JP3177764B2

JP3177764B2 - 岩石を切断する装置

Info

Publication number: JP3177764B2
Application number: JP11001395A
Authority: JP
Inventors: 政敏内橋
Original assignee: 政敏内橋
Priority date: 1995-04-10
Filing date: 1995-04-10
Publication date: 2001-06-18
Anticipated expiration: 2016-06-18
Also published as: JPH08281633A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は岩石を切断する方法及び
その装置に係り、特に安全性や経済性の向上を図り、更
には砕石場まで運搬が可能な岩石を切断する装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来技術】例えば墓石用砕石場、土木・建築用砕石
場、園芸用砕石場等の砕石場、或は石切り場では、岩盤
や大きな転石を切断して、門柱や墓石の材料となる岩石
を切り出したり加工したりしている。従来岩石の切り出
し作業は、主として油圧セリヤが使用されている。また
石材の加工所等では岩石の切断に帯鋸状のワイヤーソー
や円板状のダイヤモンドソーを使用している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来の方法には次のような課題があった。（ａ）油圧セリヤを使用して岩盤や転石を割る場合は、
岩石の組織の影響を受けるために割れる方向がコントロ
ールしにくい。また、割れる方向がコントロールしにく
いことから油圧セリヤの仕掛けに長時間をかけたにもか
かわらず、少ししか割れないことがあった。（ｂ）ワイヤーソーやダイヤモンドソーでは岩石を直線
状に切ることは可能である。しかし、帯刃や回転刃が高
価であるため、岩石の切断に要するコストが多大であ
る。

【０００４】（ｃ）ワイヤーソーやダイヤモンドソーの
装置は大掛かりであり、岩石を切断するにはそれらの設
備が設けてある場所に岩石を移す必要がある。また切断
装置の大きさにも限度があり、大きな岩石を切断するの
は事実上困難であった。（ｄ）ワイヤーソーやダイヤモンドソーは帯刃や回転刃
を高速で回転させて岩石を切断する。このために、刃の
一部が欠けて飛んだり、岩石屑が飛んだりして作業に危
険が伴っていた。（ｅ）円板状の回転刃を有するダイヤモンドソーでは、
岩石の切断深さは回転刃の半径により定まる。つまり一
回の切断作業で切断できるのは回転刃の半径より薄い岩
石だけである。このため大きな岩石は一回の切断作業で
切断できず作業効率が悪かったり切断が不可能であっ
た。

【０００５】

【発明の目的】そこで本発明の目的は作業の安全性の向
上を図った岩石を切断する装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は岩石の切断に要するコストを
低く抑えることができる岩石を切断する装置を提供する
ことにある。更に本発明の他の目的は、砕石場などにお
いて、岩石を移動させることなくその現場で岩石の切断
作業ができる岩石を切断する装置を提供することにあ
る。また、本発明の他の目的は、岩石の組織の方向など
に関係なく設定した方向に直線状に切断できる岩石を切
断する装置を提供することにある。

【０００６】

【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明
にあっては、穿孔ロッドの上下方向の移動と、当該穿孔
ロッドの間欠的な横方向の移動とを組み合わせて岩石に
穿孔による穿孔溝を形成し、当該穿孔溝を段階的に深め
て岩石を切断する装置であって、基台と、当該基台に設
けてある移行ガイドと、当該移行ガイドに沿って往復移
行する切断機と、当該切断機を直前に形成された穿孔を
含んで連続した穿孔溝が形成される所定距離だけ横方向
に移動させる移行装置と、を備えており、上記切断機
は、チェーン取付部を有する基体と、当該基体に取り付
けてある油圧シリンダーと、当該油圧シリンダーのロッ
ドヘッドに固定され、上記基体に沿ってスライドし、上
下端部にスプロケットが設けてある移動体と、当該移動
体にスライド可能に取り付けてあり、穿孔ロッドと打撃
装置を有する穿孔ユニットと、上記打撃装置を一定のス
トロークで昇降させる油圧シリンダーと、一端部が上記
チェーン取付部に取り付けてあり、スプロケットに巻き
掛けた後、他端部は穿孔ユニットのスライダー下部に取
り付けてある駆動チェーンと、一端部が穿孔ユニットの
スライダー上部に取り付けてあり、スプロケットに巻き
掛けた後、他端部は上記チェーン取付部に取り付けてあ
る駆動チェーンと、上記穿孔ロッドが岩石の端部に来た
ことを検知する位置検知装置と、を備えており、上記位
置検知装置により、穿孔ロッドが岩石の端部に来たこと
を検知すると、油圧シリンダーが作動し、穿孔ロッドが
更に一段下まで下降し、溝底より一段低い溝底が逆方向
へ形成されるようにしたことを特徴とする、岩石を切断
する装置である。

