JP2525161Y2 - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JP2525161Y2 JP2525161Y2 JP1990025588U JP2558890U JP2525161Y2 JP 2525161 Y2 JP2525161 Y2 JP 2525161Y2 JP 1990025588 U JP1990025588 U JP 1990025588U JP 2558890 U JP2558890 U JP 2558890U JP 2525161 Y2 JP2525161 Y2 JP 2525161Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- movable member
- magnetic
- carriage
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は，例えば磁気ディスク装置における磁気ヘッ
ドの位置決め手段等に使用するボイスコイル型のリニア
モータに関するものであり，特に厚さ寸法の小なる薄型
のリニアモータに関するものである。
ドの位置決め手段等に使用するボイスコイル型のリニア
モータに関するものであり，特に厚さ寸法の小なる薄型
のリニアモータに関するものである。
一般にボイスコイル型リニアモータは，構造が簡単で
あると共に，高速直線運動の動力源として優れているた
め多くの用途に使用されている。特に磁気ディスク装置
においては，磁気ヘッドを磁気ディスクの一のトラック
位置から他のトラック位置に，高速かつ高精度で移動さ
せることが必要であるため，磁気ヘッドの位置決め手段
として他のモータよりもアクセスタイムの短いボイスコ
イル型リニアモータが多用されているのが現状である。
あると共に，高速直線運動の動力源として優れているた
め多くの用途に使用されている。特に磁気ディスク装置
においては，磁気ヘッドを磁気ディスクの一のトラック
位置から他のトラック位置に，高速かつ高精度で移動さ
せることが必要であるため，磁気ヘッドの位置決め手段
として他のモータよりもアクセスタイムの短いボイスコ
イル型リニアモータが多用されているのが現状である。
第４図は従来の磁気ディスク装置における磁気ヘッド
移動装置に使用するリニアモータの例を示す要部横断面
図である。第４図において1a,1bは外周ヨークであり，
例えば軟鉄のような磁性材料により平板状に形成して上
下対向して配設する。２は永久磁石であり，平板状にか
つ厚さ方向に着磁して形成すると共に，下側の外周ヨー
ク1aの内面に固着して上側の外周ヨーク1bとの間に磁気
空隙３を形成する。次に４はボビンであり，非磁性絶縁
材料により例えば額縁状に形成し，前記磁気空隙３内に
キャリッジ５を介して紙面と直交する方向に移動自在に
支持する。キャリッジ５は摺動部材６を内蔵し，紙面と
直交する方向に設けたガイド７と係合させてある。次に
８はコイルであり，偏平な額縁状に形成して前記ボビン
４の上面に固着する。
移動装置に使用するリニアモータの例を示す要部横断面
図である。第４図において1a,1bは外周ヨークであり，
例えば軟鉄のような磁性材料により平板状に形成して上
下対向して配設する。２は永久磁石であり，平板状にか
つ厚さ方向に着磁して形成すると共に，下側の外周ヨー
ク1aの内面に固着して上側の外周ヨーク1bとの間に磁気
空隙３を形成する。次に４はボビンであり，非磁性絶縁
材料により例えば額縁状に形成し，前記磁気空隙３内に
キャリッジ５を介して紙面と直交する方向に移動自在に
支持する。キャリッジ５は摺動部材６を内蔵し，紙面と
直交する方向に設けたガイド７と係合させてある。次に
８はコイルであり，偏平な額縁状に形成して前記ボビン
４の上面に固着する。
以上の構成により，コイル８に電流を流すと，コイル
８による磁界が永久磁石２による平行磁界と鎖交するた
め，コイル８はフレミングの左手の法則により，ガイド
７の長手方向の駆動力を受けるから，キャリッジ５はガ
イド７に沿って移動する。次にコイル８に前記と逆方向
の電流を流すと，コイル８には前記と逆方向の駆動力が
作用するから，キャリッジ５は前記と逆方向に移動す
る。従ってコイル８への通電およびその電流の方向を選
択することにより，キャリッジ５すなわち情報交換ヘッ
ドをディスク（何れも図示せず）上の任意点に移動させ
ることができる。
８による磁界が永久磁石２による平行磁界と鎖交するた
め，コイル８はフレミングの左手の法則により，ガイド
７の長手方向の駆動力を受けるから，キャリッジ５はガ
イド７に沿って移動する。次にコイル８に前記と逆方向
