JP2530504Y2

JP2530504Y2 - ワーク取付位置補正装置

Info

Publication number: JP2530504Y2
Application number: JP10838091U
Authority: JP
Inventors: 俊隆松下
Original assignee: Okuma Corp
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1991-12-03
Filing date: 1991-12-03
Publication date: 1997-03-26
Anticipated expiration: 2006-12-03
Also published as: JPH0549231U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、マシニングセンタ等
において、主軸に取付けたワークプッシャーによりチャ
ック上のワークを押圧してその取付位置を補正するため
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタ等においてワークをロ
ーダまたはロボット等によりチャックに取付けた場合、
双方の当接面の不整合によりワークの平行度及び同心度
に狂いが生じることがある。そこで、従来、例えば、図
２に示すように、主軸２１にホルダ２２を介してワーク
プッシャー２３を取付け、主軸２１をＸ軸方向へ前進し
てワークプッシャー２３をチャック２４上のワーク２５
に押付け、その状態で、チャック２４を開閉してワーク
２５の取付位置を補正したのち、主軸２１を後退し、ワ
ークプッシャー２３をＡＴＣ装置により工具マガジンに
返却するように構成した装置が提案されている。また、
図３に示すように、ローダハンド２６にワークプッシャ
ー２７を組込んだ装置も知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、図２の従来
装置によると、ワークプッシャー２３の動作を確認する
手段が設けられていないので、何かの原因でチャック２
４にワーク２５が把持されていない場合でも、一連の動
作を行ったのちにワークプッシャー２３が工具と交換さ
れ、加工運転が開始されるという不具合があった。その
うえ、チャック２４に他のワーク２５を間違って取付け
たり、ワークプッシャー２３の押付け位置プログラムに
誤りがあったりした場合に、ワークプッシャー２３がワ
ーク２５を押し過ぎて、ワークプッシャー２３及び周辺
部品が破損するおそれもあった。また、図３の従来装置
によると、ボス部２５ａを備えたワーク２５の場合、ワ
ーク２５を１工程加工後１８０度反転してローダハンド
２６で搬送しようとすると、同図に鎖線で示すように、
ワークプッシャー２７がボス部２５ａに当り、フィンガ
ー２８がワーク２５の外径を把持できないことがあり、
こうした場合に備え、ローダハンド２６のワークプッシ
ャー２７とは別に、図２に示したようなホルダ２２付の
ワークプッシャー２３を工具マガジンに格納しておく必
要があった。

【０００４】そこで、この考案の課題は、ワークプッシ
ャーの押付け動作を確認して、ワークを確実にチャッキ
ングできるとともに、ワークの取付け間違いまたはプロ
グラムミスによるワークプッシャー及び周辺部品の破損
を未然に防止できるワーク取付位置補正装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この考案のワーク取付位置補正装置は、本機の主
軸にホルダを着脱可能に取付け、このホルダにチャック
上のワークを押圧してその取付位置を補正するワークプ
ッシャーを移動可能に支持し、本機からホルダを介して
ワークプッシャーに至るエア配管を設けるとともに、本
機側のエア配管上にワークプッシャーの移動に応答して
作動する圧力スイッチを配設して構成される。

【０００６】

【作用】この考案のワーク取付位置補正装置において
は、エアがエア配管を通り本機からホルダを介してワー
クプッシャーに供給される。この状態で、ワークプッシ
ャーをワークに押付けると、ワークプッシャーの移動に
よりエア配管が遮断され、そこの圧力上昇に伴って本機
側の圧力スイッチがＯＮする。したがって、この圧力ス
イッチによりワークプッシャーの押付け動作を確認し
て、ワークを確実にチャッキングできる。また、チャッ
クに他のワークを間違って取付けたり、ワークプッシャ
ーの押付け位置プログラムに誤りがあったりした場合に
は、圧力スイッチの信号に基づいてワークプッシャーの
押し過ぎを検出し、その時点でワークプッシャーを直ち
に停止して、ワークプッシャー及び周辺部品の破損を未
然に防止できる。

【０００７】

【実施例】以下、この考案を具体化した一実施例を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、本機１の主軸
２にはホルダ３が着脱可能に取付けられ、そのホルダ３
にはシリンダ４が装着され、シリンダ４にはワークプッ
シャー５がバネ６を介して移動可能に支持されている。
ワークプッシャー５はピストン５ａとプッシャープレー
ト５ｂとを一体的に備えていて、主軸２のＸ軸方向への
送りに伴い、プッシャープレート５ｂがバネ６に設定し
た所定の力でチャック７の爪８に把持したワーク９を押
圧してその取付位置を補正できるように構成されてい
る。

【０００８】この実施例のワーク取付位置補正装置にお
いては、本機１から主軸２及びホルダ３を介してワーク
プッシャー５に至るエア配管１０が設けられ、主軸２と
ホルダ３との位置決めを兼ねた相嵌合する一対のコネク
タ１１，１２により分離可能に接続されている。ワーク
プッシャー５のピストン５ａにはエア配管１０に連通可
能な２条の溝１３，１４が所定の間隔をおいて刻設され
るとともに、シリンダ４にはエア配管１０の開口端と対
向する位置に排気口１５が形成されている。一方、本機
１側のエア配管１０上には、エア配管１０をエア供給源
（図示略）に接続または遮断するソレノイドバルブ１６
と、ワークプッシャー５の移動に応答して作動する圧力
スイッチ１７とが配設されている。

