CN117646602B - 一种钻探装备用的机臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地下钻探设备技术领域，提出了一种钻探装备用的机臂，用于安装在钻探车上，包括：安装板，安装板设置在钻探车上；主臂，主臂设置在安装板上；钻臂，钻臂设置在主臂上；工作平台，工作平台转动设置在主臂上，工作平台包括：主梁，主梁设置在主臂上；侧梁，侧梁的数量为若干个，若干个侧梁分别设置在主梁的两侧；连接单元，连接单元用于将两个相邻的侧梁连接在一起；底架，底架滑动设置在侧梁上；副梁，副梁滑动设置在侧梁上；通过上述技术方案，解决了相关技术中机臂下方的工作平台占用了钻探设备上较大的可利用空间，造成钻探设备携带物品能力下降的问题。

Description

一种钻探装备用的机臂

技术领域

本发明涉及地下钻探设备技术领域，具体的，涉及一种钻探装备用的机臂。

背景技术

目前地下的各种作业如矿井、隧道、石油开发等都离不开打孔和开凿，随着人力成本的逐年上升，手持式的各种工具逐渐被淘汰，取而代之的是安全、经济、高效的液压式机械设备。液压机械设备的关键在其机械臂，机械臂定位系统的优略直接影响设备整体的施工效率。

虽然采用机械设备可以取代人工作业，但是现场仍需存在维护人员，对作业设备进行维护，避免机械设备出现异常时能够得到及时的修复，机械臂作业一个关键部件，其上安装有一个活动的工作平台，钻探设备行走、运送时可以将工作平台收回到机臂的下方，当需要使用时再取出，对于狭小有限的地下空间，收回到机臂下方的工作平台仍然占用了较大的地下空间，增大了钻探设备的整体体积，减少了钻探设备上的可利用空间，降低了钻探设备的携带能力，因此需要对现有技术进行改进优化。

发明内容

本发明提出一种钻探装备用的机臂，解决了相关技术中机臂下方的工作平台占用了钻探设备上较大的可利用空间，造成钻探设备携带物品能力下降的问题。

本发明的技术方案如下：

一种钻探装备用的机臂，用于安装在钻探车上，包括：

安装板，所述安装板设置在所述钻探车上；

主臂，所述主臂设置在所述安装板上；

钻臂，所述钻臂设置在所述主臂上；

工作平台，所述工作平台转动设置在所述主臂上，所述工作平台包括：

主梁，所述主梁设置在所述主臂上；

侧梁，所述侧梁的数量为若干个，若干个所述侧梁分别设置在所述主梁的两侧；

连接单元，所述连接单元用于将两个相邻的所述侧梁连接在一起；

底架，所述底架滑动设置在所述侧梁上；

副梁，所述副梁滑动设置在所述侧梁上。

作为进一步的技术方案，所述侧梁具有第一滑槽、第二滑槽、第一凹槽和第二凹槽，所述连接单元包括：

第一转盘，所述第一转盘转动设置在所述第一凹槽内，所述第一转盘上具有第一卡槽；

第二转盘，所述第二转盘转动设置在所述第二凹槽内，所述第二转盘上具有第二卡槽，所述第二转盘和所述第一转盘的转动方向相反；

第一横担件，所述第一横担件的一端设置在所述第一卡槽内，所述第一横担件的另一端滑动设置在相邻的所述侧梁上的所述第二滑槽内；

第二横担件，所述第二横担件的一端设置在所述第二卡槽内，所述第二横担件的另一端滑动设置在相邻的所述侧梁上的所述第一滑槽内。

作为进一步的技术方案，所述侧梁具有第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽的侧壁上开设有第一通槽，所述第二卡槽的侧壁上开设有第二通槽，所述连接单元还包括：

