回転し錠３３ｊをロック状態にす
る。プランジャマグネット３４ｍが駆動を解除される
と、スプリング３４ｌにより、ロックレバ３４ｋが反時
計方向に回転し錠３４ｊをロック状態にする。プランジ
ャマグネット３５ｍが駆動を解除されると、スプリング
３５ｌにより、ロックレバ３５ｋが反時計方向に回転し
錠３５ｊをロック状態にする。プランジャマグネット３
６ｍが駆動を解除されると、スプリング３６ｌにより、
ロックレバ３６ｋが反時計方向に回転し錠３６ｊをロッ
ク状態にする。

【００４９】この時、各カセットの各第２次ニアエンド
検知手段３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ、第１次ニア
エンド検知手段３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ，３５ｃによ
り、各カセット内の紙幣の量を検知する。図５におい
て、検知信号がセンサ読取り回路６４からＩ／Ｏインタ
フェース回路５５により支払い機構部制御部４６で処理
され、各カセット内残量表示信号として、Ｉ／Ｏインタ
フェース回路５５から表示回路６２を介し、各表示器３
２ｎ，３３ｎ，３４ｎ，３５ｎに残量表示する。例え
ば、紙幣がある場合は消灯表示としている。

【００５０】以上の動作により各カセットの装填が完了
し、取り引きが可能な状態になる。以下、本実施例の支
払い取り引き時の動作について説明する。

【００５１】＜支払い取り引き＞まず、図１，図２にお
いて、顧客がカード挿入口２３からカード４９を挿入し
て、入力操作部２４のキーを押下することにより、暗証
番号や支払い要求金額等の情報を入力すると、支払い要
求金額に応じて、第一のカセット３２の繰出し手段３２
ａまたは、第三のカセット３４の繰出し手段３４ａから
紙幣が一枚ずつ分離されて順に送り出され、送り出され
た紙幣は搬送路３８，搬送路３９より鑑別部４０へ搬送
され、この鑑別部４０で金種の鑑別および重走や斜行等
の有無の検出が行われる。その結果、金種に間違がなく
かつ異常が検出されなかった正常な紙幣は計数が行われ
た後、さらに搬送路４１，搬送路４２により集積部３１
へ搬送され集積される。一方、前記鑑別部４０で紙幣が
金種鑑別不能や異金種と鑑別された場合、および計数不
能や重走や斜行等の異常が検出された場合、これらの異
常紙幣はその後搬送路４１から、ブレード４４により搬
送路４３へ搬送され、リジェクトカセット３６へ収納さ
れる。このようにして、正常な紙幣のみが集積部３１に
集積される。そして、集積部３１に顧客が要求した金額
および枚数の紙幣Ａが集積されると、当該取り引き内容
の明細がレシート印字機５１により伝票５０に印字され
る。印字されたジャーナルはジャーナル巻取部５２に巻
き取られて保存され、レシートは図示しないカッタによ
り切断されてカード挿入口２３からカード４９と同時に
排出される。顧客がレシートとカード４９を抜き取る
と、シャッタ５が開いて出金口２から紙幣Ａが支払われ
る。顧客が紙幣Ａを抜き取ると、シャッタ５が閉じる。
以上が支払い取り引きの動作である。

【００５２】このようにして、支払い取引が繰り返され
るうちに第一のカセット３２や第三のカセット３４の紙
幣が少なくなり、第一のカセット３２の第１次ニアエン
ド検知手段３２ｃ、あるいは第三のカセット３４の第１
次ニアエンド検知手段３４ｃにより、紙幣の減少を検知
すると、支払機構部制御部４６は、Ｉ／Ｏインタフェー
ス回路５５および表示回路６２を介して第一のカセット
３２および第二のカセット３４の表示器３２ｎ，３４ｎ
を点灯させる。また、支払機構部制御部４６から支払装
置制御部２９へ紙幣の残量信号を送信し、行員操作部２
６に紙幣の残量を図示しない表示器に表示する。これら
の表示によって、行員は紙幣を補充すべき金種およびカ
セットを知ることができる。

