JP2534318Y2 - 耕深自動制御装置 - Google Patents
耕深自動制御装置Info
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- JP2534318Y2 JP2534318Y2 JP1995002662U JP266295U JP2534318Y2 JP 2534318 Y2 JP2534318 Y2 JP 2534318Y2 JP 1995002662 U JP1995002662 U JP 1995002662U JP 266295 U JP266295 U JP 266295U JP 2534318 Y2 JP2534318 Y2 JP 2534318Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、トラクターの後部に装
着したロータリー耕耘装置を、耕深一定に制御する為の
耕深自動制御装置に関するものである。
着したロータリー耕耘装置を、耕深一定に制御する為の
耕深自動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、リアカバーの上下回動をデプ
ス変換器により、電気的信号に変換して耕深自動制御を
行う技術は公知とされているのである。例えば、特開昭
６１−２０２６０７号公報や、実開昭６１−１０４０１
５号公報や、実開昭６１−４７２１３号公報や、特開昭
６０−２５１８０３号公報や、特開昭６０−１９２５０
１号公報や、実開昭６０−８５１０７号公報や、実開昭
５２−５５８１７号公報に記載の技術の如くである。ま
た、油圧ケースの側方に支持部材を介して、ローリング
制御のセンサー等を配する技術は、特開昭６１−１９４
０５号公報や、実開昭５６−１０７２１２号公報や、特
開昭６１−２７４６０３号公報や、実開昭５９−１７０
０８２号公報に記載の如き技術が公知とされている。
ス変換器により、電気的信号に変換して耕深自動制御を
行う技術は公知とされているのである。例えば、特開昭
６１−２０２６０７号公報や、実開昭６１−１０４０１
５号公報や、実開昭６１−４７２１３号公報や、特開昭
６０−２５１８０３号公報や、特開昭６０−１９２５０
１号公報や、実開昭６０−８５１０７号公報や、実開昭
５２−５５８１７号公報に記載の技術の如くである。ま
た、油圧ケースの側方に支持部材を介して、ローリング
制御のセンサー等を配する技術は、特開昭６１−１９４
０５号公報や、実開昭５６−１０７２１２号公報や、特
開昭６１−２７４６０３号公報や、実開昭５９−１７０
０８２号公報に記載の如き技術が公知とされている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案の目的は、該従
来の構成において、デプス変換器がロータリー耕耘装置
のリアカバーや耕耘カバーの上に配置されていた為に、
常時泥水がデプス変換器に降りかかり、またロータリー
耕耘装置は耕耘爪の回転や食い込みに基づく振動の激し
い部分であり、デプス変換器の耐久性が低下するという
不具合があったのである。また、ロータリー耕耘装置の
側に電気的部品であるデプス変換器を装着していると、
ロータリー耕耘装置をトラクターから脱着する場合にお
いて、そのハーネス類の脱着処理が面倒であり、ハーネ
スの固定処理や錆付き防止処理が複雑となるという不具
合もあったのである。本考案においては、ハーネスより
も処理の楽な、フィードバックワイヤーの方をトラクタ
ーの側まで延長したものである。また、このようなデプ
ス変換器やポジション変換器を、支持部材に固定し、該
支持部材を油圧ケースの側方に固定することにより、電
子部品を振動や泥土から保護すべく構成したものであ
る。また、デプス変換器１８とリアカバー１の間を、フ
ィードバックワイヤー７と連結機構を介して連結した構
成において、フィードバックワイヤー７のインナーワイ
ヤー７ａは、浅耕側にリアカバー１が回動する場合に
は、回動するリアカバー１でインナーワイヤー７ａを引
っ張るので、アウターワイヤーに対して強制的に摺動さ
せられる。しかし、深耕側へ引っ張られる場合には、イ
ンナーワイヤー７ａが撓む方向であるので、強制的に戻
す力が作用しないのである。故に、インナーワイヤー７
ａとアウターワイヤーの間で錆びついている場合には、
インナーワイヤー７ａが浅耕側に戻り難いのである。本
考案は、該フィードバックワイヤー７とデプス変換器１
