JPS63182455A - 丸編機における生地の取外し搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、丸編機における生地の取外し搬送装置に関す
る。

（従来の技術） 周知のように丸編機においては、その上下釜における編
針によって編成された筒状の丸編生地を、下釜中心を通
って編機下方に送出し、編機下方に同行回動自在に装設
された巻取装置における巻取軸上にロール状に巻取らせ
、満巻状態となったものを巻取軸と共に停止された丸編
機支持フレームの間隙から台車等を介して機外に搬出す
るのであり、従来は巻取のみは自動的に行なわれ、丸編
機の停止以下、巻取装置における巻取生地の取外し、搬
送台車の装入、巻取生地の受取りと搬出、新しい巻取軸
のセット、切断された編立生地の新しい供給軸への巻付
は等の一連の作業は全て手作業によって処理されていた
ものであり、近来はその作業の自動化が企図され、丸編
機における定位置停止、巻取生地の巻取装置よりの離脱
、搬送台車への受取、新しい巻取軸の供給等の自動化手
段が各種開発されている。

これら自動化装置として、例えば、特開昭５５−２６１
３５号公報に記載のものが公知である。この従来のもの
は、固定立設された複数の支持フレームに囲繞されて丸
編機が該支持フレームに回転自在に支持され、該丸編機
の下部に編立生地を巻取軸に巻取るための巻取装置が丸
編機と一体回転するよう設けられ、該巻取装置の下方に
巻取軸に巻取られた生地を取出すための生地搬出部材が
設けられ、該生地搬出部材は、支持フレームにおける開
口間隙を介して同フレーム内外に進退自在なものであっ
た。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来のものは、生地搬出部材が、支持フレームの内
外にわたって敷設されたレール上を移動して巻取軸を取
出すものであるから、レールの設置ベースを必要とし、
据付スペースが広くなり、また、常時レールがフレーム
外方に突出しているため、丸編機のメンテナンスの邪魔
になり、作業者が走行中足を引掛けやすく、安全面でも
好ましいものではなかった。

そこで、本発明は、生地搬出部材を支持フレーム内に完
全に収納するようにし、丸編機まわりを簡素化した生地
取外し搬送装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するために、本発明は、次の手段を講
じた。即ち、本発明の特徴とする処は、固定立設された
複数の支持フレームに囲繞されて丸編機が該支持フレー
ムに回転自在に支持され、該丸編機の下部に編立生地を
巻取軸に巻取るための巻取装置が丸編機と一体回転する
よう設けられ、該巻取装置の下方に巻取軸に巻取られた
生地を取出すための生地搬出部材が設けられ、該生地搬
出部材は、支持フレームにおける開口間隙を介して同フ
レーム内外に進退自在なものにおいて、前記生地搬出部
材は、縦軸心回りに回動自在に枢支されたキャリヤを有
し、該キャリヤは前記枢支部を中心とする水平回動を介
して前記支持フレームの内外に進退自在とされており、
前記キャリヤは、前記巻取装置の直下位置において巻取
装置から落下してくる溝巻状の巻取軸を受け止める受取
転送部と、該転送部に連続しかつ生地感知部材を備えた
Ｌ形の保持収容部とを備え、受取転送部と保持収容部の
下面に一対の車輪を備えている点にある。

（作　用） 本発明によれば、巻取装置により巻取軸に巻き取られた
生地は、満巻状態になると下方に落下させられる。この
巻取装置の下方には生地搬出部材が配置されており、落
下してきた巻取軸はキャリヤの受取転送部に受け止めら
れ保持収容部にゆっくりと収容され、生地感知部材を作
動させる。その後、キャリヤは枢支部回りに水平回動し
て支持フレームの開口間隙から外方に取出され、巻取軸
に巻取られた生地は次工程に送られる。空になったキャ
リヤは、前とは逆方向に回動して支持フレーム内に収納
され、丸編機の編立作業中は、支持フレームの外周域に
は突出するものがない。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図乃至第７図に示したものは、本発明装置による編
立生地の巻取、満巻状態の生地の切断分離とその取出を
概略的に図示したものであって、各所要構造の詳細に先
立って説明すると、丸編機Ａは、公知のように上下釜、
編針、給糸機構等を具備し、第１図において矢印方向に
回転し、編針の編成動作によって筒状編生地を編成し、
かつその編立生地は下釜を経由して編機下方に引き出さ
れ、丸編機Ａの下部に同’ｔＨ１ａと同行回転自在に付
設した巻取装置Ｃによってロール状に巻取軸上に巻かれ
るものとする。丸編機Ａは既知のように脚柱状の相互に
連結組立てられた支持フレームＢに可回動に設置される
のであり、また、カウンターによる所定カウント数によ
って、巻取装置Ｃにおける巻取生地が満巻状態となった
時、先ず感知部材ａにより編機は高速−状態から一旦停
止させ、その後低速で一回転した時、感知部材すによっ
て第１図示のように巻取生地が支持フレームＢ、Ｂの間
隙から引出し易い定位置に停止されるのであり、あるい
は高速状態から一旦停止することなく、直接低速回転に
切換えられて同様に定位置停止するものとされ、これら
は従来の丸編機におけるそれと同様である。また巻取装
置Ｃの下方には同じ（本発明装置の生地搬出部材Ｅが、
支持フレームＢ。

