JPS5935489Y2 - 自動ワインダ−機におけるボビン供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動ワインダー機におけるボビン供給装置に関
し、更に詳しくは、ホッパー内に収容した多数のボビン
を、最下位から巻取位置まで供給するもので、供給され
た、ボビンを挟持部で連続した巻付糸と共に挾持し、こ
の挾持されたボビンに挾持された巻付糸を糸寄せ杆によ
り案内して２．３回巻回し、この巻回中に挟持部とボビ
ンに至る間の巻付糸を切断した後糸綾振り機構によって
ボビンに斑なく糸を巻付け、更に巻付けが完了すると共
にボビンの回転を停止し、更にボビンの挟持を解除して
落下し、次のホルダー内に収容されたボビンを移送供給
して、この順序を繰返し行ない自動的にボビンに糸を巻
付ける自動ワインダー機を提供するものである。

本考案の目的は、ワインダーの合理化を計るものである
。

以下本考案に係る自動ワインダー機の一実施例を添付図
面に基いて具体的に説明する。

１は機枠で、該機枠１の上部には、継手部材２を介して
伸縮可能な主軸３，３′を横架軸承し、その主軸３の一
端には挟持受体４を取付け、他方の主軸３′には摩擦板
５を装着し、該摩擦板５は駆動輪６と接離できるように
なっている。

また主軸３側には鍔７を設け、この鍔７と前記継手部材
２の間にスプリング８を介装し、このスプリング８によ
って前記摩擦板５を駆動輪６に向けて押圧し、駆動輪６
の回転を主軸３′、３に伝えている。

主軸３にはウオーム９を装着し、このウオーム９を下部
に軸承した綾振用溝カムドラム１０の軸１１に装着した
ウオームホイル１２と噛合せる。

溝カムドラム１０の溝１０′には一端を軸１５で軸支し
た揺動片１３のピン１４を嵌め、更に軸１５には前記揺
動片１３と協動する第２揺動片１６を設けである。

第２揺動片１６は長手方向に調整用の長溝１７を設け、
この長溝１７に、案内環１８を設け、かつ軸受されて左
右に摺動する綾振り杆１９と連結した連結杆２０の一端
を調整位置で取付は溝カムドラム１０の回転で揺動片１
３．１６を揺動し、この揺動運動で、綾振り杆１９に左
右の摺動をあたえて後記するボビンＢに斑なく糸Ｙを巻
付ける。

機枠１には横方向に支持板２１を設け、この支持板２１
ノ下面には軸承板２１ ａ、 ２１ ｂ、 ２１ Ｃを
設けである。

前記軸承板２１ ａ〜２１ Ｃには左右に移動する移動
杆２２を摺嵌する一方摺動杆２２に前記挾持受体４と対
向したボビン挾持押体２３を取付け、更に移動杆２２に
は挾持押体２３をボビンＢの押圧方向に作用させたスプ
リング２４と、挾持押体２３をボビンＢの押圧を解除す
るためのピン２５を設け、このピン２５には、支持板２
１からの支持板２丁に中間部を軸支した作動片２６の先
端を当接させ、作動片２６の他端には軸受２６′を軸支
して設け、この軸受２６′に調整可能に挿入固定した連
結杆２７を機枠１に一端を軸支し・た揺動腕２８の先端
に連絡する。

揺動腕２８には機枠１に横架した軸２９に軸支した屈折
した第３揺動片３０と連結杆３１により中間部分で連絡
させる。

第３揺動片３０は先端には転子３０ ａを設け、この転
子３０ ａを機枠１に横架した回転軸３２に装着したカ
ム板３３上に当接し、カム板３３の回転で第３揺動片３
０を揺動する一方腕片３０′、連結杆３Ｌ揺動腕２８を
経て作動片２６で挾持押体２３で供給されたボビンＢの
挟持又は解除を行っている。

前記回転軸３２には、機枠１内にカム板３３と適宜間隔
をおいて並列したカム板３４．３５を設け、更に駆動軸
３６に設けたウオーム３７と噛合うウオームホイル３８
を設け、駆動軸３６からウオーム３７及びこれと噛合う
ウオームホイル３８により回転軸３２は回転する。