８の間に、付勢手段１６を設けて、リアカバー１を浅耕
方向で、インナーワイヤー７ａが撓む方向の場合には、
インナーワイヤー７ａの撓みを無くす方向にアーム９を
回動させる付勢手段１６を、デプス変換器１８との間に
介装したものである。 また、トラクターからロータリー
耕耘装置を外した場合において、インナーワイヤー７ａ
とアーム９の間を外すことにより、付勢手段１６が作用
してアーム９を前側に回動して収納状態に常時付勢する
ように構成し、アーム９がトラクターの走行と共にガタ
ガタ振動して、デプス変換器１８の損傷を無くすように
構成したものである。
来の構成において、デプス変換器がロータリー耕耘装置
のリアカバーや耕耘カバーの上に配置されていた為に、
常時泥水がデプス変換器に降りかかり、またロータリー
耕耘装置は耕耘爪の回転や食い込みに基づく振動の激し
い部分であり、デプス変換器の耐久性が低下するという
不具合があったのである。また、ロータリー耕耘装置の
側に電気的部品であるデプス変換器を装着していると、
ロータリー耕耘装置をトラクターから脱着する場合にお
いて、そのハーネス類の脱着処理が面倒であり、ハーネ
スの固定処理や錆付き防止処理が複雑となるという不具
合もあったのである。本考案においては、ハーネスより
も処理の楽な、フィードバックワイヤーの方をトラクタ
ーの側まで延長したものである。また、このようなデプ
ス変換器やポジション変換器を、支持部材に固定し、該
支持部材を油圧ケースの側方に固定することにより、電
子部品を振動や泥土から保護すべく構成したものであ
る。また、デプス変換器１８とリアカバー１の間を、フ
ィードバックワイヤー７と連結機構を介して連結した構
成において、フィードバックワイヤー７のインナーワイ
ヤー７ａは、浅耕側にリアカバー１が回動する場合に
は、回動するリアカバー１でインナーワイヤー７ａを引
っ張るので、アウターワイヤーに対して強制的に摺動さ
せられる。しかし、深耕側へ引っ張られる場合には、イ
ンナーワイヤー７ａが撓む方向であるので、強制的に戻
す力が作用しないのである。故に、インナーワイヤー７
ａとアウターワイヤーの間で錆びついている場合には、
インナーワイヤー７ａが浅耕側に戻り難いのである。本
考案は、該フィードバックワイヤー７とデプス変換器１
８の間に、付勢手段１６を設けて、リアカバー１を浅耕
方向で、インナーワイヤー７ａが撓む方向の場合には、
インナーワイヤー７ａの撓みを無くす方向にアーム９を
回動させる付勢手段１６を、デプス変換器１８との間に
介装したものである。 また、トラクターからロータリー
耕耘装置を外した場合において、インナーワイヤー７ａ
とアーム９の間を外すことにより、付勢手段１６が作用
してアーム９を前側に回動して収納状態に常時付勢する
ように構成し、アーム９がトラクターの走行と共にガタ
ガタ振動して、デプス変換器１８の損傷を無くすように
構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案の目的は以上の如
くであり、次に該目的を達成する為の構成を説明する。
ロータリー耕耘装置のリアカバー１を耕深センサーと
し、該耕深センサーの検出値に基づいてリフトアーム１
２を上下動させる耕深制御装置において、リアカバー１
の上下回動角を電気信号に変換するデプス変換器１８
と、リフトアーム１２の回動角を電気信号に変換するポ
ジション変換器１７を、それぞれ、アームやリンクによ
り油圧ケース１９の側方に位置するように固定支持し、
該デプス変換器１８の電気信号と、デプス設定器の電気
的設定値との比較によりリフトアーム１２を昇降すべく
構成し、前記リアカバー１側の上下回動角をトラクター
側のデプス変換器１８に機械的に伝達すべく、デプス変
換器１８側に設けたアーム９とリアカバー１の間にフィ
ードバックワイヤー７を介装し、該フィードバックワイ
ヤー７のインナーワイヤー７ａの先端を、デプス変換器
１８のアーム９に連結し、該アーム９の前後回動により
デプス変換器１８を操作すべく構成し、該アーム９を前
記インナーワイヤー７ａの引っ張り方向である、トラク
ターの進行方向の前側に常時付勢する付勢手段１６を、
アーム９とデプス変換器１８の間に介装し 、トラクター
にロータリー耕耘装置を脱着する時には、該アーム９と
インナーワイヤー７ａの部分を脱着すべく構成したもの
である。
くであり、次に該目的を達成する為の構成を説明する。
ロータリー耕耘装置のリアカバー１を耕深センサーと
