JP2526473B2 - 包装装置のヒ―タ―制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装装置のヒーター制
御方法に係り、詳しくはフィルム縁を熱溶着する時だけ
ヒーターに発熱用の電流を通電するヒートシール装置を
備えた包装装置のヒーター制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来、この種の包装装置
としては、例えば特開昭61−164924号公報に開示されて
いる装置が知られている。斯る従来装置は、熱溶着を行
なう時のみヒーターに発熱用の電流を通電し、それ以外
においては、無通電とするヒーターの制御方法である。
然るに、従来は無通電時間に関係なく、フィルムの熱溶
着時に所定の時間だけヒーターに発熱用の電流を通電す
る様にしてなるから、ヒーターやその周辺の余熱に応じ
てヒーターの温度を調節することができない。従って、
従来では１サイクル包装動作毎に前回と同様に通電した
としてもヒーター温度が安定した熱溶着を行なうための
発熱温度域に達せず、溶着状態が不完全な熱溶着不良
（シール不良）を引き起したり、安定した熱溶着を行な
うための発熱温度域を越えた温度域まで加熱上昇し、フ
ィルムが溶融してヒーターに付着してしまうと言う事態
が頻繁に生じる問題があった。又、ヒーターにフィルム
が一度付着すると、均一な熱溶着が困難になることか
ら、ヒーターに付着したフィルムを取り除く等のメンテ
ナンスを頻繁に行なわなければならず、その度に包装作
業を中断しなければならないことから、その作業能率が
著しく悪いものになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこの様な従来
事情に鑑みてなされたもので、１サイクル包装動作毎に
常に最適なヒーター温度（発熱温度）に調節せしめなが
ら安定したフィルムの熱溶着を可能ならせしめた包装装
置のヒーター制御方法の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を達成するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が講じる技術的手段は、フィルム縁を熱溶着す
る時だけヒーターに発熱用の電流を通電するヒートシー
ル装置を備えた包装装置のヒーター制御方法に於いて、
前記ヒーターへの発熱用の電流の通電が終了してから無
通電時間をタイマーによりカウントし、カウントされた
無通電時間より、今回の通電時間を決定する様にしたこ
とを特徴とする。又、包装部に引き出されて所定量伸張
されたフィルムの下から該フィルムに向けて被包装物を
上昇突き上げて同被包装物の上面をフィルムで覆い、そ
の後、包装部の前後、左右の折込み板により被包装物の
底部側に折り込まれたフィルム縁を圧接熱溶着する時だ
け前記折込み板の折込み縁に設けたヒーターに発熱用の
電流を通電するヒートシール装置を備えことを特徴とす
る。更に、前回の通電時間を記憶する記憶手段を具備
し、この記憶手段により記憶された前回の通電時間を要
素に加えて今回の通電時間を決定する様にしたことを特
徴とする。そして更に、ヒーター又はその周辺の温度を
測定する測定手段を具備し、この測定手段により測定さ
れた温度データを要素に加えて今回の通電時間を決定す
る様にしたことを特徴とする。

【０００５】

【作 用】而して、上記した本発明の技術的手段によれ
ば、フィルム縁を熱溶着する時だけヒーターに発熱用の
電流を通電し、その通電が終了してからの無通電時間を
タイマーによりカウントする様にしてなる包装装置のヒ
ーター制御方法に於いて、タイマーによりカウントされ
た前回の無通電時間によりヒーター温度を予測して今回
の通電時間を決定し、その通電時間にてヒーターに発熱
用の電流を通電する。それにより、安定した熱溶着を行
ない得る最適なヒーター温度に近付けて、溶着状態が不
完全な熱溶着不良やフィルム溶融によるヒーターへの付
着を防ぐ。又、タイマーによりカウントされた上記の無
通電時間に、記憶手段により記憶された前回の通電時間
をも要素に加え、この両者の値からヒーター温度を予測
して今回の通電時間を決定し、その通電時間にてヒータ
ーに発熱用の電流を通電する。それにより、安定した熱
溶着を行ない得る最適なヒーター温度により近付けて、
溶着状態が不完全な熱溶着不良やフィルム溶融によるヒ
ーターへの付着を防ぐ。更に、タイマーによりカウント
された上記の無通電時間に、測定手段により測定された
ヒーターの温度データをも要素に加え、この両者の値か
らヒーター温度を予測して今回の通電時間を決定し、そ
の通電時間にてヒーターに発熱用の電流を通電する。そ
れにより、安定した熱溶着を行ない得る最適なヒーター
温度により一層近付けて、溶着状態が不完全な熱溶着不
良やフィルム溶融によるヒーターへの付着を防ぐ。

