JP2527847B2 - 生地巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、丸編機で編成された円
筒状の生地を二分割された巻取軸に巻取り、満巻した生
地を巻取軸から取外すようにした生地巻取装置（オート
ドッファ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の丸編機で編成された円筒
状の生地を二分割された巻取軸に巻取り、満巻した生地
を巻取軸から取外すようにした生地巻取装置は、図１８
乃至図２２に示されるように構成されている（特公平１
−５９３７２号、特公平２−６８６２号）。

【０００３】即ち、図１８乃至図２２において、丸編機
における機枠を構成する支持枠としての複数（図では３
本）の脚体ａには、柱状をなす支持体ｂが円盤状の各機
台ｆを介して垂直に設けられており、この支持体ｂの内
側には、周知の編機シリンダーｃが回転自在に嵌装され
ている。又、この編機シリンダーｃの多数の縦溝には、
各編針が図示されないカム機構等により上下方向へ摺動
するように設けられており、この各編針の上位には、周
知の各シンカーがシンカーカム等により上記各編針の動
作に連動して半径方向へ摺動するように設けられてい
る。さらに、編機シリンダーｃの直上の支持体ｂには、
周知のダイヤル機構ｄが編機シリンダーｃと同期して回
転するように軸装されており、このダイヤル機構ｄの上
位の支持体ｂには、給糸装置ｅが設けられている。

【０００４】他方、上記脚体ａの上部の機台ｆには、一
対の支杆ｇが垂下して設けられており、この両支杆ｇの
基部には、３本の絞りローラｈが編成された生地Ｗの案
内を兼ねて扁平に絞るようにして水平に回転自在に軸装
されている。又、一対の支杆ｇの下部には、二分割され
た各巻取軸ｉが互いに吻合するようにして軸方向へ摺動
すると共に回転自在に軸装されており、この各巻取軸ｉ
の各外端部に形成された各フランジｊには、各係止杆ｋ
が係脱自在に設けられており、この各係止杆ｋは図示さ
れないリンク機構及び送り螺杆の回転によって軸方向へ
移動するようになっている。さらに、各巻取軸ｉの中程
には、各歯車ｍがこれに噛合う各伝道歯車ｎを介して周
知のラチェット機構ｏに連結され、各伝道歯車ｎの各回
転軸と一体の各スプロケットｐには、他の各スプロケッ
トｑが各ベルトｒを介して連結されている。さらに又、
この各スプロケットｑの回転軸ｓには、生地押え部材ｔ
がばねｕの弾力で生地Ｗの面を押えるように付勢して軸
装されている。又、図２２に示されるように、各巻取軸
ｉから外された満巻の生地Ｗはキャスターを備えた受け
台ｖ上に落下される。そして、この満巻の生地Ｗの尾端
部は円盤状の一対のサーキュラカッタｗで切断されるよ
うになっている。

【０００５】従って、上述した生地巻取装置は、編機シ
リンダーｃやシンカ等の動作によって編成された生地Ｗ
を各絞りローラｈで扁平に絞るようにして下方へ垂下し
送り出し、この垂下した生地Ｗの端部を二分割された各
巻取軸ｉの各端部で吻合して挟み込み、しかる後、周知
のラチェット機構ｏを駆動することにより、各歯車ｎ、
ｍを介して各巻取軸ｉを間欠的に回転して生地Ｗを巻取
り、この生地Ｗが一定の大きさになると、各巻取軸ｉの
各フランジｊに各係．Ｆ杆ｋを係合して互いに外方の軸
方向へ移動して各巻取軸ｉを満巻の生地Ｗから引抜くこ
とにより、満巻の生地Ｗは受け台ｖ上に載置され、図２
２に示されるように、この満巻の生地Ｗの尾端部は円盤
状の一対のサーキュラカッタｗで切断するようになっい
る、

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た生地巻取装置は、各巻取軸ｉの外端部に形成された各
フランジｊを各係止杆ｋで係脱自在に設け、この各係止
杆ｋを図示されないリンク機構及び送り螺杆によって軸
方向へ移動して各巻取軸ｉを満巻の生地Ｗから引抜くよ
うに構成されている関係上、構成が複雑になるばかりで
なく、狭い機枠内に組込むことが困難であり、生地Ｗの
幅に相当する長さだけ巻取軸を互いに外方へ移動するこ
とを余儀無くされるため、装置の設置場所の制限を受け
る共に、多くの構成部品を組合わせて構成されるから、
保守点検も面倒になる等の問題がある。

