JPS59121665A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ）発明の技術分野 本発明は複数の磁気記録円板を搭載し、各磁気記録円板
に対して磁気ヘッドを移動位置付けする際に使用する磁
気ヘッドアクセス機構の振動を軽減した磁気ディスク装
置に関する。

Ｂ）技術の背景 磁気ディスク装置は、通常複数枚の磁気記録円板と各磁
気記録面に少なくとも一個の磁気ヘッドが配置され、各
磁気ヘッドが同一の磁気ヘッドアクセス機構に搭載され
て磁気記録円板の所定のトラックに位置決めされる。

このような磁気ディスク装置においては、磁気ヘッドア
クセス機構として直進型と回転型がある。

前者は一般にボイスコイル型アクチーエータと称するス
ピーカと同一の動作を行うモータにより駆動され、後者
は可動コイル型で所定の軸を中心として回転する事によ
シ丁度オーデオ用のレコードプレーヤのトーンアームの
ように動作させる事によシ、所定のトラックに磁気ヘッ
ドを位置決めするものである。

このような磁気ヘッドアクセス機構は最近の処理の高速
化のために磁気ヘッドアクセス機構も高速で動作しなけ
ればならない。

しかしながらこのように磁気ヘッドを高速で動作させる
為には駆動源の大型化や振動等、種々の問題があった。

Ｃ）従来技術と問題点 このよう々磁気ディスク装置においては、高速な磁気ヘ
ッドの移動を可能とする為に以下の対策を講じてきた。

前記したようにアクセス機構の駆動源を大型化する事で
ある。このアクセス機構の大型化で問題なのは発熱の問
題である。

この発熱はヘッド、媒体の位置決め誤差に対して悪影響
を与える原因となっている。

この為、我々は磁気ヘッドアクセス機構の駆動部のみを
媒体とヘッドの格納されるＤＥ　（ディスクエンクロー
ジーアー）外に設ける事を考えた０この方法は発熱によ
る位置決め誤差を少なくする点で効果を上げる事が出来
た０ しかしこの上う々構成にする事で一番問題なのは駆動す
る為の磁気ヘッドと駆動部との間の距離が長くなる事で
ある。

即ち、駆動部よシ実際に動作する磁気ヘッドまでの間の
部材に歪を生じたシ、回転型の場合には軸の捩れが生じ
、これが振動となってせっかく高速に磁気ヘッドを移動
させても、その後の振動が収まるまでの時間が長く結局
全体的な高速化は出来ない欠点があった。

従来この振動を押えるだめの対策として、各部材の剛性
を上げた広高速動作をなるぺ〈少なくしたシする手法を
採用していた。

しかしこの方法は結局、高速移動を押える方向であシ、
本来の目的にそぐわなく実効的な問題の解決にはなって
いなかった。

Ｄ）発明の目的 従って本発明は上記欠点を解消する事を目的とする。

Ｅ）発明の構成 本発明では磁気記録円板に対して磁気ヘッドを所定位置
に位置決めし、磁気記録円板に対して情報の記録／再生
を行う磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを磁気記
録用、板上の所定位置に位置決めする磁気へラドアーム
の一部に重シを移動可能に装着したダンバニを設けた事
を特徴とする磁気ディスク装置によシ達成する事が出来
るＯＦ）発明の実施例 以下本発明を図面を使用して説明する。

第１図は本発明の磁気ディスク装置の一実施例である。

図において、１はディスク円板、２はへラドアーム、３
はディスク回転軸、４は回転モータ、５はハウジング、
６は間隔リング、７はアクセス機構回転軸、８はアクセ
スモータ、９は回転駆動部、１０は磁石、１１，１２，
１３．１４はベアリングをそれぞれ示す。

図における磁気ディスク装置は回転型アクセス機構を採
用した磁気ディスク装置を示す。

図において、１はディスク円板でアルミ基板の上に磁性
膜を塗布あるいは成膜技術によシ形成されている。

このようなディスク円板１には、情報を記録する為の磁
気ヘッドが対抗配置される（図示せず）。

このような磁気ヘッドは、図に示すようなヘッドアーム
２に搭載され、後述するヘッドアクセス機構により、デ
ィスク円板１の所定のトラックに移動位置決めされる。

ディスク円板ｌは、ディスク回転軸に対して間隔リング
６を介して複数枚セントされ、回転モータ４によシ所定
の回転速度で一定回転される。

また、間隔リング６には空気の吹き出し穴があシ、ディ
スク円板１の回転によシ生ずる遠心力によシこの間隔リ
ング６に開けた穴よシ、空気が循環する。

一方へラドアーム２は、各ディスク円板１の両面に対応
するように複数個装着され、アクセスモータ８によシ、
所定角度回転する。

これら各回転軸はベアリング１１〜工４によシ回転可能
にハウジング忙支持されている。

また、図示していないが各回転軸はベアリング部１１〜
１２からの外部空気の混入を防止するために磁性シール
が施されている。

この実施例においては、回転モータ４及びアクセスモー
タ８は各回転軸３，７と同一の回転部となっているが、
別々に構成してもよい。

ここで問題となるのは、アクセス機構の駆動源であ２ア
クセスモータ８が７−ウジング５の外に設けられている
事である０ 上記「従来技術と問題点」の項でも説明したようにハウ
ジング５の内部に設けた場合に比較して駆動部よシヘッ
ドアームの先端である磁気ヘッドの位置までの距離が非
常に長くなる。