第一电机，所述第一电机设置在所述第三卡槽内，所述第一电机输出的动力用于驱动所述第一转盘转动；

第二电机，所述第二电机设置在所述第四卡槽内，所述第二电机输出的动力用于驱动所述第二转盘转动；

卡块，所述卡块设置在所述侧梁上，所述第一转盘转动后，所述卡块与所述第三卡槽卡接或分离。

作为进一步的技术方案，所述第一滑槽的侧壁上开设有第三滑槽，所述第二滑槽的侧壁上开设有第四滑槽；还包括锁止单元，所述锁止单元包括：

第一挡条，所述第一挡条设置在所述第一横担件上，所述第一挡条滑动时依次经过所述第四滑槽、所述第二卡槽和所述第二通槽；

第二挡条，所述第二挡条设置在所述第二横担件上，所述第二挡条滑动时依次经过所述第三滑槽、所述第一卡槽和所述第一通槽；

第一锁杆，所述第一锁杆滑动设置在所述第一转盘上，所述第一锁杆的一端位于所述第一通槽内，所述第一锁杆滑动后与所述第一挡条抵接或分离；

第二锁杆，所述第二锁杆滑动设置在所述第二转盘上，所述第二锁杆的一端位于所述第二通槽内，所述第二锁杆滑动后与所述第二挡条抵接或分离。

作为进一步的技术方案，所述锁止单元还包括：

第一磁吸机，所述第一磁吸机设置在所述第三卡槽内，所述第一磁吸机位于所述第一锁杆的上方；

第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别作用在所述第一锁杆和所述第一磁吸机上；

第二磁吸机，所述第二磁吸机设置在所述第四卡槽内，所述第二磁吸机位于所述第二锁杆的上方；

第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别作用在所述第二锁杆和所述第二磁吸机上。

作为进一步的技术方案，还包括滑动导向单元，所述滑动导向单元包括：

第一导轨，所述第一导轨设置在所述侧梁的上部，所述副梁滑动设置在所述第一导轨上；

第二导轨，所述第二导轨设置在所述侧梁的下部；

铰接底座，所述铰接底座滑动设置在所述第二导轨上，所述铰接底座与所述底架铰接；

铰接板，所述铰接板与所述底架铰接；

其中，所述铰接板和所述铰接底座的数量均为若干个且相互间隔分布，离所述主梁最远的一个所述铰接底座与所述副梁固连。

作为进一步的技术方案，还包括承载单元，所述承载单元包括：

第一承载板，所述第一承载板转动设置在所述铰接底座上；

第二承载板，所述第二承载板滑动设置在所述第一承载板上；

铰接柱，所述铰接柱与所述第二承载板铰接连接。

作为进一步的技术方案，所述工作平台还包括：

侧挡板，所述侧挡板设置在所述侧梁上，所述侧挡板的数量与所述侧梁的数量相同并一一对应设置；

端部挡板，所述主梁和所述副梁上均设置有所述端部挡板。

作为进一步的技术方案，还包括：

第一双耳环伸缩油缸，所述第一双耳环伸缩油缸设置在所述主臂上；

第一固定架，所述第一固定架铰接设置在所述主臂上，所述第一固定架与所述第一双耳环伸缩油缸铰接；

操作台支架，所述操作台支架设置在所述第一固定架上；

第一回转减速器，所述第一回转减速器设置在所述第一固定架上；

三角座，所述三角座设置在所述第一回转减速器上；

第二回转减速器，所述第二回转减速器设置在所述三角座上；

第二固定架，所述第二固定架设置在所述第二回转减速器上，所述钻臂设置在所述第二固定架上。

作为进一步的技术方案，还包括平动单元，所述平动单元包括：

主座，所述主座设置在所述第二固定架上；

主杆，所述主杆铰接在所述主座上；

第一油缸支耳，所述第一油缸支耳设置在所述主杆上；

第一左三角油缸，所述第一左三角油缸的一端与所述主座铰接，所述第一左三角油缸的另一端与所述第一油缸支耳铰接；

第一右三角油缸，所述第一右三角油缸的一端与所述主座铰接，所述第一右三角油缸的另一端与所述第一油缸支耳铰接；

副座，所述副座设置在所述主杆上，所述第一油缸支耳位于所述主座和所述副座的中间；

第二油缸支耳，所述第二油缸支耳设置在所述主杆上，所述第二油缸支耳位于所述第一油缸支耳和所述副座的中间；

第二左三角油缸，所述第二左三角油缸的一端与所述副座铰接，所述第二左三角油缸的另一端与所述第二油缸支耳铰接；

第二右三角油缸，所述第二右三角油缸的一端与所述副座铰接，所述第二右三角油缸的另一端与所述第二油缸支耳铰接。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，提供了一种钻探设备用的机臂，具体的包括安装板、主臂、钻臂和工作平台，工作平台包括主梁、侧梁、底架、副梁和连接单元；主梁与紧挨着主梁的侧梁为固定连接，该侧梁成为固定梁；其余侧梁为活动连接，成为活动梁；借助连接单元将所有的侧梁组成一个长条状的组合梁，同时组合梁可以拆分成若干个并排的侧梁，便于侧梁的收纳储存，减少工作平台所占据的地下空间，提高地下矿洞空间的利用率；本实施例中，组合梁数量为两个，两个组合梁结合主梁和副梁围绕形成承载工作人员的框架，框架的中间部分设置有底架；工作时，工作人员站立在底架上进行工作，工作完毕后，先沿着组合梁将副梁向靠近主梁的方向滑动；底架为可上下折叠的，随着副梁的滑动，将若干个底架进行折叠，减少底架所占用的空间；然后将两个组合梁拆分成尺寸较短且并排放置的侧梁；通过以上组合可以有效的减少工作平台在非工作时间内所占用的地下空间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明主梁和侧梁展开状态下（侧梁内部）的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明主梁和侧梁展开状态下结构示意图；

