KR101617823B1 - 팁-결속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 팁-결속장치(1)는, 금속칩(3)을 굽힘 가공하여 끈(2)에 팁(4)을 결속하는 장치로서, 구동모터(10)에 의해 회전하는 캠축(20); 캠축(20)과 일체로 회전하는 성형캠(30); 성형캠(30)의 1회전에 의존하여, 전방의 성형위치와 후방의 후퇴위치 사이에서 전후진하는 성형로드(40); 성형로드(40)에 설치되어 성형로드(40)와 일체로 전후진하는 상틀(51), 상틀(51)의 아래에 고정 설치된 하틀(52), 및 좌우에서 각각 공급되는 금속칩(3)이 장전되는 장전실(53)을 포함하고, 성형위치에서는 상틀(51)이 하틀(52) 쪽으로 완전히 가압하여 성형부(M)에 의해 금속칩(3)을 굽힘 가공하여 끈(2)에 팁(4)을 결속하고, 후퇴위치에서는 상틀(51)이 하틀(52)로부터 후퇴하여 금속칩(3)이 장전실(53)에 공급되게 허용하는 성형틀(50); 밀대(63)가 가이드대(61)를 따라 좌우 이동하면서 적재대(62)의 최하위치에 노출된 금속칩(3)을 장전실(53)로 밀어주는 칩공급대(60); 캠축(20)과 일체로 회전하는 장전캠(70); 및 밀대(63)를 좌우로 이동시키되, 성형로드(40)가 후퇴위치로 후퇴할 때에는 적재대(62)의 최하위치의 금속칩(3)을 장전실(53)로 밀어 넣도록 밀대(63)를 장전실(53)로 전진시키고, 성형로드(40)가 성형위치로 전진할 때에는 상틀(51)의 전진을 간섭하지 않으면서 새로운 최하위치의 금속칩(3)을 장전실(53)로 밀어 넣을 수 있는 위치로 밀대(63)를 후퇴시키는, 장전로드(80); 를 포함한다.

Description

팁-결속장치{Device for Binding Tip}

본 발명은 팁-결속장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 금속칩을 굽힘 가공한 끈에 팁을 결속하는 팁-결속장치에 관한 것이다.

각종 의류 등에는 기능적 또는 장식적인 목적으로 끈이 사용되는 경우가 흔히 있으며, 이런 끈의 양단은 여러 가지 방법으로 마감하지만, 그 중 하나는 작은 금속칩으로 된 팁을 끈의 끝단에 둥글게 굽힘 가공하여 감아 고정함으로써, 올이 풀리는 것을 방지하는 한편, 끈을 구멍에 꿰어 넣기 용이하도록 하면서, 장식적인 기능도 가지도록 하는 방법이다.

도1은 금속칩으로 된 팁을 결속한 끈의 사시도이고, 도2는 끈에 적용되는 예시적인 팁을 성형하기 전의 금속칩의 사시도이다.

도1에 도시된 바와 같이, 끈(2)의 양단에는 팁(4)이 둥글게 감겨 결속되어 있고, 팁(4)은, 도2에 도시된 바와 같은, 대략 사각형 형상으로 된 금속칩(3)을 굽힘 가공하여 끈(2)의 양단에 감아 결속한 것이다.

도2의 금속칩(3)에서, 중앙의 평면부(3a)의 상하 양변에 약간 위로 접어 올려 절곡부(3b)를 형성한 것은, 금속칩(3)을 굽힘 가공하여 끈(2)에 감아 팁(4)을 결속함에 있어서, 금속칩(3)에 가해지는 굽힘 가공의 힘이 금속칩(3)의 한쪽(위로 굽히도록 하는 쪽)으로만 가해지도록 하여 금속칩(3)이 자연스럽게 위로 감기면서 끈(2)에 팁(4)이 결속되도록 하기 위한 것이다. 금속칩(3)의 상하 양변에 형성된 요철의 톱니(3c)는, 끈(2)에 감긴 상태의 팁(4)이 보다 타이트하게 끈(2)에 물리도록 하는 작용을 한다.

도1과 같이 끈(2)에 팁(4)을 결속하는 것에는 소위 '팁-결속장치'가 사용된다. 팁-결속장치는 프레스장치의 일종이라고 할 수 있으며, 성형틀 위에 금속칩을 올리고 금속칩 위에 끈을 올린 상태에서 물리적으로 가압함으로써 금속칩이 굽힘 가공되어 원통형의 팁의 형태로 끈에 결속하도록 한다.

종래의 팁-결속장치의 예로서는, 대한민국 등록실용신안 제20-0416198호(2006. 05. 08. 등록)의 '걸이끈의 팁 결착장치', 및 대한민국 등록실용신안 제20-0463480호(2012. 10. 30. 등록)의 '금속팁의 결착장치' 등이 있다. 그러나 이런 종래의 팁-결속장치는 그 구성이 매우 복잡하고 중량이 무거운 등의 여러 문제점이 있었다.

본 발명자는 종래의 팁-결속장치에 대한 문제점들을 해결함과 아울러 결속작업속도를 향상시키고자 대한민국 특허등록 제10-1124345호의 팁-결속장치(2012. 02. 29. 등록)를 특허 받은 바 있다. 그러나 본 발명자 소유의 상기 팁-결속장치는, 공급된 칩의 일부가 성형틀의 정위치에서 벗어나는 현상이 발생할 수 있는 문제점이 있었던 바, 본 발명은 이와 같은 종래의 팁-결속장치들의 문제점을 개선하고자 제안된 것이다.

본 발명의 목적은, 금속칩을 굽힘 가공하여 끈에 팁으로 결속하는 팁-결속장치에 관련하여, 금속칩을 굽힘 가공하는 성형틀로 금속칩을 보다 정확하게 자동으로 실패 없이 공급함으로써, 끈에 대한 팁의 결속작업의 정밀도와 속도를 더욱 향상시키고자 하는 것이다.

본 발명에 따라, 금속칩을 굽힘 가공하여 끈에 팁을 결속하는 팁-결속장치가 제공된다.

본 발명에 따른 팁-결속장치는, 구동모터, 캠축, 성형캠, 성형로드, 성형틀, 칩공급대, 장전캠 및 장전로드를 포함한다.

상기 구동모터는, 상기 캠축의 회전을 위한 동력을 제공한다.

상기 캠축은, 상기 구동모터에 의해 단속적으로 1회전씩 회전한다.

상기 성형캠은, 상기 캠축에 설치되어 상기 캠축과 일체로 회전한다.

상기 성형로드는, 상기 성형캠의 1회전에 의존하여, 전방의 '성형위치'와 후방의 '후퇴위치' 사이에서 전후진한다.

상기 성형틀은, 직접적으로 상기 금속칩을 굽힘 가공하여 상기 끈의 둘레에 상기 팁을 결속하는 틀로서, 상틀, 하틀 및 장전실을 포함한다.

상기 상틀은, 상기 성형로드에 설치되어 상기 성형로드와 일체로 전후진하고 하면에 상측성형면이 형성되어 있다.

상기 하틀은, 상기 상틀 아래에 고정 설치되고 상면에 하측성형면이 형성되어 있다.

