JP2523621B2 - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JP2523621B2 JP2523621B2 JP62093044A JP9304487A JP2523621B2 JP 2523621 B2 JP2523621 B2 JP 2523621B2 JP 62093044 A JP62093044 A JP 62093044A JP 9304487 A JP9304487 A JP 9304487A JP 2523621 B2 JP2523621 B2 JP 2523621B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- movable mass
- disk device
- force
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置に係り、特に情報の書き
込み、読み出しに悪影響を及ぼす振動を最小とできる吸
振手段を有する磁気ディスク装置に関する。
込み、読み出しに悪影響を及ぼす振動を最小とできる吸
振手段を有する磁気ディスク装置に関する。
従来の可動ヘッド型磁気ディスク装置においては、サ
ーボコントロールにより磁気ヘッドを磁気ディスク面上
の所望トラックに位置決めしている。この場合、磁気デ
ィスク面上の特定情報の読み出し要求があり次第、読み
出し時間を短かくするため、磁気ヘッドは磁気ヘッドの
半径方向に急速に移動する必要がある。したがって、磁
気ヘッドの移動、及び位置決めを行うためのヘッド駆動
用ボイスコイルモータとしては、比較的高出力のものが
用いられる。
ーボコントロールにより磁気ヘッドを磁気ディスク面上
の所望トラックに位置決めしている。この場合、磁気デ
ィスク面上の特定情報の読み出し要求があり次第、読み
出し時間を短かくするため、磁気ヘッドは磁気ヘッドの
半径方向に急速に移動する必要がある。したがって、磁
気ヘッドの移動、及び位置決めを行うためのヘッド駆動
用ボイスコイルモータとしては、比較的高出力のものが
用いられる。
ところが、ベースに固定された高出力のボイスコイル
モータがその急速な加減速制御による衝撃反力を受け、
その反力により磁気ディスク装置の振動を生じ磁気ヘッ
ドの位置決め精度が低下する。
モータがその急速な加減速制御による衝撃反力を受け、
その反力により磁気ディスク装置の振動を生じ磁気ヘッ
ドの位置決め精度が低下する。
このような問題は、記録密度の増大にともない、ます
ます重大な問題となりつつある。この問題に対処した従
来の装置では、実用新案公開昭54−130408号公報に記載
のように、振動方向に平行な面で、ダイピングマスと振
動体との摩擦作用により吸振作用を行っている。
ます重大な問題となりつつある。この問題に対処した従
来の装置では、実用新案公開昭54−130408号公報に記載
のように、振動方向に平行な面で、ダイピングマスと振
動体との摩擦作用により吸振作用を行っている。
上記従来技術による振動吸収機構は、ダイピングマス
とボイスコイルモータとの動的摩擦力にたよっているた
め、摩擦作用という不安定な要因により支配され、安定
な振動減衰作用を得ることは困難である。
とボイスコイルモータとの動的摩擦力にたよっているた
め、摩擦作用という不安定な要因により支配され、安定
な振動減衰作用を得ることは困難である。
本発明の目的は従来の様に摩擦減衰作用を用いること
なく、磁気ディスク装置の安定な振動減衰作用を得るこ
とであり、これにより磁気ヘッド位置決め精度の大巾な
向上を達成することを目的としている。
なく、磁気ディスク装置の安定な振動減衰作用を得るこ
とであり、これにより磁気ヘッド位置決め精度の大巾な
向上を達成することを目的としている。
上記目的は、摩擦作用によらぬ振動吸収手段を付加す
ることにより達成される。例えば、ボイスコイルモータ
の加振力を他の可動体に伝え、ボイスコイルモータ自身
の振動を小さくすることが可能である。具体的に述べれ
ば、本発明による振動吸収手段は、ボイスコイルモータ
の駆動力作用方向に沿って移動可能な付加質量部材と、
該付加質量部材を該駆動力作用方向に垂直な面（以下、
「接触面」と記す）に押圧する押圧手段によって、前記
目的が達成される。
ることにより達成される。例えば、ボイスコイルモータ
の加振力を他の可動体に伝え、ボイスコイルモータ自身