【０００７】第２の発明にあっては、移行ガイドの高さ
を調整する高さ調整装置を備えていることを特徴とす
る、第１の発明に係る岩石を切断する装置である。

【０００８】第３の発明にあっては、移行ガイドを一端
側を軸として上下方向に回動させる回動手段とを備えて
いることを特徴とする、第１または第２の発明に係る岩
石を切断する装置である。

【０００９】第４の発明にあっては、位置検知装置は、
穿孔ロッドの横移動方向における両側に検知ロッドを有
し、当該検知ロッドが溝底から外れて下方へスライドす
ることにより上記穿孔ロッドが岩石の端部に来たことを
検知するようにしてあることを特徴とする、第１、第２
または第３の発明に係る岩石を切断する装置である。

【００１０】（作用）切断する岩石を基台と移行ガイドとの間に移動させる。
移動体と穿孔ユニットは駆動手段と連動手段により基体
の上部側へ移動させておく。次に、エアなどにより穿孔
ユニットを作動させながら、駆動手段により移動体を基
体の先側へ移動させると、同時に連動手段により穿孔ユ
ニットが移動体に沿って移動体と同方向へ移動する。

【００１１】穿孔ロッドの先端部が岩石に当たったとこ
ろから、所定の深さでの削孔を繰り返しながら切断機を
移行ガイドに沿って移行させ、一段目を切っていく。検
知手段が、穿孔ロッドが岩石の端部にきたことを検知し
たら、穿孔ロッドが更に削孔深さだけ下りて、同様に二
段目を逆方向に切っていく。そして、上記工程を繰り返
して最終的に岩石全体を切断する。

【００１２】移行ガイドの高さを調整する高さ調整装置
と、一端側を軸として回動させる回動装置とを備えたも
のにあっては、基台と移行ガイドとの間に収容される岩
石の大きさに柔軟に対応でき、移行ガイドを上方に回動
させれば岩石の搬入がしやすい。また、基台と移行ガイ
ド間に収容できない大きな岩石や岩盤などを切断する場
合は、移行ガイドを最下部の基台近傍まで下ろして、穿
孔ロッド先端部の到達深さをより深くして切断すること
ができる。

【００１３】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は本発明に係る装置の一実施例を示
す斜視図、図２は移行ガイドの高さを調整する高さ調整
装置の構造及び作用を示す説明図、図３は移行ガイドを
回動させる回動装置の構造及び作用を示す説明図、図４
は切断機を移行ガイドに沿って移行させる移行装置の構
造を示す斜め上方からみた説明図、図５は移行装置の構
造を示す斜め下方からみた説明図、図６は移行ガイドと
移行装置の構造の概略を示す断面図である。

【００１４】図７は移動体と穿孔ユニットを連動させて
駆動する駆動装置と連動装置の構造を示す斜視説明図、
図８は駆動装置と連動装置の構造を示す横断面説明図、
図９は移動体と穿孔ユニットの動きを示し、移動体と穿
孔ユニットが上部にあるときの概略説明図、図１０は移
動体と穿孔ユニットの動きを示し、移動体と穿孔ユニッ
トが下部にあるときの概略説明図、図１１は位置検知装
置の下部の構造を示す要部斜視図、図１２は位置検知装
置の上部の構造を示す要部斜視図、図１３は位置検知装
置の作用を示す説明図である。

【００１５】（基台１）図１を参照する。符号Ａは岩石切断装置で、基台１を備
えている。基台１は四角筒状の金属管で長方形に枠組み
されて形成してある。基台１の一端側（図１で右端側）
には後述する移行ガイド２の先端部を受け止める二本の
受支柱１１、１１が立設してある。また、基台１の他端
側には後述する高さ調整装置３を構成する二本のガイド
支柱３１、３１が立設してある。なお、基台１の他端側
にはエアコンプレッサーなどの制御機器を配置するため
の機器用フレーム１２が設けてある。