图5为本发明侧梁和卡块结合处的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明侧梁另一个角度的结构示意图；

图8为本发明第一转盘和第二转盘结合处的（侧梁展开状态下）结构示意图；

图9为本发明第一转盘的结构示意图；

图10为本发明第一转盘和第二转盘结合处第二个角度的（侧梁展开状态下）结构示意图；

图11为图10中第一转盘内部和第二转盘内部的结构示意图；

图12为本发明工作平台的（侧梁展开状态下）结构示意图；

图13为图12中C处的局部放大图；

图14为本发明承载单元处的结构示意图；

图15为图14中D处的局部放大图；

图16为本发明工作平台的（侧梁收纳状态下）结构示意图；

图17为本发明侧梁在收纳状态下的结构示意图；

图中：1、安装板，2、主臂，21、第一双耳环伸缩油缸，22、第一固定架，23、操作台支架，24、第一回转减速器，25、三角座，26、第二回转减速器，27、第二固定架，3、工作平台，31、主梁，32、侧梁，321、第一滑槽，3211、第三滑槽，322、第二滑槽，3221、第四滑槽，323、第一凹槽，324、第二凹槽，325、第三卡槽，326、第四卡槽，33、底架，34、副梁，35、侧挡板，36、端部挡板，4、连接单元，41、第一转盘，411、第一卡槽，4111、第一通槽，42、第二转盘，421、第二卡槽，4211、第二通槽，43、第一横担件，44、第二横担件，45、第一电机，46、第二电机，47、卡块，5、锁止单元，51、第一挡条，52、第二挡条，53、第一锁杆，54、第二锁杆，55、第一磁吸机，56、第一弹簧，57、第二磁吸机，58、第二弹簧，6、滑动导向单元，61、第一导轨，62、第二导轨，63、铰接底座，64、铰接板，7、承载单元，71、第一承载板，72、第二承载板，73、铰接柱，8、平动单元，81、主座，82、主杆，83、第一油缸支耳，84、第一左三角油缸，85、第一右三角油缸，86、副座，87、第二油缸支耳，88、第二左三角油缸，89、第二右三角油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图17所示，本实施例提出了一种钻探装备用的机臂。

一种钻探装备用的机臂，用于安装在钻探车上，包括：

安装板1，安装板1设置在钻探车上；

主臂2，主臂2设置在安装板1上；

钻臂，钻臂设置在主臂2上；

工作平台3，工作平台3转动设置在主臂2上，工作平台3包括：

主梁31，主梁31设置在主臂2上；

侧梁32，侧梁32的数量为若干个，若干个侧梁32分别设置在主梁31的两侧；

连接单元4，连接单元4用于将两个相邻的侧梁32连接在一起；

底架33，底架33滑动设置在侧梁32上；

副梁34，副梁34滑动设置在侧梁32上。

本实施例中，如图1~图2和图12~图17所示，提供了一种钻探设备用的机臂，具体的包括安装板1、主臂2、钻臂和工作平台3，工作平台3包括主梁31、侧梁32、底架33、副梁34和连接单元4；主梁31与紧挨着主梁31的侧梁32为固定连接，该侧梁32成为固定梁；其余侧梁32为活动连接，成为活动梁；借助连接单元4将所有的侧梁32组成一个长条状的组合梁，同时组合梁可以拆分成若干个并排的侧梁32，便于侧梁32的收纳储存，减少工作平台3所占据的地下空间，提高地下矿洞空间的利用率；本实施例中，组合梁数量为两个，两个组合梁结合主梁31和副梁34围绕形成承载工作人员的框架，框架的中间部分设置有底架33；工作时，工作人员站立在底架33上进行工作，工作完毕后，先沿着组合梁将副梁34向靠近主梁31的方向滑动；底架33为可上下折叠的，随着副梁34的滑动，将若干个底架33进行折叠，减少底架33所占用的空间；然后将两个组合梁拆分成尺寸较短且并排放置的侧梁32；通过以上组合可以有效的减少工作平台3在非工作时间内所占用的地下空间。