【０００６】

【実施例】本発明の実施の一例を図面に基づいて以下説
明すると、図１は本発明のヒーター制御方法を実施する
包装装置の一例を示した側面図で、この実施例装置は双
方向データバスを介して中央処理装置（ＣＰＵ）に接続
されている装置制御部17により各機構及び各駆動部を所
定のタイミングにて順次動作させることで被包装物１
（以下、商品と称す）の包装が進行する様に構成されて
おり、商品 を載置する搬入部Ｂを、装置機枠３の前面
側における高さ方向適宜の位置に配設した計量部18より
突出する両側の支持杆19に固着支持させて該計量部19の
上方に配設する一方、この搬入部Ｂから受け取った商品
１を装置機枠３の上面に配設した包装部Ａに搬送する搬
送台Ｃを装置機枠３内に水平方向並びに垂直方向に移動
自在に配設して、この搬送台Ｃにより商品１を搬入部Ｂ
から受け取らせ、受け取った商品１をフィルム２が引き
出されて所定量伸張（プリストレッチ）されている包装
部Ａの下方へと搬送させた後、フィルム２の下から該フ
ィルム２に向けて上昇突き上げて商品１の上面をフィル
ム２で覆い、その後、まず最初に包装部Ａの左右両側に
配した左右の折込み板４によりフィルム２の左右両側縁
2cを商品１の底部側に折り込むと共に、その折り込み動
作中又は折り込みが終了した時点で包装部Ａの前後に配
した前後の折込み板５，６によりフィルム２の前後縁2
a，2bを商品１の底部側に折り込み、該前後縁2a，2bを
後述するヒーター16により熱溶着せしめることにより、
表面にシワの無い美しいストレッチ包装にて商品１を包
装し得る様になっている。

【０００７】上記計量部18は、ロードセル内臓の電子秤
であって、搬入部Ｂに載置された商品１の重量を計量
し、計量した重量データを中央処理装置（ＣＰＵ）に出
力送信する様になっている。

【０００８】図中Ｄは包装部Ａのフィルム引出し方向前
側にその引出し方向に水平動自在に配設したフィルム２
の前縁2aを掴持せしめて同フィルム２をフィルム供給装
置Ｅから包装部Ａに所定の長さ引き出すフィルム引出し
装置であり、Ｆは包装部Ａのフィルム引出し方向後側に
その引出し方向に水平動自在に配設したフィルム２の後
縁2bを掴持せしめて同フィルム２をフィルム引出し装置
Ｄとの協動動作により包装部Ａの所定位置まで移送する
と共にフィルム２を前後方向に所定量伸張せしめる後ク
ランプ装置である。

【０００９】前後の折込み板５，６は、装置機枠３の幅
方向に亘る長さの平面略矩形形状に形成され、包装部Ａ
のフィルム引出し方向の前側（図１において右側）とフ
ィルム２を順次繰り出すフィルム供給装置Ｅが配設され
ているその後側（図１において左側）とに夫々水平動自
在（互いに接近或いは離間自在）に配設すると共に、装
置機枠３の両側外部に前後方向に亘り巻回配備したモー
ター７により同調回転する両側のチェーン８にその両端
を連結腕９にて夫々連結支持させて（図２参照）、同調
した移動速度にて互いの間隔を接近せしめる即ち折込み
動作せしめることによって、包装部Ａに搬送台Ｃにより
上昇突き上げられて上面がフィルム２で覆われた商品１
の底部側に同フィルム２の前縁2aと後縁2bを同時に折り
込む様になっている。