【００１６】（移行ガイド２）基台１には上記高さ調整装置３を介して移行ガイド２が
設けてある。移行ガイド２は長方形に枠組みされて形成
してある。移行ガイド２は幅方向の両端部に断面コ状の
ガイド体２１、２１を有している。ガイド体２１、２１
は開放側を互いに内側に向けて設けてある。ガイド体２
１、２１には、後述する移行装置４を構成する移行台４
１が走行輪４２をはめ込んで移行可能に設けてある。

【００１７】（高さ調整装置３）図２、図３を参照する。移行ガイド２の基部には昇降体
２０を有している。昇降体２０はＨ鋼で形成されたガイ
ド支柱３１、３１の外側に昇降輪２２をはめ込んで昇降
可能に設けてある。ガイド支柱３１、３１の間には油圧
シリンダーＳ１がロッド３２を上にして立設してある。

【００１８】ロッドヘッドにはスプロケット３３が取り
付けてあり、スプロケット３３には一端部を昇降体２０
に固着したチェーン３４が巻きかけてある。チェーン３
４の他端部は上記機器用フレーム１２の上部に固着して
ある。なお、チェーン３４の長さは、図２に示すように
油圧シリンダーＳ１のロッド３２が最も縮んだときに昇
降体２０が基台１に接して最下部にあるように設定して
ある。そして、油圧シリンダーＳ１を作動させると、昇
降体２０はロッドヘッドの移動長さの二倍の移動長さで
昇降する。

【００１９】また、昇降体２０にはガイド体２１、２１
が基部側を軸ピン２３により軸支して回動可能に取り付
けてある。ガイド体２１、２１の基端部には上方へ折曲
されたアーム２４が設けてある。アーム２４の先端部に
は、ロッド２７を下にして取り付けてある油圧シリンダ
ーＳ２のロッドヘッドが軸ピン２５を介し回動可能に軸
支してある。

【００２０】また、油圧シリンダーＳ２の基部は昇降体
２０の上部に軸ピン２６を介して回動可能に軸支してあ
る。各部の寸法は図３に示すように油圧シリンダーＳ２
のロッド２７が最も縮んだときにガイド体２１、２１が
ほぼ水平になり、最も伸びたときにほぼ垂直になるよう
に設定してある。なお、ガイド体２１、２１の先部外側
には上記受支柱１１に固定するための挟持金具２８がネ
ジ着してある。

【００２１】（移行装置４）図４、図５、図６を参照する。ガイド体２１、２１には
上記したように移行台４１が設けてある。また、ガイド
体２１、２１の基部にはやや長尺の油圧シリンダーＳ３
が取り付けてある。油圧シリンダーＳ３は四角筒状のガ
ードスライダー４３の内部に挿入してある。ガードスラ
イダー４３の長さは油圧シリンダーＳ３のシリンダー部
の長さとほぼ同じ長さに設定してある。

【００２２】油圧シリンダーＳ３のロッドヘッドはピン
を介してガードスライダー４３の先部に固定してある。
ガードスライダー４３は移行台４１の上にスライド可能
に載置してある。なお、符号４１０はガードスライダー
４３を安定してスライドさせるためのガイド部材である
（図６に図示）。

【００２３】ガードスライダー４３の基端部と先端部の
下面にはスプロケット４４、４５が設けてある。スプロ
ケット４４、４５間にはチェーン４６が巻きかけてあ
る。チェーン４６の両端部は移行台４１の基部と先部に
取着具４７、４８を介して固定してある。そして、チェ
ーン４６のうちスプロケット４４、４５間で直通する側
（図５で左側）は、ガイド体２１、２１の下面に設けて
ある梁板２９に固定具４９を介して一部が固定してあ
る。

【００２４】この構造によれば、油圧シリンダーＳ３が
作動してガードスライダー４３が進退移動すると、移行
台４１はガードスライダー４３の移動長さの二倍の移動
長さで移動する。これにより、移行台４１はガイド体２
１、２１の基部から先部まで移動できる。なお、ガード
スライダー４３の先端部の上面にはエア機器用のエアチ
ューブＴを巻きかけるための複数のローラー４０（図１
に図示）が設けてある。これによれば、エアチューブＴ
を後述する切断機５の移行に伴い追随させることがで
き、噛み込みなどを防止できる。