の電流を流すと，コイル８には前記と逆方向の駆動力が
作用するから，キャリッジ５は前記と逆方向に移動す
る。従ってコイル８への通電およびその電流の方向を選
択することにより，キャリッジ５すなわち情報交換ヘッ
ドをディスク（何れも図示せず）上の任意点に移動させ
ることができる。
上記構成のリニアモータにおいて，コイル8,ボビン４
およびキャリッジ５からなる可動部材９を形成するに
は，まず細径の被覆導線を所定巻数巻回して額縁状のコ
イル８を形成して，これをボビン４上の所定位置に例え
ば接着剤によって接着する。次にボビン４とキャリッジ
５とを接着剤により，若しくは締結手段を介して一体に
組立て，可動部材９とするのである。このため可動部材
９の形成に多大の工数と時間を要するのみならず，コイ
ル８の位置ずれをも招来し，寸法精度および機能を低下
させるという問題点がある。またボビン４上にコイル８
を載置する構成であるため，磁気空隙３内における可動
部材９の厚さ寸法が大となり，コイル８に作用する磁界
の強さが低下し，推力の低下，エネルギー交換効率を低
減させるという問題点も併存する。また近年この種の磁
気ディスク装置の小型化，薄型化に対する要請が次第に
厳しくなってきており，上記のような構成のものでは到
底対応できない。すなわち上記構成のまま薄型化を図ろ
うとすると，必然的に永久磁石２および／または外周ヨ
ーク1a,1bの厚さ寸法を小にすることになり，コイル８
に作用する推力に寄与すべき磁束量が大幅に低下してし
まうという問題点がある。一方アルミダイカスト手段に
よって可動部材９の組立を行うことも考えられるが，構
成部材を650〜700℃の高熱に曝すことになり，コイル８
および摺動部材６に熱的悪影響を与えるという欠点があ
る。またアルミニウム若しくはアルミニウム合金は本来
的に導電性材料であるため，コイル８と直接接触する態
様では使用できず，絶縁手段を併用しなければならず，
却って煩雑となるという問題点がある。
およびキャリッジ５からなる可動部材９を形成するに
は，まず細径の被覆導線を所定巻数巻回して額縁状のコ
イル８を形成して，これをボビン４上の所定位置に例え
ば接着剤によって接着する。次にボビン４とキャリッジ
５とを接着剤により，若しくは締結手段を介して一体に
組立て，可動部材９とするのである。このため可動部材
９の形成に多大の工数と時間を要するのみならず，コイ
ル８の位置ずれをも招来し，寸法精度および機能を低下
させるという問題点がある。またボビン４上にコイル８
を載置する構成であるため，磁気空隙３内における可動
部材９の厚さ寸法が大となり，コイル８に作用する磁界
の強さが低下し，推力の低下，エネルギー交換効率を低
減させるという問題点も併存する。また近年この種の磁
気ディスク装置の小型化，薄型化に対する要請が次第に
厳しくなってきており，上記のような構成のものでは到
底対応できない。すなわち上記構成のまま薄型化を図ろ
うとすると，必然的に永久磁石２および／または外周ヨ
ーク1a,1bの厚さ寸法を小にすることになり，コイル８
に作用する推力に寄与すべき磁束量が大幅に低下してし
まうという問題点がある。一方アルミダイカスト手段に
よって可動部材９の組立を行うことも考えられるが，構
成部材を650〜700℃の高熱に曝すことになり，コイル８
および摺動部材６に熱的悪影響を与えるという欠点があ
る。またアルミニウム若しくはアルミニウム合金は本来
的に導電性材料であるため，コイル８と直接接触する態
様では使用できず，絶縁手段を併用しなければならず，
却って煩雑となるという問題点がある。
本考案は上記従来技術に存在する問題点を解決し，可
動部材の形成が極めて容易であると共に，薄型かつ高効
率のリニアモータを提供することを目的とする。
動部材の形成が極めて容易であると共に，薄型かつ高効
率のリニアモータを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため，本考案においては，平板状
に形成されかつ対向して配設された１対のヨークと、一
方のヨークの内面に固着されて他方のヨークの内面との
間に磁気空隙を形成すると共に表面と直交する平行磁界
を発生するように形成された永久磁石と、前記ヨークの
両側にそれらの長手方向に沿って配設された１対のガイ
ドとを備えた固定部材と、前記ガイドに介装された摺動
部材と前記磁気空隙内に配設された偏平型のコイルとを
備えた可動部材とからなり、この可動部材をガイドの長
手方向に移動自在に形成したリニアモータにおいて、 前記可動部材を構成するコイルと摺動部材とを熱可塑
性樹脂により一体に成形して形成されるキャリッジによ