상기 장전실은, 후퇴한 상기 상틀의 전방에 상기 상틀의 전후진 경로에 위치하고 좌우에서 각각 공급되는 상기 금속칩이 장전된다.

상기 성형위치에서는 상기 상틀이 상기 하틀 쪽으로 완전히 가압하여 상기 상측성형면과 상기 하측성형면에 의해 형성되는 성형부에 의해 상기 금속칩을 굽힘 가공하여 상기 금속칩 위에 올려진 상기 끈에 상기 팁을 결속하고, 상기 후퇴위치에서는 상기 상틀이 상기 하틀로부터 후퇴하여 좌우로부터 상기 금속칩이 상기 장전실에 공급되게 허용한다.

상기 칩공급대는, 가이드대, 적재대 및 밀대를 포함한다.

상기 가이드대는 상기 장전실의 양측에 좌우로 각각 형성된다.

상기 적재대는, 상기 장전실의 양측에 인접하여 각각의 상기 가이드대에 설치되고 다수의 상기 금속칩이 상하 적층된다.

상기 밀대는, 각각의 상기 가이드대를 따라 좌우이동 가능하게 설치되고 1회의 좌우이동마다 상기 적재대의 최하위치에 노출된 상기 금속칩을 상기 장전실로 밀어준다.

상기 장전캠은, 상기 캠축에 설치되되 상기 성형캠의 양측에 각각 설치되고, 상기 캠축과 일체로 회전한다.

상기 장전로드는, 각각의 상기 장전캠의 1회전 마다, 상기 성형로드의 전후진 이동에 연동하여 전후진 이동함으로써, 각각의 상기 밀대를 좌우로 이동시키되, 상기 성형로드가 상기 후퇴위치로 후퇴할 때에는 상기 적재대의 최하위치의 상기 금속칩을 상기 장전실로 밀어 넣도록 상기 밀대를 상기 장전실로 전진시키고, 상기 성형로드가 상기 성형위치로 전진할 때에는 상기 상틀의 전진을 간섭하지 않으면서 새로운 최하위치의 상기 금속칩을 상기 장전실로 밀어 넣을 수 있는 위치로 상기 밀대를 후퇴시킨다.

상기 성형틀은, 좌우에서 공급된 상기 금속칩을 좌우로 구획하여 상기 금속칩이 좌우로 제위치에 유지되게 하는 격판을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 팁-결속장치는, 상기 하틀에 올려진 상기 금속칩을 상기 상틀이 상기 하틀 쪽으로 부분 가압하여 상기 금속칩이 아래로 약간 볼록하게 변형되게 하는 '대기위치'에서 상기 성형캠의 회전이 정지하면서 상기 끈에 대한 상기 팁의 1회의 결속작동이 완료되고, 상기 성형캠이 다시 1회전을 개시하면, 상기 상틀이, 상기 성형위치로의 전진, 상기 후퇴위치로의 후퇴 및 상기 대기위치로의 전진 및 정지가 순차적으로 실행되게 할 수 있다.

상기 성형캠은, 상기 캠축에 대해 편심위치에 설치된 원판캠, 및 상기 원판캠의 둘레에 공전 가능하게 설치된 공전링을 포함할 수 있다.

상기 성형로드는, 일단이 상기 공전링에 결합된 후방로드, 상기 후방로드의 타단에 회동 가능하게 일단이 힌지 결합되고 타단에는 상기 상틀이 설치된 전방로드를 포함할 수 있다.

상기 밀대는, 상기 하틀과 동일 높이를 가지면서 위에 올려진 상기 금속칩을 아래에서 받쳐주는 받침부, 및 상기 받침부에 연이어 형성되고 1개의 상기 금속칩의 높이 보다 높지 않으면서 상기 받침부 보다 높은 높이를 가지는 단차부를 포함할 수 있다. 이때 상기 밀대가 상기 장전실로부터 후퇴된 상태에서는, 상기 적재대의 최하위치의 상기 금속칩이 상기 적재대 내에 위치하는 상기 받침부 위에 올려져 있게 되며, 아울러, 상기 밀대가 상기 장전실로 전진 이동하면, 상기 받침부 위에 올려진 최하위치의 상기 금속칩이 상기 단차부에 걸려서 상기 받침부와 함께 상기 장전실로 이동하고 상기 적재대 내의 후속하는 최하위치의 상기 금속칩은 상기 단차부 위에 올려진 상태가 된다.

각각의 상기 장전로드에는 경사면을 형성하고, 상기 밀대는 상기 밀대가 상기 성형틀 쪽으로 이동되어 있게 하는 탄성력을 가하는 복귀부재 및 상기 경사면에 접하는 피압롤러를 포함하도록 함으로써, 상기 밀대는 상기 복귀부재의 탄성력과 상기 장전로드의 전후 이동에 따른 상기 경사면에 의한 상기 피압롤러의 가압에 의해 좌우로 이동하도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 팁-결속장치는, 절단장치를 더 포함할 수 있다.

상기 절단장치는, 상기 상틀과 상기 하틀을 좌우 이분하는 위치에 전후로 형성된 슬릿, 상기 슬릿에 삽입된 상태로 전후 이동 가능하게 설치된 절단날, 및 상기 상틀이 상기 하틀 쪽으로 완전히 가압하여 상기 성형부에 의해 상기 금속칩을 굽힘 가공한 직후에 상기 절단날을 상기 슬릿을 따라 전후로 이동시켜 양측의 상기 팁 사이의 상기 끈이 절단되도록 하는 액추에이터를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 팁-결속장치는, 상기 캠축, 상기 성형캠, 상기 성형로드, 상기 성형틀, 상기 칩공급대, 상기 장전캠 및 상기 장전로드가 정확한 타이밍으로 상호 유기적으로 작동하면서 상기 성형틀에 상기 금속칩을 정확한 시점에 정밀하고 신속하게 공급하면서 상기 금속칩을 굽힘 가공하여 상기 끈에 상기 팁을 결속할 수 있으므로, 불량률이 최소화되면서도 매우 빠른 속도로 팁을 결속할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 팁-결속장치는, 상기 성형들에 대한 상기 금속칩의 위치 세팅과 성형이 매우 정밀하게 이루어짐으로, 작업자가 금속칩의 불완전한 세팅 등을 수정하는 과정에서 입을 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.

도1은 본 발명에 따른 팁-결속장치에 의해 팁을 결속한 끈의 개략 사시도,
도2는 본 발명에 따른 팁-결속장치에 적용되는 예시적인 금속칩의 사시도,
도3은 본 발명에 따른 예시적인 팁-결속장치의 개략 사시도,
도4는 본 발명에 따른 예시적인 팁-결속장치의 개략 평면도,
도5는 본 발명에 적용되는 예시적인 팁-결속장치의 부분 개략도,
도6은 본 발명의 팁-결속장치에 적용되는 예시적인, 캠축, 성형캠, 성형로드, 성형틀 및 절단장치의 개략 구성도,
도7은 본 발명의 팁-결속장치에 적용되는 예시적인, 캠축, 성형캠, 성형로드, 성형틀 및 절단장치의 작동도,
도8은 본 발명의 팁-결속장치에 적용되는 예시적인, 성형틀 및 칩공급대의 개략도,
도9는 본 발명의 팁-결속장치에 적용되는 예시적인 칩공급대의 작동도,
도10은 본 발명의 팁-결속장치에 적용되는 예시적인 캠축, 칩공급대, 장전캠 및 장전로드의 개략도,
도11은 본 발명에 따른 예시적인 팁-결속장치의 '대기위치'의 작동도,
도12는 본 발명에 따른 예시적인 팁-결속장치의 '성형위치'의 작동도,
도13은 본 발명에 따른 예시적인 팁-결속장치의 '후퇴위치'의 작동도.