Ｂの間隙を利用して、機内外に亘って回動出入自在に設
けられる。第２図は生地の巻取状態と生地搬出部材Ｅへ
の取出状態を示しており、即ち丸編機Ａ側の引取ローラ
Ｈを介して、編立生地Ｇは巻取装置Ｃにおける巻取軸Ｆ
上に生地押え部材Ｆ゛の弾接と巻取軸Ｆの回転を介し、
逐次巻取られて満巻生地Ｇ′の状態になると共に、編機
への定位置停止を介し巻取装置Ｃより巻取軸Ｆと共に自
動的に離脱落下して生地搬出部材Ｅ上に落下支承される
のであり、生地搬出部材Ｅは丸編機への支持フレー五Ｂ
を介する設置ベースＸ上において回動自在に設けられて
いる０次いで第３図のように、前記巻取装置Ｃの下端と
生地搬出部材Ｅとの中間位置に配設された回動自在な生
地切断部材りによって、満巻生地Ｇ゛と編立生地Ｇとを
つなぐ生地部分がその幅員方向に亘って切断分離され、
分離した満巻生地Ｇ゛は第４・５・６各図に示すように
、生地搬出部材Ｈの設置ベースＸ上における水平回動を
介し、支持フレームＢ側に設けられている開閉自在なカ
バーＫを押し開いて、機外に搬出されるのであり、一方
切断された編立生地Ｇに連なる切断生地端は、第７図の
ように巻取装置Ｃに新たに供給された巻取軸Ｆ上に生地
押え部材Ｆを介して挟持止着され、この巻取軸Ｆの編機
の編立再開とともに回転によって再び自動的に巻取られ
てゆくことになる。

以上のような一連の自動操作を可能とする装置について
次に詳述する。第８図は巻取装置Ｃの全体配置を示し、
第９図以下第２５図はその各部詳細構造を図示している
が、第８図において、図示省略しであるが丸編機Ａにお
ける上釜直下の編立生地引出し位置、即ち巻取位置に第
２図において示したように引取ローラＨによって扁平化
されて引出される編立生地Ｇの幅員方向両側を挟んで左
右対称に一対の巻取用ベースプレート！、２を、編機側
に連結される固定フレームｌａ、２ａを介して１１機上
、下釜と同行回転自在に対設するのであり、両プレート
１，２は相互に固定ロッド３を介して連結される。この
両ベースプレート１．２の相対応する内面には、それぞ
れプレート上部の一側から他側の下部に亘って、緩傾斜
をもつガイドプレート４による巻取軸端のストック経路
Ｐい同じく緩傾斜をもつ一対の平行するガイドプレー）
４ａ、４ａによる転送経路Ｐ２、急傾斜をもつ一対の平
行するガイドプレー）４ｂ、４ｂによる落下経路Ｐ、か
ら成る巻取軸Ｆの供給経路を左右対称に形成するのであ
る。

このさい各プレー）４．４ａ、４ｂは何れも第１８・１
９図参照のように支柱５に保持されてプレート内面と離
隔され、巻取軸Ｆの軸端部分が各プレート４．４ａ。

４ｂの側辺上を転送可能に支承されるのである。またス
トック経路Ｐ、と転送経路Ｐ２との間には、プレート１
．２の内面を利用して送出カム６が切欠６ａを備えた円
盤状カムとして可回動に設けられる。

