JP2519659B2

JP2519659B2 - 油圧式ショベル系掘削機のア―ムに取付けて使用する削岩機及びそれを使用した削岩方法

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Publication number: JP2519659B2
Application number: JP5214873A
Authority: JP
Inventors: 政敏内橋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-08-06
Filing date: 1993-08-06
Publication date: 1996-07-31
Anticipated expiration: 2011-07-31
Also published as: JPH0776983A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧式ショベル系掘削
機、例えばバックホーのアームに取付けて使用する削岩
機及びそれを使用した削岩方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械のうち、バックホー等の油圧式
ショベル系掘削機は、アームの先端に各種の作業機を取
付けることによって様々な作業に対応できるが、削岩作
業もその一つである。削岩作業においては、まず、掘削
機の操作によって削岩機の方向を決め、次に削岩機の先
端部を岩盤など穿孔位置の表面に圧接し、打撃装置など
を作動させて削岩ロッドを穿孔方向へ移行させて穿孔し
ている。従来の削岩機は、削岩ロッドによる穿孔位置
と、削岩機先端を岩盤表面などに固定する固定部の位置
が離れている（例えば、特開昭６２−１１７９８５号公
報参照）。また、穿孔位置設定後の削岩作業を自動化し
て作業者の肉体的、精神的負担を軽減する手段も従来よ
り提案されている。

【０００３】

【従来技術の課題点】しかし、上記従来の削岩機には次
のような課題があった。すなわち、削岩ロッドによる穿
孔位置と、削岩機先端を岩盤表面などに固定する固定部
の位置が離れているために、削岩ロッドの穿孔位置の照
準が決めにくかった。また、穿孔位置設定後の削岩作業
の自動化を図った削岩機においても、削岩作業の現場で
自動運転を行う際に、穿孔深さの設定またはその変更が
容易にはできなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題点を解決し、目
的を達成するために講じた本発明の構成は次の通りであ
る。第１の発明にあっては、油圧式ショベル系掘削機の
アームに取付けて使用する削岩機であって、この削岩機
は、削岩機本体と、油圧式ショベル系掘削機のアームに
取付ける取付手段を有し、上記削岩機本体を旋回させる
旋回装置と、を備えており、上記削岩機本体は、上記旋
回装置に角度調整可能に取付けてある基体と、当該基体
に沿ってスライド可能に取付けてある延長体と、当該延
長体に沿ってスライド可能に取付けてある昇降体と、当
該昇降体に沿ってスライド可能に取付けられ、上記昇降
体と連動してスライドする削岩ユニットと、当該削岩ユ
ニットに着脱可能な削岩ロッドと、上記基体と上記延長
体との間に介在して設けてある延長シリンダと、上記延
長体と上記昇降体との間に介在して設けてある駆動シリ
ンダと、上記延長体の下部に設けてあり、上記削岩ロッ
ドが挿通可能で穿孔部を覆う筒状の防塵カバーと、上記
延長体の長さ方向に沿って位置調整可能に設けてあり、
上記昇降体に設けてある作用部の作用を受けて昇降体の
移動長さを検知する検知手段と、を備えている、油圧式
ショベル系掘削機のアームに取付けて使用する削岩機で
ある。

【０００５】第２の発明にあっては、油圧式ショベル系
掘削機のアームに取付けて使用する削岩機を使用した削
岩方法であって、この方法は、筒状の防塵カバーの開口
部を穿孔部の表面に当接させるステップ、削岩ロッドを
上記防塵カバーに挿通し、穿孔方向へ移行させて穿孔す
るステップ、を含む、油圧式ショベル系掘削機のアーム
に取付けて使用する削岩機を使用した削岩方法である。

【０００６】

【作用】取付手段を介し旋回装置を油圧式ショベル系掘
削機のアームに取付ける。駆動シリンダにより昇降体を
上昇させ、それに伴って上昇した削岩ユニットに削岩ロ
ッドを取付け、削岩ロッドの先部を防塵カバーに挿通す
る。アームを操作して削岩機本体を岩石等の穿孔部の上
部に位置させ、延長シリンダにより延長体を下降させ、
防塵カバーの開口部を穿孔部表面に当接させ、穿孔位置
がずれないようにする。削岩ユニットを駆動しながら駆
動シリンダにより昇降体を下降させる。それに伴い削岩
ユニットが下降し、削岩ロッドが穿孔する。