进一步，侧梁32具有第一滑槽321、第二滑槽322、第一凹槽323和第二凹槽324，连接单元4包括：

第一转盘41，第一转盘41转动设置在第一凹槽323内，第一转盘41上具有第一卡槽411；

第二转盘42，第二转盘42转动设置在第二凹槽324内，第二转盘42上具有第二卡槽421，第二转盘42和第一转盘41的转动方向相反；

第一横担件43，第一横担件43的一端设置在第一卡槽411内，第一横担件43的另一端滑动设置在相邻的侧梁32上的第二滑槽322内；

第二横担件44，第二横担件44的一端设置在第二卡槽421内，第二横担件44的另一端滑动设置在相邻的侧梁32上的第一滑槽321内。

本实施例中，如图1~图11和图17所示，对侧梁32和连接单元4进行细化，侧梁32上增加了第一滑槽321、第二滑槽322、第一凹槽323和第二凹槽324；连接单元4包括第一转盘41、第二转盘42、第一横担件43和第二横担件44；本实施例中每个组合梁中的侧梁32数量优选为三个，从主梁31开始由近到远分别为第一侧梁32、第二侧梁32和第三侧梁32，第一侧梁32设置在主梁31上，对侧梁32的使用过程进行说明；不使用时，三个侧梁32并排收纳在主梁31一侧，任意相邻的两个侧梁32之间均借助第一横担件43和第二横担件44连接到一起。

使用时，将第二侧梁32从第一侧梁32的一侧向远离第一侧梁32的方向进行滑动，此时第二侧梁32上的第二转盘42带动第二横担件44一起滑动；第二横担件44上远离第二侧梁32的一端在第一侧梁32的第一滑槽321内滑动，并且逐渐靠近第一侧梁32上的第一转盘41；直到第二侧梁32上的第二横担滑入到第一卡槽411内并与第一侧梁32上的第一横担件43抵接。

当第二侧梁32滑动时，第一侧梁32上的第一横担件43在第二侧梁32的第二滑槽322内滑动，直到第一横担件43滑入到第二卡槽421内；然后第一转盘41和第二转盘42借助外置控制器同时开始转动，并且第一转盘41和第二转盘42的转动方向相反；第一转盘41转动时，第二侧梁32从第一侧梁32的一侧移动到与第一侧梁32呈直线分布状态，此时两个侧梁32上的第一滑槽321和第二滑槽322均处于直线状态，第一侧梁32和第二侧梁32两者处于同一直线上；此时完成了第一侧梁32和第二侧梁32的拼接；依次类推，将第三侧梁32从第二侧梁32的一侧移动与第二侧梁32呈直线分布状态，完成组合梁的拼接，将三个并排的侧梁32组合成一个长条状的组合梁；然后沿着组合梁滑动副梁34，将折叠的底架33铺开，完成工作平台3的拼装；工作平台3拼装完毕后即可进行使用。使用完毕后，以上过程进行反向操作即可实现工作平台3的收纳。

进一步，侧梁32具有第三卡槽325和第四卡槽326，第一卡槽411的侧壁上开设有第一通槽4111，第二卡槽421的侧壁上开设有第二通槽4211，连接单元4还包括：

第一电机45，第一电机45设置在第三卡槽325内，第一电机45输出的动力用于驱动第一转盘41转动；

第二电机46，第二电机46设置在第四卡槽326内，第二电机46输出的动力用于驱动第二转盘42转动；

卡块47，卡块47设置在侧梁32上，第一转盘41转动后，卡块47与第三卡槽325卡接或分离。

本实施例中，如图1~图11和图17所示，在侧梁32上增加了第三卡槽325和第四卡槽326；在第一卡槽411上增加了第一通槽4111，在第二卡槽421上增加了第二通槽4211；对连接单元4进行了细化，增加了第一电机45、第二电机46和卡块47；使用时，当需要第一转盘41和第二转盘42进行转动时，可以通过外置的启动器启动第一电机45和第二电机46，第一电机45和第二电机46均为电力驱动的电机；同时在第一转盘41和第二转盘42的底部出设置有挡板，通过手持挡板可以转动第一转盘41和第二转盘42，避免第一电机45和第二电机46中出现异常造成工作平台3无法打开或收纳。

当第一侧梁32和第二侧梁32处于同一条直线后，向靠近第一侧梁32的方向推动第二侧梁32，第二侧梁32上的第二横担件44向靠近第一通槽4111的方向滑动；与此同时，第一侧梁32上的第一横担件43向靠近第二通槽4211的方向滑动；第二侧梁32上的卡块47向靠近第一侧梁32上的第三卡槽325靠近，直到卡块47卡入第三卡槽325内，借助卡块47和第三卡槽325之间的卡接，提高第一侧梁32和第二侧梁32之间的连接强度，避免工作人员踏上工作平台3后，两个侧梁32之间只靠第一横担件43和第二横担件44连接到，造成第一横担件43和第二横担受力弯曲或断裂；提高工作平台3整体的安全性。