【００２５】（切断機５）図９、図１０を参照する。なお、これらの図面は便宜
上、後述する位置検知装置６と穿孔ロッド６５を省略し
たものである。切断機５は上記移行台４１に立設してあ
る。切断機５は所要長さの断面コ状の基体５１を有して
いる。基体５１の内部には、駆動手段を構成する油圧シ
リンダーＳ４がロッドを上にして立設されている。油圧
シリンダーＳ４のロッドヘッドは後述するピン５２３に
より移動体５２上部に固定されている。

【００２６】図７に示すように、基体５１の前部開放側
の両縁部にはほぼ全長にわたり抱持条５１０が設けてあ
る。基体５１には、移動体５２が両側部に設けられた抱
持条５２０を抱持条５１０に係合させてスライド可能に
取り付けてある。移動体５２は四角筒状で、基体５１の
約１／２の長さに形成してある。移動体５２の内部には
内部空間５２２が形成してある。

【００２７】移動体５２の前部両側には案内条５２１が
ほぼ全長にわたり設けてある。移動体５２の内部空間５
２２内であって移動体５２の上端部寄りにはピン５２３
が設けてある。ピン５２３には上記したように油圧シリ
ンダーＳ４のロッドヘッドが取り付けてある。また、移
動体５２の案内条５２１には穿孔ユニット５３がスライ
ド可能に取り付けられている。

【００２８】穿孔ユニット５３はスライダー５３０を有
している。スライダー５３０の両側端縁部には抱持部５
３１が設けてあり、スライダー５３０は抱持部５３１を
案内条５２１に嵌装して移動体５２に取り付けてある。
スライダー５３０の前面には開閉板（図示省略）がヒン
ジを介して揺動可能に取り付けてある。

【００２９】開閉板には穿孔ロッド６５を装着するため
の装着部５３４と、空気圧により装着部５３４の打撃作
用及び軸周方向の回転作用を行なう打撃装置５３３を備
えている。なお、打撃装置５３３は公知のものが使用さ
れているので詳細については説明を省略する。また、基
体５１の側板５１１の片側には長さ方向中間部に穿孔ユ
ニット５３側へほぼ直角に折曲した取付片５１２が固着
してある。取付片５１２の先端部は後述するスプロケッ
トに対応する位置まで突出したチェーン取付部５１３が
設けてある。

【００３０】移動体５２の穿孔ユニット５３が移動する
側の面の上端部及び下端部には、駆動チェーンＣ１、Ｃ
２と共に連動手段を構成するスプロケット５２４、５２
５が取り付けてある。駆動チェーンＣ１、Ｃ２は、スプ
ロケット５２４、５２５に巻き掛けられている（図７参
照）。駆動チェーンＣ１は、一端部がチェーン取付部５
１３に取り付けてあり、スプロケット５２５に巻き掛け
た後、他端部は穿孔ユニット５３のスライダー５３０下
部に固着してある。駆動チェーンＣ２は、一端部をスラ
イダー５３０の上部に固着し、スプロケット５２４に巻
き掛けた後、他端部はチェーン取付部５１３に取り付け
てある。

【００３１】図９及び図１０を参照して移動体と穿孔ユ
ニットの作用を説明する。上記構造によれば、穿孔ユニ
ット５３を装着している移動体５２が基体５１に沿って
昇降すると、穿孔ユニット５３は移動体５２に沿って移
動体５２と同じ方向に昇降する。従って、穿孔ユニット
５３はそれ自身が移動体５２に沿って昇降する分だけ移
動体５２より長く移動できることになり、穿孔ロッド６
５を効率的に下方へ伸ばすことができる。

【００３２】（位置検知装置６）図１１、図１２及び図１３を参照する。上記した移動体
５２の正面側には穿孔ユニット５３と共に位置検知装置
６を備えている。位置検知装置６は上記基体５１の下部
に固定してある軸受部材６１を備えている。また、穿孔
ユニット５３のスライダー５３０上部には油圧シリンダ
ーＳ５（図１に図示）がロッドを下に向けて設けてあ
る。そのロッドヘッドには打撃装置５３３が一定の範囲
で上下に昇降可能に取り付けてある。なお、打撃装置５
３３はスライダー５３０の上下二箇所に設けてあるリミ
ットスイッチ（図示省略）によって一定の範囲で昇降す
るようにしてある。