し、該耕深センサーの検出値に基づいてリフトアーム１
２を上下動させる耕深制御装置において、リアカバー１
の上下回動角を電気信号に変換するデプス変換器１８
と、リフトアーム１２の回動角を電気信号に変換するポ
ジション変換器１７を、それぞれ、アームやリンクによ
り油圧ケース１９の側方に位置するように固定支持し、
該デプス変換器１８の電気信号と、デプス設定器の電気
的設定値との比較によりリフトアーム１２を昇降すべく
構成し、前記リアカバー１側の上下回動角をトラクター
側のデプス変換器１８に機械的に伝達すべく、デプス変
換器１８側に設けたアーム９とリアカバー１の間にフィ
ードバックワイヤー７を介装し、該フィードバックワイ
ヤー７のインナーワイヤー７ａの先端を、デプス変換器
１８のアーム９に連結し、該アーム９の前後回動により
デプス変換器１８を操作すべく構成し、該アーム９を前
記インナーワイヤー７ａの引っ張り方向である、トラク
ターの進行方向の前側に常時付勢する付勢手段１６を、
アーム９とデプス変換器１８の間に介装し 、トラクター
にロータリー耕耘装置を脱着する時には、該アーム９と
インナーワイヤー７ａの部分を脱着すべく構成したもの
である。
【０００５】
【実施例】本考案の目的・構成は以上の如くであり、次
に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１は
トラクターの後部にロータリー耕耘装置を装着した状態
の側面図、図２は油圧ケース１９の部分の側面図、図３
は同じく平面図である。図１において、全体的な構成に
ついて説明する。ロータリー耕耘装置はトラクターの後
部から突出されたトップリンクやロアリンク等により支
持され、リフトアーム１２により昇降自在とされてい
る。そして、耕耘爪３を回転させる動力は、ユニバーサ
ルジョイントを介してトラクター側から伝達されてい
る。
に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１は
トラクターの後部にロータリー耕耘装置を装着した状態
の側面図、図２は油圧ケース１９の部分の側面図、図３
は同じく平面図である。図１において、全体的な構成に
ついて説明する。ロータリー耕耘装置はトラクターの後
部から突出されたトップリンクやロアリンク等により支
持され、リフトアーム１２により昇降自在とされてい
る。そして、耕耘爪３を回転させる動力は、ユニバーサ
ルジョイントを介してトラクター側から伝達されてい
る。
【０００６】本実施例においては、耕耘カバー２自体が
前後に調節可能とされており、耕耘カバー２の後部に枢
支軸４により枢支されたリアカバー１の位置も、耕耘カ
バー２に応じて前後に調節を可能とされている。該耕耘
カバー２の位置を耕耘爪３に対して変更するのが、耕耘
カバー調節レバー１０であり、また従来の如く尾輪支持
杆を上下に調節する尾輪調節レバー１１も設けられてい
る。該耕耘カバー２の前後調節は、該耕耘カバー２を耕
耘爪３の爪軸を中心に、前後に回動可能とすることによ
り行っており、これによりロータリー耕耘装置が上下さ
れるのに対して、耕耘カバー２が常に耕耘爪３の上方の
一定位置を覆うように調節可能としているのである。
前後に調節可能とされており、耕耘カバー２の後部に枢
支軸４により枢支されたリアカバー１の位置も、耕耘カ
バー２に応じて前後に調節を可能とされている。該耕耘
カバー２の位置を耕耘爪３に対して変更するのが、耕耘
カバー調節レバー１０であり、また従来の如く尾輪支持
杆を上下に調節する尾輪調節レバー１１も設けられてい
る。該耕耘カバー２の前後調節は、該耕耘カバー２を耕
耘爪３の爪軸を中心に、前後に回動可能とすることによ
り行っており、これによりロータリー耕耘装置が上下さ
れるのに対して、耕耘カバー２が常に耕耘爪３の上方の
一定位置を覆うように調節可能としているのである。
【０００７】そして、リアカバー１は、該耕耘カバー２
後端を枢支軸４により枢支されており、該リアカバー１
の上下回動をアーム５とリンク６により、前後の移動量
に変更し、フィードバックワイヤー７のインナーワイヤ
ー７ａを引っ張ってフィードバックしているのである。
フィードバックワイヤー７はアウターワイヤーの部分を
アウター受け８に支持しており、該アウターワイヤーか
ら突出したインナーワイヤー７ａを、リンク６の先端に
固設しているのである。そして、フィードバックワイヤ
ー７の他端のインナーワイヤー７ａが、油圧ケース１９
の側のアーム９に連結されている。
