JP2754076B2

JP2754076B2 - ディスク駆動装置における制振装置

Info

Publication number: JP2754076B2
Application number: JP2084570A
Authority: JP
Inventors: 幸利大川
Original assignee: ARUPUSU DENKI KK
Current assignee: ARUPUSU DENKI KK
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1998-05-20
Anticipated expiration: 2013-05-20
Also published as: JPH03283173A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、光ディスク、磁気ディスクなどの情報記録
ディスクを回転させるディスク駆動装置に係り、特にデ
ィスク駆動モータ、ディスク支持部ならびにディスクな
どからなる振動系から発せられる振動を抑制する制振装
置に関する。

〔従来の技術〕

第８図は、光ディスク装置、光磁気ディスク装置など
に設けられるディスク駆動装置の構造を示している。

ディスク駆動用のモータ２は、シャーシ１にねじ３な
どにより固定されている。モータ２の回転軸４の上端に
ディスク支持部としてターンテーブル５が固定されてい
る。ディスク６はこのターンテーブル５上に設置され、
クランパ７により固定される。ディスク６はモータ２の
回転力により回転駆動される。

符号８は光ピックアップである。このピックアップ８
は、シャーシ１に設けられたガイド機構ならびに送り機
構により、ディスク６の半径方向へ移動する。図ではピ
ックアップ８を簡略化して示しているが、このピックア
ップ８は、レーザビームをディスク６の記録面に集光さ
せる対物レンズ8a、対物レンズ8aをＦ方向へ微動自在に
支持する弾性支持部材8bならびに対物レンズ8aをＦ方向
へ駆動する磁気駆動機構、さらには半導体レーザや受光
素子などを備えている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この種のディスク駆動装置では、モータ２によりディ
スク６が回転駆動される際、モータ２、回転軸４、ター
ンテーブル５、クランパ７ならびにこれらに支持される
ディスク６とが一種の強制振動系を構成し、モータの回
転ならびにディスク６の回転によってこの振動系が強制
振動させられる。この振動系は、モータ２やディスク６
などから成るモード等価質量Ｍならびに、回転軸４やデ
ィスク６などの全ての部分から成るモード等価剛性Ｋに
より決められる固有振動数f₀（第９図に示す）を有して
いる。そして、モータが駆動されているときに系に生じ
る振動の振動数ｆが前記固有振動数f₀に一致したとき、
系の共振が起こり、その振幅が増大する。第９図は前記
振動系のモード（第７図に示す構造の振動モデル）なら
びにこのモードの固有振動数を示し、第10図は横軸にf₀
/fを示し、縦軸に振動振幅（dB）を示している。f₀/fが
１となったときが共振状態である。一方ピックアップ８
においては、弾性支持部材8bにより対物レンズ8aがＦ方
向へ微動自在に支持されているが、前記振動系が共振を
起こすと、その振動がシャーシ１を介してピックアップ
に伝わる。前記共振を起こす固有振動数（共振周波数）
f₀がピックアップ８のサーボ動作の周波数帯域内にある
と、前記振動系からピックアップ８に伝わった共振振動
が、ピックアップ内の対物レンズ支持機構内の副共振と
同じ影響を与え、フォーカスサーボの精度を損なうこと
になる。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、モー
タやディスクやクランパなどから成る振動系の振動時特
に共振時の振動振幅を抑えまたはこの振動系の振動がシ
ャーシを介してピックアップなどに伝達するのを防止し
て、振動の影響を軽減できるようにしたディスク駆動装
置における制振装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による制振装置は、モータと、このモータの回
転軸に設けられたディスク支持部と、このディスク支持
部との間にディスクを挟持するクランパとを含む駆動系
を備えたディスク駆動装置において、前記駆動系の振動
を抑制するための制振弾性体が、前記モータまたはクラ
ンパに設置され、且つこの制振弾性体が、前記モータま
たはクランパと拘束部材との間に挟まれていることを特
徴とするものである。

上記において、例えば前記拘束部材がモータを支持す
るシャーシであり、モータとシャーシとの間に前記制振
弾性体が挟まれているものである。

〔作用〕

上記手段では、まずモータまたはクランパと拘束部材
との間に制振弾性体を介在させることにより、モータ駆
動時にモータやクランパやディスクなどから成る振動系
から発せられる振動の振幅が抑制される。または、モー
タが取付けられるシャーシとモータとの間に制振弾性体
を介在させることにより、モータ駆動時に前記振動系か
ら発せられる振動がシャーシへ伝わるのを防止でき、よ
ってシャーシ上のピックアップなどへ振動が伝達される
のが防止される。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は本発明の第１実施例による制振装置を示して
いる。

第１図において、符号１はシャーシであり、このシャ
ーシ１にモータ２がねじ３により直接固定されている。
このモータ２の回転軸４の上端にディスク支持部として
ターンテーブル５が固定されている。光ディスクなどの
ディスク６はターンテーブル５上に設置され、ターンテ
ーブル５とクランパ７とに挟持され保持される。クラン
パ７は例えばマグネットを有し、ディスク６を介してタ
ーンテーブル５に吸着されるものである。そしてクラン
パ７の上に制振弾性体11が設置され、その上に一定の質
量ｍを有する拘束部材12が自由状態で設置されている。
制振弾性体11はブチル系ゴムなどのような防振性の高い
粘弾性材料あるいは他の弾性材料により製作されてい
る。この制振弾性体11がクランパ７と拘束部材12との間
に挟持され、弾性体両面がクランパ７ならびに拘束部材
12に接着されている。