前記落下経路Ｐ、の開放された下端には、ベースプレー
ト１．２の各内面を利用してハウジング７、軸受８およ
び軸押え９による巻取軸端の支持部材が設けられる。即
ち第８図及び第１０・１１・１２各図に示すように、ハ
ウジング７は落下経路Ｐ、の開放端においてプレート１
．２に固設され、ハウジング７の経路Ｐ３に向う一側は
開口されると共に、最下端に角筒状のスライドガイド１
０が設けられ、同ガイド１０内に角棒状の軸受８が進退
自在に挿支され、同軸受８の上方においてハウジング７
内にピン軸１１によって枢支された軸押え９が経路Ｐ、
内に出没自在に設けられる。前記軸受８には第９図及び
第１０図に示すように、プレート１，２の外面にそれぞ
れピン軸１２を介して揺動自在に枢支されたレバー１３
が設けられ、同レバー１３の一端はスライドガイド１０
の外側となるプレート１，２に設けた長孔１４を介して
軸受８より突出されたピン１５が係合され、また前記軸
押え９とハウジング７間には押圧バネ１６が弾支連結さ
れる。従ってこの構造によれば、第１０図に示すように
、レバー１３がピン軸１２を支点として、ピン１５を介
し軸受８を経路Ｐ、内に前進させることによって、巻取
軸Ｆの軸端Ｆ”を受止め、また押圧バネ１６を介して軸
押え９と同じく経路Ｐ３内に突出することにより、軸受
８と共に軸端Ｆ”を可回動に挟持し、レバー１３が反対
に作動してその軸受８をハウジング７内に後退させれば
、軸端Ｆ”は解放され、支持を失った巻取軸Ｆが下方に
落下することになる。レバー１３にかかる運動を与える
駆動手段として、第８図及び第９図に示すように、前記
レバー１３の近傍においてベースプレート１，２の相対
応する外面に、それぞれケーシング１７．１７を設け、
ケーシング１７内にはラック１８を昇降自在に挿設する
と共に、ラック１８の係止部１’８ａに前記したレバー
１３の他端を係合させ、同レバー１３の他端にはケーシ
ング１７内に装設した押圧バネ１９を連結し、ランク１
８に突設した昇降自在の規制ビン２０をケーシング１７
の一面となるベースプレート１．２側に設けた規制長孔
２１に係合させる。このランク１８．１８に対応してベ
ースプレート１．２の相対応する位置には、ラック１８
に噛合するギヤ２２を軸２３を介して可回動に設置する
と共に同軸２３に先に述べた送出カム６を支持させるの
であり、更に前記ギヤ２２と噛合するギヤ２４を、ベー
スプレート１，２に亘って架設される共通の軸２５を介
して可回動に設けるのであり、またベースプレート１側
のラック１８にはロフト１８ｂを延長状に形成し、同ロ
ッド１８ｂの直下にエアシリンダ、パワーシリンダ等の
駆動シリンダ２６を設置し、同シリンダ２６のピストン
ロッド２６ａによりロッド１８ｂを介し、ランク１８を
昇降させるのである。従ってこの駆動手段によれば、第
９図示のようにベースプレート１側のランク１８を駆動
シリンダ２６により上昇させると、同ラック１８と噛合
するギヤ２２は矢印イ方向に回転され、これは噛合する
ギヤ２４も矢印イ方向に回動し、この回動は軸２５を介
してベースプレート２側のギヤ２４を同じく矢印イ方向
に連動し、このギヤ２４と噛合するギヤ２３の矢印イ方
向の回動により、プレート２側のラック１８も同期上昇
するのであり、両ランク１８．１８の上昇は係止部１８
ａ、１８ａの上昇により、両プレートｌ　、　２のレバ
ー１３はピン軸１２を支点として反時計方向に回動し、
ピン１５を介して軸受８を後退させると共に、巻取軸Ｆ
の自動落下が得られる。またギヤ２２．２２と同軸のカ
ム６．６　もギヤ２２，２２と同行回動する。次いでラ
ック１８を下降させれば、第９図示において今度は矢印
口方向の回転が、ギヤ２２．２４側に与えられ、他方の
ラック１８も同期下降し、レバー１３．１３はラック１
８．１８の下降により旧位に戻って軸受８は落下経路Ｐ
、内に進出し、カム６．６も上昇時と反対の方向に回動
する。後述するようにこれらカム６．６の矢印イ方向及
び口方向の正逆回動によって、ストック経路Ｐ１上の巻
取軸Ｆの１本が新たに供給されるのであり、この新しく
供給された巻取軸Ｆの軸端を前記軸受８軸押え９の落下
経路Ｐ、内への進出によって上下より挟持支承すること
になるのである。第８図において巻取位置に図示された
巻取軸Ｆに対して、その周面に開閉自在に弾接される生
地押え部材Ｆ°の一部が示されているが、同生地押え部
材Ｆ°の詳細構造は第１３・１４・１５・１６及び１７
図に示す通りで、生地押え部材Ｆ゛に相当する生地押え
ローラ２７は、その両端がベースプレート１．２に各上
端をピン軸２８．２８によって枢支された揺動自在な吊
りロッド２９，２９に保持され、かつロッド２９．２９
の中途とプレート１，２との間には引張バネ３０．３０
が弾支されることにより、生地押えローラ２７の周面は
巻取軸Ｆの周面に開閉自在に弾支されるのであり、また
巻取軸Ｆに生地が逐次巻取られてその周径が増大するに
伴ない、生地押えローラ２７は外方へ開きつつ常に生地
面上に弾支されるのであり図において３１はベースプレ
ート１．２と固定フレームｌａ、２ａとの連結用ビンを
示している。

第１８・１９図は両ベースプレート１．２の内面に相対
応して設けられたガイドプレート４及びガイドプレー）
４ａ、４ａによるストック経路Ｐ、及び転送経路Ｐ２の
詳細と、カム６による巻取軸Ｆの送出動作を示したもの
であり、ストック経路ｐ、、　ｐ、を形成するガイドブ
レート４，４上に軸端Ｆ”、　Ｆ”の支承を介して巻取
軸Ｆは渡架状に支持され、第１９図（ａ）に示すように
、送出カム６．６の基準周面に軸端Ｆ”・Ｆ”が係止さ
れることにより、経路Ｐ＋、　Ｐｔ上にストックされ、
そのストック本数はガイドプレート４゜４の長さによる
。次いで先に述べたようにプレート１側のラック１８の
上昇を介し、プレート１．２側のギヤ２２．２２が矢印
イ方向に回動した時、ギヤ２２゜２２と同軸のカム６．
６も第１９図中）に示すように矢印イ方向に回動し、そ
の切欠６ａ、６ａ内に最先の巻取軸Ｆの軸端Ｆ”、Ｆ”
が転入支持され、この時巻取位置にあって巻取を完了し
た巻取軸Ｆはレバー１３゜１３による軸受８，８の後退
により解放落下する。