【００３３】スライダー５３０の両側には取着具６２を
介して細長い板状のガイド板６３、６３が垂下して設け
てある。ガイド板６３は上記基体５１とほぼ同じ長さに
長尺に形成してある。ガイド板６３は上記軸受部材６１
にスライド可能に挿通してあり、その先端部は先端部材
６４により連結してある。上記装着部５３４には穿孔ロ
ッド６５が装着されており、その先部側は軸受部材６１
と先端部材６４にスライド可能に挿通してある。また、
穿孔ロッド６５の先端部にはビット６５０が取り付けて
ある。

【００３４】ガイド板６３の外側には検知ロッド６６
ａ、６６ｂが設けてある。検知ロッド６６ａ、６６ｂは
軸受部材６１と先端部材６４にスライド可能に挿通して
ある。検知ロッド６６ａ、６６ｂの上部には固定具６６
１を介してスプリング６６２が挿通してあり、その上端
部には押上具６６３が固定してある。スライダー５３０
の両側部にはリミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２が台具６
６４を介して取り付けてある。リミットスイッチＳＷ
１、ＳＷ２は押上具６６３に対応しその後方に設けてあ
る。リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２のスイッチレバー
ＳＬ１、ＳＬ２は外力が作用しない常態においては下側
のＯＦＦ位置にある。

【００３５】検知ロッド６６の下部は先端部材６４から
下方へ貫通しており、その先端部にはそれぞれ検知板６
７ａ、６７ｂが設けてある。６７０は検知板６７を安定
昇降させる補助ロッドで先端部材６４にスライド可能に
挿通してある。なお、検知板６７０の下端はビット６５
０の先端部よりやや上方に設定されている。

【００３６】（作用）図１ないし図１３を参照して本実施例の作用を説明す
る。なお、各部の電気的制御は公知の制御手段により行
なわれるため説明を省略する。例えば、採石場で岩石を
切断する場合、本発明に係る装置Ａをクレーンなどを使
用して現場へ運び、基台１と移行ガイド２との間に岩石
を移動させる。このとき、油圧シリンダーＳ１を作動さ
せて移行ガイド２を上昇させたり油圧シリンダーＳ２を
作動させて移行ガイド２を上方へ回動させれば作業がし
やすい。

【００３７】図１３を参照する。移動体５２と穿孔
ユニット５３は基体５１の上部側へ移動させておき、切
断機５を上方に位置させておく。油圧シリンダーＳ５を
作動させ、打撃装置５３３を一定のストロークで昇降さ
せる。油圧シリンダーＳ４を作動させ、移動体５２
を下降させると、それに伴い穿孔ユニット５３及びそれ
に固定してある穿孔ロッド６５、ガイド板６３、検知ロ
ッド６６ａ、６６ｂが軸受部材６１をスライドしながら
下降し、検知板６７ａ、６７ｂも下降する。

【００３８】自動運転にはいる前に、手動操作によ
り穿孔ロッド６５のビット６５０の高さを決め、切断方
向を固定して、次述の工程とほぼ同様にして穿孔溝７を
形成し、溝底７１がほぼ水平になるようにして、これを
基準面とする。そして、穿孔ロッド６５を岩石Ｒの一端
側（本実施例では図１３の左端側）の外側に位置させ手
動操作から自動運転に切り替える。初期状態ではリ
ミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２が同時にＯＦＦとなって
いるので、油圧シリンダーＳ４が作動して打撃装置５が
下降する。これにより、検知板６７ａが溝底７１に接触
して検知ロッド６６ａが押し上げられ、押上具６６３が
スイッチレバーＳＬ１を押し上げてリミットスイッチＳ
Ｗ１がＯＮとなる。これにより、油圧シリンダーＳ４が
停止して基準高さが決まる。また、移行台４１の移動方
向が矢印方向に設定され、間欠的に移動を始める。

【００３９】穿孔ロッド６５が溝底７１に当たって
穿孔して上昇すると、移行台４１がビット６５０の直径
の約１／３の幅だけ移動して停止し、再度穿孔する。油
圧シリンダーＳ５の作動により、穿孔ロッド６５、ガイ
ド板６３は昇降を繰り返しており、上記穿孔及び間欠移
動を繰り返すことにより溝底７１より一段低い溝底７０
が形成される。切断が進行して進行方向側の検知板
６７ａが溝底７１から外れて検知ロッド６６ａが下方へ
スライドし、リミットスイッチＳＷ１がＯＦＦとなる。
これにより、リミットスイッチＳＷ１、ＳＷ２が同時に
ＯＦＦの状態となるが、タイマーにより、所要時間（例
えば１５秒）そのまま作動させて溝底７０が岩石の端部
まで形成されるようにする。