【０００７】穿孔部から排出される粉塵は防塵カバー内
に止まり、外部には飛散しにくい。削岩ロッドは防塵カ
バーに挿通してあるので、防塵カバーが穿孔位置の目印
となるため、穿孔位置の照準が合わせやすく、正確な位
置決めができる。また、穿孔時には防塵カバーの開口部
が穿孔部表面に当接しているので、穿孔部表面が突出し
ていても開口部が被さって固定され、穿孔位置がずれに
くい。検知手段は、延長体の長さ方向に沿って位置調整
が可能であるので、削岩作業の現場において、昇降体の
移動長さの設定及びこれによる穿孔深さの制御が容易に
できる。

【０００８】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は本発明に係る削岩機の一実施例を
示す斜視図、図２は旋回装置の旋回部の構造を示す要部
断面図、図３は削岩機本体の一部を省略した概略平面
図、図４は防塵カバーの構造を示す要部斜視図、図５は
リミットスイッチの取付部の構造を示す要部斜視図、図
６は運搬篭の取付け構造を示す要部分解斜視図である。
符号Ａは削岩機で、削岩機本体１と旋回装置１００を備
えている。旋回装置１００には油圧式ショベル系掘削機
のアーム先端に取付けるための基台１０１を備えてい
る。基台１０１の上部には、所定の間隔をおいて二箇所
に取付手段である取付板１０２が立設してある。各取付
板１０２には、それぞれ二個の取付孔１０３、１０３ａ
が設けてある。取付孔１０３、１０３はアーム先端に、
また取付孔１０３ａ、１０３ａはチルトシャフトに回動
自在に取付けられる。

【０００９】図２を参照する。基台１０１の下部には旋
回盤１０４が旋回自在に取付けてある。図２に示すよう
に、基台１０１の下面には内輪１２０が設けてある。旋
回盤１０４の上面には外輪１３０が突設してある。そし
て、内輪１２０の外周面及び外輪１３０の内周面に軌道
溝１２１、１３１が形成してあり、この軌道溝１２１、
１３１には鋼球である転動体９０を介在させてある。ま
た、外輪１３０の外周面にはギヤ１３２が刻設してあ
る。

【００１０】基台１０１には油圧モータ（図示省略）が
設けてある。油圧モータの駆動軸にはギヤ１０５が取付
けてある。ギヤ１０５は上記ギヤ１３２とかみ合ってお
り、旋回盤１０４は油圧モータを作動させることによっ
て旋回する。なお、旋回装置１００はスイベルジョイン
ト（図示省略）を備えており、後述する各シリンダへ配
管できるようにしている。

【００１１】図１を参照する。旋回盤１０４下面には取
付基板１０６が二箇所に設けてある。取付基板１０６の
先部には軸ピン１０７を介して中継具１０８が回動可能
に取付けてある。取付基板１０６の後部には角度調整シ
リンダＳ１の基端部が軸ピン１０９を介して回動可能に
取付けてある。角度調整シリンダＳ１のロッドヘッドは
中継具１０８下側に軸ピン１１０を介し取付けてある。

【００１２】旋回盤１０４の後部には取付支持板１１１
が垂下して設けてある。取付支持板１１１の外面には上
方へ折曲したフック板１１２が設けてある。取付支持板
１１１とフック板１１２には、それぞれ二個づつのボル
ト孔１１３、１１４が対応して設けてある。そして、取
付支持板１１１には運搬篭８が取り外し可能に取付けら
れている。（図１では便宜上、運搬篭８は省略してい
る）

【００１３】図６を参照する。運搬篭８は底板８０を有
する底枠８１を備え、底枠８１前部には角パイプで強固
につくられた取付枠８２を有している。底枠８１の両側
部には側枠８３、８４が設けてある。側枠８３、８４に
は装着板８５、８６が設けてあり、装着板８５、８６に
はそれぞれ二本づつの油圧式セリヤ８７が装着してあ
る。油圧式セリヤ８７は削岩機Ａによって穿孔された穴
に挿入してこれを拡開し、拡開力によって岩盤を破壊す
るものである。そして、運搬篭８は取付枠８２の上部水
平部材８２０をフック板１１２に嵌め込み、ボルト孔１
１３、１１４間に二本の固定ボルト１１５を挿通し、ナ
ット１１６で締め付けて取付支持板１１１に固定され
る。