이하, 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 팁-결속장치를 상세히 설명한다. 이하의 구체예는 본 발명의 팁-결속장치를 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도하지 아니한다.

본 발명의 팁-결속장치(1)는, 도1과 도2에 예시된 바와 같은, 의류의 장식용 끈과 같은 각종 끈(2)의 둘레에 금속칩(3)을 굽힘 가공으로 감아서 팁(4)을 결속하는 것에 사용하는 장치이다.

도2의 B는, 후술하는 '대기위치'에서의 아래로 약간 볼록하게 변형된 금속칩(3)의 상태를 도식적으로 도시한 것으로서, 이에 관해서는 후술한다.

본 발명의 팁-결속장치(1)는, 도3과 도4에 예시된 바와 같이, 구동모터(10), 캠축(20), 성형캠(30), 성형로드(40), 성형틀(50), 칩공급대(60), 장전캠(70) 및 장전로드(80)를 포함하며, 이들 구성요소들은 작업자가 작업하기 편리하게 형성된 예를 들어 테이블 형성의 프레임(100)에 설치된다.

이하에서 본 발명을 설명함에 있어서, '전방'은 성형틀(50)이 위치하는 방향(도4에서 아래쪽)이고, '후방'은 캠축(20)이 위치하는 방향(도4에서 위쪽)이며, 그리고 '좌우'는 전방의 성형틀(50)을 중심으로 한 좌우방향인 것으로 설정 것이며, 전후좌우의 방향은 설명의 편이를 위한 임의적인 것일 뿐 절대적인 것이 아니다.

상기 구동모터(10)는, 도3 내도 도5에 예시된 바와 같이, 상기 캠축(20)의 회전을 위한 동력을 제공하는 통상적인 모터로서, 본 발명의 팁-결속장치(1)를 이용한 결속작업에 적당한 속도로 캠축(20)을 회전할 수 있는 감속모터를 사용할 수 있다.

상기 캠축(20)은 구동모터(10)에 의해 1회전씩 단속적으로 회전하는 축이다.

도3 내지 도5에 예시된 구체예는, 캠축(20)의 일단에 플라이휠(21)을 설치하고, 구동모터(10)의 풀리(11)와 플라이휠(21) 사이에 전동벨트(12)를 걸어 구동모터(10)에 의해 캠축(20)이 회전되도록 한 것이다. 캠축(20)에 플라이휠(21)을 적용한 것은 캠축(20)의 회전의 안전성을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 팁-결속장치(1)는, 끈(2)에 금속칩(3)을 결속하는 1회의 결속작동에 대해 캠축(20)이 1회 회전하는 것을 필요하며, 이때 캠축(20)은 중단 없이 계속적으로 회전하고 있는 것이 아니라, 실제 결속작동을 할 때에만 회전하고, 반복되는 결속작동 사이의 대기상태(대기위치)에서는 정지해 있게 되는 바, 이를 위해, 예를 들어 캠축(20)에는 클러치(22)를 설치하고, 작업자가 예를 들어 발스위치(풋스위치: 23)를 누를(연결할) 때에만 캠축(20)이 회전을 개시하고 1회전이 완료되면 정지하도록 할 수 있다.

도4와 도5에 예시된 구체예는, 플라이휠(21)과 캠축(20) 사이에 예를 들어 마찰방식의 클러치(22)를 설치하되, 클러치(22)의 특정 위치에 걸림돌기(22a)를 돌출 형성하는 한편, 걸림돌기(22a)의 회전 반경 내에 예를 들어 유압방식의 스토퍼(24)를 설치함으로써, 대기위치(대기상태)에서는 스토퍼(24)가 걸림돌기(22a)에 걸려 플라이휠(21)만 회전할 뿐 캠축(20)은 회전하지 못하고 특정 위치에 정지해 하지만, 작업자가 발스위치(23)를 누르면 스토퍼(24)가 후퇴한 후에 전진함에 따라, 캠축(20)이 1회전 후에 다시 정지되도록 한 예이다. 캠축(20)은 그 양단에 프레임(100)과의 사이에 축받이(25)를 설치함으로써 회전 가능하게 지지할 수 있다.

상기 성형캠(30)은 캠축(20)의 대략 중간에 설치되어 캠축(20)과 일체로 회전하는 캠이다.

도6에 예시된 구체예에서, 성형캠(30)은 캠축(20)에 대해 편심위치에 설치된 원판캠(31)과 원판캠(31)의 둘레에 공전 가능하게 설치된 공전링(32)을 포함하고, 후술하는 성형로드(40)의 후단이 공전링(32)에 고정된 예로서, 캠축(20)의 1회전으로 원판캠(31)이 1회전 할 때마다 원판캠(31)에 대한 공전링(32)의 공전과 편심의 상호작용에 의하여 성형로드(40)는 1회의 전후진을 하게 된다.

상기 성형로드(40)는 성형캠(30)의 회전에 의존하여. 도7의 B 및 도12에 도시된 전방의 '성형위치'와 도7의 D 및 도13에 도시된 후방의 '후퇴위치' 사이에서 전후진 이동하는 긴 로드 형상의 부재이고, 전술한 바와 같이 성형로드(40)의 후단은 성형캠(30)의 공전링(32)에 고정되고 성형로드(40)의 전단에는 후술하는 성형틀(50)의 상틀(51)이 설치된다.

도6 및 도7 등에 예시된 구체예와 같이, 성형로드(40)는 관절 운동 가능하도록 결합된 후방로드(41)와 전방로드(42)를 포함할 수 있다. 도시된 구체예에서, 후방로드(41)의 일단(후단)은 공전링(32)에 용접 등으로 고정되게 결합되어 있고, 후방로드(41)의 타단(전단)과 전방로드(42)의 일단(후단)은 회동 가능하게 힌지(43)로 연결되며, 전방로드(42)의 타단(전단)에는 후술하는 성형틀(50)의 상틀(51)이 설치되어 있다.

성형로드(40)를 힌지 결합된 후방로드(41)와 전방로드(42)로 형성하여 상호 관절 운동하도록 구성한 것은, 상틀(51)의 전후진에 직접적으로 영향을 미치는 전방로드(42)가 성형캠(30)의 편심에 의해 편향력을 받지 않고 원활하게 수평방향으로 전후진 이동할 수 있도록 하기 위한 것이다.

도3에 예시된 바와 같이, 프레임(100)과 전방로드(42) 사이에는 안내대(44)를 설치하여 전방로드(42)의 전후진 이동이 보다 원활하고 정확하게 실행되도록 할 수 있다.