【００４０】タイマーが切れたら油圧シリンダーＳ
４が作動し、穿孔ロッド６５が更に一段下まで下降す
る。これにより、反対側の検知板６７ｂが溝底７０に当
たり、リミットスイッチＳＷ２のスイッチレバーＳＬ２
が押し上げられてＯＮになり、上記と同様に作動して溝
底７０より一段低い溝底が逆方向へ形成される。以降は
上記工程を繰り返し、一定の深さの溝底を往復しながら
形成していき、最終的に岩石Ｒは切断される。

【００４１】なお、基台１と移行ガイド２間に収容でき
ない大きな岩石や岩盤などを切断する場合は、基台１を
岩盤などの上に載置し、移行ガイド２を最下部の基台１
近傍まで下ろして、穿孔ロッド６５先端部の到達深さを
より深くすることで、切断が可能となる。本発明は図示
の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内
において種々の変形が可能である。

【００４２】

【発明の効果】本発明は上記構成を有し、次の効果を備
えている。（ａ）岩石の切断を穿孔ロッドで行なうので、従来のよ
うにワイヤーソーやダイヤモンドソーの回転刃を高速で
回転させる場合と相違して、刃の一部や岩石屑が周囲に
高速で飛ぶ心配はなく、安全に作業ができる。

【００４３】（ｂ）穿孔ロッドの先端具であるビットの
価格はワイヤーソーの帯刃やダイヤモンドソーの回転刃
に比べて安価である。従って、岩石の切断に要するコス
トを安価に抑えることができる。

【００４４】（ｃ）油圧セリヤを使用して岩盤や転岩石
を割る場合と相違して、岩石の組織の方向などに関係な
く設定した方向に切断できるので無駄のない効率がよい
作業ができる。

【００４５】（ｄ）本発明に係る装置は、切断する岩石
のある場所に移動させ、岩石はそのままで切断すること
ができるので、運搬が困難な大きな岩石の切断が可能と
なる。

【００４６】（ｅ）本発明に係る装置では、穿孔ロッド
の先端部が届く限り岩石の切断が可能である。従って、
ワイヤーソーやダイヤモンドソーで切断できない大きく
厚みのある岩石でも切断が可能となる。

【００４７】（ｆ）移行ガイドの高さを調整する高さ調
整装置と、一端側を軸として回動させる回動装置とを備
えたものにあっては、基台と移行ガイドとの間に収容さ
れる岩石の大きさに柔軟に対応でき、移行ガイドを上方
に回動させれば岩石の搬入がしやすい。また、基台と移
行ガイド間に収容できない大きな岩石や岩盤などを切断
する場合は、移行ガイドを最下部の基台近傍まで下ろし
て、穿孔ロッド先端部の到達深さをより深くすることが
でき、より大きな岩石の切断が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の一実施例を示す斜視図。