【００１４】図１に戻って説明する。中継具１０８の前
部には削岩機本体１が取付けられている。削岩機本体１
は所要長さの四角筒状の基体２を有し、内部には内部空
間２０が設けてある。基体２の下部には基板２０３が固
定してあり、基板２０３の両側には二枚の取付板２００
が対向して設けてある。そして、基体２は中継具１０８
の先部に取付板２００を軸ピン２０１、２０２を介し取
付けて固定してある。基体２の一方側には、抱持条２３
が全長にわたり設けてある。また、基体２に固定してあ
る基板２０３の一端側には斜板２０４が固定してあり、
斜板２０４にはガイド板２０５が固定してある。ガイド
板２０５には全長にわたり抱持条２０６、２０７が設け
てある。

【００１５】基体２には延長体３が取付けてある。延長
体３は断面Ｈ状で、平行な二片のうち一方側の両端部に
は抱持条３１、３２が全長にわたり設けてある。また、
他方側の中央部には抱持条３００が設けてあり、一端側
には抱持条３２ａが設けてあり、一端側外面には後述す
る基柱３０が固定してある。延長体３は、抱持条３１を
抱持条２３に係合し、抱持条３００を抱持条２０６に係
合して、基体２にスライド可能に嵌装してある。なお、
延長体３には後述する昇降体４が取付けてある。

【００１６】図１、図５を参照する。延長体３に固定し
てある基柱３０は延長体３よりやや長く形成してある。
基柱３０はほぼ角パイプ状で、前部には下端から上端よ
りやや下部まで調整溝３０１が設けてある。調整溝３０
１には検知手段であるリミットスイッチＬ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４、Ｌ５が所要の間隔をおいて取付けてある。各
リミットスイッチはリミットスイッチを貫通して設けて
ある螺子３０２とリミットスイッチ後部に調整溝３０１
を挟んで配設してある挟持板３０３によって調整溝３０
の長さ方向に沿って位置の調整が可能である。

【００１７】図１、図４を参照する。延長体３の下端に
は、基台３３が設けてある。基台３３の前部には、削岩
ロッド６を通す基準孔３４０を設けたセントライザー３
４が設けてある。セントライザー３４は円筒体３４１を
有し、円筒体３４１には横方向に回動可能な蓋具３４２
が設けてある。円筒体３４１と蓋具３４２の上面には、
双方で基準孔３４０を形成する切欠孔３４３、３４４が
設けてある。また、蓋具３４２上面は円筒体３４１上面
より突出して設定してある。なお、蓋具３４２は掛止ピ
ン３４５を介し円筒体３４１に固定できるようにしてあ
り、必要に応じて掛止ピン３４５を外して開くことがで
きる。そして、円筒体３４１下方には下部が開口した角
筒状の防塵カバー３５が連通して設けてある。

【００１８】図１、図３を参照する。基台３３の後側に
は、基体２の内部空間２０に出入可能な延長シリンダＳ
２がロッドヘッドを上にして立設してある。延長シリン
ダＳ２のロッドヘッドは、基体２の上端部に設けられた
ピン２５に取付けてある。これによって、昇降体３は延
長シリンダＳ２の作動により基体２に沿ってスライドす
る。また、基台３３の前部には駆動シリンダＳ３が同じ
くロッドヘッドを上にして立設されている。

【００１９】延長体３の抱持条３２、３２ａには、昇降
体４が両側のほぼ中央部に設けられた抱持条４１、４１
ａを嵌装してスライド可能に取付けられている。昇降体
４は四角筒状で、延長体３とほぼ同じ長さに形成してあ
る。昇降体４の内部には内部空間４０が形成してある。
また、昇降体４の前部両側には案内条４２がほぼ全長に
わたり設けてあり、昇降体４の一方の側部下端寄りには
作用部である作用突起４３が設けてある（図５参照）。
作用突起４３は、昇降体４のスライドにより上記リミッ
トスイッチＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５のスイッチ部
に接触して作用する。

【００２０】昇降体４の下端部には挿通孔４４０を有す
る中間板４４が水平に設けてある。また、内部空間４０
内であって昇降体４の上端部寄りには固定部材４５が設
けてある。固定部材４５には駆動シリンダＳ３のロッド
ヘッドが取付けてある。これにより昇降体４は駆動シリ
ンダＳ３の作動によって延長体３に沿って昇降できる。
昇降体４の抱持条４２には、削岩ロッド６を装着する削
岩ユニット５が、抱持部５１を嵌装してスライド可能に
取付けられている。削岩ユニット５は、空気圧による打
撃装置、削岩ロッド６（図７ないし図１０に図示）を取
付けるチャック（共に図示省略）等を備えている。