【００１０】一方、左右の折込み板４は、開状態で折込
み動作が開始されるまで待機する前後の折込み板５，６
間に亘る程度の長さの帯板状に形成され、包装部Ａのフ
ィルム引出し方向に対して交差する装置機枠３の左右両
側に、前記前後の折込み板５，６の上に位置させた状態
で左右水平動自在に配設すると共に、その前後端側を前
記チェーン８をスプロケット10を介して巻回保持する前
後に架設されている回転軸11にガイドブッシュ12にて支
持連結せしめ、且つその後端側を前記後折込み板６の後
方に巻回配設したモーター13により回転する後部のチェ
ーン14に連結腕15にて夫々連結支持させて（図２参
照）、同調した移動速度にて互いの間隔を接近せしめて
フィルム２の左右両側縁2Cを商品１の底部側に同時に折
り込む様になっている。そして、左右折込み板４の下側
に位置すると共に折り込み動作を最後に終了する前後折
込み板５，６の内、前折込み板５の折込み縁5aには商品
１の底部側に最後に折り込まれるフィルム２の前後縁2
a，2bを熱溶着するヒーター16を設ける。

【００１１】ヒーター16は、商品１の底部に最後に折り
込まれるフィルム２の前後縁2a，2bが離れない様に後折
込み板６の折込み縁6aと前折込み板５の折込み縁5aとの
衝合圧接時又はその直前に発熱せしめて熱溶着せしめる
ためのもので、後折込み板６の折込み縁6aが嵌入衝合し
得る様に凹部形状に形成した前折込み板５の折込み縁5a
の縁方向中央部分に、ニクロム線をフィルム２の前後縁
2a，2bの折込み幅範囲にて設ける。そして、このヒータ
ー16は双方向データバスを介して中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）に接続されているヒーター制御部20に接続され、こ
のヒーター制御部20により商品１の底部に折り込まれた
フィルム２の前後縁2a，2bを熱溶着する時のみ発熱用の
電流が通電され、それ以外は通電されない様に構成され
ている。

【００１２】図中21は双方向データバスを介して中央処
理装置（ＣＰＵ）に接続されたタイマーであり、このタ
イマー21は上記ヒーター制御部20からヒーター16への通
電が終了した時点からカウントを開始し、中央処理装置
（ＣＰＵ）へカウントした無通電時間を１サイクル包装
動作毎に出力送信する働きと、中央処理装置（ＣＰＵ）
にて演算処理されて決定（設定）されたヒーター16への
通電時間をカウントする働きをなす。そして、このタイ
マー21によりカウントされた通電時間はＲＡＭ22に書き
込み記憶される様になっている。尚、タイマー21は無通
電時間用第１タイマーと、通電時間用第２タイマーを中
央処理装置（ＣＰＵ）に接続して、各時間を個々にカウ
ントする様にするも良い。

【００１３】23は双方向データバスを介して中央処理装
置（ＣＰＵ）に接続され、包装に必要な例えば商品名、
計量部Ｈにより計量された重量、単価、値段及び年月日
等の各種の所要データを中央処理装置（ＣＰＵ）に入力
する操作部であり、25は同じく双方向データバスを介し
て中央処理装置（ＣＰＵ）に接続され、操作部23により
上記した各種の所要データを中央処理装置（ＣＰＵ）を
通じてＲＡＭ22に入力する時にそれらを表示する表示部
である。