第２図は上記構造の振動モデルを示している。Ｍは、
モータ２、回転軸４、ターンテーブル５、ディスク６な
らびにクランパ７から成る振動系のモード等価質量、Ｋ
は同じくモータ２、回転軸４、ターンテーブル５、ディ
スク６ならびにクランパ７から成る振動系のモード等価
剛性を示している。第２図においてαで示しているの
が、モータ２からクランパ７までで構成される振動系で
ある。またβは制振弾性体11と拘束部材12とから成る振
動抑制部を示している。ｍは拘束部材12の質量、ｋは制
振弾性体11の剛性、ｃは制振弾性体11による粘性減衰係
数である。

第１図に示すディスク駆動装置では、ｃで示す粘性減
衰係数により、αで示す振動系から発せられる強制振動
の振幅が減衰させられる。第６図はこの減衰特性を示す
線図である。横軸は前述のf₀/fを示し、縦軸は振動振幅
を示している。第６図において実線は上記実施例におけ
る減衰状態を示し点線は第10図に示したのと同様に何ら
制振装置を設けない場合の振動特性を示している。この
線図に示されるように、上記実施例では、モータ駆動時
に各振動数における振幅の減衰状態、特に共振時（f₀/f
＝１）において振幅が大きく減少していることがわか
る。この減衰により、シャーシ１を伝わってピックアッ
プに大きな振幅の振動が伝達されるのが防止できる。

第３図は上記第１実施例の変形例である。

これは、制振弾性体11ならびに一定の質量ｍの自由状
態の拘束部材12がモータ２の下面に取付けられているも
のである。第３図に示すものにおいても、第１図の実施
例と同等の減衰効果を得ることができる。

第４図は本発明の第２実施例を示している。

この実施例では、シャーシ１にモータ２が直接固定さ
れているが、シャーシ１の下側には支柱14を介して固定
拘束板13が設けられている。そしてモータ２の下面には
制振弾性体11が設置されている。制振弾性体11はモータ
２と固定拘束板13との間に介装されて双方に接着されて
いる。固定拘束板13はシャーシ１と同じ材質の板材を使
用してもよいが、各種回路を実装した回路基板を固定拘
束板として兼用することにより、部品数の増加を防止で
きるようになる。

第５図はこの第２実施例の構造の振動モデルを示して
いる。モータ２、回転軸４、ターンテーブル５、ディス
ク６ならびにクランパ７から成る振動系のモード等価質
量Ｍは、この振動系のモード等価剛性と制振弾性体11の
剛性とによる等価剛性ｋにより支持され、また制振弾性
体11のｃで示す粘性減衰係数により弾性拘束されてい
る。よってこの粘性減衰係数ｃによりモータ駆動時に、
モータ２、回転軸４、ターンテーブル５、ディスク６な
らびにターンテーブル７とから成る振動系の振幅を抑制
できる。

上記の第１図〜第５図で示した実施例は、いずれも、
振動系内のモータ２またはクランパ７を外部から弾性拘
束し、振動系の振動振幅、特に共振時の振動振幅を抑制
するものである。よってこれらの実施例では、モータ２
をシャーシ１に直接固定できるため、モータの取付け精
度を高くできる利点を有している。

第７図は本発明の第３実施例を示している。

この実施例では、モータ２とシャーシ１との間に制振
弾性体11を介装し、前記振動系に起きた振動、特に共振
振動の振幅を減衰させてシャーシ１に伝達するようにし
ている。すなわち共振振動のピックアップ８への伝達経
路を防振性の高い制振弾性体11により遮断しようとして
いるものである。

この第３実施例では、第１図や第３図に示す拘束部材
12を振動系の外部に取付ける必要がなくなるため、部品
数の増加と質量の増加を防止できる。また第４図に示す
固定拘束板13も不要になり、構造を簡単にできる利点を
有している。

なお図の実施例では、光ディスクの駆動装置を示して
いるが、ハードディスクやフロッピーディスクなどの磁
気ディスクの駆動装置においても同様に実施できる。磁
気ディスク駆動装置の場合、モータ駆動により生じる振
動によりヘッドの振れを防止でき、記録トラックの高密
度化などを実現できるようになる。

〔効果〕

以上のように本発明によれば、モータまたはクランパ
と他の部材との間に制振弾性体が介装されているため、
モータ、回転軸、ターンテーブル、ディスク、クランパ
などからなる振動系の振動、特に共振時の振動の振幅を
抑制でき、またはその振動がシャーシへ伝達されるのを
防止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すディスク駆動装置の
側面図、第２図はその振動モードを示す説明図、第３図
は第１実施例の変形例を示すディスク駆動装置の側面
図、第４図は本発明の第２実施例によるディスク駆動装
置を示す側面図、第５図はその振動モードを示す説明
図、第６図は第１ならびに第２実施例によるディスク駆
動装置の振動振幅の減衰効果を示す線図、第７図は本発
明の第３実施例によるディスク駆動装置の側面図、第８
図は従来のディスク駆動装置を示す側面図、第９図はそ
の振動モードを示す説明図、第10図は従来のディスク駆
動装置の振動特性を示す線図である。１……シャーシ、２……モータ、４……回転軸、５……
ターンテーブル、６……ディスク、７……クランパ、11
……制振弾性体、12……拘束部材、13……固定拘束板。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モータと、このモータの回転軸に設けられ
たディスク支持部と、このディスク支持部との間にディ
スクを挟持するクランパとを含む駆動系を備えたディス
ク駆動装置において、前記駆動系の振動を抑制するため
の制振弾性体が、前記モータまたはクランパに設置さ
れ、且つこの制振弾性体が、前記モータまたはクランパ
と拘束部材との間に挟まれていることを特徴とするディ
スク駆動装置における制振装置。
【請求項２】前記拘束部材がモータを支持するシャーシ
であり、モータとシャーシとの間に前記制振弾性体が挟
まれている請求項１記載のディスク駆動装置における制
振装置。