상기 성형틀(50)은, 직접적으로 금속칩(3)을 굽힘 가공하여 끈(2)의 둘레에 팁(4)을 결속하는 장치로서, 도6에 예시된 바와 같이, 상틀(51), 하틀(52) 및 장전실(53)을 포함하며, 부가적으로 격판(54)을 포함하도록 구성할 수 있다.

상기 상틀(51)은 성형로드(40)의 전방 선단에 설치되어서 성형로드(40)와 일체로 전후진하고, 그 하면에는 상측성형면(51a)이 형성되어 있다. 상기 하틀(52)은 상틀(51)의 아래에 프레임(100)에 고정 설치되고, 그 상면에는 하측성형면(52a)이 형성되어 있다.

도6에 예시된 구체예는, 상틀(51)과 하틀(52)은 각각 대략 기역자와 니은자 형상으로 형성되어서 서로 상하에서 마주 포개 겹치면 전체적으로 대략 직육면체의 판이 되는 형상으로 되어 있고, 상틀(51)이 전진하여 하틀(52) 위에 최대한 근접시키면 상틀(51)의 상측성형면(51a)과 하틀(52)의 하측성형면(52a)이 협력하여 팁(4)의 형상에 대응하는 성형부(M)를 형성하도록 구성한 것이다.

도2에 도시된 사각형의 금속칩(3)을 도1의 대략 원형의 팁(4)으로 성형함에 있어서는, 도6에 예시된 바와 같이, 상틀(51)과 하틀(52)에 각각 대략 반원형인 절반의 성형부(M)가 형성되어 있고, 고정의 하틀(52)에 대해 이동의 상틀(51)이 최대의 전진위치(성형위치)로 전진하면, 도7의 B에 도시된 바와 같이, 상측성형면(51a)과 하측성형면(52a)의 협력으로 전체적으로 팁(4)의 형상에 대응하는 대략 원통형의 성형부(M)가 형성되며, 이로써 성형부(M)에 삽입된 금속칩(3)은 굽힘 가공되어 금속칩(3) 위에 올려진 끈(2)에 팁(4)을 결속하게 된다. 물론 도시된 성형부(M)의 형상은 하나의 예시로서, 목적하는 팁(4)의 형상이 다를 경우에 이에 대응하여 성형부(M)의 형상도 다르게 형성할 수 있다.

상기 장전실(53)은 후퇴한 상틀(51)의 전방에 하틀(52)과의 사이에 상틀(51)의 전후진 경로에 위치하고, 후술하는 칩공급대(60)로부터 좌우 양측에서 각각 공급되는 2개의 금속칩(3)이 장전되는 공간이다.

즉, 후술하는 바와 같이, 칩공급대(60)는 상틀(51)이 후방의 후퇴위치에 위치하고 있는 중에 상틀(51)의 전방에 금속칩(3)을 공급하게 되는 바, 이렇게 공급된 금속칩(3)이 하틀(52)의 위치로 이동되기 전까지 금속칩(3)은 장전실(53)에 위치하여 일시적으로 머물러 있게 된다.

본 발명에 따른 팁-결속장치(1)는, 좌우에서 장전실(53)에 2개의 금속칩(3)을 공급하여 하틀(52)로 이동시킴으로써 1회의 결속작동으로 끈(2)에 약간의 간격을 두고 2개의 금속칩(3)을 결속하는 장치인 바, 성형틀(50)은 좌우에서 공급된 2개의 금속칩(3)을 좌우로 구획하여 2개의 금속칩(3)이 좌우로 제위치를 유지하게 하는 격판(54)을 포함할 수 있다.

도6에 예시된 구체예의 경우, 하틀(52)과 후술하는 활주대(55)의 좌우를 이분하는 위치에 전후방향으로 슬롯(52b, 55b)을 형성하고, 이들 슬롯(52b, 55b)에 걸쳐 격판(54)을 끼워 고정함으로써, 격판(54)이 장전실(53), 후술하는 활주대(55) 및 하틀(52)의 일부(후단)를 좌우로 구획하도록 한 예이며, 이로써 양측의 칩공급대(60)로부터 2개의 금속칩(3)이 좌우에서 각각 공급될 때, 후술하는 밀대(63)의 미는 힘에 의한 관성 등에도 불구하고 금속칩(3)은 각각의 제위치를 벗어나지 않고 장전실(53)의 좌우 정위치에 정확하게 위치하게 될 뿐만 아니라, 장전실(53)에 공급된 좌우의 금속칩(3)은 좌우의 제위치를 벗어나지 않고 하틀(52)로 이동할 수 있게 된다.

장전실(53)에 위치된 금속칩(3)은, 후술하는 바와 같이, 상틀(51)의 전진 이동에 의해 하틀(52)의 위치로 밀려들어가게 되는 바, 도6과 도7 및 도11 내지 도13에 예시된 구체예의 경우에는 장전실(53)과 하틀(52) 사이의 공간에 하틀(52)과는 별도의 부재로서 동일 높이의 활주대(55)를 설치함으로써, 후퇴해 있던 상틀(51)이 전진하면 장전실(53)의 금속칩(3)이 활주대(55)의 위를 경유하여 하틀(52)에 이르도록 하고 있으나, 활주대(55)를 하틀(52)과 별도로 형성한 것은 단지 성형틀(50)의 조립이 편리하도록 하기 위한 것일 뿐, 활주대(55)를 별도로 형성하지 아니하고 금속칩(3)이 올려지는 부분의 하틀(52)을 장전실(53)에 접하는 위치까지 길게 신장되게 형성함으로써 하틀(52)에 활주대(55)를 일체화하여 형성할 수도 있다.

성형캠(30)의 1회전과 성형로드(40)의 1회 전후진으로 성형틀(50)이 금속칩(3)을 굽힘 가공하여 끈(2)에 팁(4)을 결속하는 1회의 결속작동이 실행됨에 있어서, 금속칩(3)의 굽힘 가공이 종료된 후에 상틀(51)이 후방으로 후퇴하여 후퇴위치에 이르게 될 때 성형캠(30)의 회전을 정지하는 것으로 1회의 결속작동이 종료되게 하는 것이 아니라, 도7의 A 및 도11에 도시된 바와 같이, 가공되기 위해 하틀(52)에 올려진 금속칩(3)을 상틀(51)이 하틀(52) 쪽으로 부분 가압하여 금속칩(3)이 아래로 약간 볼록하게 변형되게 하는 '대기위치'에서 성형캠(30)의 회전이 정지하면서 1회의 결속작동이 종료되게 할 수 있다.

즉, 본 발명의 바람직한 구체예에서, 작업자가 발스위치(23)를 눌러서 정지되어 있던 캠축(20)이 1회전을 시작하면서 개시되는 1회 결속작동은, 상틀(51)이 하틀(52) 쪽으로 금속칩(3)을 부분 가압하여 금속칩(3)이 아래로 약간 볼록하게 변형되어 있는 상태인 도7의 A 및 도11에 도시된 대기위치에서 시작하고, 이후 캠축(20)의 회전이 계속 진행됨에 따라, 상틀(51)은 대기위치에서 도7의 B 및 도12에 도시된 성형위치로 전진이동하여 아래로 약간 볼록하게 변형되어 있던 금속칩(3)을 완전하게 굽힘 가공하여 끈(2)에 팁(4)을 결속한 다음에, 캠축(20)의 회전이 더욱 진행됨에 따라, 상틀(51)이 후진하여 도7의 D 및 도13에 도시된 후퇴위치에 이른 후에 다시 상틀(51)이 전진하되, 후속하여 공급된 다른 금속칩(3)이 상틀(51)과 하틀(52) 사이에서 약간 볼록하게 변형되어 있게 되는 도7의 A 및 도11의 대기위치까지 전진한 상태에서, 캠축(20)이 1회전을 완료하고 정지함으로써 완료된다.