进一步，第一滑槽321的侧壁上开设有第三滑槽3211，第二滑槽322的侧壁上开设有第四滑槽3221；还包括锁止单元5，锁止单元5包括：

第一挡条51，第一挡条51设置在第一横担件43上，第一挡条51滑动时依次经过第四滑槽3221、第二卡槽421和第二通槽4211；

第二挡条52，第二挡条52设置在第二横担件44上，第二挡条52滑动时依次经过第三滑槽3211、第一卡槽411和第一通槽4111；

第一锁杆53，第一锁杆53滑动设置在第一转盘41上，第一锁杆53的一端位于第一通槽4111内，第一锁杆53滑动后与第一挡条51抵接或分离；

第二锁杆54，第二锁杆54滑动设置在第二转盘42上，第二锁杆54的一端位于第二通槽4211内，第二锁杆54滑动后与第二挡条52抵接或分离。

本实施例中，如图1~图11和图17所示，在第一滑槽321的侧壁上增加了第三滑槽3211，在第二滑槽322的侧壁上增加了第四滑槽3221；增加了锁止单元5，具体的锁止单元5包括第一挡条51、第二挡条52、第一锁杆53和第二锁杆54；使用时，当第一侧梁32和第二侧梁32处于并排平行时，此时推动第二侧梁32，第二侧梁32上的第二横担件44在第一侧梁32上的第一滑槽321内滑动，第一横担件43带着第一挡条51同步移动，第一挡条51在第二侧梁32上的第四滑槽3221内滑动；同时第一侧梁32上的第一横担件43在第二侧梁32上的第二滑槽322内滑动，第二横担件44带着第二挡条52同步移动，第二挡条52在第一侧梁32上的第三滑槽3211内滑动；借助第一挡条51和第二挡条52的限位对第一横担件43和第二横担件44的滑动方向进行导向，同时可以借助第一挡条51防止第一横担件43与第二侧梁32发生分离，借助第二挡条52防止第二横担件44与第一侧梁32发生分离。

当第一侧梁32和第二侧梁32处于同一直线时，此时向靠近第一侧梁32的方向推动第二侧梁32；第一横担件43和第一挡条51向靠近第二通槽4211的方向滑动，直到第一挡条51进入到第二通槽4211内；第二横担件44和第二挡条52向靠近第一通槽4111的方向滑动，直到第二挡条52进入到第一通槽4111内；当第一挡条51越过第二锁杆54并从第二通槽4211穿过后，第二锁杆54向下滑动并插入到第一挡条51的一侧；防止第一挡条51从第二通槽4211内脱出；当第二挡条52越过第一锁杆53并从第一通槽4111穿过后，第一锁杆53向下滑动并插入到第二挡条52的一侧，防止第二挡条52从第一通槽4111内脱出；提高了第一侧梁32和第二侧梁32之间的连接强度，提高了工作平台3拼装后的稳定性。反之，当工作平台3不使用时，向上滑动第一锁杆53和第二锁杆54，向相互远离的方向推动第一侧梁32和第二侧梁32，完成组合梁的拆分。

进一步，锁止单元5还包括：

第一磁吸机55，第一磁吸机55设置在第三卡槽325内，第一磁吸机55位于第一锁杆53的上方；

第一弹簧56，第一弹簧56的两端分别作用在第一锁杆53和第一磁吸机55上；

第二磁吸机57，第二磁吸机57设置在第四卡槽326内，第二磁吸机57位于第二锁杆54的上方；

第二弹簧58，第二弹簧58的两端分别作用在第二锁杆54和第二磁吸机57上。

本实施例中，如图1~图11和图17所示，对锁止单元5进行了细化，增加了第一磁吸机55、第一弹簧56、第二磁吸机57和第二弹簧58；使用时，通过外置的启动器启动第一磁吸机55和第二磁吸机57，第一磁吸机55和第二磁吸机57均为电力驱动的电磁铁；第一锁杆53和第二锁杆54均为金属材料制成的；第一磁吸机55和第二磁吸机57启动后向上分别吸起第一锁杆53和第二锁杆54，便于第一横担件43和第二横担件44的滑动；第一锁杆53和第二锁杆54向上滑动时，分别会挤压第一弹簧56和第二弹簧58；然后，当第一挡条51越过第二锁杆54后，此时第二挡条52越过第一锁杆53；然后停止第一磁吸机55和第二磁吸机57的运行，第二锁杆54在第二弹簧58释放的弹力作用下向下滑动，完成对第一挡条51的锁止，第一锁杆53在第一弹簧56释放的弹力作用下向下滑动，完成对第二挡条52的锁止；通过第一磁吸机55和第二磁吸机57完成快速的锁止和开锁。