続いてラック１８（プレート１側）の下降によって、ギ
ヤ２２．２２は反対の矢印口方向に回動し、カム６゜６
も矢印口方向に回動することによって、第１９図（ｂｌ
状態の切欠６ａ、６ａに軸端Ｆ”、Ｆ”を支持されてい
る最先の巻取軸Ｆは、第１９図（Ｃ１に示すように次の
転送経路ｐ、、ｐｔのガイドプレート４ａ、４ａに転入
され、ガイドプレート４ａ、４ａの傾斜に伴って経路Ｐ
Ｌ＋Ｐ！内を転走移動して、落下経路Ｐ３．Ｐ３に送ら
れるのである。このさい次位以下の経路Ｐ＋、Ｐｔ上に
ストックされている巻取軸Ｆは、第１９図（Ｃ）に示す
ように回動したカム６の基準周面によってストップされ
るのであり、送出カム６．６はストッパーを兼ねたもの
である。尚ガイドプレート４．４ａは支柱５に支持され
ることより、ベースプレート１，２の内面とは適当な距
離を保っている。

第２０・２１図は落下経路Ｐ３＋Ｐ３部分と巻取軸Ｆの
軸受要部の詳細を図示したものであり、また第２２・２
３・２４図は軸受要部における軸受８及び軸押え９の作
動状態を示しているが、転送経路Ｐｚ、　ｈを傾斜に従
って転送した巻取軸Ｆは落下経路Ｐ３．Ｐ３に入って自
重により経路下端に落下するが同下端では先に述べたよ
うに、ラック１８．１８の上昇を介しレバー１３．１３
が回動され、軸受８及び軸押え９がそれぞれ経路Ｐ３．
　Ｐ３の下端内に進出しているので、第２２図に示すよ
うに、点線位置に突出している軸押え９は押圧バネ１６
に抗して、落下してくる巻取軸Ｆの軸端Ｆ”により実線
図示のように押込まれて避退し、軸端Ｆ”は軸受８上に
受止められ避退していた軸押え９はバネ１６により再突
出することにより、第２３・２４図示のように軸端Ｆ’
、Ｆ”は軸受８と軸押え９との間に可回動に挟持される
のである。

前記巻取軸Ｆにはこれを巻取のために回転させる駆動手
段が必要であり、第２５図に示すように巻取軸Ｆのベー
スプレート２側における軸端Ｆ”にギヤ３２を付設し、
これに対しベースプレート２の固定フレーム２ａを支持
部材として駆動軸３３及び従動軸３４を軸架し、駆動軸
３３の一端に駆動用ラチェットギヤ３５を設けると共に
、駆動軸３３の他端に設けた伝動ギヤ３６を従動軸３４
の一端に設けた伝動ギヤ３７に噛合させ、従動軸３４の
他端をベースプレート２を越えて内部に突出させ同他端
に従動ギヤ３８を設け、同ギヤ３８を第２５図示のよう
に巻取軸Ｆの軸端Ｆ″が軸受８上に支承された時、その
ギヤ３２と正しく噛合位置にあるように設けるのであり
、これによって前記駆動軸３３の駆動用ラチェットギヤ
３５を、図示省略するがモータその他の原動機によって
回転させることにより、巻取位置に保持された巻取軸Ｆ
に対して巻取のための回転を与えるのである。

先に第１図乃至第７図に亘る説示において示した巻取生
地搬出部材Ｅ及び生地切断部材りの詳細構造は、第２６
・２７・２８・２９・３０・３１各図に示すようなもの
であり、第２６図に示すように、搬出部材Ｅ及び切断部
材りの両者は、何れも支持フレームＢにおけるカバー、
ケーシング等の外枠Ｂ゛または編機設置ベースＸを利用
して設けた回転型パワーシリンダあるいはエヤシリンダ
等の駆動部材３９，３９８を介して回動される支持ロッ
ド４０．４０ａによって保持され、搬出部材Ｅは図示の
ように支持フレーム８．８間の間隙を利用し、巻取位置
から機外に亘って回動出入自在とされ、切断部材りは機
内において回動自在とされる。