이와 같이, 금속칩(3)의 굽힘 가공을 단일과정으로 실행하지 아니하고 금속칩(3)이 아래로 약간 볼록하게 변형되게 하는 '준비과정'과 금속칩(3)을 완전하게 굽힘 가공하여 끈(2)에 금속칩(3)을 감아서 팁(4)을 결속하는 '결속과정'으로 분할하여 실행하면, 작업자가 끈(2)을 금속칩(3) 위에 올려놓고 발스위치(23)를 작동하여 1회의 결속작동을 실행함에 있어서, 금속칩(3)의 평평한 평면부(3a) 위에 끈(2)을 올린 상태에서 금속칩(3)을 굽힘 가공하는 것이 아니라, 평면부(3a)가 아래로 약한 볼록한 금속칩(3) 위에 끈(2)을 올린 상태에서 굽힘 가공하게 되므로, 금속칩(3) 위의 보다 정확한 위치에 끈(2)이 올려지게 할 수 있을 뿐만 아니라, 금속칩(3)의 굽힘에 의한 끈(2)에의 결속력이 더욱 강화되어, 굽힘 가공된 팁(4)이 끈으로부터 분리되는 불량을 줄일 수 있다.

상기 칩공급대(60)는, 성형틀(50)에 의해 간섭을 받지 않는 시점에, 즉 상틀(51)이 장전실(53)로부터 후퇴하여 있는 후퇴위치에서, 성형틀(50)의 양측으로부터 장전실(53)의 위로 2개의 금속칩(3)을 공급하는 장치이다.

상기 침공급대(60)는, 도3, 도4 및 도8에 예시된 바와 같이, 한쌍의 가이드대(61), 한쌍의 적재대(62) 및 한쌍의 밀대(63)를 포함한다.

상기 가이드대(61)는 장전실(53)의 양측에 대칭적으로 좌우로 길게 형성된 부재이다. 가이드대(61)는 프레임(100)에 고정 설치되며, 적재대(62)와 밀대(63)를 지지함과 아울러 밀대(63)의 좌우 이동을 가이드 한다. 가이드대(61)에는 좌우를 따라 레일홈(61a: 도8)을 형성하고 여기에 밀대(63)를 삽입함으로써 밀대(63)가 가이드대(61)에서 이탈되지 않으면서 좌우로 이동가능 하도록 할 수 있다.

상기 적재대(62)는, 장전실(53)에 인접한 위치의 각각의 가이드대(61) 위에 설치되며, 여기에는 다수의 금속칩(3)들이 상하 적층 방식으로 다수개가 투입된다.

도8과 도9에 예시된 구체예에서, 각각의 적재대(62)는 사각형 금속칩(3)을 1줄로 상하 적층할 수 있도록, 내부에 예를 들어 사각형의 금속칩(3)의 형상에 대응하는 형상의 적재공간(62a)을 가진 예를 들어 4각 기둥으로 형성되어 있고, 적재대(62)의 일측에는 투입된 금속칩(3)에 손이나 공구가 접근할 수 있도록 슬릿(62b)이 형성되어 있다. 또한 적재대(62)의 하단에는 후술하는 밀대(63)가 적재대(62) 내의 최하위치의 1개의 금속칩(3)만을 밀어낼 수 있도록 좌우로 관통 개방된 출구(62c)가 형성되어 있다. 적재공간(62a)에는 무게추(62d)를 삽입하여 그 아래에 적층되어 있는 금속칩(3)을 눌러줌으로써 적층된 금속칩(3)이 유동하여 오작동하는 것을 방지할 수 있다.

각각의 상기 밀대(63)는, 대응하는 가이드대(61)를 따라 좌우로 이동 가능하게 설치되는, 길게 신장된 부재로서, 각각의 적재대(62)의 최하위치에 노출된 1개의 금속칩(3)을 장전실(53)로 각각 밀어 넣어 공급하는 작용을 한다.

도8과 도9에 예시된 구체예는, 밀대(63)가 받침부(63a), 단차부(63b) 및 본체부(63c)를 포함하도록 구성한 예이다.

예시된 구체예에서, 받침부(63a)는, 하틀(52) 및 활주대(55)와 동일 높이를 가지면서 그 위에 올려진 금속칩(3)을 아래로부터 받쳐준다. 아울러 받침부(63a)는 적재대(62)의 출구(62c)를 통해 출입할 수 있는 높이를 가진다.

단차부(63b)는 받침부(63a)에 연이어 형성되어 있고, 1개의 금속칩(3)의 높이 보다는 높지 않으면서 받침부(63a) 보다는 높은 높이를 가진다. 단차부(63b)는 적재대(62)에 적층된 금속칩(3)들 중에 받침부(63a)에 올려진 최하위치의 1개의 금속칩(3)만이 단차부(63b)에 걸리도록 하여 최하위치의 1개의 금속칩(3)만을 장전실(53)로 밀어주도록 하는 작용을 한다.

그리고 본체부(63c)는 단차부(63b)에 연이어 형성되며, 후술하는 피압롤러(63e) 등이 설치된다.

밀대(63)의 받침부(63a)가 장전실(53)로부터 적재대(62)로 후퇴하여 있는 상태에서는, 도9의 A 및 도11에 도시된 바와 같이, 적재대(62)의 최하위치의 금속칩(3)은 적재대(62) 내에 위치하는 받침부(63a) 위에 올려져 있으면서 단차부(63b)는 적재대(62)의 밖으로 벗어나 있는 상태가 되며, 이런 상태에서 밀대(63)가 장전실(53) 쪽으로 전진이동하면, 도9의 B 및 도13에 도시된 바와 같이, 적재대(62)의 최하위치의 금속칩(3)만이 받침부(63a) 위에 올려진 상태에서 단차부(63b)에 걸려서 받침부(63a)와 함께 적재대(62)로부터 장전실(53)로 이동하며, 적재대(62) 내의 후속하는 최하위치의 금속칩(3)은 단차부(63b) 위에 올려진 상태가 된다.

이후, 상틀(51)의 전진이동에 의해 받침부(63a) 위의 1차의 금속칩(3)이 활주대(55)를 경유하여 하틀(52) 쪽으로 이동되는 것과 연동하여, 밀대(63)가 전진상태에서 후퇴상태로 원위치하면, 도9의 A 및 도11에 도시된 바와 같이, 다시 단차부(63b)는 적재대(62)의 밖으로 벗어나고 받침부(63a)가 적재대(62) 내에 위치하게 되면서 적재대(62) 내의 금속칩(3)들은 자중에 의해 아래로 하강하여 다시 후속하는 최하위치의 금속칩(3)이 적재대(62) 내에 위치하는 받침부(63a) 위에 올려져서, 이후의 밀대(63)에 의한 전술한 밀어내기 작동을 대기하게 된다.