りコイルの外縁部をその厚さ方向に挟持するように構成
する、という技術的手段を採用した。
に形成されかつ対向して配設された１対のヨークと、一
方のヨークの内面に固着されて他方のヨークの内面との
間に磁気空隙を形成すると共に表面と直交する平行磁界
を発生するように形成された永久磁石と、前記ヨークの
両側にそれらの長手方向に沿って配設された１対のガイ
ドとを備えた固定部材と、前記ガイドに介装された摺動
部材と前記磁気空隙内に配設された偏平型のコイルとを
備えた可動部材とからなり、この可動部材をガイドの長
手方向に移動自在に形成したリニアモータにおいて、 前記可動部材を構成するコイルと摺動部材とを熱可塑
性樹脂により一体に成形して形成されるキャリッジによ
りコイルの外縁部をその厚さ方向に挟持するように構成
する、という技術的手段を採用した。
上記の構成により，偏平型に形成したコイルへの通電
およびその電流の方向の選択により，可動部材に装着し
た例えば情報交換ヘッドをディスク上の任意点に移動さ
せることができるのである。
およびその電流の方向の選択により，可動部材に装着し
た例えば情報交換ヘッドをディスク上の任意点に移動さ
せることができるのである。
第１図は本考案の実施例を示す一部破砕断面した要部
平面図，第２図および第３図は各々第１図におけるＡ−
Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図であり，同一部分は前
記第４図と同一の参照符号で示す。第１図ないし第３図
において，永久磁石２は下側の外周ヨーク1aの上面に支
柱10を挟んでガイド７の長手方向に２個配設する。なお
２個の永久磁石2,2は各々磁気空隙３にN,S磁極が臨むよ
うに配設する。次に可動部材９の構成について記述す
る。まず予め所定寸法に形成した摺動部材６および偏平
型に形成したコイル８を成形用金型（図示せず）内の所
定位置にセットする。次に熱可塑性樹脂，例えばABS
（アクリロニトリル・ブタジェン・スチレン）,PBT（ポ
リブチレン・テレフタレート）,PPS（ポリフェニレン・
サルファイド），液晶ポリマー等の樹脂に必要に応じて
グラスファイバー等を充填した材料を溶融状態で注入し
てキャリッジ５を成形すると共に，摺動部材６およびコ
イル８を一体化するのである。なおキャリッジ５を鎖線
5aによって示すように平面投影形状を額縁状に形成し
て，コイル８の周囲から抱持するようにしてもよい。
平面図，第２図および第３図は各々第１図におけるＡ−
Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図であり，同一部分は前
記第４図と同一の参照符号で示す。第１図ないし第３図
において，永久磁石２は下側の外周ヨーク1aの上面に支
柱10を挟んでガイド７の長手方向に２個配設する。なお
２個の永久磁石2,2は各々磁気空隙３にN,S磁極が臨むよ
うに配設する。次に可動部材９の構成について記述す
る。まず予め所定寸法に形成した摺動部材６および偏平
型に形成したコイル８を成形用金型（図示せず）内の所
定位置にセットする。次に熱可塑性樹脂，例えばABS
（アクリロニトリル・ブタジェン・スチレン）,PBT（ポ
リブチレン・テレフタレート）,PPS（ポリフェニレン・
サルファイド），液晶ポリマー等の樹脂に必要に応じて
グラスファイバー等を充填した材料を溶融状態で注入し
てキャリッジ５を成形すると共に，摺動部材６およびコ
イル８を一体化するのである。なおキャリッジ５を鎖線
5aによって示すように平面投影形状を額縁状に形成し
て，コイル８の周囲から抱持するようにしてもよい。
上記構成により，コイル８への通電および電流の方向
を選択すれば可動部材９をガイド７の長手方向に移動さ
せることができる。この場合可動部材９は所謂射出成形
手段によって一体成形することができるため，製作が極
めて容易であると共に，コイル８の位置ずれがなく，寸
法精度を大幅に向上させることができる。また第４図に
示す従来のものにおけるようなボビン４は全く不要であ
るため，可動部材９は勿論のこと，リニアモータ全体の
小型化，薄型化が可能であり，近年における厳しい要請
にも充分に応え得るものである。なお上記射出成形温度
は180〜360℃の比較的低温であるため，摺動部材６およ
びコイル８に及ぼす熱的影響は殆ど無視し得るものであ
る。
を選択すれば可動部材９をガイド７の長手方向に移動さ
せることができる。この場合可動部材９は所謂射出成形
手段によって一体成形することができるため，製作が極
めて容易であると共に，コイル８の位置ずれがなく，寸
法精度を大幅に向上させることができる。また第４図に
示す従来のものにおけるようなボビン４は全く不要であ