また回転軸３２には、機枠１から突出した両端にカム板
３９．４０と他端にカム板４１を装着しである。

カム板３４に第４揺動片４２に設けた転子４２ ａを当
接し、他端は、前記主軸３′を跨いで一端を機枠１に軸
支した作動板４３と連結部材４４を介して連結する。

カム板３５は、前記軸２９に軸支した第５揺動片４５に
設けた転子４５ ａを当接し、第５揺動片４５の他端に
は調整可能な押上杆４６を設け、この押上杆４６を機枠
１に軸支した供給片４７の腕片４７′に当接させる。

腕片４７′には先端に引張スプリング４８を設けである
。

供給片４７は先端を上部に設けたホッパー４９内に収容
したボビンＢを受止するための屈折受片５０からの支片
５１の中間部を連結片５２により連結し、支片５１の下
端は、一端をホッパー４９の背面で軸支した屈伸可能に
連結した二つのリンク５３．５４の一方の先端と連結し
て、供給片４７の揺動により屈折受片５０で受止めたボ
ビンＢを前記した挾持受体４と挾持押体２３の間に供給
し、受片５０で受止めている間に挾持押体２３が移動し
て挟持受体４に押圧し、両者により挟持する。

挟持完了後供給片４７を元の位置に戻す。

供給片４７にはボビンＢ用のシャツタ片５５を取付は供
給時には下部２番目のボビンＢの落下を防ぐようにしで
ある。

カム板３９は側面にカム面を設け、このカム面に、機枠
１に軸支した可動片５６の腕片５６′からのピン５７を
当てカム板３９の回動で、カム面に沿ったピン５７によ
り可動片５６を揺動し、可動片５６の先端に設けたカッ
タ一部５８′を設けたカッター杆５８をボビンＢの上部
まで前進させて挾持受体４とボビンＢで挾持した糸Ｙと
ボビンＢに巻かれた糸の間を切断するようにする。

糸Ｙの切断が終るとカッター杆５８は後退する。

カム板４０は外周をカム面とし、このカム面に機枠１に
軸支した揺動片５９を当接し、カム板４０により振動片
５９に振動運動をあたえる。

振動片５９は、支持板２１上に設けたレール６０に沿っ
て案内される溝車６１の軸６２と、連結杆６３で連結し
、振動片５９の運動により、レール６０に沿って溝車６
１を転動させながら移動する。

溝車軸６２は、支持板２１上のコ字状案内部材６４に沿
って摺動する摺動体６５に連結し、前記溝車６１の移動
により協動して摺動体６５を移動させる。

摺動体６５には、糸Ｙを寄せる案内杆６６を設け、この
案内杆６６で、挟持部に供給されたボビンＢを両挾持体
により挾持するまでに糸を巻き終って落下したボビンＢ
からの糸と連続した部分の糸を挾持受体４とボビンＢの
間に挾むように案内し、更にボビンＢに少し糸を巻き付
けるまで案内をするようにしである。

力ム板４１は側面にカム面を設け、このカム面に機枠に
軸支した屈折する第２可動片６７の腕６７′がらのピン
６８を当接し、第２可動片６７に揺動をあたえる。

第２可動片６７の先端には挾持受体４側の下部に設けた
糸切りカッター６９に連結させた連結杆７０を設け、第
２可動片６７の揺動によりボビンＢと巻取完了したボビ
ンＢと連絡した糸Ｙを切断するようにしである。

前記主軸３′を跨いだ作動板４３は、軸支側に内部に向
けて突出させた突出片４３′を設け、この突出片４３′
には先端にピン７１を設け、このピン７１を中間部分を
軸支した継手部材２に接した押圧片７２の先端テーパー
面７３に当接し、作動板４３を軸を中心に回動した時突
出片４３′に設けたピン７１が押圧片７２のテーパー面
７３に沿って押圧片７２で継手部材２を介して主軸３′
をスプリング８に抗して移動させ、駆動輪６と摩擦板５
の接触を離して駆動を停める一方押圧片７２で継手部材
２を制動するものである。