の振動を小さくすることが可能である。具体的に述べれ
ば、本発明による振動吸収手段は、ボイスコイルモータ
の駆動力作用方向に沿って移動可能な付加質量部材と、
該付加質量部材を該駆動力作用方向に垂直な面（以下、
「接触面」と記す）に押圧する押圧手段によって、前記
目的が達成される。
本発明の原理を以下説明する。振動方向に対し、垂直
な接触面にて付加可動質量を取り付けた場合、運動エネ
ルギ保存の法則により、振動体の運動エネルギは小さく
なる。以下この作用につき説明する。
な接触面にて付加可動質量を取り付けた場合、運動エネ
ルギ保存の法則により、振動体の運動エネルギは小さく
なる。以下この作用につき説明する。
例えば、第３図のモデルを考えてみる。質量m1の物体
Ａが速度υ１で運動していて、質量m2の物体Ｂは静止し
ているとき、ＡがＢに完全弾性衝突をした場合、衝突後
のＡの速度をυ１′、Ｂの速度をυ２′とすると、運動
エネルギ保存の式は以下となる。
Ａが速度υ１で運動していて、質量m2の物体Ｂは静止し
ているとき、ＡがＢに完全弾性衝突をした場合、衝突後
のＡの速度をυ１′、Ｂの速度をυ２′とすると、運動
エネルギ保存の式は以下となる。
このとき、衝突後のＢの運動エネルギは、 となる。今、第４図のように質量m3の物体ＣがＢと接触
して静止しているとき、同様にＡが速度υ１で運動して
いて、Ｂに完全弾性衝突をした場合、衝突後のＡの速度
をυ１″、Ｂの速度をυ２″、Ｃの速度をυ３″とする
と、運動エネルギ保存の式は以下となる。
して静止しているとき、同様にＡが速度υ１で運動して
いて、Ｂに完全弾性衝突をした場合、衝突後のＡの速度
をυ１″、Ｂの速度をυ２″、Ｃの速度をυ３″とする
と、運動エネルギ保存の式は以下となる。
このとき、衝突後のＢの運動エネルギは、 となる。
この２つの場合を比べると、衝突前の運動エネルギは
両方とも であるから、この運動エネルギが、A,Bに分かれるよ
り、A,B,Cに分かれる方がＢにかかる運動エネルギは小
さい。
両方とも であるから、この運動エネルギが、A,Bに分かれるよ
り、A,B,Cに分かれる方がＢにかかる運動エネルギは小
さい。
ここで、Ａをアクチュエータが駆動しているときの反
作用、Ｂを振動体（磁気回路）、Ｃを可動質量と考える
と、ボイスコイルモータの運動エネルギを可動質量をつ
けることにより小さくすることができる。この現象は例
えば硬貨を接触させて１列に並べ、１方の端に別の硬貨
を衝突させる第６図の実験において、衝突後、中央の硬
貨には何ら動的変化がなく、他方の端の硬貨のみが、衝
突した硬貨と同じ速度υで動き出ることからも理解でき
る。以上本発明の原理について説明したが、本発明は前
記原理とは別の何んらかの力学的運動が作用しているこ
とも考えられるが、これについては、現在解明できてい
ないのが現状である。ただ概念的に述べると、前記従来
の動的摩擦が、例えば、ブランコに乗った子供が足で制
動をかける原理であるのに対し、本発明は、ブランコの
後に立った大人（付加質量）がブランコを止めながら近
づき（バネにより）、振動を徐々に減少させるものに類
似しているものと考えられる。
作用、Ｂを振動体（磁気回路）、Ｃを可動質量と考える
と、ボイスコイルモータの運動エネルギを可動質量をつ
けることにより小さくすることができる。この現象は例
えば硬貨を接触させて１列に並べ、１方の端に別の硬貨
を衝突させる第６図の実験において、衝突後、中央の硬
貨には何ら動的変化がなく、他方の端の硬貨のみが、衝
突した硬貨と同じ速度υで動き出ることからも理解でき
る。以上本発明の原理について説明したが、本発明は前
記原理とは別の何んらかの力学的運動が作用しているこ
とも考えられるが、これについては、現在解明できてい
ないのが現状である。ただ概念的に述べると、前記従来
の動的摩擦が、例えば、ブランコに乗った子供が足で制
動をかける原理であるのに対し、本発明は、ブランコの
後に立った大人（付加質量）がブランコを止めながら近
づき（バネにより）、振動を徐々に減少させるものに類
似しているものと考えられる。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。
る。
第１図及び第２図は、本実施例による振動吸収手段を
使用した磁気ディスク装置の構造、第５図は可動質量７
とスプリング８、ブッシュ９の取付状態の断面図であ
る。第１図に模式図、第２図に実装図を示す。磁気ディ