【００２１】延長体３の一方の側面上部には、削岩ユニ
ット５側へほぼ直角に折曲した取付片３６が固着してあ
る（図３参照）。取付片３６の先端部は後述するスプロ
ケット３８、３９に対応する位置まで突出したチェーン
取付部３７が設けてある。昇降体４の削岩ユニット５摺
動面の上端部及び下端部にはスプロケット３８、３９が
取付けてある。スプロケット３８、３９には駆動チェー
ンＣ１、Ｃ２が巻き掛けられる。

【００２２】図１を参照する。駆動チェーンＣ１は、一
端部がチェーン取付部３７に取付けてあり、スプロケッ
ト３９に巻き掛けた後、他端部は削岩ユニット５の下部
に取付けてある。駆動チェーンＣ２は、一端部を削岩ユ
ニット５の上部に取付け、スプロケット３８に巻き掛け
た後、他端部はチェーン取付部３７に取付けてある。こ
れによれば、削岩ユニット５を装着している昇降体４が
延長体３に沿って昇降すると、削岩ユニット５は昇降体
４に沿って昇降する。従って、相対的にみると、削岩ユ
ニット５は自身が昇降体４に沿って昇降する分だけ昇降
体４より長く移動できる。

【００２３】図７ないし図１０は削岩機本体の延長体、
昇降体、削岩ユニットの動きを示す概略説明図、図１１
は使用状態を示す概略説明図である。図１ないし図６及
び図７ないし図１１を参照して本実施例の作用を説明す
る。まず、削岩機Ａの旋回装置１００をバックホーＢの
アームＢ１先端に取付け、バックホーＢの油圧系統と削
岩機の油圧系統を連結しておく。延長シリンダＳ２と駆動シリンダＳ３のロッドを共
に縮め（図７参照）、セントライザー３４の基準孔３４
０及び中間板４４の挿通孔４４０及び防塵カバー３５を
挿通して削岩ユニット５のチャック部に削岩ロッド６を
装着する。

【００２４】駆動シリンダＳ３を作動させ、ロッド
を伸ばしていくと昇降体４が延長体３上を上昇するが、
チェーン取付部３７は移動しないので、スプロケット３
８、３９を回転させながら、削岩ユニット５は昇降体４
に沿って上昇する。これらの動きによって削岩ロッド６
は基準孔３４０と挿通孔４４０を通って引込まれる。そ
して、セントライザー３４下方の防塵カバー３５内に削
岩ロッド６の先端が収容された状態で駆動シリンダＳ３
のロッドは停止する。（図８参照）このように、昇降体
４よりも長い削岩ロッド６を装着することができる。

【００２５】アームＢ１及び旋回装置１００、角度
調整シリンダＳ１を操作して、削岩機Ａを所定の角度で
穿孔箇所に配置し、防塵カバー３５の下端部を穿孔箇所
に当接させる。駆動シリンダＳ３のロッドを縮め、昇降体４を下降
させながら、削岩ユニット５の打撃装置を作動させる。
削岩ユニット５は、の場合とは反対に作動して下降
し、打撃装置で削岩ロッド６を振動させて岩などに穿孔
する。

【００２６】削岩ロッド６の引き抜きは、駆動シリ
ンダＳ３のロッドを上方へ伸ばせば削岩ロッド６は上昇
して抜ける。なお、例えばリミットスイッチＬ３に昇降
体４の作用突起４３が作用したときに駆動シリンダＳ３
が停止するように設定しておけば、穿孔深さをあらかじ
め設定することが可能となる。また、駆動シリンダＳ３
の停止後にロッドを伸ばすように設定しておけば、削岩
ロッド６を引き抜く作業も自動でできる。すなわち、穿
孔、停止、削岩ロッドの引き抜きまでの一連の作業を自
動化することが可能となり、穿孔作業中はオペレータは
席をはずすこともできる。

【００２７】通常の作用は上記の通りであるが、穿孔す
る箇所が岩等に挟まれて、アームＢ１先端に装着してあ
る旋回装置１００及び削岩機Ａの下部が入らないくらい
に狭い場合、或は岩石等の障害物があって上記状態では
削岩機Ａの先端部を穿孔箇所まで下ろすことができない
場合などは、次のように作用させる。