【００５３】行員による紙幣の補充が行われずに引き続
き支払い取引が繰り返されると、第一のカセット３２の
第２次ニアエンド検知手段３２ｂ，あるいは第三のカセ
ット３４の第２次ニアエンド検知手段３４ｂにより紙幣
の無くなりが検知される。この検知信号は図５に示すセ
ンサ読取回路６４およびＩ／Ｏインタフェース回路５５
を介して支払機構部制御部４６へ送られ、支払機構部制
御部４６は、第一のカセット３２又は第三のカセット３
４からの紙幣の繰出しを停止する。このとき、第一又は
第三のカセットから繰出し中であれば、即ち図５に示す
計数記憶部６８の値が顧客の要求した金額および枚数に
達しなければ、支払機構部制御部４６は、Ｉ／Ｏインタ
フェース回路５５およびモータドライバ５６を介して、
第二のカセット３３あるいは第四のカセット３５からの
紙幣繰出しに切り替える。これにより、集積部３１に顧
客が要求した金額および枚数の紙幣Ａが集積され、前述
した動作により顧客に支払われる。第二のカセット３
３、あるいは、第四のカセット３５からの紙幣繰り出し
に切り替えたのち、第２次ニアエンド検知手段３２ｂ、
あるいは、第２次ニアエンド検知手段３４ｂにより、紙
幣のなくなりを検知された第一のカセット３２、あるい
は、第三のカセット３３においては、第２次ニアエンド
検知手段３２ｂ、あるいは、第２次ニアエンド検知手段
３３ｂの検知信号が、前述したように、センサ読取り回
路６４からＩ／Ｏインタフェース回路５５により支払い
機構部制御部４６で処理され、支払い機構部制御部４６
はＩ／Ｏインタフェース回路５５、マグネットドライバ
５８を介し、図３に示すプランジャマグネット３２ｍま
たはプランジャマグネット３４ｍを駆動し、錠３２ｊま
たは錠３４ｊのロックを解除する。したがって行員は、
第一のカセット３２あるいは第三のカセット３４がいつ
でも取り外し可能となる。紙幣の補充は、前述したよう
に、鍵を錠３２ｊまたは錠３４ｊに挿入して回転し、第
一のカセット３２あるいは第三のカセット３４を取り外
し、各カセットへ所定の金種の紙幣をセットして、支払
い機構部２７に装填する。各カセットが装填されると、
前述した動作により、錠３２ｊまたは錠３４ｊがロック
される。この時、行員が誤って、鍵を錠３３ｊまたは錠
３５ｊに挿入して、第二のカセット３３あるいは第四の
カセット３５を取り外そうとしても、錠３３ｊまたは錠
３５ｊの回転がロックされているので取り外しができな
い。このような操作中でも、第二のカセット３３、ある
いは、第四のカセット３５からの紙幣繰り出しにより支
払い取り引きは続けられる。

【００５４】また、第二のカセット３３あるいは第四の
カセット３５内の紙幣が少なくなり、第二のカセット３
３の第１次ニアエンド検知手段３３ｃあるいは第四のカ
セット３５の第１次ニアエンド検知手段３５ｃにより、
紙幣の減少が検知されると、支払機構部制御部４６は、
表示器３３ｎ又は３５ｎを点灯させ、行員に知らせる。
さらに、紙幣の減少が第二のカセット３３の第２次ニア
エンド検知手段３３ｂまたは第四のカセット３５の第２
次ニアエンド検知手段３５ｂにより検知されると、支払
機構部制御部４６は、第二のカセット３３又は第四のカ
セット３５からの紙幣繰出しを停止する。このとき、計
数記憶部６８の値が顧客の要求した金額および枚数に達
しなければ、支払機構部制御部４６は、第一のカセット
３２又は第三のカセット３５からの紙幣繰出しに切替え
る。これにより、集積部３１に顧客の要求した金額およ
び枚数の紙幣Ａが集積され、顧客に対して支払いが行わ
れる。そして第二又は第四のカセットの取外し、装填、
および錠３３ｊ又は３５ｊのロックについても、前述の
第一又は第三のカセットの場合と同様に行われる。