スク２はスピンドル１により支持されモータ（図示せ
ず）により回転する。磁気ヘッド３は、アクチュエータ
４により支持され、アクチュエータ４の後方には可動コ
イル５が設けられ、これが磁気回路６に挿入されて通電
により付勢され、電磁駆動力を発生してアクチュエータ
４を位置決め駆動する。アクチュエータ４が駆動してい
るときの反作用が、磁気回路６に伝わる。この振動の振
幅を小さくするため、振動方向に対し、垂直な接触面に
可動質量７をスプリング８、ブッシュ９、ネジ10によ
り、磁気回路６に取り付ける。第５図において、可動質
量７のＡの長さよりブッシュ９のＢの方が長いため、７
はスプリング８により一定の静的力で押し付けられてい
て振動方向に自由に動くことができ、また、ダッシュポ
ッド11が設けられている。これにより吸振作用を行うこ
とができる。アクチュエータ４が可動コイル５の発生す
る電磁駆動力により、方向Ｄに位置決め駆動されると
き、磁気回路６はその駆動反力ｆを受ける。しかし、駆
動反力ｆの大部分は、ただちに可動質量７へ伝達され、
可動質量７は押付け用のスプリング８がたわんで駆動反
力と釣り合うだけの位置ｘまで移動する。従って磁気回
路６は駆動反力ｆの伝達経路としての役割を荷うのみで
あり、第６図に示した中央の硬貨と同じく何ら変位を示
さない。駆動反力ｆは可動質量７の運動エネルギに変換
され、さらに１部は、ダッシュポッド11にて消費減衰さ
れ、残りはスプリング８の弾性エネルギへと変換され
る。以上の様に磁気回路６の変位が発生しないので、ス
ピンドル１および磁気ディスク２にも振動が伝わらず、
磁気ヘッド３の位置決め精度の低下を防止できる。本発
明の主旨は磁気ヘッドの駆動反力を減衰させることであ
るから第４図の硬貨と同じく、力の伝達経路を同一直線
上に並べておくことが望ましく本実施例においてアクチ
ュエータ４の主軸、磁気回路６の主軸および、可動質量
７、スプリング８の主軸はすべて同一直線上にある。こ
の様に駆動反力の作用方向に対して垂直な接触面を持つ
可動質量を設け、振動体と可動質量との力の伝達を従来
の様に摩擦力というエネルギ・ロスを伴なう方法で行な
うのでなく、完全弾性衝突に近いエネルギロスの小さい
方法で力の伝達を行なうという点が本発明の特徴であ
る。この場合には、駆動反力のエネルギは、摩擦熱とし
て消費されるのでなく、押付用スプリングのたわみによ
る弾性エネルギとして蓄積されることになる。本実施例
によれば、押付けスプリング８の他にダンシュポッド11
を設け、これによってエネルギの１部を消費することで
駆動反力ｆの繰り返し周波数とスプリング８との共振に
よるエネルギの異常増巾をも防止しており、これにより
常に安定な吸振作用を実現することができる。第７図に
は、本実施例を磁気ディスク装置に適用した時としない
時のヘッド位置信号を示す。本発明適用前のもの（ａ）
と比較して、適用した時のもの（ｂ）の位置決め動作時
の残留振動が大巾に減少していることがわかる。本実施
例によれば、あらゆる波長の振動に対し、安定な振動減
衰効果を得ることができ、しかも、構造も質量とスプリ
ングおよびダッシュポッドより成る簡単なもので良い。
使用した磁気ディスク装置の構造、第５図は可動質量７
とスプリング８、ブッシュ９の取付状態の断面図であ
る。第１図に模式図、第２図に実装図を示す。磁気ディ
スク２はスピンドル１により支持されモータ（図示せ
ず）により回転する。磁気ヘッド３は、アクチュエータ
４により支持され、アクチュエータ４の後方には可動コ
イル５が設けられ、これが磁気回路６に挿入されて通電
により付勢され、電磁駆動力を発生してアクチュエータ
４を位置決め駆動する。アクチュエータ４が駆動してい
るときの反作用が、磁気回路６に伝わる。この振動の振
幅を小さくするため、振動方向に対し、垂直な接触面に
可動質量７をスプリング８、ブッシュ９、ネジ10によ
り、磁気回路６に取り付ける。第５図において、可動質
量７のＡの長さよりブッシュ９のＢの方が長いため、７
はスプリング８により一定の静的力で押し付けられてい
て振動方向に自由に動くことができ、また、ダッシュポ
ッド11が設けられている。これにより吸振作用を行うこ
とができる。アクチュエータ４が可動コイル５の発生す
る電磁駆動力により、方向Ｄに位置決め駆動されると
き、磁気回路６はその駆動反力ｆを受ける。しかし、駆
動反力ｆの大部分は、ただちに可動質量７へ伝達され、
可動質量７は押付け用のスプリング８がたわんで駆動反
力と釣り合うだけの位置ｘまで移動する。従って磁気回
路６は駆動反力ｆの伝達経路としての役割を荷うのみで
あり、第６図に示した中央の硬貨と同じく何ら変位を示
さない。駆動反力ｆは可動質量７の運動エネルギに変換
され、さらに１部は、ダッシュポッド11にて消費減衰さ
れ、残りはスプリング８の弾性エネルギへと変換され
る。以上の様に磁気回路６の変位が発生しないので、ス
ピンドル１および磁気ディスク２にも振動が伝わらず、
磁気ヘッド３の位置決め精度の低下を防止できる。本発
明の主旨は磁気ヘッドの駆動反力を減衰させることであ
るから第４図の硬貨と同じく、力の伝達経路を同一直線
上に並べておくことが望ましく本実施例においてアクチ
ュエータ４の主軸、磁気回路６の主軸および、可動質量
７、スプリング８の主軸はすべて同一直線上にある。こ
の様に駆動反力の作用方向に対して垂直な接触面を持つ
可動質量を設け、振動体と可動質量との力の伝達を従来
の様に摩擦力というエネルギ・ロスを伴なう方法で行な
うのでなく、完全弾性衝突に近いエネルギロスの小さい
方法で力の伝達を行なうという点が本発明の特徴であ
る。この場合には、駆動反力のエネルギは、摩擦熱とし
て消費されるのでなく、押付用スプリングのたわみによ
る弾性エネルギとして蓄積されることになる。本実施例
によれば、押付けスプリング８の他にダンシュポッド11
を設け、これによってエネルギの１部を消費することで
駆動反力ｆの繰り返し周波数とスプリング８との共振に
よるエネルギの異常増巾をも防止しており、これにより
常に安定な吸振作用を実現することができる。第７図に
は、本実施例を磁気ディスク装置に適用した時としない
時のヘッド位置信号を示す。本発明適用前のもの（ａ）
と比較して、適用した時のもの（ｂ）の位置決め動作時
の残留振動が大巾に減少していることがわかる。本実施
例によれば、あらゆる波長の振動に対し、安定な振動減
衰効果を得ることができ、しかも、構造も質量とスプリ
ングおよびダッシュポッドより成る簡単なもので良い。
以上述べた様に本発明によれば、前記構成により第７
図（ａ）及び（ｂ）に比較したごとき効果が得られる。
これは前記従来技術の欄に記載した動的摩擦を利用した
振動吸収手段に比べると、摩擦による摩耗がないため安
定的な減衰作用が得られると共に、摩耗による塵埃が磁
気ディスク及び磁気ヘッドに飛散して記録面を破損する
等の障害も防止できる。
図（ａ）及び（ｂ）に比較したごとき効果が得られる。
これは前記従来技術の欄に記載した動的摩擦を利用した
振動吸収手段に比べると、摩擦による摩耗がないため安
定的な減衰作用が得られると共に、摩耗による塵埃が磁
気ディスク及び磁気ヘッドに飛散して記録面を破損する
等の障害も防止できる。
本発明によれば、振動方向に垂直な平面に可動質量を
一定の静的力で押し付けることにより吸振作用を生み、
情報の書き込み、読み出しに悪影響を与える振動を吸収
し、磁気ディスク装置の位置決め精度を向上させること
ができる。
一定の静的力で押し付けることにより吸振作用を生み、
情報の書き込み、読み出しに悪影響を与える振動を吸収
し、磁気ディスク装置の位置決め精度を向上させること
ができる。
第１図及び第２図は、本発明の一実施例による磁気ディ
スク装置の断面図及び斜視図、第３図及び第４図は可動
質量の作用モデル図、第５図は可動質量の断面図であ
る。また第６図は可動質量の吸振作用を説明する硬質の
衝突実験を示す図である。第７図は本発明を適用した磁
気ディスク装置のヘッド位置決め信号を、従来のものと
比較して示す図である。 １……スピンドル、２……磁気ディスク、 ３……磁気ヘッド、４……アクチュエータ、 ５……可動コイル、６……磁気回路、 ７……可動質量、８……スプリング、 ９……ブッシュ、10……ネジ、 11……ダッシュポッド、ｆ……駆動反力、 Ｄ……位置決め方向、ｘ……可動質量の変位。
スク装置の断面図及び斜視図、第３図及び第４図は可動
質量の作用モデル図、第５図は可動質量の断面図であ
る。また第６図は可動質量の吸振作用を説明する硬質の
衝突実験を示す図である。第７図は本発明を適用した磁
気ディスク装置のヘッド位置決め信号を、従来のものと
比較して示す図である。 １……スピンドル、２……磁気ディスク、 ３……磁気ヘッド、４……アクチュエータ、 ５……可動コイル、６……磁気回路、 ７……可動質量、８……スプリング、 ９……ブッシュ、10……ネジ、 11……ダッシュポッド、ｆ……駆動反力、 Ｄ……位置決め方向、ｘ……可動質量の変位。
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 冨男 小田原市国府津2880番地 株式会社日立 製作所小田原工場内 (72)発明者 西田 博 小田原市国府津2880番地 株式会社日立 製作所小田原工場内 (72)発明者 高橋 毅 小田原市国府津2880番地 株式会社日立 製作所小田原工場内 (72)発明者 中越 和夫 小田原市国府津2880番地 株式会社日立 製作所小田原工場内 (72)発明者 成瀬 淳 小田原市国府津2880番地 株式会社日立 製作所小田原工場内 (72)発明者 西村 裕司 小田原市国府津2880番地 株式会社日立 製作所小田原工場内 (72)発明者 中西 道弘 小田原市国府津2880番地 株式会社日立 製作所小田原工場内
Claims (1)
- 【請求項１】磁気ディスクを回転保持するスピンドル
部、磁気デイスク面の情報を書き込み、読み出しを行う
磁気ヘッド、及び当該磁気ヘッドの移動と位置決めを行
うアクチュエータ部、駆動力を発生して前記アクチュエ
ータ部を駆動させる駆動部、これら機構部材を固定支持
し、前記磁気ディスクと磁気ヘッドとの相対位置決めの
基準となるベースと、これら構成部材を外部の雰囲気よ
り密閉保護するカバーより成る磁気ディスク装置におい
て、前記駆動部は、駆動力の作用方向に対して垂直な接
触面に、前記駆動力作用方向に沿って実質上、前記アク
チュエータの主軸及び前記駆動部の主軸と一致するよ
う、その主軸を配置した移動可能な可動質量と、該可動
質量を該接触面に一定の押圧力をもって押圧するスプリ
ングと、前記可動質量の移動のエネルギーを吸収すべく
配置されたダッシュポッドとを有する磁気ディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62093044A JP2523621B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62093044A JP2523621B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63259885A JPS63259885A (ja) | 1988-10-26 |
| JP2523621B2 true JP2523621B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=14071506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62093044A Expired - Lifetime JP2523621B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523621B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5794961A (en) * | 1980-12-01 | 1982-06-12 | Hitachi Ltd | Magnetic disk storage device |
| JPS58175167A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-10-14 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置 |
-
1987
- 1987-04-17 JP JP62093044A patent/JP2523621B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5794961A (en) * | 1980-12-01 | 1982-06-12 | Hitachi Ltd | Magnetic disk storage device |
| JPS58175167A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-10-14 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63259885A (ja) | 1988-10-26 |
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