【図２】移行ガイドの高さを調整する高さ調整装置の構
造及び作用を示す説明図。

【図３】移行ガイドを回動させる回動装置の構造及び作
用を示す説明図。

【図４】切断機を移行ガイドに沿って移行させる移行装
置の構造を示す斜め上方からみた説明図。

【図５】移行装置の構造を示す斜め下方からみた説明
図。

【図６】移行ガイドと移行装置の構造の概略を示す断面
図。

【図７】移動体と穿孔ユニットを連動させて駆動する駆
動装置と連動装置の構造を示す斜視説明図。

【図８】駆動装置と連動装置の構造を示す横断面説明
図。

【図９】移動体と穿孔ユニットの動きを示し、移動体と
穿孔ユニットが上部にあるときの概略説明図。

【図１０】移動体と穿孔ユニットの動きを示し、移動体
と穿孔ユニットが下部にあるときの概略説明図。

【図１１】位置検知装置の下部の構造を示す要部斜視
図。

【図１２】位置検知装置の上部の構造を示す要部斜視
図。

【図１３】位置検知装置の作用を示す説明図。

【符号の説明】

図１を参照する。Ａ本発明に係る岩石を切断する装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５油圧シリンダー１基台１１受支柱１２機器用フレーム２移行ガイド２０昇降体２１ガイド体２２昇降輪２３軸ピン２４アーム２５、２６軸ピン２７ロッド２８挟持金具２９挟持金具３高さ調整装置３１ガイド支柱３２ロッド３３スプロケット３４チェーン４移行装置４０ローラー４１移行台４１０ガイド部材４２走行輪４３ガードスライダー４４、４５スプロケット４６チェーン４７、４８取着具４９固定具Ｔエアチューブ５切断機５１基体５１０抱持条５１１側板５１２取付片５１３チェーン取付部５２移動体５２０抱持条５２１案内条５２２内部空間５２３ピン５２４、５２５スプロケット５３穿孔ユニット５３０スライダー５３１抱持部５３３打撃装置５３４装着部Ｃ１、Ｃ２駆動チェーン６位置検知装置６１軸受部材６２取着具６３ガイド板６４先端部材６５穿孔ロッド６５０ビット６６ａ、６６ｂ検知ロッド６６１固定具６６２スプリング６６３押上具６６４台具ＳＷ１、ＳＷ２リミットスイッチＳＬ１、ＳＬ２スイッチレバー６７検知板６７０補助ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−214539（ＪＰ，Ａ) 特開昭50−139472（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−34727（ＪＰ，Ａ) 特開平３−292108（ＪＰ，Ａ) 特開平５−345314（ＪＰ，Ａ) 特開平６−114729（ＪＰ，Ａ) 実開昭54−7495（ＪＰ，Ｕ) 特公昭34−3884（ＪＰ，Ｂ１) 実公昭32−15259（ＪＰ，Ｙ１) 実公昭27−3767（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B28D 1/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】穿孔ロッドの上下方向の移動と、当該穿
孔ロッドの間欠的な横方向の移動とを組み合わせて岩石
に穿孔による穿孔溝を形成し、当該穿孔溝を段階的に深
めて岩石を切断する装置であって、基台(1)と、当該基台(1)に設けてある移行ガイド(2)と、当該移行ガイド(2)に沿って往復移行する切断機(5)と、当該切断機(5)を直前に形成された穿孔を含んで連続し
た穿孔溝が形成される所定距離だけ横方向に移動させる
移行装置(4)と、を備えており、上記切断機(5)は、チェーン取付部(513)を有する基体(51)と、当該基体(51)に取り付けてある油圧シリンダー(S4)と、当該油圧シリンダー(S4)のロッドヘッドに固定され、上
記基体(51)に沿ってスライドし、上下端部にスプロケッ
ト(524,525)が設けてある移動体(52)と、当該移動体(52)にスライド可能に取り付けてあり、穿孔
ロッド(65)と打撃装置(533)を有する穿孔ユニット(53)
と、上記打撃装置(533)を一定のストロークで昇降させる油
圧シリンダー(S5)と、一端部が上記チェーン取付部(513)に取り付けてあり、
スプロケット(525)に巻き掛けた後、他端部は穿孔ユニ
ット(53)のスライダー(530)下部に取り付けてある駆動
チェーン(C1)と、一端部が穿孔ユニット(53)のスライダー(530)上部に取
り付けてあり、スプロケット(524)に巻き掛けた後、他
端部は上記チェーン取付部(513)に取り付けてある駆動
チェーン(C2)と、上記穿孔ロッド(65)が岩石の端部に来たことを検知する
位置検知装置(6)と、を備えており、上記位置検知装置(6)により、穿孔ロッド(65)が岩石の
端部に来たことを検知すると、油圧シリンダー(S4)が作
動し、穿孔ロッド(65)が更に一段下まで下降し、溝底よ
り一段低い溝底が逆方向へ形成されるようにしたことを
特徴とする、岩石を切断する装置。
【請求項２】移行ガイド(2)の高さを調整する高さ調
整装置(3)を備えていることを特徴とする、請求項１記載の岩石を切断する装置。
【請求項３】移行ガイド(2)を一端側を軸として上下
方向に回動させる回動手段とを備えていることを特徴と
する、請求項１または２記載の岩石を切断する装置。
【請求項４】位置検知装置(6)は、穿孔ロッド(65)の横移動方向における両側に検知ロッド
(66a,66b)を有し、当該検知ロッド(66a,66b)が溝底から
外れて下方へスライドすることにより上記穿孔ロッド(6
5)が岩石の端部に来たことを検知するようにしてあるこ
とを特徴とする、請求項１、２または３記載の岩石を切断する装置。