进一步，还包括滑动导向单元6，滑动导向单元6包括：

第一导轨61，第一导轨61设置在侧梁32的上部，副梁34滑动设置在第一导轨61上；

第二导轨62，第二导轨62设置在侧梁32的下部；

铰接底座63，铰接底座63滑动设置在第二导轨62上，铰接底座63与底架33铰接；

铰接板64，铰接板64与底架33铰接；

其中，铰接板64和铰接底座63的数量均为若干个且相互间隔分布，离主梁31最远的一个铰接底座63与副梁34固连。

本实施例中，如图1和图12~图16所示，增加了滑动导向单元6，具体的包括第一导轨61、第二导轨62、铰接底座63和铰接板64；使用时，当所有的侧梁32处于同一直线上组成组合梁时，侧梁32的上的第一导轨61也拼接成一条直线，对副梁34的滑动方向进行导向；副梁34在第一导轨61上向远离主梁31的方向滑动时，会同步带动铰接底座63向远离主梁31的方向移动，铰接底座63在第二导轨62上滑动，随着铰接底座63的滑动，折叠在一起的底架33逐渐被拉开，然后铺设到两个组合梁之间，用于承载工作人员进行工作。

进一步，还包括承载单元7，承载单元7包括：

第一承载板71，第一承载板71转动设置在铰接底座63上；

第二承载板72，第二承载板72滑动设置在第一承载板71上；

铰接柱73，铰接柱73与第二承载板72铰接连接。

本实施例中，如图1和图12~图16所示，增加了承载单元7，具体的包括第一承载板71、第二承载板72和铰接柱73，本实施例中，四个第一承载板71、四个第二承载板72和一个铰接柱73组合形成一个承载单元7，承载单元7的数量为若干个；四个第一承载板71以铰接柱73为中心分布成X状，相邻的两个承载单元7上的第一承载板71与同一个铰接底座63铰接；借助承载单元7对底架33的承载提供助力，提高使用时底架33的稳定性。

进一步，工作平台3还包括：

侧挡板35，侧挡板35设置在侧梁32上，侧挡板35的数量与侧梁32的数量相同并一一对应设置；

端部挡板36，主梁31和副梁34上均设置有端部挡板36。

本实施例中，如图1和图12~图16所示，对工作平台3进行了细化，增加了侧挡板35和端部挡板36，工作时，侧挡板35跟随侧梁32同步移动，当侧梁32组成组合梁时，所有的侧挡板35形成一条防护网；避免工作人员从工作平台3上掉落；主梁31上的端部挡板36跟随主梁31的转动进行转动，副梁34上的端部挡板36跟随副梁34同步移动；侧挡板35、端部挡板36组成一圈防护网，保护工作人员。

进一步，还包括：

第一双耳环伸缩油缸21，第一双耳环伸缩油缸21设置在主臂2上；

第一固定架22，第一固定架22铰接设置在主臂2上，第一固定架22与第一双耳环伸缩油缸21铰接；

操作台支架23，操作台支架23设置在第一固定架22上；

第一回转减速器24，第一回转减速器24设置在第一固定架22上；

三角座25，三角座25设置在第一回转减速器24上；

第二回转减速器26，第二回转减速器26设置在三角座25上；

第二固定架27，第二固定架27设置在第二回转减速器26上，钻臂设置在第二固定架27上。

本实施例中，如图1所示，对主臂2进行了细化，增加了第一双耳环伸缩油缸21、第一固定架22、操作台支架23、第一回转减速器24、三角座25、第二回转减速器26和第二固定架27；工作时，主臂2选用具有伸缩功能的机械臂；借助第一双耳环伸缩油缸21对主臂2的上下摆动和左右摆动进行调整；借助第一回转减速器24和第二回转减速器26对钻臂的方向进行调整，实现钻臂的全方位、无死角的作业，增大机臂的适用范围。