巻取生地搬出部材Ｅは、第２７・２８図に示されるよう
に、ベースＸ上にキャスター車輪４１を介して変向走行
自在なキャリヤ４２に、満巻生地Ｇ゛の受取転送部４３
と、前記受取転送部４３の傾斜下端に連続する保持収容
部４４を形成したオープンタイプのものであり、保持収
容部４４には満巻生地Ｇ゛の収容を確認する感知部材４
５が設けられる。これに対し生地切断部材りは、第２９
・３０・３１図に示すように、。ラド４ｏの前端に固定
されたプレート４６に丸刃カッター４７が駆動用モータ
４８と共に回動自在に設置され、前記プレート４６の一
部より突出されたブラケット４９上に、前記丸刃カッタ
ー４７の円形刃辺を挟んで生地Ｇを支承するガイドプレ
ート５０．５１が設けられるのであり、このさい第２９
図に示されるように前記プレート４６の突出辺４６ａと
、下位のガイドプレート５１の突出辺５１ａとは、生地
Ｇの幅員方向における一側より他側に亘って切断するに
当り、生地Ｇを円滑に挟み込むように相対する鋏状辺と
されている。

前記巻取軸Ｆの詳細構造は、第３２図乃至第４１図に亘
って図示される構造を具備したものであり、以下これに
ついて説示する。

第３２図は巻取軸Ｆの内部構造を構成する部材を分解図
示したものであって、先に説明したギヤ３２を付設した
軸端Ｆ”に相当する軸５２と同軸５２に嵌合される嵌合
片５３、ギヤを存しない軸端Ｆ”に相当する軸５４、前
記軸５２に連結されるスライドパー５５、同スライドパ
ー５５によって作動される生地止着用昇降パー５６．５
６とから成り、ギヤ３２の付設された軸５２は、ギヤ３
２の付設された丸軸部分の前端に切欠面５２ａを対称周
側に形成することによって角軸部５７を設け、同角軸部
５７に別に形成した凹所５８内にピン軸５９及びバネ６
０を介して押圧片６１を弾支装設し、更に角軸部５７の
先端に連結部６２を突設したもので、これらは第３６・
３７図に詳細図示される通りである。この軸５２に嵌設
される嵌合片５３はその一端に前記軸５２における丸軸
部と角軸部５７との境界位置に係止される孔６３を中心
に開設した鍔６４が形成されると共に、鍔６４に続いて
前記角軸部５７（連結部６２を含む）をスライド自在に
支持する切欠溝６５並びに生地止着用昇降バー５６．５
６の一端を支持するガイド切欠溝６６が開設された割筒
形態のものであり、これに対し他方の軸５４においては
軸５４と一体に、孔６３を存しない鍔６４及び切欠溝６
５、ガイド切欠溝６６を具備した嵌合片５３が連続形成
されるのである。またスライドパー５５には軸５２の角
軸部５７における連結部６２と一体に結合される連結部
６７が一端に形成され、同バー５５には生地止着用昇降
バー５６．５６におけるガイドピン６８．６８の係合さ
れるカム孔６９．６９が対称状に開設される。このさい
前記スライドパー５５は嵌合片５３．５３における切欠
溝６５．６５と同幅員の厚さとされる。またスライドパ
ー５５の他端には、長孔７０が開設される。前記生地止
着用昇降バー５６．５６には生地止着構造として、図例
では針布７１の所要数が長さ方向に亘り、かつガイドピ
ン６８とは直交方向に敷設されるのである。上記の各部
材による軸内部構造は、第３３図のように組立てられる
。即ちギヤ３２を有する軸５２の角軸部５７上に嵌合片
５３を嵌合し、角軸部５７の連結部６２にスライドパー
５５の連結部６７を連結一体化すると共に、スライドパ
ー５５の両側面に一対の生地止着用昇降バー５６．５６
をガイドピン６日とカム孔６９の保合を介して添接させ
、スライドパー５５の他端に軸５４の嵌合片５３を嵌合
させ、両輪５２．５４における嵌合片５３．５３の両鍔
６４．６４間に亘って、第３４図に示すように、その円
筒周面の対称周側に前記生地止着用昇降バー５６．５６
の各針布７１の出没する窓孔７２を列設した巻取軸主体
７３を外嵌させ、同主体７３の軸５２側の一端は同軸５
２の嵌合片５３にビス７４等で固定し、また軸５４の嵌
合片５３に対しては主体７３嵌合片５３に亘って貫通止
着されるネジピン７５を前記スライドパー５５の長孔７
０に遊挿係合させることによって、第３５図に図示する
ような巻取軸Ｆが得られるのである。即ち巻取軸主体７
３内に一方の軸５２の進退を介してスライドパー５５を
軸方向に移動自在とし、同バー５５のカム孔６９の変動
によりガイドピン６８を介して生地止着用昇降バー５６
．５６を昇降させることによって、同バー５６の針布７
１を主体７３の周面上に窓孔７２をへて突出させ、ある
いは主体７３内に没入させることが可能となるのである
。