【００１４】次に、図４の包装装置の電気的構成を示し
たブロック図を用い、タイマー21によりカウントされた
前回の無通電時間により、今回の通電時間を決定し、こ
の通電時間によりヒーター16に発熱用の電流を通電する
ヒーター制御方法の動作を図５に示したフローチャート
により説明する。このフローチャートのスタート開始は
ヒーター16を設けた前折込み板５の折込み縁5aとこの折
込み縁5aに衝合当接する後折込み板６の折込み縁6aとが
衝合当接する直前まで互いに接近した時点とし、このス
タート開始時点は包装部Ａ又はその周囲に配設した不図
示の光電センサー等からなる検出器により検出されるこ
とで中央処理装置（ＣＰＵ）に信号（スタート信号）が
出力送信される様になっている。図６はタイマー21によ
りカウントされた無通電時間（カウント値）から今回の
通電時間を決定するためのＲＯＭ24に記憶させた通電時
間決定表Ｘの一例を示す。

【００１５】装置制御部17により搬入部Ｂに載置され計
量部18により計量された商品１が、包装部Ａにフィルム
引出し装置Ｄと後クランプ装置Ｆとにより所定量伸張さ
れた状態で張架待機されているフィルム２下から該フィ
ルム２に向けて搬送台Ｃにより上昇突き上げられて同商
品１の上面がフィルム２で覆われ、その後左右の折込み
板４によりフィルム２の左右両側縁2cが商品１の底部側
に折り込まれ、この左右折込み板４の折り込み動作中又
は折り込みが終了した時点で、折込み動作を開始する前
後折込み板５，６によりフィルム２の前後縁2a，2bが商
品１の底部側に折り込まれ同前後折込み板５，６の折込
み縁5a，6aが互いに衝合圧接するまで接近した時点で、
それが検出器により検出されることにより溶着動作を開
始する（ステップ31）。前回の通電が終了してからスタ
ートしたタイマー21によるカウント値を読み取り、無通
電時間を知る（ステップ32）。前回のデータをＲＡＭ22
から読み込む（ステップ33）。そのことが中央処理装置
（ＣＰＵ）により処理記憶されると、ヒーター制御部20
に信号が出力されてヒーター16への発熱用の電流の通電
が開始される（ステップ34）と共に、それと同時にタイ
マー21にも信号が出力されて今回の通電時間のタイマー
21によるカウント（計時）が開始され、前後の折込み板
５，６により商品１の底部に折り込まれたフィルム２前
後縁2a，2bの熱溶着が開始する。設定された設定時間
（今回の通電時間）が経過したか否かを判定し（ステッ
プ35）、経過している場合はタイマー21から中央処理装
置（ＣＰＵ）に設定時間が経過した旨の信号が出力送信
され、中央処理装置（ＣＰＵ）からヒーター制御部20に
信号が出力されて通電が終了となり（ステップ36）、今
回の通電時間のタイマー21によるカウント値はクリアさ
れる。設定時間が経過していない場合は経過するまで判
定する。この時点で商品１の底部に折り込まれたフィル
ム２前後縁2a，2bの熱溶着が終了し、包装装置による商
品１の１サイクル包装動作が終了となる。ヒーター16へ
の通電が終了すると、タイマー21がスタートして無通電
時間のカウントを開始する（ステップ37）。

【００１６】そして、上述した様に、前後折込み板５，
６の折込み縁5a，6aが互いに衝合圧接するまで接近した
ことが検出器により検出されると、動作を開始し（ステ
ップ31）、前回の通電が終了してからスタートしたタイ
マー21によるカウント値を読み取り、無通電時間を知る
（ステップ32）。読み込まれたデータが例えば無通電時
間が10秒であれば、ＲＯＭ24に記憶されている通電時間
決定表Ｘから今回の通電時間を設定する（ステップ3
3）。即ち今回の通電時間は 0.6秒に設定され、そのこ
とが中央処理装置（ＣＰＵ）により処理記憶されること
により、その後は上述した各ステップ順にて動作が繰り
返される。