进一步，还包括平动单元8，平动单元8包括：

主座81，主座81设置在第二固定架27上；

主杆82，主杆82铰接在主座81上；

第一油缸支耳83，第一油缸支耳83设置在主杆82上；

第一左三角油缸84，第一左三角油缸84的一端与主座81铰接，第一左三角油缸84的另一端与第一油缸支耳83铰接；

第一右三角油缸85，第一右三角油缸85的一端与主座81铰接，第一右三角油缸85的另一端与第一油缸支耳83铰接；

副座86，副座86设置在主杆82上，第一油缸支耳83位于主座81和副座86的中间；

第二油缸支耳87，第二油缸支耳87设置在主杆82上，第二油缸支耳87位于第一油缸支耳83和副座86的中间；

第二左三角油缸88，第二左三角油缸88的一端与副座86铰接，第二左三角油缸88的另一端与第二油缸支耳87铰接；

第二右三角油缸89，第二右三角油缸89的一端与副座86铰接，第二右三角油缸89的另一端与第二油缸支耳87铰接。

本实施例中，如图1所示，增加了平动单元8，具体的平动单元8包括主座81、主杆82、第一油缸支耳83、第一左三角油缸84、第一右三角油缸85、副座86、第二油缸支耳87、第二左三角油缸88和第二右三角油缸89；平动单元8借助双三角式液压平动原理，在主臂2调节伸展长度时，使钻臂的在左右移动的工作过程中始终紧贴断面。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钻探装备用的机臂，用于安装在钻探车上，其特征在于，包括：

安装板（1），所述安装板（1）设置在所述钻探车上；

主臂（2），所述主臂（2）设置在所述安装板（1）上；

钻臂，所述钻臂设置在所述主臂（2）上；

工作平台（3），所述工作平台（3）转动设置在所述主臂（2）上，所述工作平台（3）包括：

主梁（31），所述主梁（31）设置在所述主臂（2）上；

侧梁（32），所述侧梁（32）的数量为若干个，若干个所述侧梁（32）分别设置在所述主梁（31）的两侧；

连接单元（4），所述连接单元（4）用于将两个相邻的所述侧梁（32）连接在一起；

底架（33），所述底架（33）滑动设置在所述侧梁（32）上；

副梁（34），所述副梁（34）滑动设置在所述侧梁（32）上；

所述侧梁（32）具有第一滑槽（321）、第二滑槽（322）、第一凹槽（323）和第二凹槽（324），所述连接单元（4）包括：

第一转盘（41），所述第一转盘（41）转动设置在所述第一凹槽（323）内，所述第一转盘（41）上具有第一卡槽（411）；

第二转盘（42），所述第二转盘（42）转动设置在所述第二凹槽（324）内，所述第二转盘（42）上具有第二卡槽（421），所述第二转盘（42）和所述第一转盘（41）的转动方向相反；

第一横担件（43），所述第一横担件（43）的一端设置在所述第一卡槽（411）内，所述第一横担件（43）的另一端滑动设置在相邻的所述侧梁（32）上的所述第二滑槽（322）内；

第二横担件（44），所述第二横担件（44）的一端设置在所述第二卡槽（421）内，所述第二横担件（44）的另一端滑动设置在相邻的所述侧梁（32）上的所述第一滑槽（321）内；

所述侧梁（32）具有第三卡槽（325）和第四卡槽（326），所述第一卡槽（411）的侧壁上开设有第一通槽（4111），所述第二卡槽（421）的侧壁上开设有第二通槽（4211），所述连接单元（4）还包括：

第一电机（45），所述第一电机（45）设置在所述第三卡槽（325）内，所述第一电机（45）输出的动力用于驱动所述第一转盘（41）转动；

第二电机（46），所述第二电机（46）设置在所述第四卡槽（326）内，所述第二电机（46）输出的动力用于驱动所述第二转盘（42）转动；

卡块（47），所述卡块（47）设置在所述侧梁（32）上，所述第一转盘（41）转动后，所述卡块（47）与所述第三卡槽（325）卡接或分离；

还包括滑动导向单元（6），所述滑动导向单元（6）包括：

第一导轨（61），所述第一导轨（61）设置在所述侧梁（32）的上部，所述副梁（34）滑动设置在所述第一导轨（61）上；

第二导轨（62），所述第二导轨（62）设置在所述侧梁（32）的下部；

铰接底座（63），所述铰接底座（63）滑动设置在所述第二导轨（62）上，所述铰接底座（63）与所述底架（33）铰接；

铰接板（64），所述铰接板（64）与所述底架（33）铰接；

其中，所述铰接板（64）和所述铰接底座（63）的数量均为若干个且相互间隔分布，离所述主梁（31）最远的一个所述铰接底座（63）与所述副梁（34）固连。

2.根据权利要求1所述的一种钻探装备用的机臂，其特征在于，所述第一滑槽（321）的侧壁上开设有第三滑槽（3211），所述第二滑槽（322）的侧壁上开设有第四滑槽（3221）；还包括锁止单元（5），所述锁止单元（5）包括：

第一挡条（51），所述第一挡条（51）设置在所述第一横担件（43）上，所述第一挡条（51）滑动时依次经过所述第四滑槽（3221）、所述第二卡槽（421）和所述第二通槽（4211）；