第３８図乃至第４１図についてこれを説示すれば、第３
８図に示すように、ギヤ３２を有する軸５２を矢印のよ
うに巻取軸主体７３と一体の嵌合片５３に押込むことに
より、角軸部５７の凹所５８内に弾支装設した押圧片６
１はピン軸５９を支点としてバネ６０により弾発して嵌
合片５３における切欠溝６５内に起上し・孔６３を介し
て鍔６４を押圧することにより、同軸５２は鍔６４と緊
締一体化され、角軸部５７の連結部６２と連結部６７を
介して一体化されるスライドパー５５は長孔７０ネジビ
ン７５の案内を介して他方の軸５４における嵌合片５３
の切欠溝６５内に押込まれる。このスライドパー５５の
軸方向移動によりそのカム孔６９が変位することにより
、カム孔６９に係合しているガイドピン６８はカム形状
に応じて、一方のガイドピン６８は上昇し、他方のピン
６８は下降することになり、従ってスライドパー５５の
両側面に添接されている一対の生地止着用昇降バー５６
の一方は上昇し、他方は下降することになって、図示の
場合第４０図に示すように一対のバー５６．５６の各針
布７１は巻取軸主体７３の反対周側に列設した窓孔７２
より周面上に突出することになる。従ってこの巻取軸主
体７３の周面に先に説示した生地押えローラ２７を介し
て押圧された生地Ｇは針布７１の係合を介して主体７３
の−周面に確実に固定止着されることになる０反対に第
３９図示のように、軸５２を矢印のように巻取軸主体７
３側から外方に引出せば、押圧片６１は係合片５３にお
ける鍔６４の孔６３によって伏倒して凹所５８内に沈み
、鍔６４との結合が解かれると共に、スライドパー５５
も同行して長孔７０ピンネジ７５を介し反対方向に移動
するので、そのカム孔６９．６９の逆方向変位によって
、ガイドピン６８．６８は反対に昇降することとなるの
で、一対の生地止着用昇降バー５６゜５６は第４１図に
示すように何れも主体７３内に昇降し、各針布７１も各
窓孔７２より没入することになり、止着していた生地面
より離脱するので、この状態において巻取軸主体７３、
即ち巻取軸Ｆの全体は巻取生地の中心から容易に引抜く
ことができ、引抜いた巻取軸は先に述べた巻取装置Ｃに
おける巻取軸供給経路のストック経路Ｐ１内に直ちに移
すことも可能となるのである。

本発明装置は以上のような実施例構成を持つことによっ
て、丸編機Ａにおける編立生地の巻取、取外し、機外へ
の搬出作業を能率的かつ省力的に行なうことができる。

先に第１図乃至第７図で説示したように、丸編機＾にお
ける編立生地Ｇが引取ローラ）を介して編機直下に引出
され、巻取装置Ｃにおける巻取軸Ｆにロール状に巻取ら
れてゆき、丸ｍ機Ａ側のカウンターにおける所定カウン
ト数の到達によって、巻取軸Ｆにおける巻取生地が満巻
状態になったことを検知すると共に、丸編機は高速回転
から一旦停止して後、低速回転に切換えて一回転して定
位置停止する等、既知の定位置停止手段によって停止す
ると共に、巻取装置Ｃにおけるベースプレート１側のラ
ック１８が駆動シリンダ２６により上昇されることによ
り、同ラック１８と噛合しているギヤ２２．２４　、次
いでベースプレート２側のギヤ２４．２２の順に連動す
ることにより、同プレート２側のラック１８も上昇され
、係止部１８ａ＋１８ａを介し両プレート１．２におけ
るレバー１３゜１３はピン軸１２．１２を支点として揺
動され、これにより軸受８が落下経路Ｐ、の下端から後
退されることにより、巻取軸Ｆはその両軸端Ｆ”、Ｆ”
の解放により満巻生地Ｇ”が巻かれたままの状態で落下
し、別に駆動部材３９支持ロツド４０を介して既に巻取
位置直下に位置しているキャリヤ４２の受取転送部４３
上に支承され、同転送部４３の斜面によって転送しつつ
保持収容部４４上に収容される。このさい満巻生地Ｇ゛
の前記移動によりこれと連続している編立生地Ｇは若干
引出された状態となって緊張状態に保持される。さのさ
い第２７・２８図で説示したように保持収容部４４に感
知部材４５を設けて満巻生地Ｇ゛の収容を検出すること
によって、各部材の起動を自動的に制御することが可能
である。また前記ランク１８．１８の上昇と共のギヤ２
２．２２の回動は、第１８・１９図で説示したように、
前記ギヤ２２．２２と同軸の送出カム６．６を回動させ
ることにより、カム６．６は第１９図（ａ）から第１９
図（ｂ）となって、次の新しい供給巻取軸Ｆがカム６．
６の切欠６ａ、６ａ内に保持される。次いでタイマー等
を介して第２９図乃至第３１図で説示したように、生地
切断部材りが、駆動部材３９支持ロツド４０を介して、
第４図の実線位置から点線位置に亘って回動することに
より、プレート４６における突出辺４６ａ及びガイドプ
レート５１における突出辺５１ａを介し、満巻生地Ｇ°
から編機側に連続している生地Ｇの中途を幅員方向に亘
って挟みつつ通過することにより、同生地部分はプレー
ト４６に設けた回転する丸刃カッター４７と生地部分を
支承する上下のガイドプレー）５０．５１を介し、切断
されることによって、満巻生地Ｇ’と編立生地Ｇとは分
離される。切断が完了すれば生地切断部材りは元の位置
に復動すると共に、満巻生地Ｇ゛は生地搬出部材Ｅであ
るキャリヤ４２が駆動部材３９支持ロツド４０の逆回動
を介して、第２６図の実線位置から点線位置に示すよう
に、相隣るフレームＢ、Ｂ間の間隙を通って機外に搬出
されるのであり、機外に搬出した満巻生地Ｇ″は次工程
に移送することになるが、このさい第３９図、第４１図
において説示したように、ギヤ３２を有する軸５２を引
出すことにより、巻取軸Ｆの巻取軸主体７３の窓孔７２
より突出している針布７１が主体７３内に、スライドパ
ー５５及び生地止着用昇降バー５６．５６の運動を介し
て引込められることになるので、巻取軸Ｆは満巻生地Ｇ
の中心位置から簡単かつ容易に引抜くことができ、その
抜取られた巻取軸Ｆは直ちに巻取装置Ｃにおけるガイド
プレート４によるストック経路Ｐ１上に、手動によって
載置させてストックできる。