後端を枢支軸４により枢支されており、該リアカバー１
の上下回動をアーム５とリンク６により、前後の移動量
に変更し、フィードバックワイヤー７のインナーワイヤ
ー７ａを引っ張ってフィードバックしているのである。
フィードバックワイヤー７はアウターワイヤーの部分を
アウター受け８に支持しており、該アウターワイヤーか
ら突出したインナーワイヤー７ａを、リンク６の先端に
固設しているのである。そして、フィードバックワイヤ
ー７の他端のインナーワイヤー７ａが、油圧ケース１９
の側のアーム９に連結されている。
【０００８】次に、図２・図３について説明する。本考
案の耕深自動制御装置は、電気的な設定値とフィードバ
ック値に基づいて制御する電気制御であるので、ポジシ
ョンレバーもデプスレバーも装着されておらず、代わり
にポジション設定器とデプス設定器としてロータリーエ
ンコーダー等が付設されているのである。従来は、機械
的に設定され、機械的に比較されていたのを、本考案に
おいては、全て電気的な値にして設定し、フィードバッ
クし更に比較しているのである。同様に、油圧バルブも
電磁弁とし、電気的に操作可能とされているのである。
故に、本考案においては、リアカバー１の上下回動を電
気的な値に変換する必要があり、該変換を行うのがデプ
ス変換器１８である。
案の耕深自動制御装置は、電気的な設定値とフィードバ
ック値に基づいて制御する電気制御であるので、ポジシ
ョンレバーもデプスレバーも装着されておらず、代わり
にポジション設定器とデプス設定器としてロータリーエ
ンコーダー等が付設されているのである。従来は、機械
的に設定され、機械的に比較されていたのを、本考案に
おいては、全て電気的な値にして設定し、フィードバッ
クし更に比較しているのである。同様に、油圧バルブも
電磁弁とし、電気的に操作可能とされているのである。
故に、本考案においては、リアカバー１の上下回動を電
気的な値に変換する必要があり、該変換を行うのがデプ
ス変換器１８である。
【０００９】また、リフトアーム１２の回動量を電気的
な値にして、フィードバックする為のポジション変換器
１７も設けられており、該ポジション変換器１７も、前
述のデプス変換器１８の近傍に配置されているのであ
る。該デプス変換器１８とポジション変換器１７は、共
に油圧ケース１９に付設された支持部材２２に固定支持
されているのである。そして、リフトアーム１２の内側
にアーム９が配置され、該アーム９にインナーワイヤー
７ａが連結されている。そして該リフトアーム１２の下
側を通過するリンク１５が、デプス変換器１８の回動ア
ーム２０に枢結されている。該アーム９とリンク１５と
回動アーム２０により連結機構を構成している。そし
て、該リンク１５と平行した位置で、アーム９と支持部
材２２との間に、付勢手段１６を介装している。該付勢
手段１６はリアカバー１が下降する深耕側の場合には、
インナーワイヤー７ａが撓むので、インナーワイヤー７
ａの撓みを戻す力を付勢手段１６により与え、付勢手段
１６が付勢力により縮み、アーム９を前方に回動させて
戻すのである。リアカバー１が上昇する浅耕側への回動
の場合には、リンク６の先端に連結されているインナー
ワイヤー７ａが強制的に引っ張られるので、撓むことは
なく、付勢手段１６の縮み力に抗して、アーム９を後方
へ回動して、付勢手段１６を付勢方向と反対方向に伸長
させるように構成している。故に、図２の如く、アーム
９にフィードバックワイヤー７を連結していない場合に
は、アーム９とリンク１５と回動アーム２０により構成
された連結機構は、付勢手段１６により、浅耕側に回動
された状態で常時停止するのである。そして、該付勢手
段１６により、アーム９をリアカバー１の下降側である
深耕側に引っ張るように付勢しているので、インナーワ
イヤー７ａとアウターワイヤーの間が錆びついている場
合に、リアカバー１が上方へ回動した場合にも、錆びつ
き力によりインナーワイヤー７ａが撓んで摺動が停止す
ることなく、付勢手段１６の力により強制的にインナー
ワイヤー７ａを摺動させて撓みを取ることができるので
ある。
な値にして、フィードバックする為のポジション変換器
１７も設けられており、該ポジション変換器１７も、前
述のデプス変換器１８の近傍に配置されているのであ
る。該デプス変換器１８とポジション変換器１７は、共
に油圧ケース１９に付設された支持部材２２に固定支持
されているのである。そして、リフトアーム１２の内側
