JP2524917B2

JP2524917B2 - 製氷機のための電気制御装置

Info

Publication number: JP2524917B2
Application number: JP3229386A
Authority: JP
Inventors: 忠志酒井
Original assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Current assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Priority date: 1991-08-15
Filing date: 1991-08-15
Publication date: 1996-08-14
Anticipated expiration: 2011-08-14
Also published as: JPH0545034A; US5304904A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製氷装置の製氷動作及
び除氷動作を繰り返し制御して貯氷庫内に氷を次々と自
動的に貯える製氷機のために電気制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開昭６
３−１４０２７２号公報に示されているように、貯氷庫
に氷がほぼ満杯になったか否かを表す検出信号を出力す
る貯氷スイッチを設けるとともに、製氷装置に対する製
氷動作及び除氷動作の繰り返し制御中に、貯氷スイッチ
によって貯氷庫内に氷が満杯になったことが検出される
と、この検出から製氷動作及び除氷動作の１サイクル後
に、製氷装置に対する前記繰り返し制御を休止させるよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の製氷機の設置
前には、貯氷スイッチは、通常、テープなどによって貯
氷庫が氷で満杯になっていることを表す側へ固定されて
いて、輸送時に同スイッチが振動で破損しないようにす
るとともに、前記設置時にテープを取り忘れても製氷機
が長時間連続運転されないようにしている。しかるに、
上記従来の装置にあっては、貯氷スイッチによって貯氷
庫が氷で満杯になっていることが検出された後、製氷動
作及び除氷動作の１サイクル後に製氷装置の繰り返し運
転が休止されるようになっているので、施工者が製氷機
を設置した際に前記テープなどを取り忘れても、同機は
少なくとも１サイクル間運転されてしまう。この場合、
前記１サイクルは３０分程度であるので、短時間ではあ
るが、製氷機は不完全な状態で運転をされてしまうとい
う問題がある。また、前記施工者は、通常、設置後の製
氷機の完全な運転動作を確認して帰るが、前記１サイク
ルの運転中に、製氷機が完全な運転を開始したと錯誤し
て、同施工者が帰ってしまう場合があり、使用者に不便
をかけることがあった。本発明は上記問題に対処するた
めになされもので、その目的は、製氷機の不完全な状態
での運転開始を防止するようにした製氷機のための電気
制御装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成上の特徴は、氷を製造する製氷装置
と、前記製氷装置により製造された氷を貯える貯氷庫と
を有する製氷機に設けられて、前記製氷装置の製氷動作
及び除氷動作を繰り返し制御して前記貯氷庫内に氷を次
々と貯える作動制御手段と、前記貯氷庫に設けられて同
貯氷庫が氷でほぼ満杯になったか否かを表す検出信号を
出力する貯氷スイッチと、前記作動制御手段による製氷
動作及び除氷動作の繰り返し制御中に前記貯氷スイッチ
からの検出信号を入力して同信号が前記満杯を表すとき
前記製氷装置の製氷動作及び除氷動作を休止制御する休
止制御手段とを備えた製氷機のための電気制御装置にお
いて、電源投入直後であって前記作動制御手段による製
氷動作及び除氷動作の繰り返し制御前に前記貯氷スイッ
チからの検出信号を入力して同信号が前記満杯を表すと
き前記製氷装置の製氷動作及び除氷動作の開始を禁止制
御する作動開始禁止制御手段を設けたことことにある。

【０００５】

【発明の作用・効果】上記のように構成した本発明にお
いては、施工者が製氷機を設置した際に貯氷スイッチを
固定するテープなどを取り忘れても、作動開始禁止制御
手段が、電源投入直後の作動制御手段による製氷動作及
び除氷動作の繰り返し制御の開始前に貯氷スイッチから
の検出信号を入力して、同信号が氷の満杯を表すとき、
製氷装置の前記制御の開始を禁止するので、製氷機が不
完全な状態では運転開始されることがなくなる。また、
これにより、施工者が前記テープなどの貯氷スイッチの
固定手段を取り忘れて帰ることもなくなる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１は同実施例に係る流下式製氷機を概略的に
示している。この製氷機は、製氷用の水を収容する貯水
タンク１１の上方にほぼ垂直に設けた製氷板１２を有す
る。この製氷板１２は熱伝導率の低いステンレス板で構
成されていて、その表面１２ａにて氷Ａを生成するもの
で、その裏面１２ｂには蛇行させたパイプで構成した蒸
発器１３がはんだ付け固定されている。この蒸発器１３
の入口と出口との間には、圧縮機１４、電動の冷却ファ
ン１５が付設された凝縮器１６及び膨張バルブ１７から
なる公知の冷凍回路が接続されており、同蒸発器１３に
冷媒が循環するようになっている。また、この冷凍回路
には凝縮器１６及び膨張バルブ１７をバイパスするバイ
パス路が設けられ、同バイパス路にはホットガスバルブ
１８が介装されている。

【０００７】製氷板１２の裏面１２ｂの上方には除氷用
散水器２１が設けられている。除氷用散水器２１は多数
の散水孔２１ａを備え、外部の水道管に接続されたパイ
プ２２を介して供給される水を製氷板１２の裏面１２ｂ
に流す。このパイプ２２には、電気的にオンオフ制御さ
れるウォータバルブ２３が介装されている。製氷板１２
の表面１２ａの上方には製氷用散水器２４が設けられて
いる。製氷用散水器２４も多数の散水孔２４ａを備え、
循環ポンプ２５により貯水タンク１１からパイプ２６を
介して供給される水を製氷板１２の表面１２ａに流す。

【０００８】循環ポンプ２５は正逆転が切り換え制御さ
れる電動のポンプで構成されており、正転時には貯水タ
ンク１１内の水をパイプ２６側に圧送し、逆転時には同
タンク１１内の水をパイプ２７側に圧送するものであ
る。パイプ２７には圧力バルブ２８が介装されている。
圧力バルブ２８は弁体２８ａ及びスプリング２８ｂを備
えており、弁体２８ａは常時スプリング２８ｂの付勢力
によりパイプ２７の連通を禁止し、循環ポンプ２５から
水が圧送されたとき上方へ変位して同パイプ２７の連通
を許容する。このパイプ２７の末端は、貯水タンク１１
の中央に設けられて同タンク１１内の最高液面高さを規
定するオーバフローパイプ３１の上方に位置しており、
パイプ２７内を流れてきた水はオーバフローパイプ３１
を介して外部へ排出されるようになっている。

【０００９】パイプ２７の中間部はパイプ３２を介して
サブタンク３３に接続されていて、パイプ２７を流れる
水の一部はサブタンク３３にも供給されるようになって
いる。サブタンク３３はその底部にて貯水タンク１１に
連通しているとともに、フロートスイッチ３４を収容し
ている。このフロートスイッチ３４は貯水タンク１１内
の液面の高さを検出するもので、同液面の高さが規定値
より高ければオン状態となり、かつ同液面の高さが規定
値まで低下するとオフ状態となるものである。また、製
氷板１２の下方には、同板１２の表面１２ａにて形成さ
れて落下する氷Ａを貯氷庫３５に導く案内板３６が傾斜
して配置されている。案内板３６には複数個の孔３６ａ
が設けられていて、同孔３６ａを通して水が貯水タンク
１１内に流下するようになっている。

【００１０】また、貯氷庫３５の内側壁上方には貯氷ス
イッチ装置４０が設けられている。この貯氷スイッチ装
置４０は、図２に示すように、一面にて開口した直方体
状のケース４１を備えている。このケース４１は、貯氷
庫３５の内側壁に固定したベース４２にブラケット４３
を介して支持された軸４４の回りに回転可能に組み付け
られていて、自重により実線で示したような状態に保た
れ、貯氷庫３５内が氷で満たされた状態では氷により押
されて図示２点鎖線の位置まで変位する。ケース４１内
にはベース４２に固定された貯氷スイッチ４５が組み込
まれている。貯氷スイッチ４５はマイクロスイッチによ
り構成されていて、同スイッチはレバー４６によりオン
オフ制御されるようになっている。レバー４６は通常実
線状態にあって貯氷スイッチ４５をオフ状態に設定し、
ケース４１が軸４４を中心に反時計方向に回転すると、
同ケース４１に押圧されて図示２点鎖線の位置まで変位
して貯氷スイッチ４５をオン状態に切り換える。なお、
この貯氷スイッチ装置４０においては、出荷時には、ケ
ース４１がテープ等によってベース４２側に押し付けら
れて固定されているので、当該製氷機の設置前には貯氷
スイッチ４５はオン状態にあり、同設置時に通常テープ
等を剥がしてケース４１をフリー状態にする。

【００１１】次に、上記のような貯水タンク１１、製氷
板１２、蒸発器１３、圧縮機１４、冷却器１６、膨張バ
ルブ１７、ホットガスバルブ１８、ウォータバルブ２
３、循環ポンプ２５などからなる製氷装置を電気的に制
御するための電気制御装置について図面を用いて説明す
ると、図２は同装置の回路図を示している。この電気制
御装置は３本の入力母線Ｌ₁,Ｌ₂,Ｌ₃ を有しており、同
母線Ｌ₁,Ｌ₂,Ｌ₃ には、圧縮機１４の電動モータ１４ａ
と、ホットガスバルブ１８の電磁ソレノイド１８ａと、
冷却ファン１５の電動モータ１５ａと、循環ポンプ２５
の電動モータ２５ａと、ウォータバルブ２３の電磁ソレ
ノイド２３ａと、これらの各モータ及びソレノイドの通
電を制御する制御回路５０とが接続されている。入力母
線Ｌ₁,Ｌ₂,Ｌ₃ は単相３線式商用電源に接続されてお
り、入力母線Ｌ₁,Ｌ₂ 間は１２０Ｖに設定されるととも
に、入力母線Ｌ₁,Ｌ₃ 間は２４０Ｖに設定されている。

【００１２】電動モータ１４ａの一端はリレー６１の常
開接点６１ａを介して入力母線Ｌ₁に接続され、同モー
タ１４ａの他端は入力母線Ｌ₃ に接続されている。な
お、常開接点６１ａと電動モータ１４ａとの間には、同
モータ１４ａを起動するための起動キャパシタ６２及び
起動リレー６３も接続されている。リレー６１の常開接
点６１ａはコイル６１ｂの通電時にオンするもので、同
コイル６１ｂの一端は入力母線Ｌ₁ に接続されるととも
に、他端はリレー６４の常開接点６４ａを介して入力母
線Ｌ₂ に接続されている。リレー６４の常開接点６４ａ
はコイル６４ｂの通電時にオンするもので、同コイル６
４ｂはスイッチングトランジスタ６５のオン時に通電さ
れる。

【００１３】電磁ソレノイド１８ａ及び電動モータ１５
ａの各一端はリレー６６の切り換え接点６６ａを介して
入力母線Ｌ₁ に接続され、同ソレノイド１８ａの他端は
入力母線Ｌ₂ に接続され、同モータ１５ａの他端はリレ
ー６４の常開接点６４ａを介して入力母線Ｌ₂ に接続さ
れている。リレー６６の切り換え接点６６ａはコイル６
６ｂの非通電時に図示状態にあって電動モータ１５ａを
入力母線Ｌ₁ に接続し、かつコイル６６ｂの通電時に図
示状態から切り換えられて電磁ソレノイド１８ａを入力
母線Ｌ₁に接続するもので、同コイル６６ｂはスイッチ
ングトランジスタ６７のオン時に通電される。

【００１４】電動モータ２５ａの正転制御端２５ａ１は
リレー７１の常閉接点７１ａ及びリレー６６の切り換え
接点６６ａを介して入力母線Ｌ₁ に接続され、同モータ
２５ａの逆転制御端２５ａ２はリレー７１の常開接点７
１ｂを介して入力母線Ｌ₁ に接続され、同モータ２５ａ
の共通端２５ａ３はリレー６４の常開接点６４ａを介し
て入力母線Ｌ₂ に接続されている。リレー７１の常閉接
点７１ａはコイル７１ｃの非通電時にオンするととも
に、常開接点７１ｂはコイル７１ｃの通電時にオンする
もので、同コイル７１ｃはスイッチングトランジスタ７
２のオン時に通電される。電磁ソレノイド２３ａの一端
はリレー７３の常開接点７３ａを介して入力母線Ｌ₁ に
接続され、同ソレノイド２３ａの他端は入力母線Ｌ₂ に
接続されている。リレー７３の常開接点７３ａはコイル
７３ｂの通電時にオンするもので、同コイル７３ｂはス
イッチングトランジスタ７４のオン時に通電される。

【００１５】制御回路５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、タイマ、Ｉ／Ｏなどからなるマイクロコンピュータ
により構成されており、図４のフローチャートに対応し
た「メインプログラム」を実行し続けるとともに、前記
タイマからの割り込み命令により所定時間毎に図７のフ
ローチャートに対応した「タイマ割り込みプログラム」
を割り込み実行して、スイッチングトランジスタ６５，
６７，７２，７４のオンオフを制御する。

【００１６】また、この制御回路５０には電源トランス
５１、フロートスイッチ３４、貯氷スイッチ４５及び温
度センサ５２も接続されている。電源トランス５１は入
力母線Ｌ₁,Ｌ₂ 間に接続されていて、制御回路５０へ電
力を供給する。フロートスイッチ３４及び貯氷スイッチ
４５は上述したとおりである。温度センサ５２は、図１
に示すように、蒸発器１３の出口部に設けられ、同出口
部の温度を表す信号を出力する。

【００１７】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。電源スイッチ（図示しない）が投入される
と、入力母線Ｌ₁,Ｌ₂,Ｌ₃ 及び電源トランス５１を介し
て制御回路５０に電力が供給されて、同回路５０は図４
のステップ１００にて「メインプログラム」の実行を開
始して、ステップ１０２にて初期設定ルーチンの処理を
実行する。

【００１８】この初期設定ルーチンは図５に詳細に示さ
れており、同ルーチンの実行はステップ１３０にて開始
され、ステップ１３２にてスイッチングトランジスタ６
５，６７，７２，７４がオフ状態に設定される。したが
って、リレー６１，６４，６６，７１，７３の作用によ
り、電動モータ１４ａ，１５ａ，２５ａ及び電磁ソレノ
イド１８ａ，２３ａが非通電制御されるので、圧縮機１
４、冷却ファン１５及び循環ポンプ２５が停止するとと
もにホットバルブ１８及びウォータバルブ２３がオフす
るので、製氷装置は不作動状態に保たれる。

【００１９】次に、ステップ１３４にて貯氷スイッチ４
５からの検出信号が取り込まれて同スイッチ４５がオン
状態にあるか否かが判定される。今、製氷機が完全な状
態にあれば、電源投入時には貯氷スイッチ４５はオフ状
態にあるので、前記ステップ１３４における「ＮＯ」と
の判定の基に、ステップ１３６にて貯氷スイッチフラグ
ISWFが”０”に設定され、ステップ１４０にて「ＮＯ」
と判定され、ステップ１４２にてタイマ割り込みの許可
処理がなされた後、ステップ１４４にてこの初期設定ル
ーチンの実行を終了して、図４のステップ１０４以降の
後述する初期給水行程、除氷行程、製氷行程及び排水行
程からなる定常運転動作に移行制御される。これによ
り、この場合には、製氷機は定常運転に入るとともに、
この定常運転中、図７の「タイマ割り込みプログラム」
が所定時間毎に実行されるようになる。

【００２０】一方、貯氷スイッチ４５がオン状態にある
ままで電源スイッチが投入された場合には、前記ステッ
プ１３４（図５）における「ＹＥＳ」との判定の基に、
ステップ１３８にて貯氷スイッチフラグISWFが”１”に
設定され、ステップ１４０にて「ＹＥＳ」と判定され、
ステップ１４６にてタイマ割り込みの許可処理がなされ
た後、プログラムは図４のステップ１２４に進められ
る。ステップ１２４においては、前記ステップ１３２
（図５）と同様に全てのスイッチングトランジスタ６
５，６７，７２，７４がオフ状態に設定され、貯氷スイ
ッチ４５がオフして貯氷スイッチフラグISWFが”０”に
なるまで、ステップ１２６にて「ＮＯ」と判定されて、
ステップ１２４，１２６からなる循環処理が繰り返し実
行され続ける。なお、この循環処理においては、貯氷ス
イッチフラグISWFが”０”になると、ステップ１２６に
て「ＹＥＳ」と判定されて、プログラムはステップ１０
４へ戻される。なお、この場合も、前記循環処理中、図
７の「タイマ割り込みプログラム」が所定時間毎に実行
される。

【００２１】したがって、当該製氷機の設置時に、テー
プの外し忘れなどの理由によって貯氷スイッチ４５がオ
ンされ続けると、圧縮機１４、冷却ファン１５及び循環
ポンプ２５が停止制御されるとともに、ホットガスバル
ブ１８及びウォータバルブ２３もオフ制御され、すなわ
ち製氷装置が停止制御される。これにより、施工者が前
記テープを取り忘れて当該製氷機を不完全に組み立てた
場合には、電源を投入しても、製氷機の運転が開始され
ないので、前記不完全な組み立てを簡単に認識できる。

【００２２】ここで、図７の「タイマ割り込みプログラ
ム」について説明しておくと、このプログラムはステッ
プ２００にて開始され、ステップ２０２にて給水カウン
ト値WICT、チェックカウント値CKCT及びスイッチカウン
ト値SWCTにそれぞれ「１」が加算されて各カウント値WI
CT,CKCT,SWCTが更新されるとともに、ステップ２０４〜
２０８の処理によって貯氷スイッチフラグISWFが貯氷ス
イッチ４５のオンオフ状態を表す値（オン状態時に”
１”及びオフ状態時に”０”）に設定される。なお、こ
れらのステップ２０６，２０８の「オン検出ルーチン」
及び「オフ検出ルーチン」については、詳しく後述す
る。

【００２３】次に、図４のステップ１０４以降の初期給
水行程、除氷行程、製氷行程及び排水行程からなる定常
運転制御について説明する。まず、初期給水行程につい
て説明すると、この行程においては、ステップ１０４に
て給水カウント値WICTが「０」に初期設定され、ステッ
プ１１０の判定処理により、給水カウント値WICTが所定
値CT₁ （例えば、１分間に相当する値）に達するまで、
ステップ１０６〜１１０からなる循環処理が繰り返し実
行され続ける。

【００２４】前記循環処理中、ステップ１０８にてスイ
ッチングトランジスタ７４がオン状態に設定され続け、
リレー７３の作用によって電磁ソレノイド２３ａが通電
され続けるので、ウォータバルブ２３がオンし続ける。
これにより、この間、パイプ２２を介した水道水が除氷
用散水器２１に供給されて、水道水が製氷板１２の裏面
１２ｂに沿って流れ落ちて貯水タンク１１に流入する。
一方、前述のように、給水カウント値WICTは「タイマ割
り込みプログラム」の実行毎に徐々に大きくなるので、
前記給水開始から時間が経過して、このカウント値WICT
が約１分間に相当する値CT₁ になると、ステップ１１０
にて「ＹＥＳ」と判定されて、ステップ１１２にてスイ
ッチングトランジスタ７４がオフ状態に設定される。こ
れにより、リレー７３の作用によって電磁ソレノイド２
３ａの通電が停止し、ウォータバルブ２３はオフするの
で、貯水タンク１１に対する初期給水行程が終了する。

【００２５】また、前記ステップ１０６〜１１０からな
る循環処理中、ステップ１０６においては製氷スイッチ
フラグISWFが”１”であるか否かが判定され、貯氷スイ
ッチ４５がオン状態に切り換えられて同フラグISWFが”
１”になれば、同ステップ１０６にて「ＹＥＳ」と判定
され、前述したステップ１２４，１２６の処理によって
製氷装置の運転が休止する。

【００２６】前記ステップ１１２の処理による初期給水
行程の終了後、ステップ１１４にてスイッチングトラン
ジスタ６５がオン状態に設定される。これにより、リレ
ー６４の常開接点６４ａがオンするとともに、リレー６
１の常開接点６１ａもオンし、圧縮機１４の電動モータ
１４ａが起動され、以降、圧縮機１４は蒸発器１３の出
口からの冷媒を圧縮して凝縮器１６、膨張バルブ１７及
び蒸発器１３からなる冷凍回路に循環させるとともに、
ホットガスバルブ１８にも供給する。

【００２７】次に、制御回路５０はステップ１１６にて
除氷行程の実行を制御する。この除氷行程においては、
最初、スイッチングトランジスタ７４，６７がオン状態
に設定される。これにより、リレー７３の常開接点７３
ａがオンするとともに、リレー６６の切り換え接点６６
ａが図示状態から切り換えられて、電磁ソレノイド２３
ａ，１８ａが通電され、ウォータバルブ２３及びホット
ガスバルブ１８がオンする。これらの両バルブ２３，１
８のオン状態への設定により、除氷用散水器２１から製
氷板１２の裏面１２ｂの上部に水道水が供給されるとと
もに、蒸発器１３には圧縮器１４により圧縮されたホッ
トガスが供給されるようになる。その結果、製氷板１２
の表面１２ａに氷が生成されていれば同氷が落とされて
貯氷庫３５に貯えられると同時に、貯水タンク１１内に
は次の製氷用のための水が貯えられる。

【００２８】そして、前記ホットガスの蒸発器１３への
供給及び水道水の製氷板１２の裏面１２ｂへの供給によ
り、蒸発器１３の出口部の温度が上昇して温度センサ５
２により検出された温度が所定温度（例えば、摂氏８度
程度）になると、タイマを利用して前記所定温度の検出
から所定時間後に、スイッチングトランジスタ７４，６
７をオフ状態に設定してこの除氷行程を終了する。これ
により、リレー７３の常開接点７３ａがオフするととも
に、リレー６６の切り換え接点６６ａが図示状態に切り
換えられて、電磁ソレノイド２３ａ，１８ａの通電が解
除され、ウォータバルブ２３及びホットガスバルブ１８
がオフするので、前記除氷及び給水が停止する。

【００２９】このような除氷行程（ステップ１１６）の
処理後、ステップ１１８にて、貯氷スイッチフラグISWF
が”１”であるか否かが判定される。この場合も、貯氷
スイッチ４５がオンして貯氷スイッチフラグISWFが”
１”になっていると、前記ステップ１１８にて「ＹＥ
Ｓ」と判定されて、プログラムは前記ステップ１２４，
１２６に進められて、製氷装置の運転が停止する。ま
た、貯氷スイッチフラグISWFが”０”であれば、ステッ
プ１１８にて「ＮＯ」と判定されて、プログラムはステ
ップ１２０の「製氷行程ルーチン」に進められる。

【００３０】この「製氷行程ルーチン」は図６に詳細に
示されており、その実行がステップ１５０にて開始さ
れ、ステップ１５２にてスイッチングトランジスタ６
７，７２がオフ状態に設定され、ステップ１６０の判定
処理によりフロートスイッチ３４のオフ状態が検出され
るまで、ステップ１５６〜１６０の循環処理が実行され
続ける。なお、これらのスイッチングトランジスタ６
７，７２は除氷行程の終了時にオフ状態に設定されてい
るので、制御回路５０は実質的には両トランジスタ６
７，７２の以前の状態を維持するのみである。この循環
処理中、リレー６６，７１の作用により、電動モータ１
５ａが通電されるとともに、電動モータ２５ａの正転制
御端２５ａ１に電力が供給されて、冷却ファン１５が回
転し続けるとともに、循環ポンプ２５が正転し続ける。

【００３１】循環ポンプ２５は前記正転により貯水タン
ク１１内の水をパイプ２６を介して製氷用散水器２４に
供給するので、製氷板１２の表面１２ａには製氷水が流
れる。この場合、ホットガスバルブ１８はオフ状態にあ
るとともに、冷却ファン１５が回転するので、蒸発器１
２には膨張バルブ１７から冷たい冷媒が供給されて、同
蒸発器１２は製氷板１２をその裏面１２ｂから冷却し始
める。一方、製氷板１２は熱伝導率の低いステンレスで
構成されているので、蒸発器１２が密着している付近の
製氷板１２の表面１２ａの温度のみが下がり、同付近に
てのみ氷Ａが除々に生成される。なお、製氷用散水器２
４から散水された製氷水のうちで氷Ａの生成に利用され
なかった残り水は、貯水タンク１１にふたたび流入す
る。

【００３２】このようにして氷Ａが除々に成長して大き
くなると、氷Ａに変化した分だけ貯水タンク１１内の水
量が減少する。そして、貯水タンク１１内の液面の低下
によってフロートスイッチ３４がオフ状態になると、ス
テップ１６０にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップ１６
２にてスイッチングトランジスタ６７がオン状態に設定
されて、ステップ１６４にてこの「製氷ルーチン」の実
行が終了する。その結果、リレー６６の作用によって切
り換え接点６６ａが図示状態から切り換えられて、電動
モータ１５ａ，２５ａの通電が解除され、冷却ファン１
５及び循環ポンプ２５が停止して製氷行程が終了する。

【００３３】一方、前記ステップ１５６〜１６０からな
る循環処理中、ステップ１５６にてチェックカウント値
CKCTが所定値CT₂ （例えば、５分間に相当する値）以上
であるか否かが判定されるとともに、ステップ１５８に
て貯氷スイッチフラグISWFが”１”であるか否かが判定
される。この場合、チェックカウント値CKCTは、前記循
環処理前のステップ１５４にて「０」に初期設定される
とともに、「タイマ割り込みプログラム」の実行毎に
「１」ずつ増加するものであるので、製氷行程の開始か
ら約５分間は前記ステップ１５８の判定処理がなされ、
この間に貯氷スイッチフラグISWFが貯氷スイッチ４５の
オン状態を表す”１”に設定されると、プログラムは図
４のステップ１２４，１２６へ進められて製氷装置が休
止制御される。

【００３４】前述のような製氷行程の終了後、制御回路
５０はステップ１２２にて排水行程を実行する。この排
水行程においては、制御回路５０がスイッチングトラン
ジスタ７２を１０〜２０秒程度の間だけオン状態へ切り
換える。この場合、スイッチングトランジスタ６７は前
記製氷行程の終了時にオン状態に設定されているので、
リレー６６，７１の作用により、電動モータ２５ａの逆
転制御端２５ａ２に電力が供給されて循環ポンプ２５は
前記１０〜２０秒程度の間だけ逆転する。これにより、
貯水タンク１１内の水がパイプ２７側に圧送されるの
で、圧力バルブ２８がオン状態になり、同タンク１１内
の水はパイプ２７を介してオーバーフローパイプ３１へ
送られて外部へ排出される。また、パイプ２７内に流入
した水の一部はパイプ３２を介してサブタンク３３にも
供給され、同タンク３３とフロートスイッチ３４の洗浄
にも利用される。

【００３５】この排水行程の終了後、プログラムはステ
ップ１１６の除氷行程に再び戻され、ステップ１１６〜
１１２からなる循環処理により、除氷行程、製氷行程及
び排水行程がこの順に行われて氷が製造されるともに氷
が貯氷庫３５に貯えられて、同貯氷庫３５内の氷が増加
する。

【００３６】以下、この貯氷庫３５内の氷の増加によっ
て貯氷スイッチ４５がオンするとともに、同庫３５内の
氷の除去により貯氷スイッチ４５がオフする動作、並び
にそれに伴う製氷機全体の動作について説明する。

【００３７】貯氷スイッチフラグISWFが”０”である場
合、所定時間毎に実行される図７の「タイマ割り込みプ
ログラム」のステップ２０４にて「ＹＥＳ」と判定さ
れ、ステップ２０６の「オン検出ルーチン」が実行され
る。この「オン検出ルーチン」は図８に詳細に示されて
いるように、その実行がステップ２１０にて開始され、
貯氷スイッチ４５が依然オフ状態に維持されていれば、
ステップ２１２にて「ＮＯ」と判定され、ステップ２１
４にてテンポラリフラグTMPFが”０”に設定されて、ス
テップ２１６にてこの「オン検出ルーチン」の実行が終
了する。

【００３８】一方、この状態で貯氷庫３５に氷が満たさ
れてきて、同氷がケース４１をベース４２側に押すと、
レバー４６も同方向に押されて貯氷スイッチ４５がオン
する。これにより、前記ステップ２１２にて「ＹＥＳ」
と判定されるようになり、プログラムはステップ２１８
以降へ進められるが、最初、ステップ２１８にて「Ｎ
Ｏ」すなわちテンポラリフラグTMPFが”１”でないと判
定されて、ステップ２２０にて同フラグTMPFが”１”に
変更されるとともに、ステップ２２２にてスイッチカウ
ント値SWCTが「０」に初期設定される。そして、貯氷ス
イッチ４５がオンされ続けると、ステップ２１８におい
ては前記”１”に設定されたテンポラリフラグTMPFに基
づいて「ＹＥＳ」と判定されるが、ステップ２２４の判
定処理によってスイッチカウント値SWCTが所定値CT₃
（例えば、１５秒に相当する値）になるまで貯氷スイッ
チフラグISWFは”０”に維持され続け、同カウント値SW
CTが所定値CT₃ になった時点で、ステップ２２６にて同
ISWFは”１”に変更される。この場合、スイッチカウン
ト値SWCTが所定値CT₃ に達する前に、貯氷スイッチ４５
がオフされると、前記ステップ２１２にて「ＮＯ」と判
定されて、ステップ２１４にてテンポラリフラグTMPF
が”０”に戻されるので、貯氷スイッチ４５が少なくと
も約１５秒間オンされ続けた時点で初めて貯氷スイッチ
フラグISWFが”１”に変更される。このように、貯氷ス
イッチ４５がオン状態に切り換えられてから、貯氷スイ
ッチフラグISWFが”１”に変更されるまでに時間遅れを
設けたことにより、製造された氷が案内板３６を伝って
貯氷庫３５内に落下する際に同氷がケース４１に当たっ
て、一時的に貯氷スイッチ４５がオンしても、貯氷スイ
ッチフラグISWFが貯氷スイッチ４５のオン状態を表す”
１”に変更されなくなる。

【００３９】このようにして、初期給水行程中、除氷行
程の終了時又は製氷行程の初めの５分程度の間に、貯氷
スイッチフラグISWFが”０”から”１”に変更される
と、上述したように、図４のステップ１０６，１１８又
は図６のステップ１５８にて「ＹＥＳ」と判定され、プ
ログラムがステップ１２４，１２６に進められて製氷装
置が休止制御される。このように製氷行程中にも貯氷ス
イッチフラグISWFを調べ、なるべく多くの時間に製氷装
置を休止可能とした理由は、貯氷庫３５の上方に複数の
製氷装置（図示しない）を設けた場合に他の製氷装置か
ら貯氷庫３５に氷が落下して溢れることのないようにし
たためである。一方、この製氷行程にて貯氷スイッチフ
ラグISWFを調べる期間を最初の約５分間のみ制限した理
由は、製氷板１２上の氷がある程度大きくなった場合に
は、電力の節約のため製造された氷を無駄にしないよう
にするためである。

【００４０】また、前述のように、氷が貯氷庫３５に満
杯になって製氷装置が休止している状態で、図７の「タ
イマ割り込みプログラム」が実行されると、この状態で
は貯氷スイッチフラグISWFが”１”に設定されているの
で、ステップ２０４にて「ＮＯ」と判定されて、ステッ
プ２０８にて「オフ検出ルーチン」が実行される。この
「オフ検出ルーチン」は図９に詳細に示されているよう
に、その実行がステップ２３０にて開始され、貯氷スイ
ッチ４５が依然オン状態に維持されていれば、ステップ
２３２にて「ＮＯ」と判定され、ステップ２３４にてテ
ンポラリフラグTMPFが”０”に設定されて、ステップ２
３６にてこの「オン検出ルーチン」の実行が終了する。

【００４１】一方、この状態で貯氷庫３５内の氷が除去
されると、氷によるケース４１への押圧が解除され、レ
バー４６の作用によって貯氷スイッチ４５がオフする。
これにより、前記ステップ２３２にて「ＹＥＳ」と判定
され、プログラムはステップ２３８以降へ進められる
が、最初、ステップ２３８にて「ＮＯ」すなわちテンポ
ラリフラグTMPFが”１”でないと判定されて、ステップ
２４０にて同フラグTMPFが”１”に変更されるととも
に、ステップ２４２にてスイッチカウント値SWCTが
「０」に初期設定される。そして、前述の場合と同様
に、貯氷スイッチ４５が所定値CT₄ に対応した時間（３
０〜６０秒）オフされ続けて初めて、ステップ２３８，
２４４，２４６の処理より、貯氷スイッチフラグISWF
は”１”から”０”に変更される。このように、貯氷ス
イッチ４５がオフ状態に切り換えられてから、貯氷スイ
ッチフラグISWFが”０”に変更されるまでに時間遅れを
設けたことにより、貯氷庫３５から氷を除去する際に、
ケース４１の近傍の氷が一時的に除去されて貯氷スイッ
チ４５が一時的にオフしても、貯氷スイッチフラグISWF
が貯氷スイッチ４５のオフ状態を表す”０”に変更され
なくなる。

【００４２】このようにして、製氷装置の休止中、貯氷
スイッチフラグISWFが”１”から”０”に変更される
と、図４のステップ１２４，１２６からなる循環処理
中、ステップ１２６にて「ＹＥＳ」と判定されて、プロ
グラムはステップ１０４の初期給水行程に戻される。そ
して、ふたたび、初期給水行程を経て、除氷行程、製氷
行程及び排水行程から循環処理が行われて、氷が自動的
に製造されて、貯氷庫３５に貯えられるようになる。

【００４３】なお、上記実施例においては、製氷装置が
運転中であるか、休止中であるかを使用者に知らせるよ
うにしなかったが、貯氷スイッチフラグISWFに基づいて
ランプなどにより、同製氷装置の運転状態を表示するよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る製氷機の概略図であ
る。

【図２】図１の貯氷スイッチ装置の破断側面図であ
る。

【図３】図１の製氷装置を制御するための電気制御装
置の回路図である。

【図４】図３の制御回路により実行される「メインプ
ログラム」のフローチャートである。

【図５】図４の初期設定ルーチンを詳細に示すフロー
チャートである。

【図６】図４の製氷行程ルーチンを詳細に示すフロー
チャートである。

【図７】図３の制御回路により実行される「タイマ割
り込みプログラム」のフローチャートである。

【図８】図７のオン検出ルーチンを詳細に示すフロー
チャートである。

【図９】図７のオフ行程ルーチンを詳細に示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１１…貯水タンク、１２…製氷板、１３…蒸発器、１４
…圧縮機、１４ａ…電動モータ、１５…冷却ファン、１
５ａ…電動モータ、１６…凝縮器、１７…膨張バルブ、
１８…ホットガスバルブ、１８ａ…電磁ソレノイド、２
３…ウォータバルブ、２３ａ…電磁ソレノイド、２５…
循環ポンプ、３１…オーバフローパイプ、３４…フロー
トスイッチ、３５…貯氷庫、４０…貯氷スイッチ装置、
４５…貯氷スイッチ、５０…制御回路、６１，６４，６
６，７１，７３…リレー、６５，６７，７２，７４…ス
イッチングトランジスタ、５２…温度センサ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】氷を製造する製氷装置と、前記製氷装置
により製造された氷を貯える貯氷庫とを有する製氷機に
設けられて、前記製氷装置の製氷動作及び除氷動作を繰
り返し制御して前記貯氷庫内に氷を次々と貯える作動制
御手段と、前記貯氷庫に設けられて同貯氷庫が氷でほぼ
満杯になったか否かを表す検出信号を出力する貯氷スイ
ッチと、前記作動制御手段による製氷動作及び除氷動作
の繰り返し制御中に前記貯氷スイッチからの検出信号を
入力して同信号が前記満杯を表すとき前記製氷装置の製
氷動作及び除氷動作を休止制御する休止制御手段とを備
えた製氷機のための電気制御装置において、電源投入直
後であって前記作動制御手段による製氷動作及び除氷動
作の繰り返し制御前に前記貯氷スイッチからの検出信号
を入力して同信号が前記満杯を表すとき前記製氷装置の
製氷動作及び除氷動作の開始を禁止制御する作動開始禁
止制御手段を設けたことを特徴とする製氷機のための電
気制御装置。