本考案は、ホッパー４９に収容されたボビンＢをカム板
３５の回転で、このカム板３５上に当接した第５揺動片
４５を軸２９を中心に揺動し、第５揺動片４５に設けた
押上杆４６が供給片４７の腕片４７を押して供給片４７
を揺動すると、一端をホッパー４９に軸支した供給片４
７に連結した屈折受片５０の支片５１と屈伸可能なリン
クにより受片５０上にボビンＢを受けて供給方向に移動
する一方供給片４７に設けたシャッター片５５をホッパ
ー４９内のボビンＢを受けてボビンＢを１箇だけ挾持受
体４と挾持押体２３の間に供給位置させ、この状態でカ
ム板３３の回転で第３揺動片３は揺動し、連結杆２７を
移動し作動片２６を回動するとスプリング２４０作用で
移動杆２２は図面左方向に移動する一方、この移動杆２
２に装着した挾持押体２３はボビンＢを挾持受体４に向
けて押して挟持する。

この時、糸巻を完了した落下したボビンに巻かれた糸Ｙ
は予しめカム板４０の動作で挾時受体４方向に移動して
いる糸寄せ案内杆６６で一方に寄せられていて、ボビン
Ｂの挾持される時挾持受体４とボビンＢの間に挾まって
挾持され、この挟持がなされるとカム板３５の動作で供
給片４７は元に戻り初めの位置となって屈折受片５０上
に次のボビンを受ける。

また落下したボビンに巻かれた糸はカム板４１によって
第２可動片６７が揺動して吊下した糸Ｙは糸切りカッタ
ー６９により切断される一方カム板３４の動作で主軸３
′をスプリング８により移動し摩擦板５は駆動輪６に接
して駆動される。

この時糸寄せ案内杆６６は少しボビンＢの方向に移動し
てボビンＢを挾持受体４と共に糸を数回巻付け、この巻
付は中に挾持受体４とボビンＢの間に挾まった糸のボビ
ンＢに巻付けるまでの間の糸はカム板３９の動作で第１
可動板５６が揺動し、この先端に設けたカッター杆５８
が前進して継ぎ部の糸を切断する。

この時糸寄せ案内杆６６はカム板により挾持押体２３方
向に移動すると共に綾振り案内環１８に案内される糸は
綾振りドラムの回転で綾振りしながら糸をボビンＢに斑
なく巻付はボビンＢの糸が一杯に巻かれると検知器によ
り検知されると作動板により押圧片７２が継手部材２を
押して駆動輪６と摩擦板５と離して伝動を断つと共に押
圧片７２で継手部材２を制動して駆動を停止すると共に
カム板３３の動作によって挾持押体２３を解除方向に移
動して挟持中のボビンＢの挟持を解除して糸の巻かれた
ボビンＢを落下する。

この順次の繰返しでボビンに対し自動的に糸を巻くもの
である。

上述のように本考案に係る自動ワインダー機のボビン供
給装置は回転軸に挾持押体移動のカム板と、糸寄せ用の
カム板及びボビン供給用のカム板、糸切断用の２つのカ
ム板を配装し、その夫々のカム板の動作で先ずホッパー
４９に収容したボビンＢの最下部を、下部に設けた支片
５１と一体の受片５０で受止め、これを屈伸可能な２つ
のリンク５３゜５４等により略平行に供給片４７の揺動
で挾持部まで供給移送し、更にこれと協働するシャッタ
ー片でホッパー内のボビンの２番目以上を阻止し、更に
供給されたボビンはカム板とスプリング２４の作用で挾
持押体を移動して挟持させ、更にこの挟持時にカム板の
作用で糸寄せ手段によって糸をボビンと挟持受体間で挾
み、また挾んだ糸は二、三回回転するとカム板の作用で
カッターが前進して挟持部分の糸を切断し、更にボビン
が巻き終ると押体は後退してボビンの挟持を解除してボ
ビンを落下させるとボビンに巻かれた連続糸はカム板の
作用で下部のカッターを前進させて切断するようにした
もので、同一回転軸に前記各カム板は配装されているた
め作動のタイミンジはカム板の位置の調整で確実にでき
、更にボビンに巻かれる糸は切断すると糸寄せ手段で挟
持受体側に寄せられるため受体とボビンとの間に糸は確
実に挾持される。