にアーム９が配置され、該アーム９にインナーワイヤー
７ａが連結されている。そして該リフトアーム１２の下
側を通過するリンク１５が、デプス変換器１８の回動ア
ーム２０に枢結されている。該アーム９とリンク１５と
回動アーム２０により連結機構を構成している。そし
て、該リンク１５と平行した位置で、アーム９と支持部
材２２との間に、付勢手段１６を介装している。該付勢
手段１６はリアカバー１が下降する深耕側の場合には、
インナーワイヤー７ａが撓むので、インナーワイヤー７
ａの撓みを戻す力を付勢手段１６により与え、付勢手段
１６が付勢力により縮み、アーム９を前方に回動させて
戻すのである。リアカバー１が上昇する浅耕側への回動
の場合には、リンク６の先端に連結されているインナー
ワイヤー７ａが強制的に引っ張られるので、撓むことは
なく、付勢手段１６の縮み力に抗して、アーム９を後方
へ回動して、付勢手段１６を付勢方向と反対方向に伸長
させるように構成している。故に、図２の如く、アーム
９にフィードバックワイヤー７を連結していない場合に
は、アーム９とリンク１５と回動アーム２０により構成
された連結機構は、付勢手段１６により、浅耕側に回動
された状態で常時停止するのである。そして、該付勢手
段１６により、アーム９をリアカバー１の下降側である
深耕側に引っ張るように付勢しているので、インナーワ
イヤー７ａとアウターワイヤーの間が錆びついている場
合に、リアカバー１が上方へ回動した場合にも、錆びつ
き力によりインナーワイヤー７ａが撓んで摺動が停止す
ることなく、付勢手段１６の力により強制的にインナー
ワイヤー７ａを摺動させて撓みを取ることができるので
ある。
【００１０】また、ポジション変換器１７の方は、リフ
トアーム１２の外側に配置されており、該リフトアーム
１２が電磁弁の切換えにより上下に回動され、該回動量
を電磁弁にフィードバックする為の値をポジション変換
器１７が発信している。該リフトアーム１２とポジショ
ン変換器１７の間は、固設アーム１３と連結リンク１４
と回動アーム２１により構成された連結機構で連結され
ている。即ち、リフトアーム１２の回動基部に、固設ア
ーム１３が付設されており、該固設アーム１３に枢結さ
れた連結リンク１４により、回動アーム２１が回動され
るのである。そして、該デプス変換器１８とポジション
変換器１７により、電気信号に変換されたフィードバッ
ク値が制御ボックス内へ送信されて比較制御され、逆に
電磁弁に対して制御信号が発信されるのである。
トアーム１２の外側に配置されており、該リフトアーム
１２が電磁弁の切換えにより上下に回動され、該回動量
を電磁弁にフィードバックする為の値をポジション変換
器１７が発信している。該リフトアーム１２とポジショ
ン変換器１７の間は、固設アーム１３と連結リンク１４
と回動アーム２１により構成された連結機構で連結され
ている。即ち、リフトアーム１２の回動基部に、固設ア
ーム１３が付設されており、該固設アーム１３に枢結さ
れた連結リンク１４により、回動アーム２１が回動され
るのである。そして、該デプス変換器１８とポジション
変換器１７により、電気信号に変換されたフィードバッ
ク値が制御ボックス内へ送信されて比較制御され、逆に
電磁弁に対して制御信号が発信されるのである。
【００１１】
【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。第１に、フィードバッ
クワイヤー７とデプス変換器１８の間を連結機構で連結
し、該連結機構に付勢手段１６を設けたので、フィード
バックワイヤー７のインナーワイヤー７ａは、深耕側へ
引っ張られる場合には、回動するリンク６で引っ張るの
で、アウターワイヤーに対して強制的に摺動させられる
が、リアカバー１が下方へ回動する浅耕側の場合には、
インナーワイヤー７ａの撓みを強制的に戻す力が作用し
ないので、インナーワイヤー７ａとアウターワイヤーの
間で錆びついている場合には、インナーワイヤー７ａが
撓んで浅耕側に戻り難いという不具合が発生していたの
を回避することができるのである。即ち、該フィードバ
ックワイヤー７とデプス変換器１８の間に、付勢手段１
６を設けて、連結機構がインナーワイヤー７ａを、リア
カバー１の下降する浅耕方向に引っ張るべく付勢したの
で、リアカバー１が下降する場合においても、アウター
ワイヤーに対して、インナーワイヤー７ａの撓みを強制
的に付勢手段１６により引っ張ることができ、フィード