【００５５】また、行員が各カセットいずれかの紙幣を
強制的に補充したいときには、次の操作を行う。

【００５６】図３において、補充したい金種のカセット
を指定するため、例えば、第一のカセット３２を取り外
すときは、スイッチ３２ｐを操作する。スイッチ３２ｐ
による入力信号は、図５において、検出器読取り回路６
０、Ｉ／Ｏインタフェース回路５５を介し支払い機構部
制御部４６に送信され、第一のカセット３２から紙幣が
繰り出し中であれば、第一のカセット３２からの紙幣繰
り出しを止める。計数記憶部６８の値が、顧客が要求し
た金額および枚数に達しなければ、支払い機構部制御部
４６がＩ／Ｏインタフェース回路５５からモータドライ
バ５６を介し、同一金種の第二のカセット３３からの紙
幣繰り出しに切り替える。これにより、集積部３１に顧
客が要求した金額および枚数の紙幣Ａが集積され、前述
した動作により顧客に支払われる。さらに、第二のカセ
ット３３からの紙幣繰り出しに切り替えたのち、取り外
しを指定された第一のカセット３２においては、支払い
機構部制御部４６がスイッチ３２ｐによる入力信号を処
理した後、Ｉ／Ｏインタフェース回路５５、マグネット
ドライバ５８を介し、図３に示すプランジャマグネット
３２ｍ、錠３２ｊのロックを解除する。したがって行員
は、第一のカセット３２がいつでも取り外し可能とな
る。紙幣の補充は、前述したように鍵を、錠３２ｊに挿
入して回転し、第一のカセット３２を取り外し、第一の
カセットへ所定の金種の紙幣をセットして、支払い機構
部２７に装填する。第一のカセット３２が装填される
と、前述した動作により、錠３２ｊがロックされる。こ
の時、行員が誤って、鍵を錠３３ｊ、錠３４ｊ、または
錠３５ｊに挿入して、第二のカセット３３、第三のカセ
ット３４、あるいは、第四のカセット３５を取り外そう
としても、錠３３ｊ、錠３４ｊ、または錠３５ｊの回転
がロックされているので取り外しができない。このよう
な操作中でも、第二のカセット３３、第三のカセット３
４、あるいは、第四のカセット３５からの紙幣繰り出し
により支払い取り引きは続けられる。同様にして、第三
のカセット３４の取り外しを指定した場合は第四のカセ
ット３５からの紙幣繰り出しに切り替えられて、取り外
しが可能となり、第二のカセット３３の取り外しを指定
した場合は第一のカセット３２からの紙幣繰り出しに切
り替えられて、取り外しが可能となり、第四のカセット
３５の取り外しを指定した場合は第三のカセット３４か
らの紙幣繰り出しに切り替えられて、取り外しが可能と
なる。

【００５７】このようにして、支払い取り引きは続けら
れ、いつでも装置を停止することなしに各カセットを交
換して運用される。

【００５８】

【発明の効果】第１の発明では、支払い取引により、紙
幣収納庫内の紙幣の残量が少なくなったことが検知手段
により検知されると、繰出切替手段が残量の少なくなっ
た紙幣収納庫からの紙幣繰り出しを停止し、同一金種の
他の紙幣収納庫からの紙幣繰り出しに切り換え、さらに
この後、紙幣の残量が少なくなったことが検知された紙
幣収納庫のロックを解除する。これにより、残量が少な
くなった金種の紙幣収納庫に紙幣を補充する際、誤って
繰り出し中の紙幣収納庫を取り外してしまうことがな
く、行員の誤操作による装置停止を未然に防止すること
ができる。また、第２の発明では、行員により、同一金
種の紙幣を収納した紙幣収納庫のうちの一の紙幣収納庫
の取り外しが指定された場合であって、その一の紙幣収
納庫から紙幣繰り出し中であるときは、その一の紙幣収
納庫の紙幣繰り出しを停止して、同一金種の紙幣を収納
した他の紙幣収納庫からの紙幣繰り出しに切り替え、さ
らにその後、取り外しが指定された一の紙幣収納庫のロ
ック解除をする。これにより、行員が紙幣収納庫を取り
外して紙幣の補充／回収等を行う場合に、自動的に、そ
の指定した紙幣収納庫からの紙幣繰り出しが停止され、
かつ、その紙幣収納庫のロックが解除されるので、誤っ
て繰り出し中の紙幣収納庫を取り外してしまうことがな
く、行員の誤操作による装置停止を未然に防止すること
ができる。さらに、第３の発明では、支払い取引によ
り、一の紙幣収納庫内の紙幣の残量が少なくなったこと
が検知手段により検知されると、その一の紙幣収納庫で
の紙幣繰り出しを停止し、同一金種の他の紙幣収納庫で
の紙幣繰り出しに切り換え、紙幣の残量が少なくなった
ことが検知された紙幣収納庫のロックを解除する紙幣自
動支払装置において、さらに、紙幣の繰り出した一の紙
幣収納庫から他の紙幣収納庫に切り換える基準となる紙
幣残量よりも多い第２の紙幣残量を検知した場合に、そ
の旨をその紙幣収納庫に対応して設けられた表示部に表
示される。従って、一の紙幣収納庫の紙幣が少なくなっ
て、他の紙幣収納庫からの紙幣繰り出しに切り換えられ
るよりも前の段階で、その紙幣収納庫を把握できる。こ
れにより、行員は紙幣を補充すべき紙幣収納庫を知るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例を示す概略側面図