このさい軸５２は再び押し込んで第３８図状態として置
く。

前記生地切断部材りによる生地Ｇの切断と共に、ベース
プレート１側における上昇していたラック１８を駆動シ
リンダ２６のピストンロッド２６ａの後退を介し、規制
ピン２０規制長孔２１による規制を介し下降させること
により、ギヤ２２．２４．２４．２２を介して他方のベ
ースプレート２側の上昇ランク１８も同期下降し、これ
によりレバー１３．１３も旧位ニ戻って軸受８，８が落
下経路Ｐ、の下端内に進出すると共に、ギヤ２２．２２
による送出カム６．６の第１９図（ｂｌから第１９図（
Ｃ１に亘る回動を介し、新しい巻取軸Ｆは転送経路ｐ、
落下経路Ｐ３をへて軸押え９，９を押込みつつ軸受８．
８上にその軸端である軸５２．５４が支承され、軸押え
９．９がバネ１６．１６により再び突出することによっ
て、軸５２．５４は可回動に挟持される。

同時に軸５２上のギヤ３２は第２５図に示したように、
ギヤ３８と噛合することにより、ギヤ３７．３６をへて
駆動用ラチェットギヤ３５に連動自在に連絡され、新し
い巻取軸Ｆの巻取位置へのセットが完了する。

従って丸編機への運転再開と共に、ラチェットギヤ３５
の駆動を介し巻取軸Ｆ側に回転を与えることにより、編
立生地Ｇの切断端は巻取軸Ｆにおける巻取軸主体７３の
周面上に生地押えローラ２７の押圧を介して挟止され、
かつ生地面に主体７３の周面上に突出した針布７１が係
止することにより、切断端は主体７３の周面に確実に巻
付は固定され、以下丸編機への運転と共に遂次編立生地
Ｇは巻取軸Ｆ上にロール状に巻取られてゆくのであり、
巻取装置Ｃ全体も編機と同行回動する。このさい編機外
に移動したキャリヤ４２は、満巻生地Ｇ゛の除去によっ
て感知部材４５を介し、タイマー等をへて丸編機への運
転中に、駆動部材３９支持ロツド４０を介して巻取位置
の直下に自動的に戻るのである。

本実施によれば、丸編機における編立生地Ｇの編機より
の取外し並びに機外搬出が、満巻生地Ｇ゛よりの巻取軸
Ｆの抜取以外は、全て自動化されることによってきわめ
て能率化かつ省力化されるのであり、更に必要な装置構
造が従来の自動化装置に比べきわめて簡単化、かつコン
パクト化される点において大きな特長を持つのである。

即ち丸編機Ａと同行回転自在に設置した左右一対の巻取
用ベースプレート１．２の対応する内面にガイドプレー
ト４，４ａ、４ａ、４ｂ、４ｂによる巻取軸Ｆのストッ
ク経路Ｐ、転送経路ｐ、落下経路Ｐ、を形成することに
より、従来の橋形キャリッジ構造に比し簡単化できると
共に占有スペースも小さくて済み、ガイドプレート４に
よるストック経路Ｐ、を備えることにより、巻取軸Ｆの
満巻生地Ｇ°よりの抜取可能と相俟って、従来のように
搬送コンベヤを用いたり、巻取軸の積層収容ケース等を
設置する必要な（、少数の巻取軸Ｆの効率的な反復使用
が可能となり、巻取装置Ｃ全体を小型化できる。更に巻
取軸Ｆの巻取位置における着脱セット構造においても、
揺動自在なレバー１３によって連動的に進退される軸受
８及び軸押え９と、前記レバー１３を作動するラック１
８による昇降部材と、ギヤ２２．２４による回動部材と
による駆動手段を用いることにより、これらの所要構造
はベースプレート１．２の左右に対称的に同一部材を設
置すれば足り、更にギヤ２２と巻取軸Ｆの送出カム６と
を同軸に設けることによって、満巻生地Ｇ“の離脱と新
しい巻取軸Ｆとの供給動作がタイミングよく行なわれる
と共に、一方のランク１８の昇降動作によって一連の必
要な運動が機械的に容易に得られ、構造の簡単と運動の
単純化とにより故障発生のおそれなく、安定かつ堅固な
全体装置がコンパクトに得られるのである。

また巻取軸Ｆの周面に出没自在な生地止着用針布７１を
巻取軸Ｆにおける一方の軸５２の進退によって得られる
ようにしたので、生地押えローラ２７と相俟って、編立
生地切断端の自動止着と巻付開始が自動的に得られるの
みならず、満巻生地Ｇ“よりの抜取可能によって、従来
のように生地Ｇ゛と巻取軸Ｆとが一体のままで移送その
他の次工程で取扱う不便をなくし、巻取軸Ｆを抜取るこ
とによって事後の生地Ｇ“の取扱いがきわめて容易化さ
れ、かつ巻取軸Ｆの反復使用も可能となるのである。ま
た以上に述べた巻取軸Ｆを除く全ての構造、部材は一対
のベースプレート１．２の内外面を利用してコンパクト
に組立設置でき、編機直下と設置ベースとの間の狭い間
隙内に容易にかつスペースの拡張を必要とするこをなく
容易に組込設置できる。

更に本発明装置においては、必要な生地搬出部材Ｅと生
地切断部材りの両者を何れも回動形式のものとして、従
来のようにレールの設置、同レール上を走行する搬送台
車や切断装置の設置等に比し、その搬出、切断機構も簡
単かつ小型化できるのであり、全体が丸編機設置スペー
ス内にコンパクトに設けられ、従来のように丸編機設置
スペースが大きくなり、また周辺の付属設備を必要とす
る等の煩雑がなく、その自動制御の容易と共に丸編機か
らの編立生地を取外しまた機外に搬出する機械的手段と
して優れたものである。

（発明の効果） 本発明によれば、生地搬出部材が、支持フレーム内外に
水平回動自在に設けられ、生地取外し以外は、該搬出部
材は支持フレーム内に収納されているため、丸編機外周
域に突出するものがなく、メンテナンス時邪魔になるこ
とがなく、かつ、安全面でも優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明装置実施例による編立生地の
巻取、取外し、搬出作業を示す各説明図、第８図は同装
置要部の一部切欠斜面図、第９図は同巻取軸着脱駆動機
構要部の斜面図、第１０．１１図は同軸支構造要部の各
斜面図、第１２図は同側断面図、第１３図は同生地押え
部材の全体斜面図、第１４図、第１５図は同部材一端の
側面及び正面図、第１６．１７図は同部材他端の正面及
び斜面図、第１８図は同巻取軸供給経路上部の平面図、
第１９図は同供給動作順序説明図、第２０．２１図は同
供給経路下部の正面及び背面図、第２２．２３．２４図
は同巻取軸軸支要部の斜面及び側面図、第２５図は同巻
取軸駆動要部の平面図、第２６図は同生地搬出部材及び
生地切断部材の作動説明図、第２７．２８図は同生地搬
出部材の斜面及び側断面図、第２９．３０．３１図は同
生地切断部材の斜面及びＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ線断面図、第３
２図は同巻取軸構成部材の分解説明図、第３３図は同組
立斜面図、第３４図は同巻取軸主体の斜面図、第３５図
は同巻取軸正面図、第３６．３７図は同ギヤ付き軸要部
の一部切欠側面及び斜面図、第３８．３９図は巻取軸作
動状態を示す各側断面図、第４０．４１図は同横断面図
である。 Ａ・・・丸編機、Ｂ・・・支持フレーム、Ｃ・・・巻取
装置、Ｅ・・・生地搬出部材、Ｆ・・・巻取軸、Ｇ・・
・編立生地、Ｇｏ・・・満巻生地、４１・・・車輪、４
２・・・キャリヤ、４３・・・受取転送部、４４・・・
保持収容部、４５・・・感知部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定立設された複数の支持フレームに囲繞されて
   丸編機が該支持フレームに回転自在に支持され、該丸編
   機の下部に編立生地を巻取軸に巻取るための巻取装置が
   丸編機と一体回転するよう設けられ、該巻取装置の下方
   に巻取軸に巻取られた生地を取出すための生地搬出部材
   が設けられ、該生地搬出部材は、支持フレームにおける
   開口間隙を介して同フレーム内外に進退自在なものにお
   いて、 前記生地搬出部材は、縦軸心回りに回動自在に枢支され
   たキャリヤを有し、該キャリヤは前記枢支部を中心とす
   る水平回動を介して前記支持フレームの内外に進退自在
   とされており、前記キャリヤは、前記巻取装置の直下位
   置において巻取装置から落下してくる溝巻状の巻取軸を
   受け止める受取転送部と、該転送部に連続しかつ生地感
   知部材を備えたＬ形の保持収容部とを備え、受取転送部
   と保持収容部の下面に一対の車輪を備えていることを特
   徴とする丸編機における生地の取外し搬送装置。