これは駆動部の発熱がノ・ウジング５の内部で生ずる事
によるサーマルオフトラックのを防止する為であるが、
逆に振動や軸７の捩れによる位置決めへの悪影響を防止
するためである。

しかしながらアクセスモータ８を高速で回転動作させる
と回転軸７に捩が生じ、特にこの捩れによる振動成分が
磁気ディスク装置の固有振動数と一致すると、共振を生
じ、その振動が収まるまでの時間が急激に増大する０ 従って、幾ら駆動部を高速動作させても、実質上の高速
にはならない欠点がおった０ 従って本発明では、この磁気へラドアーム２の一部にダ
ンパーを設け、少なくとも装置の固有振動数の振動に対
して振動を吸収するように構成したものである。

すなわち第１図に示すようにアーム２に対しダンパー１
５．１５’、１５’を設けたものである０このダンパー
１５の具体的構造を第２図に示す０第２図において、１
６はシリコンゴム、１７は鉛、１８は外枠である。

この鉛１７が実際の重シとなる部分でこの重りである鉛
１７を可動可能に保持するのがシリコンゴム１６である
。

このシリコンゴム１６は回転駆動部の加速度Ｇが大きい
程鉛エフによシ撓むＯ また、逆に加速度が小さいと殆ど該鉛１７は移動しない
。

即ちこのダンパーは加速度Ｇの大きい振動に対しては該
鉛１７を移動するが、然しこの移動には素直には追従し
ないようにシリコンゴム１６が働くため実際にはこの動
きを鈍らせるように働く事になる。

これは加速度Ｇが大きければ大きい程この方は大きく働
く。

従って特にこの回転型アクセス機構の振動の内、装置の
固有振動数と一致し共振するような場合、特に振動が増
幅され、このダンパーは振動を吸収する方向に効果を上
げる事が出来る。

次にこのダンパーを使用して第１図の磁気ディスク装置
の振動特性を測定した結果を第３図に示すＯ このグラフは横軸に周波数（Ｈｚ）、縦軸にインナータ
ンス伝達関数（ｄＢ）を取ったものである。

図に示すように実線で描いた波形が本発明のダンパーを
使用した後の磁気ディスク装置の振動特性で、一部破線
で示した部分が従来の振動特性を示す図である。この破
線で示した部分は特に装置の固有振動と磁気ヘッドアク
セス機構の振動が重な勺合って振動が増幅された形とな
っているが、本発明ではこの振動が押えられている事が
判る。

このように本発明ではダンパーを使用する事によシ、特
に装置固有振動付近の振動に対してこの振動を吸収する
働きをする。

尚第１図の実施例ではダンパーはアームに対して、３個
設けたが、１個でも複数個でも良いし、またヘッド側に
設けてもよい。

Ｇ）発明の効果 以上のように本発明は磁気へラドアームにダンパーを設
ける事によシ、振動を軽減する事が出来るので発熱の大
きいモータ部をＤＥの外に配置する事が可能となるとと
もに、アクセススピードを上げても振動が早期に吸収さ
れる為、非常に高速な磁気ディスク装置を提供できる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気ディスク装置の一実施例、第２図
は本発明のダンパーの一実施例、第３図は、本発明の磁
気ディスク装置における振動特性を示す図をそれぞれ示
す。 さらに図において、１はディスク円板、２はへラドアー
ム、３はディスク回転軸、４は回転モータ、５はハウジ
ング、６は間隔リング、７はアクセス機構回転軸、８は
アクセスモータ、９は回転駆動部、１０は磁石、１１，
１２，１３，１４はぺアリング、１５はダンパー、１６
はシリコンゴム、１７は鉛、１８は外枠。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）磁気記録円板に対して磁気ヘッドを所定位置に位置
   決めし、磁気記録円板に対して情報の記録／再生を行う
   磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを磁気記録円板
   上の所定位置に位置決めする磁気へラドアームの一部に
   重シを移動可能に装着したダンパーを設けた事を特徴と
   する磁気ディスク装置。 ２）上記ダンパーはシリコンゴム内に鉛を配置したもの
   よシ構成されている事を特徴とする特許請求の範囲第一
   項記載の磁気ディスク装置。