【図２】実施例の紙幣自動支払装置を示す外観図

【図３】実施例の支払い機構部を示す側面図

【図４】実施例の紙幣収納カセットを示す斜視図

【図５】実施例の支払装置の回路を示すブロック図

【図６】従来の紙幣自動支払装置を示す側断面図

【符号の説明】

２１ 紙幣自動支払装置 ２７ 支払機構部 ２９ 支払装置制御部 ３２，３３，３４，３５ 紙幣収納カセット ３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ 第２次ニアエンド
検知手段 ３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ，３５ｃ 第１次ニアエンド
検知手段 ３２ｎ，３３ｎ，３４ｎ，３５ｎ 表示器 ３２ｐ，３３ｐ，３４ｐ，３５ｐ スイッチ ４６ 支払機構部制御部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を金種毎に収納する複数の紙幣収納
   庫を装置に対して着脱自在に設けるとともに、これら各
   紙幣収納庫のうちの２以上の紙幣収納庫に同一金種の紙
   幣を収納し、各紙幣収納庫から繰り出した紙幣の支払い
   取引を行なう紙幣自動支払装置において、 前記紙幣収納庫を装置にロックするロック手段と、 該ロックを解除するロック解除手段と、 前記紙幣収納庫に収納された紙幣が予め設定された残量
   になったことを検知する検知手段と、 をそれぞれ前記各紙幣収納庫に対応させて設けるととも
   に、 前記同一金種の紙幣を収納した紙幣収納庫のうちの一の
   紙幣収納庫からの紙幣繰り出し中に、前記検知手段で当
   該一の紙幣収納庫に収納された紙幣が予め設定された残
   量になったことを検知した場合には、当該一の紙幣収納
   庫からの紙幣繰り出しを停止して、前記同一金種の紙幣
   を収納した他の紙幣収納庫からの紙幣繰り出しに切り替
   える繰出切替手段と、 前記繰出切替手段が紙幣繰り出しを切り換えた後、前記
   一の紙幣収納庫に対応して設けられた前記ロック解除手
   段にロック解除を指示する制御手段を設けたことを特徴
   とする紙幣自動支払装置。
2. 【請求項２】 紙幣を金種毎に収納する複数の紙幣収納
   庫を装置に対して着脱自在に設けるとともに、これら各
   紙幣収納庫のうちの２以上の紙幣収納庫に同一金種の紙
   幣を収納し、各紙幣収納庫から繰り出した紙幣の支払い
   取引を行なう紙幣自動支払装置において、 前記紙幣収納庫を装置にロックするロック手段と、 該ロックを解除するロック解除手段と、 前記紙幣収納庫の装置からの取り外しを指定する指定手
   段と、 をそれぞれ前記各紙幣収納庫に対応させて設けるととも
   に、 前記同一金種の紙幣を収納した紙幣収納庫のうちの一の
   紙幣収納庫に対応する前記指定手段により、当該一の紙
   幣収納庫の取り外しが指定された場合であって、当該一
   の紙幣収納庫から紙幣繰り出し中であるときは、当該一
   の紙幣収納庫の紙幣繰り出しを停止して、前記同一金種
   の紙幣を収納した他の紙幣収納庫からの紙幣繰り出しに
   切り替える繰出切替手段と、 前記繰出切替手段が紙幣繰り出しを切り換えた後、前記
   一の紙幣収納庫に対応して設けられた前記ロック解除手
   段に当該一の紙幣収納庫のロック解除を指示する制御手
   段を設けたことを特徴とする紙幣自動支払装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の紙幣自動支払装置におい
   て、 さらに、前記各紙幣収納庫に対応させて、 前記紙幣収納庫に収納された紙幣が、予め設定された残
   量であって前記検知手段で検知する残量よりも多い第２
   の残量になったことを検知する第２の検知手段と、 該第２の検知手段で紙幣の残量が予め設定された第２の
   残量になったことを検知した場合に、当該紙幣収納庫の
   紙幣残量が前記第２の残量になったことを表示する表示
   部と、 を設けたことを特徴とする紙幣自動支払装置。