バックワイヤー７が錆びついている場合にも、撓みを確
実に戻すことが出来るのである。 また、トラクターから
ロータリー耕耘装置を外した場合において、インナーワ
イヤー７ａとアーム９の間を外すことにより、付勢手段
１６が作用してアーム９を前側に回動して収納状態に常
時付勢するので、アーム９がトラクターの走行と共にガ
タガタ振動して、デプス変換器１８を損傷することがな
くなったのである。
ような効果を奏するものである。第１に、フィードバッ
クワイヤー７とデプス変換器１８の間を連結機構で連結
し、該連結機構に付勢手段１６を設けたので、フィード
バックワイヤー７のインナーワイヤー７ａは、深耕側へ
引っ張られる場合には、回動するリンク６で引っ張るの
で、アウターワイヤーに対して強制的に摺動させられる
が、リアカバー１が下方へ回動する浅耕側の場合には、
インナーワイヤー７ａの撓みを強制的に戻す力が作用し
ないので、インナーワイヤー７ａとアウターワイヤーの
間で錆びついている場合には、インナーワイヤー７ａが
撓んで浅耕側に戻り難いという不具合が発生していたの
を回避することができるのである。即ち、該フィードバ
ックワイヤー７とデプス変換器１８の間に、付勢手段１
６を設けて、連結機構がインナーワイヤー７ａを、リア
カバー１の下降する浅耕方向に引っ張るべく付勢したの
で、リアカバー１が下降する場合においても、アウター
ワイヤーに対して、インナーワイヤー７ａの撓みを強制
的に付勢手段１６により引っ張ることができ、フィード
バックワイヤー７が錆びついている場合にも、撓みを確
実に戻すことが出来るのである。 また、トラクターから
ロータリー耕耘装置を外した場合において、インナーワ
イヤー７ａとアーム９の間を外すことにより、付勢手段
１６が作用してアーム９を前側に回動して収納状態に常
時付勢するので、アーム９がトラクターの走行と共にガ
タガタ振動して、デプス変換器１８を損傷することがな
くなったのである。
【００１２】第２に、ロータリー耕耘装置の側に電気的
部品であるデプス変換器を装着していると、ロータリー
耕耘装置をトラクターから脱着する場合において、その
ハーネス類の脱着処理が面倒であり、ロータリー耕耘装
置を外した場合にはハーネスを放置しておくと錆びつく
という不具合もあったのである。これに対して、本考案
においては、ハーネスよりも処理の楽な、フィードバッ
クワイヤーの方を、トラクターの側まで延長し、このフ
ィードバックワイヤー７のインナーワイヤー７ａの部分
とアーム９の部分の間を外すことにより、外した 後のハ
ーネスを放置することが無くなり、この不具合を解消す
ることが出来たものである。
部品であるデプス変換器を装着していると、ロータリー
耕耘装置をトラクターから脱着する場合において、その
ハーネス類の脱着処理が面倒であり、ロータリー耕耘装
置を外した場合にはハーネスを放置しておくと錆びつく
という不具合もあったのである。これに対して、本考案
においては、ハーネスよりも処理の楽な、フィードバッ
クワイヤーの方を、トラクターの側まで延長し、このフ
ィードバックワイヤー７のインナーワイヤー７ａの部分
とアーム９の部分の間を外すことにより、外した 後のハ
ーネスを放置することが無くなり、この不具合を解消す
ることが出来たものである。
【００１３】第３に、デプス変換器１８、ポジション変
換器１７を、それぞれ、アームやリンクにより油圧ケー
ス１９の側方に配置したので、配置の自由度が増し、こ
れらを保護することが出来たものである。
換器１７を、それぞれ、アームやリンクにより油圧ケー
ス１９の側方に配置したので、配置の自由度が増し、こ
れらを保護することが出来たものである。
【図１】トラクターの後部にロータリー耕耘装置を装着
した状態の側面図。
した状態の側面図。
【図２】油圧ケース１９の部分の側面図。
【図３】同じく平面図。
１ リアカバー ２ 耕耘カバー ７ フィードバックワイヤー ７ａ インナーワイヤー ９ アーム １６ 付勢手段 １７ ポジション変換器 １８ デプス変換器 １９ 油圧ケース ２２ 支持部材
Claims (1)
- 【請求項１】 ロータリー耕耘装置のリアカバー１を耕
深センサーとし、該耕深センサーの検出値に基づいてリ
フトアーム１２を上下動させる耕深制御装置において、
リアカバー１の上下回動角を電気信号に変換するデプス
変換器１８と、リフトアーム１２の回動角を電気信号に
変換するポジション変換器１７を、それぞれ、アームや
リンクにより油圧ケース１９の側方に位置するように固