【００１７】次に、図７の包装装置の電気的構成を示し
たブロック図を用い、上記した第１実施例の無通電時間
に、更にＲＡＭ22に書き込み記憶された前回の通電時間
を要素に加えて今回の通電時間を決定し、この通電時間
によりヒーター16に発熱用の電流を通電するヒーター制
御方法の動作を図８に示したフローチャートにより説明
する。このフローチャートのスタート開始は上記した第
１実施例詳述のものと同じである。図９は無通電時間
に、ＲＡＭ22に書き込み記憶された前回の通電時間を要
素に加えて今回の通電時間を決定するためにＲＯＭ24に
操作部Ｌの入力操作により記憶させておく通電時間決定
表Ｙの一例を示す。 上記した第１実施例の様に、前後
折込み板５，６の折込み縁5a，6aが互いに衝合圧接する
まで接近したことが検出器により検出され、動作を開始
する（ステップ51）と、前回の通電が終了してからスタ
ートしたタイマー21による無通電時間のカウント値と前
回の通電開始からスタートしたタイマー21による通電時
間のカウント値とを読み取り、無通電時間と通電時間と
を知る（ステップ52）。前回の通電時間のデータ有無を
判断し（ステップ53）、データがある場合には前回のデ
ータをＲＡＭ22から読み込む（ステップ54）。データが
ない場合は今回の通電時間が最長となる様に、ＲＯＭ24
に記憶されている通電時間決定表Ｙの無通電時間を120
秒、前回の通電時間を 0.5秒に設定（ステップ55）、通
電時間決定表Ｙから今回の通電時間を設定する（ステッ
プ56）。それにより今回の通電時間は0.8 秒に設定さ
れ、そのことが中央処理装置（ＣＰＵ）により処理記憶
されると、ヒーター制御部20に信号が出力されてヒータ
ー16への発熱用の電流の通電が開始される（ステップ5
7）と共に、それと同時にタイマー21にも信号が出力さ
れて今回の通電時間、0.8 秒がタイマー21によるカウン
ト（計時）が開始され、前後の折込み板５，６により商
品１の底部に折り込まれたフィルム２前後縁2a，2bの熱
溶着が開始する。設定された設定時間（今回の通電時
間、0.8 秒）が経過したか否かを判定し（ステップ5
8）、経過している場合はタイマー21から中央処理装置
（ＣＰＵ）に設定時間が経過した旨の信号が出力送信さ
れ、中央処理装置（ＣＰＵ）からヒーター制御部20に信
号が出力されて通電が終了となる（ステップ59）。設定
時間が経過していない場合は経過するまで判定する。こ
の時点で商品１の底部に折り込まれたフィルム２前後縁
2a，2bの熱溶着が終了し、包装装置による商品１の１サ
イクル包装動作が終了となる。ヒーター16への通電が終
了すると、その通電時間が前回のデータとしてＲＡＭに
書き込まれ（ステップ60）、ＲＡＭ22へのデータ書き込
みが終了すると、今回の通電時間のタイマー21によるカ
ウント値はクリアーされると共に、通電終了と同時にタ
イマー21がスタートして無通電時間のカウントを開始す
る（ステップ61）。

【００１８】そして、上述した様に、前後折込み板５，
６の折込み縁5a，6aが互いに衝合圧接するまで接近した
ことが検出器により検出されると、動作を開始し（ステ
ップ51）、前回の通電が終了してからスタートしたタイ
マー21による無通電時間のカウント値と前回の通電開始
からスタートしたタイマー21による通電時間のカウント
値とを読み取り、無通電時間と前回の通電時間とを知る
（ステップ52）。無通電時間と前回の通電時間のデータ
有無を判断し（ステップ53）、データがある場合には前
回のデータをＲＡＭ22から読み込む（ステップ54）。読
み込まれたデータが例えば前回の無通電時間が10秒，通
電時間が 0.6秒であれば、ＲＯＭ24に記憶されている通
電時間決定表Ｙから今回の通電時間を設定する（ステッ
プ56）。即ち今回の通電時間は 0.6秒に設定され、その
ことが中央処理装置（ＣＰＵ）により処理記憶されるこ
とにより、その後は上述した各ステップ順にて動作が繰
り返される。