【０００９】次に、上記のように構成したこの実施例の
装置の作用について説明する。ワーク９の取付位置を補
正する際には、まず、ＡＴＣ装置（図示略）によりワー
クプッシャー５がホルダ３を介して主軸２に取付けられ
るとともに、ローダまたはロボット（図示略）によりワ
ーク９がチャック７の爪８に把持される。次いで、ＮＣ
装置（図示略）の制御プログラムに従い主軸２がワーク
９の直前位置までＸ軸方向へ前進し、ここで、ＮＣ装置
がＭ１指令を出力してソレノイドバルブ１６をＯＮす
る。すると、エアがエア供給源からエア配管１０を介し
てワークプッシャー５に供給され、そのピストン５ａに
設けた一方（図１の左側）の溝１３を通りシリンダ４の
排気口１５から外部に排出される。この状態で、主軸２
がさらに前進すると、ワークプッシャー５のプッシャー
プレート５ｂがワーク９に当接し、ピストン５ａが相対
的に後退してエア配管１０の開口端を閉鎖する。これに
より、エア配管１０内の圧力が上昇し、本機１側の圧力
スイッチ１７がＯＮする。次に、チャック７の爪８が開
閉され、このときワークプッシャー５の押圧力によって
ワーク９の取付位置が補正される。

【００１０】したがって、この場合には、圧力スイッチ
１７のＯＮ信号に基づきワークプッシャー５の押付け動
作を確認して、ワーク９を確実にチャッキングすること
ができる。逆に、何かの原因でチャック７にワーク９が
把持されていない場合には、圧力スイッチ１７がＯＮし
ないため、ＮＣ装置はそれ以後の動作を停止しかつアラ
ームを出力する。また、チャック７に長いワーク９が間
違って取付けられ、これをワークプッシャー５が押した
場合には、ピストン５ａの後退に伴い、圧力スイッチ１
７がいったんＯＮしたのち、エア配管１０が他方の溝１
４に一致した時点でＯＦＦするので、この信号変化に基
づきＮＣ装置がワークプッシャー５の押し過ぎを判断し
て、主軸２の前進を直ちに停止しかつアラームを発生
し、これによって、ワークプッシャー５及び周辺部品の
破損が未然に防止される。

【００１１】こうしてワーク９の取付位置が補正される
と、続いて、ＮＣ装置はＭ２指令を出力し、プログラム
ミスによるワークプッシャー５の押し過ぎを検出する。
すなわち、エア配管１０と溝１４との一致により圧力ス
イッチ１７がＯＦＦしたのち、プログラムミスにより主
軸２がさらに前進したときには、ピストン５ａがエア配
管１０を再度閉鎖して、圧力スイッチ１７がＯＮする。
そして、このＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの信号変化が所定時間
以内に発生すると、ＮＣ装置がプログラムミスを判定
し、主軸２の前進を直ちに停止しかつアラームを発生す
る。したがって、この場合も、押し過ぎによるワークプ
ッシャー５及び周辺部品の破損を未然に防止することが
できる。

【００１２】前記Ｍ１指令及びＭ２指令においてワーク
プッシャー５の押し過ぎが検出されず、そのワークプッ
シャー５によりワーク９が正規に補正された場合には、
主軸２がＸ軸方向へ後退して、ワークプッシャー５がワ
ーク９から離間する。その後、ＮＣ装置はＭ３指令を出
力し、ソレノイドバルブ１６をＯＦＦするとともに、Ａ
ＴＣ装置を駆動する。そして、ＡＴＣ装置によりワーク
プッシャー５がホルダ３と共に主軸２から取外されて工
具マガジンに返却され、次工程の工具が主軸２に取付け
られ、その工具によるワーク９の加工が開始される。

【００１３】なお、上記実施例では主軸２の移動に伴い
ワークプッシャー５をワーク９に押付けてその取付位置
を補正するようになっているが、これとは逆に、チャッ
ク７の移動に伴いワーク９をワークプッシャー５に押付
けて補正するように構成してもよい。その他、本考案の
趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に
変更して具体化することも可能である。

【００１４】

【考案の効果】以上に詳述したように、この考案によれ
ば、ワークプッシャーの移動に応答して作動する圧力ス
イッチを設けたので、ワークプッシャーの押付け動作を
確認して、ワークを確実にチャッキングできるととも
に、ワークの取付け間違いまたはプログラムミスによる
ワークプッシャー及び周辺部品の破損を未然に防止でき
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すワーク取付位置補正装
置の要部破断平面図である。

【図２】従来装置を示す平面図である。

【図３】別の従来装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１・・本機、２・・主軸、３・・ホルダ、４・・シリン
ダ、５・・ワークプッシャー、５ａ・・ピストン、５ｂ
・・プッシャープレート、６・・バネ、７・・チャッ
ク、８・・爪、９・・ワーク、１０・・エア配管、１
１，１２・・コネクタ、１３，１４・・溝、１５・・排
気口、１６・・ソレノイドバルブ、１７・・圧力スイッ
チ。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】本機の主軸にホルダを着脱可能に取付
け、前記ホルダにチャック上のワークを押圧してその取
付位置を補正するワークプッシャーを移動可能に支持
し、本機からホルダを介してワークプッシャーに至るエ
ア配管を設けるとともに、本機側の前記エア配管上にワ
ークプッシャーの移動に応答して作動する圧力スイッチ
を配設してなることを特徴とするワーク取付位置補正装
置。