상기 장전캠(70)과 상기 장전로드(80)는 성형틀(50)의 상틀(51)에 의해 간섭을 받지 않는 상태에서, 즉 상틀(51)이 장전실(53)로부터 후퇴하여 있는 동안에, 밀대(63)가 성형틀(50)의 양측으로부터 장전실(53) 위로 2개의 금속칩(3)을 공급하도록, 밀대(63)의 좌우이동을 상틀(51)의 전후이동에 연동시키는 부재이다.

상기 장전캠(70)은, 도4 등에 예시된 바와 같이, 캠축(20)에 설치되되 성형캠(30)의 양측에 대칭적으로 1쌍이 설치되며 캠축(20)과 일체로 회전하는 캠이고, 상기 장전로드(80)는 장전캠(70)이 1회전 할 때마다 1회씩 전후진함으로써 밀대(63)가 1회씩 좌우 이동하도록 하는 긴 로드 형상의 부재이다.

즉, 장전캠(70)과 장전로드(80)는, 성형틀(50)의 상틀(51)이 장전실(53)로부터 후퇴하는 중에는, 도9의 B 및 도13에 도시된 바와 같이, 밀대(63)를 장전실(53) 쪽으로 전진 이동시켜 장전실(53) 위로 적재대(62) 내의 최하위치의 1차 금속칩(3)을 밀어 넣고, 1차 금속칩(3)의 굽힘 가공(1차 결속작동)을 위해 성형틀(50)의 상틀(51)이 전진하여 장전실(53)로 진입하기 이전에 밀대(63)를 후진시켜, 도9의 A 및 도11에 도시된 바와 같이, 밀대(63)가 상틀(51)의 전진이동을 방해하지 않도록 함과 아울러, 적재대(62) 내의 후속하는 최하위치의 2차 금속칩(3)을 다시 장전실(53) 쪽으로 밀어 넣을 수 있는 위치로 밀대(63)가 위치되도록 하는 일련의 작동을 한다.

도10에 예시된 구체예에서, 장전캠(70)은, 캠축(20)에 대해 편심위치에 결합되어 있되, 장전캠(70)의 외경(접면)은 대략 계란 형상으로 형성되어 있다. 예시된 장전캠(70)에는 장전로드(80)를 점차 전방의 위치로 밀어주는 '전진구간'과, 장전로드(80)를 점차 후방으로 복귀시키는 '후진구간'과, 캠축(20)과 장전캠(70)의 회전이 정지됨으로써 장전로드(80)가 최후방의 위치보다 약간 전진한 상태에서 정지해 있게 하는 '정지구간'을 구비한다.

도10에 예시된 구체예에서, 장전로드(80)의 선단(전단)에는 경사면(81)이 형성되어 있고, 밀대(63)에는 밀대(63)가 성형틀(50) 쪽으로 이동되게 하는 탄성력을 가하는 예를 들어 스프링과 같은 복귀부재(63d: 도4 참조)가 부착되어 있고, 밀대(63)의 외측단에는 피압롤러(63e)가 설치되어 있고, 장전로드(80)의 후단에는 경사면(81)을 따라 이동하는 접동롤러(82)가 설치되어 있으며, 장전로드(80)와 프레임(100) 사이에는 장전로드(80)를 장전캠(70) 쪽으로 가압하는 탄성력을 제공하는 예를 들어 스프링과 같은 가압부재(83)가 설치되어 있다.

따라서, 장전캠(70)이 회전하면, 가압부재(83)의 작용으로 접동롤러(82)는 장전캠(70)의 외경(접면)에 탄성적으로 접한 상태로 장전캠(70)의 외경을 따라 미끄럼 이동하게 되고, 이로써 장전캠(70)이 1회전 하면 편심인 장전캠(70)의 외경 윤곽에 의존하여 장전로드(80)가 1회의 전후진 및 정지를 하게 되며, 밀대(63)는 복귀부재(63d)의 탄성력에 의해 성형틀(50)의 장전실(53) 쪽으로 이동하려는 힘을 받고 있게 되지만, 피압롤러(63e)가 경사면(81)에 걸려 있는 상태에 있게 되므로, 밀대(63)의 좌우위치와 좌우이동은 결국 피압롤러(63e)와 경사면(81)의 상대적 위치에 의존하게 된다.

즉, 장전로드(80)가 전방으로 이동하는 동안에는 경사면(81)과 피압롤러(63e)의 작용으로, 복귀부재(63d)의 탄성력을 극복하고 밀대(63)는 후퇴하는 쪽(성형틀에서 멀어지는 쪽)으로 이동하게 되고, 장전로드(80)가 후방으로 이동하는 동안에는 복귀부재(63d)의 탄성력에 의해 밀대(63)는 전진하는 쪽(성형틀에 가까워지는 쪽)으로 이동하게 되며, 캠축(20)의 정지로 장전캠(70)의 회전이 정지되면 장전로드(80)의 전후진이 정지되면서 복귀부재(63d)의 탄성력을 경사면(81)이 차단한 상태에서 밀대(63)의 좌우이동도 정지된 상태가 된다.

도9에 도시된 밀대(63)에 형성된 조절나사(64)는 가이드대(61)를 따라 좌우 이동하는 밀대(63)가 장전실(53) 쪽으로 전진이동할 수 있는 최대의 위치를 조절하기 위한 나사이며, 조절나사(64)를 적절히 풀거나 조임으로써 장전실(53)의 정확한 위치에 금속칩(3)이 공급될 수 있는 위치로 받침부(63a)가 전진하도록 조절할 수 있다.

프레임(100)과 장전로드(80) 사이에도 안내대(84)를 설치하여 장전로드(80)의 전후진 이동이 보다 원활하고 정확하게 실행되도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 팁-결속장치(1)는, 팁(4)의 결속이 완료된 끈(2)을 절단하기 위한 절단장치(90)를 더 포함한 수 있다. 절단장치(90)로서는 끈(2)에 일정 간격으로 2개의 팁(4)이 결속된 시점에서 2개의 팁(4) 사이의 끈(2)을 절단할 수 있는 장치라면 특히 제한되지 아니한다.

도3과 도4 등에 예시된 구체예의 절단장치(90)는, 슬릿(91), 절단날(92) 및 액추에이터(93)를 포함한다. 상기 슬릿(91)은 상틀(51)과 하틀(52)을 좌우 이분하는 위치에 전후방향으로 길게 형성되어 있다. 상기 절단날(92)은 슬릿(91)에 삽입된 상태로 전후이동 가능하게 장착된다. 상기 액추에이터(93)는 상틀(51)이 하틀(52) 쪽으로 완전히 가압하여 성형부(M)에 의해 금속칩(3)을 굽힘 가공한 직후에 절단날(92)을 슬릿(91)을 따라 전후로 이동시킴으로써 양측의 팁(4) 사이의 끈(2)이 절단되도록 작동한다.

도3, 도4 및 도7 등에 예시된 구체예의 경우, 액추에이터(93)로서 유압실린더를 적용하고, 끈(2)에의 팁(4)의 결속이 완료된 시점에서 유압실린더(93)가 절단날(92)을 전후 이동시켜 끈(2)을 절단할 수 있도록, 절단캠(94)과 리미트스위치(95)를 설치한 것이다.

예시된 구체예에서 절단캠(94)은 캠축(20)의 우단에 설치되고, 인접하여 설치된 리미트스위치(95)는 절단캠(94)의 회전상태에 따라 액추에이터(93: 유압실린더)에의 전원을 단속한다. 즉, 도7의 C에 도시된 바와 같이, 전원을 차단하고 있던 리미트스위치(95)는, 팁(4)의 결속이 완료된 시점에, 절단캠(94)의 작용으로 액추에이터(93)에의 전원을 순간적으로 연결함으로써, 해당 시점에 절단날(92)이 전후진하여 끈(2)을 절단하도록 한다.

도6에서 상틀(51)의 슬릿(91)의 끝단에 형성된 원형의 구멍(91a)은 절단날(92)에 의한 끈(2)의 계속적인 절단과정에서 슬릿(91)에서 발생한 보풀이 모이도록 한 구멍이며, 보풀은 핀 등을 사용하여 구멍(91a)으로부터 제거하여 청소할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 팁-결속장치의 전체적인 결속작동, 즉, 성형캠(30), 성형로드(40) 및 성형틀(50)에 의한 금속칩(3)의 굽힘가공작동(성형작동), 칩공급대(60), 장전캠(70) 및 장전로드(80)에 의한 금속칩(3)의 공급작동 및 절단장치(90)에 의한 끈(2)의 절단작동의 유기적 작동에 대해 전체적으로 설명한다.

먼저, 캠축(20)이 회전하지 아니하여 성형캠(30)과 장전캠(70)이 정지해 있는 상기 대기위치에서는, 도11에 예시된 바와 같이, 성형로드(40)는 정지상태에 있고, 이때 상틀(51)은 하틀(52)에 올려진 금속칩(3)을 하틀(52) 쪽으로 부분 가압하여 금속칩(3)이 아래로 약간 볼록하게 변형된 상태에서 정지되어 있다.

이런 대기위치의 상태에서는 장전로드(80)도 정지상태에 있으며, 이때 밀대(63)의 받침부(63a)는 성형틀(50)의 장전실(53)로부터 후퇴하여 있고 적재대(62)의 최하위치의 금속칩(3)은 받침부(63a) 위에 있거나 받침부(63a)와 단차부(63b)의 위에 걸쳐서 위치한다.

다음에, 상기 대기위치에서 작업자가 하틀(52) 위에 있는 금속칩(3) 위에 끈(2)을 올린 후에 발스위치(23)를 눌러 캠축(20)이 1회전하도록 작동하면, 도12에 예시된 바와 같이, 성형캠(30)에 의한 성형로드(40)의 전진이동으로 상틀(51)이 상기 성형위치로 이동하면서 상틀(51)이 하틀(52) 쪽으로 완전히 가압하여 상측성형면(51a)과 하측성형면(52a)에 의해 형성되는 성형부(M)에 의해 그 사이의 금속칩(3)을 굽힘 가공하여 끈(2)에 금속칩(3)을 감아서 팁(4)을 결속하게 된다.

이런 성형로드(40)의 성형위치로의 이동과정에서, 장전캠(70)에 의한 장전로드(80)의 약간의 전진이동으로 성형틀(50)의 장전실(53)로부터 후퇴하여 있던 밀대(63)는 약간 더 후퇴되고, 이로써 적재대(62) 내의 최하위치의 금속칩(3)은 적재대(62) 내에 위치하는 받침부(63a) 위에 확실하게 위치하게 된다.

또한 성형과정에서, 도7의 C에 도시된 바와 같이, 결속의 완료와 동시적으로 절단장치(90)에 의해 2개의 팁(4) 사이의 끈(2)이 절단됨으로써 끈(2)의 끝단에 팁(4)을 결속하는 작동이 완성된다.

다음에, 팁(4)의 결속이 완성되면, 캠축(20)의 계속적인 회전에 따른 성형캠(30)에 의한 성형로드(40)의 후진이동으로, 도13에 예시된 바와 같이, 상틀(51)이 하틀(52)로부터 이탈하여 후퇴위치까지 후퇴하고, 순간적으로 장전실(53) 위에는 금속칩(3)이 없는 빈 상태가 되며, 이런 상태에서 장전캠(70)에 의한 장전로드(80)의 후진이동으로 성형틀(50)의 장전실(53)로부터 후퇴하여 있던 밀대(63)의 받침부(63a)가 장전실(53)로 전진하면서 적재대(62)의 최하위치의 금속칩(3)을 장전실(53) 위로 공급한다.

마지막으로, 캠축(20)의 계속적인 회전에 따른 성형캠(30)의 회전에 의한 성형로드(40)의 전진이동으로, 상틀(51)이 새로이 투입된 금속칩(3)을 아래로 약간 볼록하게 변형되는 상태로 가압하는 전술한 도11에 예시된 대기위치까지 전진이동하고, 이런 과정에서 캠축(20)의 계속적인 회전에 따른 장전캠(70)의 회전에 의한 장전로드(80)의 전진이동으로 인하여 밀대(63)의 받침부(63a)는 다시 장전실(53)로부터 벗어나게 후진하여 장전실(53)에 진입하는 상틀(51)과 간섭되지 않게 함과 아울러, 받침부(63a)와 단차부(63b)는 적재대(62)의 새로운 최하위치의 금속칩(3)을 장전실(53)로 밀어 넣을 수 있는 위치에 있게 되며, 이런 대기위치에서 캠축(20)의 1회전이 완료되어, 캠축(20), 성형로드(40), 상틀(51), 장전캠(70) 및 장전로드(80)는 이후에 다시 발스위치(23)를 누를 때까지 정지해 있게 된다.

본 발명에 따른 팁-결속창치(1)에 있어서, 구동모터(10), 발스위치(23), 스토퍼(24), 액추에이터(93) 및 리미트스위치(95) 등의 작동 및 시간 제어를 위한 제어반(13)의 회로 구성은, 해당 기술분야의 널리 알려진 기술을 본 발명에 맞게 적용하면 족하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

1: 본 발명의 팁-결속장치 2: 끈
3: 금속칩 4: 팁
10: 구동모터 20: 캠축
21: 플라이휠 22: 클러치
22a: 걸림돌기 23: 발스위치
24: 스토퍼 30: 성형캠
31: 원판캠 32: 공전링
40: 성형로드 41: 후방로드
42: 전방로드 43: 힌지
50: 성형틀 51: 상틀
51a: 상측성형면 52: 하틀
52a: 하측성형면 53: 장전실
54: 격판 55: 활주대
60: 칩공급대 61: 가이드대
62: 적재대 63: 밀대
63a: 받침부 63b: 단차부
63c: 본체부 63d: 복귀부재
63e: 피압롤러 70: 장전캠
80: 장전로드 81: 경사면
82: 접동롤러 83: 가압부재
90: 절단장치 91: 슬릿
92: 절단날 93: 액추에이터
94: 절단캠 95: 리미트스위치