【００１９】次に、図10の包装装置の電気的構成を示し
たブロック図を用い、上記した第２実施例の無通電時間
及び前回の通電時間に、更に温度測定部26により測定さ
れた温度データを要素に加えて今回の通電時間を設定す
るヒーター制御方法を図11に示したフローチャートによ
り説明する。斯る実施例においてはヒーター16又はその
近くにサーミスタ等からなる温度測定部26を取付けてヒ
ーター温度を測定し、その測定した温度データ（ヒータ
ー温度）を双方向データバスを介して接続された中央処
理装置（ＣＰＵ）に出力送信する測定手段を構成具備す
る。前記フローチャートのスタート開始は上記した第２
実施例詳述のものと同じである。図９は無通電時間及び
前回の通電時間に、温度測定部26により測定され中央処
理装置（ＣＰＵ）に送信されたヒーター温度に無通電時
間及び前回の通電時間を要素に加えて今回の通電時間を
決定するためにＲＯＭ24に記憶された、測定される温度
範囲に応じて選択対応し得る種々の通電時間決定表を持
ち、例えば50℃以下，51〜60℃，61〜70℃，71〜80℃，
81℃以上の様に温度範囲に応じて選択対応し得ると51〜
60℃範囲の通電時間決定表 Z-1，Z-2 の一例を示す。
尚、これらの温度範囲は温度測定部26をヒーター16又は
その近くに取り付けて測定した場合であり、温度測定部
26をヒーター16の周辺から離して取り付けても良く。こ
の場合の温度範囲又は通電時間決定表を変更する必要が
あることは言うまでもない。

【００２０】上記した第２実施例の様に、前後折込み板
５，６の折込み縁5a，6aが互いに衝合圧接するまで接近
したことが検出器により検出され、動作を開始する（ス
テップ71）と、前回の通電が終了してからスタートした
タイマー21による無通電時間のカウント値と前回の通電
開始からスタートしたタイマー21による通電時間のカウ
ント値とを読み取り、無通電時間と前回の通電時間とを
知る（ステップ72）。無通電時間と前回の通電時間のデ
ータ有無を判断し（ステップ73）、データがある場合に
は前回のデータをＲＡＭ22から読み込む（ステップ74）
と共に、温度測定部26の値を A/D変換して、デジタル化
された温度値データを A/D変換Ａから読み取る（ステッ
プ76）。データがない場合は初期通電として今回の通電
時間が最長となる様に、無通電時間を120 秒、前回の通
電時間を 0.5秒に設定（ステップ75）した後、温度測定
部26の値を A/D変換して、デジタル化された温度値デー
タを A/D変換Ａから読み取る。設定された無通電時間及
び前回の通電時間と読み込んだ温度値に該当する通電時
間決定表 Z-1，Z-2 …を１つ選択する（ステップ77）。
無通電時間と前回の通電時間により選択した通電時間決
定表 Z-1，Z-2 …の中から今回の通電時間を設定する
（ステップ78）。そのことが中央処理装置（ＣＰＵ）に
より処理記憶されると、ヒーター制御部20に信号が出力
されてヒーター16への発熱用の電流の通電が開始される
（ステップ79）と共に、それと同時にタイマー21にも信
号が出力されて今回の通電時間がタイマー21によるカウ
ント（計時）が開始され、前後の折込み板５，６により
商品１の底部に折り込まれたフィルム２前後縁2a，2bの
熱溶着が開始する。設定された設定時間（今回の通電時
間）が経過したか否かを判定し（ステップ80）、経過し
ている場合はタイマー21から中央処理装置（ＣＰＵ）に
設定時間が経過した旨の信号が出力送信され、中央処理
装置（ＣＰＵ）からヒーター制御部20に信号が出力され
て通電が終了となる（ステップ81）。設定時間が経過し
ていない場合は経過するまで判定する。この時点で商品
１の底部に折り込まれたフィルム２前後縁2a，2bの熱溶
着が終了し、包装装置による商品１の１サイクル包装動
作が終了となる。ヒーター16への通電が終了すると、そ
の通電時間が前回のデータとしてＲＡＭに書き込まれ
（ステップ82）、ＲＡＭ22へのデータ書き込みが終了す
ると、今回の通電時間のタイマー21によるカウント値は
クリアーされると共に、通電終了と同時にタイマー21が
スタートして無通電時間のカウントを開始する（ステッ
プ83）。