また切断用のカッターはボビンの上下に配して回転中に
挟持部の糸を切断し、更にボビン落下した連続糸は下部
のカッターで切断するためボビンが落下した時系による
障害が生じない。

更に挟持されたボビンは直接回転が伝えられるので正確
に捲取られる。

また全てが機械的に自動化できるので従来のようにボビ
ンＢを人為的にする煩しさもなく、しかも能率よく確実
に糸は巻かれる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

本考案は自動ワインダー機におけるボビン供給装置の一
実施例を示したもので、第１図は側面図、第２図は平面
図、第３図は一部の背面図である。 １〜機枠、２〜継手部材、３，３′〜主軸、４〜挟挟持
体、５〜摩擦板、６〜駆動輪、７〜鍔、８〜スプリング
、１５〜軸、２１〜支持板、２１ ａ、 ２１ ｂ、
２１０〜軸承板、２２〜移動杆、２３〜挾持押体、２４
〜スプリング、２５〜ピン、２６〜作動片、２６′〜軸
受、２７〜連結杆、２８〜揺動腕、２９〜軸、３０〜第
３揺動片、３０′〜腕片、３０ ａ〜転子、３１〜連結
杆、３２〜回転軸、３３．３４．３５〜カム板、３６〜
駆動軸、３７〜ウオーム、３８〜ウオームホイル、３９
．４０．４１〜カム板、４２〜第４揺動片、４２３〜転
子、４５〜第５揺動片、４５ ａ〜転子、４６〜押上杆
、４７〜供給片、４７′〜腕片、４８〜引張スプリング
、４９〜ホツパー、５０〜屈折受片、５１〜支片、５２
〜連結片、５３．５４〜リンク、５５〜シヤツタ一片、
５６〜可動片、５６′〜腕片、５７〜ピン、５８〜カツ
ター杆、５８′〜力ツタ一部、５９〜振動片、６０〜レ
ール、６１〜溝車、６２〜軸、６３〜連結杆、６４〜案
内部材、６５〜摺動体、６６〜案内杆、６７〜第２可動
片、６７′〜腕、６８〜ピン、６９〜カツター、Ｂ〜ボ
ビン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠１上に、一端部に、ボビン挾持受体４と、他端を駆
   動輪６に連繋させて駆動する主軸３を設け、一方の挟持
   受体４には対向して、回転軸３２に設けたカム板３３で
   作動する揺動片３０と連結杆２７及び作動片２６を介し
   て連繋し、しかも押圧方向にスプリング２４を付勢した
   移動杆２２に設けた挾持押体２３を位置させ、更に挾持
   受体４と挾持押体２３からなるボビン挟持部と対向して
   機枠１にボビンＢを収容するホッパー４９を設け、この
   ホッパー４９の下部には、ボビンＢを受止める支片５１
   に設けた受片５０を位置させ、更にこの支片５１はホッ
   パー４９の背部の一端を枢支した屈伸可能なリンクに連
   結させると共に、支片５１の中間部は、機枠に軸支した
   揺動可能な供給片４７と連結片５２を介して連結し、ま
   た供給片４７から張出した腕片４７′は引張スプリング
   ４８を作用させると共に、この腕片４７′は軸２９に軸
   支した揺動片４５に設けた調整可能な押上杆４６上に位
   置させ、更に前記揺動片４５は前記回転軸３２に設けた
   別のカム板３５上に位置させ、また前記供給片にはホッ
   パー内のボビンを受止めるシャッター片を設けて協働さ
   せ、更に挟持部には上下カム板で作用させる切断カッタ
   ー及び糸寄せ手段を設けたことを特徴とする自動ワイン
   ダー機におけるボビン供給装置。