【０００７】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、装置の設置場所の制限を受けることな
く、構成を簡素化して取扱い操作や保守点検を容易にす
ると共に、満巻の生地の引抜き動作を確実にして時間と
労力を費すことなく、量産による省力化や品質の向上を
図るようにした生地巻取装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の生地巻取装置
は、編機シリンダーの下位に水平方向に同心に設けられ
た一対の巻取軸を有し、一対の巻取軸は回転および軸方
向移動自在であり、編機シリンダーから下方に送られて
くる編地を巻取軸の回転により巻取軸にロール状に巻取
るとともに、ロール状に巻取られた編地を巻取軸の外方
移動により巻取軸から取り外す生地巻取装置において、
巻取軸の内端に設けられ巻取軸の内方移動により編地の
始端を挟持するクランプ部と、リンク機構とこのリンク
機構に一方向に回動自在に枢着された回動杆とを有し回
動杆を巻取軸のクランプ部領域に臨むように位置させた
編地挿入機構と、編地挿入機構に連結され回動杆が内方
移動する巻取軸の対向する内端間の隙間を通るように回
動杆を進退自在に作動させるアクチュエータとを有し、
回動杆は、巻取軸に設けられたクランプ部による編地の
始端を挟持する進入時に巻取軸の内端間の隙間を通り、
巻取軸に設けられたクランプ部により編地の始端が挟持
された後の退没時に巻取軸に当接して回動することを特
徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の生地巻取装置では、アクチュエータに
連結されたリンク機構に設けた回動杆を、巻取軸の内端
間の隙間に進入させて、巻取軸の間に生地の端部と共に
突き出し、巻取軸の軸方向内方の移動で巻取軸に設けら
れたクランプ部により編地の始端を挟持し、巻取軸に設
けたクランプ部により編地の始端が挟持された後、リン
ク機構に回動自在に枢着された回動杆を、巻取軸に当接
した際にリンク機構に対して回動し、回動杆を巻取軸を
それて移動して退没することで、編地挿入機構の設置場
所の制限を少なくし、編地クランプに際して、安定性、
確実性を維持する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示の一実施例について説明
する。

【００１１】図１乃至１７図において、符号１は、丸編
機における機枠を構成する支持枠としての複数（図では
３本）の脚体であって、これら各脚体１には、柱状をな
す支持体２が機台３を介して垂直に設けられており、こ
の支持体２の上方には、周知の編機シリンダー（図示さ
れず）が回転自在に嵌装されている。又、この編機シリ
ンダーの多数の縦溝には、編針が図示されないカム機構
等により上下方向へ摺動するように設けられており、こ
れら各編針の上位には、周知の各シンカーがシンカーカ
ム等により各編針の動作に連動して半径方向へ摺動する
ように設けられている。さらに、上記編機シリンダーの
直上の機枠には、周知のダイヤル機構が編機シリンダー
と同期して回転するように軸装されており、このダイヤ
ル機構の上位の支持体には、給糸装置（図示されず）が
設けられている。

【００１２】一方、図２、図３及び図４に示されるよう
に、上記編機シリンダーの下位には、一対の台枠４が互
に向合って設けられており、この各台枠４の上部には、
各ガイドレール５が水平に並行して設けられている。
又、この各ガイドレール５の両端部には、各一対の軸受
６が付設されており、各軸受６には、各送り螺杆７が水
平に並行して設けられている。さらに、図４に示される
ように、各送り螺杆７の外端部のプーリ７ａには、例え
ば、ステップモータによる駆動モータ８の出力軸８ａが
タイミングベルトによる伝動ベルト９を介して連結され
ており、この駆動モータ８は、各台枠４の側壁に支軸１
０で枢着されている。駆動モータ８は、調整螺杆１０に
よって伝動ベルト９の張力を加減調整するように設けら
れている。

【００１３】他方、上記各送り螺杆７には、各滑り子１
２が螺装されており、この滑り子１２は各ガイドレール
５に沿って軸方向へ移動するように設けられている。
又、この各滑り子１２の上部には、各係合腕杆１３が各
ピン軸１４で上下方向に揺動するように枢着されてお
り、この各係合腕杆１３の各端部には、二股状をなす各
係合部１３ａが後述する各巻取軸２０の各フランジ２０
ａに係合するように形成されている。さらに、図５に示
されるように、上記各係合腕杆１３の近傍の上記各滑り
子１２には、各揺動槓杆１５が各ピン１６によって揺動
自在に枢着さりており、この各揺動槓杆１５の一端部は
各係合腕杆１３の受け片１３ｂを押動するように形成さ
れている。上記各揺動槓杆１５の他端部は、各台枠４の
下部に設置された例えばエアシリンダーによる各アクチ
ュエータ１７に伝動ケーブル１８を介して連結されてい
る。

【００１４】又一方、図１乃至図３に示されるように、
上記各台枠４の内側上位の機台３には、一対の支杆１９
が垂下して設けられており、この両支杆１９には、例え
ば、スプラインによる各巻取軸２０が軸方向へ摺動する
と共に図示されないラチッェト機構によって間欠的に回
転するようにして上記各送り螺杆７と並行して軸装され
ている。又、図６及び図７に示されるように、この各巻
取軸２０の外端部には、各フランジ２０ａが各周溝２１
を形成して設けられており、この各フランジ２０ａに
は、各係合腕杆１３の各係合部１３ａが係脱するように
なっている。さらに、上記両支杆１９の各外側面には、
カバー部材２２が間隙を存して取付けられており、両支
杆１９の各外側面とカバー部材２２との間隙には、各ロ
ック部材２３が上下方向へ摺動すると共に各巻取軸２０
の各周溝２１に係合するように各コイルばね２４で付勢
して摺動自在に設けられている。

【００１５】即ち、図６及び図７に示されるように、各
ロック部材２３の上部２３ａには、小径２５ａと大径２
５ｂとで形成した各ダルマ孔による各係合孔２５が穿設
されており、各係合孔２５の小径２５ａには、巻取軸２
０の周溝２０ｂが各コイルばね２４の弾力で係合するよ
うになっている。又、図３に示されるように、上記各ロ
ック部材２３の下位の各台枠４の側面には、例えば、エ
アシリンダーによるアクチュエータ２６が垂直方向にし
て取付けられており、このアクチュエータ２６の出力軸
２６ａは各ロック部材２３の下部２３ｂを各コイルばね
２４の弾力に抗して押し上げて、各巻取軸２０の各周溝
２０ｂから各係合孔２５の小径２５ａの係合を解除する
ようになっている。

【００１６】他方、図１０及び図１１に示されるよう
に、一方の巻取軸２０の先端部には、クランプ部、たと
えば、合成樹脂材若しくはゴムの弾性体による可動吻合
体２７が外方へ突出するようにばね２８の弾力で付勢し
て設けられており、この可動吻合体２７に向合った他の
巻取軸２０の先端部には、クランプ部、たとえば、合成
樹脂材若しくはゴムの弾性部材による弾性体２９が可動
吻合体２７と吻合するように付設されており、図１３に
示されるように、可動吻合体２７と弾性体２９とは、生
地Ｗの端部を挟持する。

【００１７】又一方、図１及び図１２乃至図１７に示さ
れるように、上記両巻取軸２０の吻合する位置の近傍に
立設された上記脚体１にはリンク機構能と回動杆３９を
備えた編地挿入機構が取付けられている。この編地挿入
機構のリンク機構は、脚体１の下部にピン３２を介して
一端を枢着された長いレバーの第１レバー３０と脚体１
の上部にピン３３を介して一端を枢着された短いレバー
の第２レバー３１と、この第１レバー３０及び第２レバ
ー３１の他端にピン３５、３６を介し枢着された第３レ
バー３４から形成されている。上記リンク機構の第３レ
バー３４の端部には、支持レバー３７がピン３８で枢着
されており、この支持レバー３７の端部には、一方向に
回動自在に回動杆３９がピン４０で枢着されている。こ
の回動杆３９は、生地Ｗを上記両巻取軸２０の間隙へ差
込むためのものであるが、図１５（Ａ）および図１６に
示されるように、この回動杆３９は、復動の際のみ回動
するように上記支持レバー３７の肩部３７ａに回動杆３
９の当て部３９ａを自重で当接するように形成されてい
る。さらに、図１４に示されるように、リンク機構の第
１レバー３０の基部には、例えば、エアシリンダーによ
るアクチュエータ４１の出力軸４１ａが連結されてお
り、このアクチュエータ４１は上記脚体１に水平にして
取付けられている。

【００１８】従って、図１２乃至図１７に示されるよう
に、巻取軸２０の可動吻合体２７と巻取軸２０の弾性体
２９との間に生地Ｗの端部を挟持させる場合、アクチュ
エータ４１が作動すると、このアクチュエータ４１に連
結している第１レバー３０と第２レバー３１が各ピン３
２、３３を支点にして回動して第３レバー３４の支持レ
バー３７や回動杆３９を上記巻取軸２０の可動吻合体２
７と弾性体２９との間へ生地Ｗの端部と共に突き出すこ
とにより、生地Ｗは可動吻合体２７と弾性体２９との間
に挿入され両巻取軸２０の挟持作用で摩擦的に把持され
る。

【００１９】次に、上記アクチュエータ４１が作動を解
除すると、このアクチュエータ４１に連結している第１
レバー３０と第２レバー３１が各ピン３２、３３を支点
にして復動して第３レバー３４を元の状態に復帰する
も、図１６に示されるように、回動杆３９は復動の際の
み回動するようにしているから、上記巻取軸２０に当接
しても自由に元の位置に戻ることができる。

【００２０】以下、本発明の作用について説明する。

【００２１】編成された生地の巻取開始時、図３、図８
及び図９に示されるように、予めアクチュエータ１７を
作動し、このアクチュエータ１７に連結した伝動ケーブ
ル１８を介して各揺動槓杆１３を押動することにより、
各係合腕杆１３の係合部１３ａが各巻取軸２０の各フラ
ンジ２０ａに係合する。

【００２２】次に、駆動モータ８を駆動することによ
り、この駆動モータ８は伝動ベルト９を介して各送り螺
杆７を回転するから、各送り螺杆７に螺合する各滑り子
１３は図３の点線で示す位置から宙舘で示す位置へ移動
し、図９に示されるように、各巻取軸２０は間隙Ｃを存
した互いに近付いた状態になる。すると、図１２乃至図
１６に示されるように、一方の巻取軸２０の可動吻合体
２７と他方の巻取軸２０の弾性体２９との間に生地Ｗの
端部を挟持する動作を行う。

【００２３】即ち、アクチュエータ４１が作動すると、
このアクチュエータ４１に連結している第１レバー３０
と第２レバー３１が各ピン３２、３３を支点にして回動
して第３レバー３４を巻取軸２０の可動吻合体２７と弾
性体２９との間へ生地Ｗの端部と共に突き出すことによ
り、生地Ｗは可動吻合体２７と弾性体２９との間に挿入
され両方巻取軸２０の挟持作用で摩擦的に把持される
（図１５（Ａ）（Ｂ）参照）。

【００２４】次に、アクチュエータ４１が作動を解除す
ると、このアクチュエータ４１に連結している第１レバ
ー３０と第２レバー３１が各ピン３２、３３を支点にし
て復動して第３レバー３４を元の状態に復帰するが、図
１６に示されるように、回動杆３９は復動の際のみ回動
するようにしているから、回動杆３９は巻取軸２０に当
接しても巻取軸２０をそれて移動するのでその動きが邪
魔にならずに自由に元の位置に戻ることができる。

【００２５】さらに、各送り螺杆７に螺合する各滑り子
１２を互いに内方へ移動することにより、各滑り子１２
の各係合腕杆１３で上記各巻取軸２０をさらに互いに内
方へ移動して、この各巻取軸２０の各端部で生地Ｗの端
部を吻合して挟持すると共に、図８に示されるように、
上記各アクチュエータ２６を作動を解除すると、各コイ
ルばね２４の蓄勢弾力により、各巻取軸２０を各ロック
部材２３の各係合孔２５の端縁に係合して抜け出ぬよう
に保持することにより、各巻取軸２０は外方へ戻らぬよ
うに保持する。

【００２６】次に、各巻取軸２０を図示されないラチェ
ト機構により間欠的に回転して上記生地Ｗを満巻になる
まで巻取る。

【００２７】一方、生地Ｗが満巻になり、この生地Ｗを
抜取る時、予め、図５に示されるように、各アクチュエ
ータ２６を作動をすると、各コイルばね２４の弾力に抗
して各巻取軸２０に係合している各ロック部材２３の各
係合孔２５の係合を解除することにより、巻取軸２０を
軸方向（外方）へ戻るようにする。つまり、各アクチュ
エータ２６を作動をすると、各ロック部材２３を押動し
て各係合孔２５を各巻取軸２０の各周溝２０ｂから外す
ことにより抜け止めを解除し、しかる後、各送り螺杆７
を逆回転することにより、各送り螺杆７に螺合する各滑
り子１２を互いに外方へ移動することにより、各滑り子
１２の各係合腕杆１３で各巻取軸２０を互いに外方へ移
動して、各巻取軸２０から満巻の生地Ｗを抜取る。

【００２８】このようにして、本発明は、装置全体の設
置場所の制限を受けることなく、構成を簡素化して取扱
い操作や保守点検を容易にすることができるし、満巻の
生地の引抜き動作を確実にして時間と労力を費すことな
く、量産による省力化や品質の向上を図ることができる
と共に、人手に触らないから、生地を汚損したり損傷す
るおそれもなくなり、品質を向上することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、巻取
軸の内端に設けられ巻前軸の内方移動により編地の始端
を挟持するクランプ部と、リンク機構とこのリンク機構
に一方向に回動自在に枢着された回動杆とを有し回動杆
を巻取軸のクランプ部領域に臨むように位置させた編地
挿入機構と、編地挿入機構に連結され回動杆が内方移動
する巻取軸の対向する内端間の隙間を通るように回動杆
を進退自在に作動させるアクチュエータとを有し、回動
杆は、巻取軸に設けられたクランプ部による編地の始端
を挟持する進入時に巻取軸の内端間の隙間を通り、巻取
軸に設けられたクランプ部により編地の始端が挟持され
た後の退没時に巻取軸に当接して回動するので、生地を
各巻取軸との間に挿入し、巻取軸のクランプ部の挟持作
用で摩擦的に把持することで、生地をクランプする際の
安定性、確実性を維持でき、また、編地挿入機構の設置
場所の制限を受けることもほとんどなく装置全体の構成
を簡素化して取扱い操作や保守点検を容易にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の生地巻取装置の側面図。

【図２】本発明の生地巻取装置の平面図。

【図３】本発明の生地巻取装置の要部の片側のみを示す
側面図。

【図４】本発明の生地巻取装置の要部を示す右側面図。

【図５】本発明の生地巻取装置の作用を説明するための
図。

【図６】本発明の生地巻取装置に組込まれる巻取軸の要
部を示す断面図。

【図７】本発明の生地巻取装置に組込まれる巻取軸の要
部を示す左側面図。

【図８】本発明の生地巻取装置の巻取軸の作用を説明す
るための図。

【図９】本発明の生地巻取装置の巻取軸の作用を説明す
るための図。

【図１０】本発明の生地巻取装置の巻取軸の拡大断面
図。

【図１１】図１０の鎖線Ａ−Ａに沿う断面図。

【図１２】本発明の生地巻取装置の生地差込みリンク機
構を示す図。

【図１３】本発明の生地巻取装置の生地差込みリンク機
構を要部を示す拡大図。

【図１４】上記生地差込みリンク機構を作用を説明する
ための図。

【図１５】（Ａ）は上記生地差込みリンク機構を作用を
説明するための図。 （Ｂ）は上記生地差込みリンク機構を作用を説明するた
めの図。

【図１６】上記生地差込みリンク機構を作用を説明する
ための図。

【図１７】上記生地差込みリンク機構の分解斜面図。

【図１８】従来の生地巻取装置を備えた丸編機の側面
図。

【図１９】従来の生地巻取装置を備えた丸編機の平面
図。

【図２０】従来の生地巻取装置を示す斜面図。

【図２１】従来の生地巻取装置を示す側面図。

【図２２】従来の生地巻取装置の作用を説明するための
図。

【符号の説明】

１ 脚体 ２ 支持体 ３ 機台 ４ 台枠 ５ ガイドレール ７ 送り螺杆 １２ 滑り子 １３ 係合腕杆 １９ 支杆 ２０ 巻取軸 ２３ ロック部材 ２７ 可動吻合体 ２９ 弾性体 ３０ 第１レバー ３１ 第２レバー ３４ 第３レバー ３７ 支持レバー ３９ 回動杆

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】編機シリンダーの下位に水平方向に同心に
   設けられた一対の巻取軸を有し、一対の巻取軸は回転お
   よび軸方向移動自在であり、編機シリンダーから下方に
   送られてくる編地を巻取軸の回転により巻取軸にロール
   状に巻取るとともに、ロール状に巻取られた編地を巻取
   軸の外方移動により巻取軸から取り外す生地券取装置に
   おいて、巻取軸の内端に設けられ巻取軸の内方移動によ
   り編地の始端を挟持するクランプ部と、リンク機構とこ
   のリンク機構に一方向に回動自在に枢着された回動杆と
   を有し回動杆を巻取軸のクランプ部領域に臨むように位
   置させた編地挿入機構と、編地挿入機構に連結され回動
   杆が内方移動する巻取軸の対向する内端間の隙間を通る
   ように回動杆を進退自在に作動させるアクチュエータと
   を有し、回動杆は、巻取軸に設けられたクランプ部によ
   る編地の始端を挟持する進入時に巻取軸の内端間の隙間
   を通り、巻取軸に設けられたクランプ部により編地の始
   端が挟持された後の退没時に巻取軸に当接して回動する
   ことを特徴とする生地巻取装置。
2. 【請求項２】クランプ部は、一方の巻取軸の先端部に突
   出するように設けられた可動吻合体と、この可動吻合体
   に向合った他の巻取軸の先端部に上記可動吻合体と吻合
   するように設けられた弾性体であることを特徴とする請
   求項１記載の生地巻取装置。