【００２１】そして、上述した様に、前後折込み板５，
６の折込み縁5a，6aが互いに衝合圧接するまで接近した
ことが検出器により検出されると、動作を開始し（ステ
ップ71）、前回の通電が終了してからスタートしたタイ
マー21による無通電時間のカウント値と前回の通電開始
からスタートしたタイマー21による通電時間のカウント
値とを読み取り、無通電時間と前回の通電時間とを知る
（ステップ72）。無通電時間と前回の通電時間のデータ
有無を判断し（ステップ73）、データがある場合には前
回のデータをＲＡＭ22から読み込む（ステップ74）と共
に、温度測定部26の値を A/D変換して、デジタル化され
た温度値データを A/D変換Ａから読み取る（ステップ7
6）。読み込んだ温度値が50℃以下の場合、ＲＯＭ24に
記憶されている50℃以下の通電時間決定表 Z-1を選択す
る（ステップ77）。無通電時間10秒と前回の通電時間
0.6秒により選択した50℃以下の通電時間決定表 Z-1の
中から今回の通電時間を設定する（ステップ78）。即ち
今回の通電時間は 0.6秒に設定され、そのことが中央処
理装置（ＣＰＵ）により処理記憶されることにより、そ
の後は上述した各ステップ順にて動作が繰り返される。

【００２２】尚、上記した各実施例にあっては包装部Ａ
に引き出されて所定量伸張されたフィルム２の下から該
フィルムに向けて被包装物１を上昇突き上げて同被包装
物１の上面をフィルムで覆い、その後、包装部の前後、
左右の折込み板５，６、４により被包装物１の底部側に
折り込まれたフィルム縁を熱溶着する様に構成されてい
るストレッチ包装装置の場合を詳述したが、斯る装置形
態に限らず、要はフィルム縁の熱溶着を行なう時のみヒ
ーターに発熱用の電流を通電してその熱溶着を行なう包
装装置であれば良く、本発明は斯る構成を具備する全て
包装装置を対象としていることは言うまでもないだろ
う。又、実施例では通電時間決定表はＲＯＭの中にあっ
たが、この決定表をＲＡＭの中に入れて操作部によりこ
の決定表の中のデータを変更できる様にすると、包装条
件が大きく異なった場合、例えばフィルムの材質を変更
するなどでもＲＯＭを変えることなく包装が可能とな
り、便利である。

【００２３】

【発明の効果】本発明包装装置のヒーター制御方法は叙
上の如く構成してなるから、下記の作用効果を秦する。 ．タイマーによりカウントされた無通電時間によりヒ
ーター温度を予測して今回の通電時間を決定し、その通
電時間にてヒーターに発熱用の電流を通電する様にして
なるから、従来のヒーター制御方法に比べて最適なヒー
ター温度に近付けることができる。従って、溶着状態が
不完全な熱溶着不良やフィルム溶融によるヒーターへの
付着等を来すことなく、１サイクル包装動作毎に常に最
適なヒーター温度（発熱温度）に近付けて安定したフィ
ルムの熱溶着を行なうことができる。 ．上記した無通電時間に、記憶手段により記憶された
前回の通電時間をも要素に加え、この両者の値からヒー
ター温度を予測して今回の通電時間を決定し、その通電
時間にてヒーターに発熱用の電流を通電する様にしてな
るから、上記したよりも更に最適なヒーター温度に近
付けることができる。従って、溶着状態が不完全な熱溶
着不良やフィルム溶融によるヒーターへの付着等を来す
ことなく、１サイクル包装動作毎に常に最適なヒーター
温度（発熱温度）により近付けて安定したフィルムの熱
溶着を行なうことができる。 ．上記した前回の無通電時間に、測定手段により測定
されたヒーターの温度データをも要素に加え、この両者
の値からヒーター温度を予測して今回の通電時間を決定
し、その通電時間にてヒーターに発熱用の電流を通電す
る様にしてなるから、上記したよりも更に最適なヒー
ター温度に近付けることができる。そして、外的要素で
ヒーター温度が変化してもヒーター温度を制御すること
ができる。従って、あらゆる条件でも溶着状態が不完全
な熱溶着不良やフィルム溶融によるヒーターへの付着等
を来すことなく、１サイクル包装動作毎に常に最適なヒ
ーター温度（発熱温度）により一層近付けて安定したフ
ィルムの熱溶着を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明実施例の包装装置を示した側面図