第二挡条（52），所述第二挡条（52）设置在所述第二横担件（44）上，所述第二挡条（52）滑动时依次经过所述第三滑槽（3211）、所述第一卡槽（411）和所述第一通槽（4111）；

第一锁杆（53），所述第一锁杆（53）滑动设置在所述第一转盘（41）上，所述第一锁杆（53）的一端位于所述第一通槽（4111）内，所述第一锁杆（53）滑动后与所述第一挡条（51）抵接或分离；

第二锁杆（54），所述第二锁杆（54）滑动设置在所述第二转盘（42）上，所述第二锁杆（54）的一端位于所述第二通槽（4211）内，所述第二锁杆（54）滑动后与所述第二挡条（52）抵接或分离。

3.根据权利要求2所述的一种钻探装备用的机臂，其特征在于，所述锁止单元（5）还包括：

第一磁吸机（55），所述第一磁吸机（55）设置在所述第三卡槽（325）内，所述第一磁吸机（55）位于所述第一锁杆（53）的上方；

第一弹簧（56），所述第一弹簧（56）的两端分别作用在所述第一锁杆（53）和所述第一磁吸机（55）上；

第二磁吸机（57），所述第二磁吸机（57）设置在所述第四卡槽（326）内，所述第二磁吸机（57）位于所述第二锁杆（54）的上方；

第二弹簧（58），所述第二弹簧（58）的两端分别作用在所述第二锁杆（54）和所述第二磁吸机（57）上。

4.根据权利要求1所述的一种钻探装备用的机臂，其特征在于，还包括承载单元（7），所述承载单元（7）包括：

第一承载板（71），所述第一承载板（71）转动设置在所述铰接底座（63）上；

第二承载板（72），所述第二承载板（72）滑动设置在所述第一承载板（71）上；

铰接柱（73），所述铰接柱（73）与所述第二承载板（72）铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种钻探装备用的机臂，其特征在于，所述工作平台（3）还包括：

侧挡板（35），所述侧挡板（35）设置在所述侧梁（32）上，所述侧挡板（35）的数量与所述侧梁（32）的数量相同并一一对应设置；

端部挡板（36），所述主梁（31）和所述副梁（34）上均设置有所述端部挡板（36）。

6.根据权利要求1所述的一种钻探装备用的机臂，其特征在于，还包括：

第一双耳环伸缩油缸（21），所述第一双耳环伸缩油缸（21）设置在所述主臂（2）上；

第一固定架（22），所述第一固定架（22）铰接设置在所述主臂（2）上，所述第一固定架（22）与所述第一双耳环伸缩油缸（21）铰接；

操作台支架（23），所述操作台支架（23）设置在所述第一固定架（22）上；

第一回转减速器（24），所述第一回转减速器（24）设置在所述第一固定架（22）上；

三角座（25），所述三角座（25）设置在所述第一回转减速器（24）上；

第二回转减速器（26），所述第二回转减速器（26）设置在所述三角座（25）上；

第二固定架（27），所述第二固定架（27）设置在所述第二回转减速器（26）上，所述钻臂设置在所述第二固定架（27）上。

7.根据权利要求6所述的一种钻探装备用的机臂，其特征在于，还包括平动单元（8），所述平动单元（8）包括：

主座（81），所述主座（81）设置在所述第二固定架（27）上；

主杆（82），所述主杆（82）铰接在所述主座（81）上；

第一油缸支耳（83），所述第一油缸支耳（83）设置在所述主杆（82）上；

第一左三角油缸（84），所述第一左三角油缸（84）的一端与所述主座（81）铰接，所述第一左三角油缸（84）的另一端与所述第一油缸支耳（83）铰接；

第一右三角油缸（85），所述第一右三角油缸（85）的一端与所述主座（81）铰接，所述第一右三角油缸（85）的另一端与所述第一油缸支耳（83）铰接；

副座（86），所述副座（86）设置在所述主杆（82）上，所述第一油缸支耳（83）位于所述主座（81）和所述副座（86）的中间；

第二油缸支耳（87），所述第二油缸支耳（87）设置在所述主杆（82）上，所述第二油缸支耳（87）位于所述第一油缸支耳（83）和所述副座（86）的中间；

第二左三角油缸（88），所述第二左三角油缸（88）的一端与所述副座（86）铰接，所述第二左三角油缸（88）的另一端与所述第二油缸支耳（87）铰接；

第二右三角油缸（89），所述第二右三角油缸（89）的一端与所述副座（86）铰接，所述第二右三角油缸（89）的另一端与所述第二油缸支耳（87）铰接。