るため，可動部材９は勿論のこと，リニアモータ全体の
小型化，薄型化が可能であり，近年における厳しい要請
にも充分に応え得るものである。なお上記射出成形温度
は180〜360℃の比較的低温であるため，摺動部材６およ
びコイル８に及ぼす熱的影響は殆ど無視し得るものであ
る。
本実施例においては，磁気ディスク装置における磁気
ヘッドの位置決め手段用のものについて記述したが，可
動部材に設けるべき機能部材は磁気ヘッドのみでなく，
光ヘッドその他のものであっても作用は同様である。
ヘッドの位置決め手段用のものについて記述したが，可
動部材に設けるべき機能部材は磁気ヘッドのみでなく，
光ヘッドその他のものであっても作用は同様である。
〔考案の効果〕 本考案は以上記述のような構成および作用であるか
ら，コイル支持用のボビンが不要となる他，接着作業も
省略することができるため，可動部材の組立が極めて容
易となり，作業性が大幅に向上するのみならず，小型
化，薄型化が可能であり，かつ構成部材の位置決め精度
および信頼性が大幅に向上するという効果がある。
ら，コイル支持用のボビンが不要となる他，接着作業も
省略することができるため，可動部材の組立が極めて容
易となり，作業性が大幅に向上するのみならず，小型
化，薄型化が可能であり，かつ構成部材の位置決め精度
および信頼性が大幅に向上するという効果がある。
第１図は本考案の実施例を示す一部破砕断面した要部平
面図，第２図および第３図は各々第１図におけるＡ−Ａ
線断面図およびＢ−Ｂ線断面図，第４図は従来の磁気デ
ィスク装置における磁気ヘッド移動装置に使用するリニ
アモータの例を示す要部横断面図である。 1a,1b:外周ヨーク,2:永久磁石,5:キャリッジ,8:コイ
ル。
面図，第２図および第３図は各々第１図におけるＡ−Ａ
線断面図およびＢ−Ｂ線断面図，第４図は従来の磁気デ
ィスク装置における磁気ヘッド移動装置に使用するリニ
アモータの例を示す要部横断面図である。 1a,1b:外周ヨーク,2:永久磁石,5:キャリッジ,8:コイ
ル。
Claims (1)
- 【請求項１】平板状に形成されかつ対向して配設された
１対のヨークと、一方のヨークの内面に固着されて他方
のヨークの内面との間に磁気空隙を形成すると共に表面
と直交する平行磁界を発生するように形成された永久磁
石と、前記ヨークの両側にそれらの長手方向に沿って配
設された１対のガイドとを備えた固定部材と、前記ガイ
ドに介装された摺動部材と前記磁気空隙内に配設された
偏平型のコイルとを備えた可動部材とからなり、この可
動部材をガイドの長手方向に移動自在に形成したリニア
モータにおいて、 前記可動部材を構成するコイルと摺動部材とを熱可塑性
樹脂により一体に成形して形成されるキャリッジにより
コイルの外縁部をその厚さ方向に挟持するように構成し
たことを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990025588U JP2525161Y2 (ja) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990025588U JP2525161Y2 (ja) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117364U JPH03117364U (ja) | 1991-12-04 |
| JP2525161Y2 true JP2525161Y2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=31528520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990025588U Expired - Fee Related JP2525161Y2 (ja) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525161Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63124080U (ja) * | 1987-02-06 | 1988-08-12 |
-
1990
- 1990-03-13 JP JP1990025588U patent/JP2525161Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03117364U (ja) | 1991-12-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |