JPS58175167A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ）発明の技術分野 本発明は複数の磁気記録円板を搭載し、各磁気記録円板
に対して磁気ヘッドを移動位置付けする際に使用する磁
気ヘッドアクセス機構の振動を軽減した磁気ディスク装
置に関する。

Ｂ）技術の背景 磁気ディスク装置は、通常複数枚の磁気記録円板と各磁
気記録面に少なくとも一個の磁気ヘットが配置され、各
磁気ヘッドが同一の磁気ヘッドアクセス機構に搭載され
て磁気記録円板の所定のトラックに位置決めされる。

このような磁気ディスク装置においては、磁気ヘノドア
、クセス機構として直進型と回転型がある。

前者は一般にボイスコイル型アクチュエータと称するス
ピーカと同一の動作を行うモータにより駆動され、後者
は可動コイル型で所定の軸を中心として回転する事によ
り丁度オーデオ用のレコードプレーヤのトーンアームの
ように動作させる事により、所定のトランクに磁気へ・
ノドを位置決めするものである。

このような磁気ヘッドアクセス機構は最近の処理の高速
化のために磁気ヘットアクセス機構も高速で動作しなけ
ればならない。

しかしながらこのように磁気ヘッドを高速で動作させる
為には駆動源の大型化や振動等、種々の問題があった。

Ｃ）従来技術と問題点 このような磁気ディスク装置においては、高速な磁気へ
・ノドの移動を可能とする為に以下の対策を講じてきた
。

前記したようにアクセス機構の駆動源を大型化する事で
ある。このアクセス機構の大型化で問題なのは発熱の問
題である。

この発熱はヘッド、媒体の位置ぎめ誤差に対して悪影響
を与える原因となっている。

この為、我々は磁気ヘッドアクセス機構の駆動部のみを
媒体とヘッドの格納されるＤＥ（ディスクエンクロージ
ュア−）外に設ける事を考えた。

この方法は発熱による位置決め誤差を少なくする点で効
果を上げる事が出来た。

しかしこのような構成にする事で一番問題なのは駆動す
る為の磁気ヘッドと駆動部との間の距離が長くなる事で
ある。

即ぢ、駆動部より実際に動作する磁気ヘッドまでの間の
部材に歪を生じたり、回転型の場合には軸の捩れが生じ
、これが振動となってせっかく高速に磁気ヘッドを移動
させても、その後の振動が収まるまでの時間が長く結局
全体的な高速化は出来ない欠点があった。

従来この振動を押えるための対策として、各部材の剛性
を上げたり、高速動作をなるべく少なくしたりする手法
を採用していた。

しかしこの方法は結局、高速移動を押える力向であり、
本来の目的にそくわなく実効的な問題の解決にはなって
いなかった。

Ｄ）発明の目的 従って本発明は上記欠点を解消する事を目的とす柩。

Ｅ）発明の構成 本発明では磁気記録円板に対して磁気ヘッドを所定位置
に位置決めし、磁気記録円板に対して情報の記録／再生
を行う磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを磁気記
録円板上の所定位置に位置決めする磁気ヘッドアクセス
機構の一部に重りを移動可能に装着したダンパーを設け
た事を特徴とする磁気ディスク装置により達成する事が
出来る。

Ｆ）発明の実施例 以下本発明を図面を使用して説明する。

第１図は本発明の磁気ディスク装置の一実施例である。

図において、■はディスク円板、２はヘットアーム、３
はディスク回転軸、４は回転モータ、５はハウジング、
６は間隔リング７はアクセス機構回転軸、８はアクセス
モーフ、９は回転駆動部、１０は磁石、１１．１２．１
３．１４はベアリングをそれぞれ示す。

図における磁気ディスク装置は回転型アクセス機構を採
用した磁気ディスク装置を示す。

図において、■はディスク円板でアルミ基板の上に磁性
膜を塗面あるいは成膜技術により形成され°ζいる。

このようなディスク円板１には、情報を記録する為の磁
気ヘットが対抗配置される（図示せず）。

このような磁気ヘッドは、図に示すようなヘッドアーム
２に搭載され、後述するヘットアクセス機構により、デ
ィスク円板１の所定のトラックに移動位置決めされる。

ディスク円板１は、ディスク回転軸に対して間隔リング
６を介して複数枚セットされ、回転モータ４により所定
の回転速度で一定回転される。

また、間隔リング６には空気の吹き出し穴があり、ディ
スク円板ｌの回転により生ずる遠心力によりこの間隔リ
ング６に開りた穴より、空気が循環する。

一部へソドアーム２は、各ディスク円板ｌの両面に対応
するように複数個装着され、アクセスモー夕８により、
所定角度回転する。

これら各回転軸はベアリング１１〜１４により回転可能
にハウジングに支持されている。　　　□また、図示し
ていないが各回転軸はヘアリング部１１〜１４からの外
部空気の混入を防止するために磁性シール（図示せず）
が施されている。

この実施例においては、回転モーフ４及びアクセスモー
フ８は各回転軸３，７と同一の回転部となっているが、
別々に構成してもよい。

ここで問題となるのは、アクセス機構の駆動源であるア
クセスモーフ８がハウジング５の外に設けられている事
である。

上記「従来技術と問題点」の項でも説明したようにハウ
ジング５の内部に設けた場合に比較して駆動部よりヘッ
ドアームの先端である磁気ヘットの位置までの距離が非
常に長くなる。

これは駆動部の発熱がハウジング５の内部で生ずる事に
よるサーマルオフトラックのを防止する為であるが、逆
に振動や軸７の捩れによる位置決めへの悪影響番防止す
るためである。

しかしながらアクセスモーフ８を高速で回転動作させる
と回転軸７に捩が生し、特にこの捩れによる振動成分が
磁気ディスク装置の固有振動数と一致すると、共振を生
じ、その振動が収まるまでの時間が急激に増大する。

従って、幾ら駆動部を高速動作させても、実質上の高速
にはならない欠点があった。

従って本発明では、このアクセス機構の一部にダンパー
を設け、少なくとも装置の固有振動数の振動に対して振
動を吸収するように構成したものである。

第２図は第１図で示したアクセスモーフ８の回転駆動部
９の一実施例を示す。

図において１５．１５’　は可動コイル、１６はダンパ
ーを示す。

図に示すように回転駆動部９はアルミ板の上に可動コイ
ル１５．１５゛を配置したもので、第１図に示す永久磁
石ＩＯの磁界の中に配置し、該可動コイル１５．１５°
の電流の流す事により所定の回転駆動力を得る。

ダンパー１６はこの可動コイル１５の中に図のように配
置され、この回転駆動部９の回転により生ずる振動を吸
収するように働く。

このダンパー１６の具体的構造を第３図に示す。

第３図において、１７はシリコンゴム、１８は鉛、１９
は外枠である。

この鉛１８が実際の重りとなる部分でこの重りである鉛
１８を可動可能に保持するのがシリコンゴム１８である
。

このシリコンゴム１７は回転駆動部の加速度Ｇが大きい
程鉛１８により撓む。

また、逆に加速度が小さいと殆ど該鉛１８は移動しない
。

即ちこのダンパーは加速度Ｇの大きも）振動に対しては
該鉛１８を移動するが、然しこの移動に番よ素直には追
従しないように・シリコンゴム１７が働くため実際には
この動きを鈍らせるように働く事Ｇこなる。

これは加速度Ｇが大きければ大きし）程この方Ｃま大き
く働く。

従って特にこの回転型アクセス機構の振動の内、装置の
固有振動数と一致し共振するような場合、特に振動が増
幅されるため、ダンパーはこの振動を吸収する方向に効
果を上げる事が出来る。

次にこのダンパーを使用して第１図の磁気ディスク装置
の振動特性を測定したのが第４図に示すグラフである。

このグラフは横軸に周波数（Ｈｚ）、縦軸にインナータ
ンス伝達関数（ｄＢ）ヲ取ったものである。

図に示すように実線で描いた波形が本発明のダンパーを
使用した後の磁気ディスク装置の振動特性で、一部破線
で示した部分が従来の振動特性を示す図である。この破
線で示した部分は特に装置の固自振動と磁気ヘッドアク
セス機構の振動が重なり合って振動が増幅された形とな
っているが、本発明ではこの振動が押えられている事が
判る。

このように本発明ではダンパーを使用する事により、特
に装置固有振動付近の振動に対し°ζこの振動を吸収す
る働きをする。

次に第５図により本発明の別の実施例を説明する。

第１図では磁気ヘットアクセス機構として回転型のアク
セス機構を示したがこの構造に限る事はない。

第５図は、直進型の磁気ヘッドアクセス機構に本発明を
適用したものである。

図において、第２図と同記号のものは同一のものを示し
、さらに図において、２ｏはキャッジ、２１はコイルボ
ビンをそれぞれ示す。

この図では詳細には記載されていないが、キャリッジ２
０に磁気ヘッドが先端に装着されたヘッドアームが各磁
気円板対応の数だけ設けられている。

−力コイルボビン２１は図示されない磁気回路内に配置
され、コイル１５に電流を流す事により直進運動する。

この実施例ではダンパー１６のボビン２１に装着したも
のである。

このように構成する事により、直進型の磁気ヘッドアク
セス機構でも同様に振動を軽減する事が出来る。

次に第６図によりダンパーの別の実施例を説明する。

／／ シリコングリス、２５は鉛をそれぞれ示す。

２３．２４はケースで材料は金属、樹脂でもよいが黄銅
板が磁気回路の中で使用するのに通してい冬。

又、ケースは薄いものがよいため、この方向からも黄銅
を使用する。

重りである鉛２５を移動可能とする為に使用するものと
して本実施例ではシリコングリス２４を使用する。

このシリコングリス２４は粘着性に冨んだものが良い。

第３図に示した構成においてはシリコンゴムを使用した
がこの方法は加工が比較的困難であり、実際に量産する
には問題であったが、この方法は単にシリコングリスと
鉛をケースに収容する事により行なえ、加工技術を必要
としない為非常に簡単である。

面、この実施例では重りとして鉛を使用したが、他に銅
、黄銅、でも良く、また磁気の影響を受けない位置に配
置する場合は鉄やステンレス鋼でも／２ 良い。

Ｇ）発明の効果 以上のように本発明は磁気へ・／ドアクセス機構にダン
パーを設ける事により、振動を軽減する事が出来るので
発熱の大きいモータ部をＤＦ、の外に配置する事が可能
となるとともに、アクセススピード゛を上げても振動が
早期に吸収される為、非常に高速な磁気ディスク装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気ディスク装置の一実施例、第２図
は第１図における回転型モータの回転駆動の一実施例、
第３図は本発明のダンパーの一実施例、第４図は、本発
明の磁気ディスク装置における振動特性を示す図、第５
図は本発明に係る磁気ヘッドアクセス機構の他の実施例
、第６図は本発明に係るダンパーの他の実施例をそれぞ
れ示す。 ざらに図において、１はディスク円板、２はへ・ノドア
ーム、３はディスク回転軸、４は回転モータ、５はハウ
ジング、６は間隔リング、７はアクセス機構回転軸、８
はアクセスモーフ、９は回転駆動／、５ 部、１０は磁石、１１．１２．１３．１４はベアリング
、１５．１５°は可動コイル、１６はダンパー、１７は
シリコンゴム、１８は鉛、１９は外枠、２０はキャッジ
、２１はコイルボビン、２２は上部ケー不、２３下部ケ
ース、２４はシリコングリス、２５は鉛をそれぞれ示す
。 ／グ ｊ！！！３１２Ｉ ｖ５０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■）磁気記録円板に対して磁気ヘッドを所定位置に位置
   決めし、磁気記録円板に対して情報の記録／再生を行う
   磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを磁気記録円板
   上の所定位置に位置決めする磁気ヘッドアクセス機構の
   一部に重りを移動可能に装着したダンパーを設けた事を
   特徴とする磁気ディスク装置。 ２）上記ダンパーはシリコンゴム内に鉛を配置したもの
   より構成されている事を特徴とする特許請求の範囲第一
   項記載の磁気ディスク装置。 ３）上記ダンパーはシリコングリス内に鉛を配置したも
   のより構成さている事を特徴とする特許請求の範囲第一
   項記載の磁気ディスク装置。 ４）上記重りは、銅又は黄銅より構成されている事を特
   徴とする特許請求の範囲第一項記載の磁気ディスク装置
   。 ５）上記磁気ヘッドアクセス機構は、回転型アクセス機
   構である事を特徴とする特許請求の範囲第一項記載の磁
   気ディスク装置。