【図２】 同装置の包装部における前後，左右折込み板
を示した斜視図

【図３】 被包装物が包装部のフィルムに上昇突き上げ
られた状態を示した概略斜視図

【図４】 本発明実施例の包装装置の電気的構成の第１
実地例を示したブロック図

【図５】 同第１実施例に係るヒーター制御方法の動作
を示すフローチャート

【図６】 同第１実施例に係るヒーター制御方法の通電
時間決定図表の一例を示す

【図７】 本発明実施例の包装装置の電気的構成の第２
実地例を示したブロック図

【図８】 同第２実施例に係るヒーター制御方法の動作
を示すフローチャート

【図９】 同第２実施例に係るヒーター制御方法の通電
時間決定図表の一例を示す

【図１０】 本発明実施例の包装装置の電気的構成の第
３実地例を示したブロック図

【図１１】 同第３実施例に係るヒーター制御方法の動
作を示すフローチャート

【図１２】 同第３実施例に係るヒーター制御方法の通
電時間決定図表の一例で、（イ）は測定手段により測定
されたヒーター温度が50℃以下の場合の通電時間決定図
表、（ロ）は測定手段により測定されたヒーター温度が
51〜60℃の通電時間決定図表

【符号の説明】

Ａ…包装部 １…被包装
物（商品） ２…フィルム 2a…フィル
ムの前縁 2b…フィルムの後縁 2c…フィル
ムの左右縁 ４…左右折込み板 ５…前折込
み板 ６…後折込み板 16…ヒータ
ー 20…ヒーター制御部 21…タイマ
ー 22…ＲＡＭ（記憶手段） 24…ＲＯＭ 26…温度測定部（測定手段）

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム縁を熱溶着する時だけヒーター
   に発熱用の電流を通電するヒートシール装置を備えた包
   装装置のヒーター制御方法に於いて、前記ヒーターへの
   発熱用電流の通電が終了してから無通電時間をタイマー
   によりカウントし、カウントされた前記無通電時間によ
   り、今回の通電時間を決定する様にしたことを特徴とす
   る包装装置のヒーター制御方法。
2. 【請求項２】 包装部に引き出されて所定量伸張され、
   上昇突き上げられた被包装物の上面を覆い、その後、包
   装部の前後、左右の折込み板により同被包装物の底部側
   に折り込まれたフィルム縁を圧接熱溶着する時だけ前記
   折込み板の折込み縁に設けたヒーターに発熱用の電流を
   通電するヒートシール装置を備えたことを特徴とする請
   求項１の包装装置のヒーター制御方法。。
3. 【請求項３】 前回の通電時間を記憶する記憶手段を具
   備し、この記憶手段により記憶された前回の通電時間を
   要素に加えて今回の通電時間を決定する様にしたことを
   特徴とする請求項１又は請求項２記載の包装装置のヒー
   ター制御方法。
4. 【請求項４】 ヒーター又はその周辺の温度を測定する
   測定手段を具備し、この測定手段により測定された温度
   データを要素に加えて今回の通電時間を決定する様にし
   たことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１
   項に記載の包装装置のヒーター制御方法。