定支持し、該デプス変換器１８の電気信号と、デプス設
定器の電気的設定値との比較によりリフトアーム１２を
昇降すべく構成し、前記リアカバー１側の上下回動角を
トラクター側のデプス変換器１８に機械的に伝達すべ
く、デプス変換器１８側に設けたアーム９とリアカバー
１の間にフィードバックワイヤー７を介装し、該フィー
ドバックワイヤー７のインナーワイヤー７ａの先端を、
デプス変換器１８のアーム９に連結し、該アーム９の前
後回動によりデプス変換器１８を操作すべく構成し、該
アーム９を前記インナーワイヤー７ａの引っ張り方向で
ある、トラクターの進行方向の前側に常時付勢する付勢
手段１６を、アーム９とデプス変換器１８の間に介装
し、トラクターにロータリー耕耘装置を脱着する時に
は、該アーム９とインナーワイヤー７ａの部分を脱着す
べく構成したことを特徴とする耕深自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995002662U JP2534318Y2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 耕深自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995002662U JP2534318Y2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 耕深自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0744610U JPH0744610U (ja) | 1995-11-28 |
| JP2534318Y2 true JP2534318Y2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=17428966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1995002662U Expired - Lifetime JP2534318Y2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 耕深自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534318Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11986924B2 (en) | 2016-06-30 | 2024-05-21 | Koki Holdings Co., Ltd. | Electrically powered tool |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5936914B2 (ja) * | 1978-06-24 | 1984-09-06 | 協和醗酵工業株式会社 | セフアロスポリン類縁体 |
| JPS6119405A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-28 | 井関農機株式会社 | ロ−リング制御装置 |
| JPS61202607A (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-08 | 株式会社クボタ | 農用トラクタの耕深制御装置 |
| JPH0610735U (ja) * | 1992-07-07 | 1994-02-10 | 株式会社熱商 | 空調用サーキュレータ |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP1995002662U patent/JP2534318Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11986924B2 (en) | 2016-06-30 | 2024-05-21 | Koki Holdings Co., Ltd. | Electrically powered tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0744610U (ja) | 1995-11-28 |
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