Claims (7)

1. 금속칩(3)을 굽힘 가공하여 끈(2)에 팁(4)을 결속하는 팁-결속장치에 있어서,
   구동모터(10)에 의해 단속적으로 1회전씩 회전하는 캠축(20);
   상기 캠축(20)에 설치되어 상기 캠축(20)과 일체로 회전하는 성형캠(30);
   상기 성형캠(30)의 1회전에 의존하여, 전방의 성형위치와 후방의 후퇴위치 사이에서 전후진하는 성형로드(40);
   상기 성형로드(40)에 설치되어 상기 성형로드(40)와 일체로 전후진하고 하면에 상측성형면(51a)이 형성된 상틀(51), 상기 상틀(51) 아래에 고정 설치되고 상면에 하측성형면(52a)이 형성된 하틀(52), 및 후퇴한 상기 상틀(51)의 전방에 상기 상틀(51)의 전후진 경로에 위치하고 좌우에서 각각 공급되는 상기 금속칩(3)이 장전되는 장전실(53)을 포함하고, 상기 성형위치에서는 상기 상틀(51)이 상기 하틀(52) 쪽으로 완전히 가압하여 상기 상측성형면(51a)과 상기 하측성형면(52a)에 의해 형성되는 성형부(M)에 의해 상기 금속칩(3)을 굽힘 가공하여 상기 금속칩(3) 위에 올려진 상기 끈(2)에 상기 팁(4)을 결속하고, 상기 후퇴위치에서는 상기 상틀(51)이 상기 하틀(52)로부터 후퇴하여 좌우로부터 상기 금속칩(3)이 상기 장전실(53)에 공급되게 허용하는, 성형틀(50);
   상기 장전실(53)의 양측에 좌우로 각각 형성된 가이드대(61), 상기 장전실(53)의 양측에 인접하여 각각의 상기 가이드대(61)에 설치되고 다수의 상기 금속칩(3)이 상하 적층되는 적재대(62), 및 각각의 상기 가이드대(61)를 따라 좌우이동 가능하게 설치되고 1회의 좌우이동마다 상기 적재대(62)의 최하위치에 노출된 상기 금속칩(3)을 상기 장전실(53)로 밀어주는 밀대(63)를 포함하는, 칩공급대(60);
   상기 캠축(20)에 설치되되 상기 성형캠(30)의 양측에 각각 설치되고, 상기 캠축(20)과 일체로 회전하는 장전캠(70); 및
   각각의 상기 장전캠(70)의 1회전 마다 상기 성형로드(40)의 전후진 이동에 연동하여 전후진 이동함으로써 각각의 상기 밀대(63)를 좌우로 이동시키되, 상기 성형로드(40)가 상기 후퇴위치로 후퇴할 때에는 상기 적재대(62)의 최하위치의 상기 금속칩(3)을 상기 장전실(53)로 밀어 넣도록 상기 밀대(63)를 상기 장전실(53)로 전진시키고, 상기 성형로드(40)가 상기 성형위치로 전진할 때에는 상기 상틀(51)의 전진을 간섭하지 않으면서 새로운 최하위치의 상기 금속칩(3)을 상기 장전실(53)로 밀어 넣을 수 있는 위치로 상기 밀대(63)를 후퇴시키는, 장전로드(80);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는, 팁-결속장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 성형틀(50)은, 좌우에서 공급된 상기 금속칩(3)을 좌우로 구획하여 상기 금속칩(3)이 좌우로 제위치에 유지되게 하는 격판(54)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 팁-결속장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 하틀(52)에 올려진 상기 금속칩(3)을 상기 상틀(51)이 상기 하틀(52) 쪽으로 부분 가압하여 상기 금속칩(3)이 아래로 약간 볼록하게 변형되게 하는 대기위치에서 상기 성형캠(30)의 회전이 정지하면서 상기 끈(2)에 대한 상기 팁(4)의 1회의 결속작동이 완료되고, 상기 성형캠(30)이 다시 1회전을 개시하면, 상기 상틀(51)이, 상기 성형위치로의 전진, 상기 후퇴위치로의 후퇴 및 상기 대기위치로의 전진 및 정지가 순차적으로 실행되는 것을 특징으로 하는, 팁-결속장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 성형캠(30)은, 상기 캠축(20)에 대해 편심위치에 설치된 원판캠(31), 및 상기 원판캠(31)의 둘레에 공전 가능하게 설치된 공전링(32)을 포함하고;
   상기 성형로드(40)는, 일단이 상기 공전링(32)에 결합된 후방로드(41), 상기 후방로드(41)의 타단에 회동 가능하게 일단이 힌지 결합되고 타단에는 상기 상틀(51)이 설치된 전방로드(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 팁-결속장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 밀대(63)는, 상기 하틀(52)과 동일 높이를 가지면서 위에 올려진 상기 금속칩(3)을 아래에서 받쳐주는 받침부(63a), 및 상기 받침부(63a)에 연이어 형성되고 1개의 상기 금속칩(3)의 높이 보다 높지 않으면서 상기 받침부(63a) 보다 높은 높이를 가지는 단차부(63b)를 포함하고;
   상기 밀대(63)가 상기 장전실(53)로부터 후퇴된 상태에서는, 상기 적재대(62)의 최하위치의 상기 금속칩(3)이 상기 적재대(62) 내에 위치하는 상기 받침부(63a) 위에 올려져 있고;
   상기 밀대(63)가 상기 장전실(53)로 전진 이동하면, 상기 받침부(63a) 위에 올려진 최하위치의 상기 금속칩(3)이 상기 단차부(63b)에 걸려서 상기 받침부(63a)와 함께 상기 장전실(53)로 이동하고, 상기 적재대(62) 내의 후속하는 최하위치의 상기 금속칩(3)은 상기 단차부(63b) 위에 올려진 상태가 되는 것을 특징으로 하는, 팁-결속장치.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   각각의 상기 장전로드(80)에는 경사면(81)이 형성되어 있고, 상기 밀대(63)는 상기 밀대(63)가 상기 성형틀(50) 쪽으로 이동되어 있게 하는 탄성력을 가하는 복귀부재(63d) 및 상기 경사면(81)에 접하는 피압롤러(63e)를 포함하며, 상기 밀대(63)는 상기 복귀부재(63d)의 탄성력과 상기 장전로드(80)의 전후 이동에 따른 상기 경사면(81)에 의한 상기 피압롤러(63e)의 가압에 의해 좌우로 이동하는 것을 특징으로 하는, 팁-결속장치.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 상틀(51)과 상기 하틀(52)을 좌우 이분하는 위치에 전후로 형성된 슬릿(91), 상기 슬릿(91)에 삽입된 상태로 전후 이동 가능하게 설치된 절단날(92), 및 상기 상틀(51)이 상기 하틀(52) 쪽으로 완전히 가압하여 상기 성형부(M)에 의해 상기 금속칩(3)을 굽힘 가공한 직후에 상기 절단날(92)을 상기 슬릿(91)을 따라 전후로 이동시켜 양측의 상기 팁(4) 사이의 상기 끈(2)이 절단되도록 하는 액추에이터(93)를 포함하는 절단장치(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 팁-결속장치.

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