【００２８】上記で説明した図８の状態から、ア
ームＢ１先端部を穿孔箇所の上方に停止させたまま、延
長シリンダＳ２のロッドを伸ばして延長体３を下降させ
る。（図９参照）延長体３が下降するとセントライザー
３４と旋回装置１００との距離は長くなり、穿孔する箇
所が岩等に挟まれて旋回装置１００及び削岩機Ａの下部
が入らないくらいに狭い場合、或いはアーム１０１の下
方に障害物があっても削岩機Ａの先端部を穿孔箇所まで
下ろすことができる。延長体３の防塵カバー３５の下端部が穿孔箇所に到
達したら延長シリンダＳ２のロッドを停止し、上記、
と同様の操作を行う。（図１０参照）

【００２９】穿孔箇所が法面の岩盤などの場合は、
角度調整シリンダＳ１や旋回装置１００を双方の動きを
組み合わせながら調整し、穿孔箇所に削岩機本体１を好
適に配置して削岩ロッド６で穿孔する。なお、削岩機Ａ
は搬送時や保管時には削岩ロッド６を外して図７の状態
に縮小しておけば嵩ばらない。本発明は図示の実施例に
限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内にお
いて種々の変形が可能である。

【００３０】

【発明の効果】本発明は上記構成を有し、次の効果を有
する。（ａ）本発明に係る削岩機においては、削岩ロッドの先
部は防塵カバーに挿通してあり、防塵カバーが穿孔位置
の目印となるため、穿孔位置の照準が合わせやすく、正
確な位置決めができる。また、穿孔時には防塵カバーの
開口部が穿孔部表面に当接しているので、例えば穿孔部
表面が突出していても開口部が被さって固定され、穿孔
位置がずれにくい。

【００３１】（ｂ）検知手段は、延長体の長さ方向に沿
って位置調整が可能であるので、削岩作業の現場におい
て、昇降体の移動長さの設定及びこれによる穿孔深さの
制御が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る削岩機の一実施例を示す斜視図。

【図２】旋回装置の旋回部の構造を示す要部断面図。

【図３】削岩機本体の一部を省略した概略平面図。

【図４】防塵カバーの構造を示す要部斜視図。

【図５】リミットスイッチの取付部の構造を示す要部斜
視図。

【図６】運搬篭の取付け構造を示す要部分解斜視図。

【図７】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニットの
動きを示す概略説明図。

【図８】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニットの
動きを示す概略説明図。

【図９】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニットの
動きを示す概略説明図。

【図１０】削岩機本体の延長体、昇降体、削岩ユニット
の動きを示す概略説明図。

【図１１】使用状態を示す概略説明図。

【符号の説明】

Ａ削岩機１削岩機本体１００旋回装置２基体３延長体３０基柱Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５リミットスイッチ３５防塵カバー４昇降体４３作用突起５削岩ユニットＳ２延長シリンダＳ３駆動シリンダ８運搬篭

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧式ショベル系掘削機のアームに取付
けて使用する削岩機であって、この削岩機は、削岩機本体（１）と、油圧式ショベル系掘削機のアームに取付ける取付手段を
有し、上記削岩機本体（１）を旋回させる旋回装置（１
００）と、を備えており、上記削岩機本体（１）は、上記旋回装置（１００）に角度調整可能に取付けてある
基体（２）と、当該基体（２）に沿ってスライド可能に取付けてある延
長体（３）と、当該延長体（３）に沿ってスライド可能に取付けてある
昇降体（４）と、当該昇降体（４）に沿ってスライド可能に取付けられ、
上記昇降体（４）と連動してスライドする削岩ユニット
（５）と、当該削岩ユニット（５）に着脱可能な削岩ロッド（６）
と、上記基体（２）と上記延長体（３）との間に介在して設
けてある延長シリンダ（Ｓ２）と、上記延長体（３）と上記昇降体（４）との間に介在して
設けてある駆動シリンダ（Ｓ３）と、上記延長体（３）の下部に設けてあり、上記削岩ロッド
（６）が挿通可能で穿孔部を覆う筒状の防塵カバー（３
５）と、上記延長体（３）の長さ方向に沿って位置調整可能に設
けてあり、上記昇降体（４）に設けてある作用部の作用
を受けて昇降体（４）の移動長さを検知する検知手段
と、を備えていることを特徴とする、油圧式ショベル系掘削機のアームに取付けて使用する削
岩機。
【請求項２】油圧式ショベル系掘削機のアームに取付
けて使用する削岩機を使用した削岩方法であって、この
方法は、筒状の防塵カバーの開口部を穿孔部の表面に当接させる
ステップ、削岩ロッドを上記防塵カバーに挿通し、穿孔方向へ移行
させて穿孔するステップ、を念むことを特徴とする、油圧式ショベル系掘削機のアームに取付けて使用する削
岩機を使用した削岩方法。