JP2517239B2 - 電気自動車 - Google Patents
電気自動車Info
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- JP2517239B2 JP2517239B2 JP61185602A JP18560286A JP2517239B2 JP 2517239 B2 JP2517239 B2 JP 2517239B2 JP 61185602 A JP61185602 A JP 61185602A JP 18560286 A JP18560286 A JP 18560286A JP 2517239 B2 JP2517239 B2 JP 2517239B2
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- electric
- motor
- leaf spring
- leaf springs
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/422—Driving wheels or live axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/11—Leaf spring
- B60G2202/114—Leaf spring transversally arranged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/18—Mounting of vehicle engines
- B60G2204/182—Electric motor on wheel support
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電気自動車に関し、特に左右の車輪の夫々を
各電動モータで駆動するようにした電気自動車に関する
ものである。
各電動モータで駆動するようにした電気自動車に関する
ものである。
（従来技術） 従来、左右の車輪の近傍に夫々車輪と同軸状に配設し
た電動モータによって車輪を駆動するようにした電気自
動車が提案され、この種電気自動車は駆動系が非常に単
純化するので、将来的に有望なものと考えられている
（実開昭54−21313号公報参照）。
た電動モータによって車輪を駆動するようにした電気自
動車が提案され、この種電気自動車は駆動系が非常に単
純化するので、将来的に有望なものと考えられている
（実開昭54−21313号公報参照）。
上記電気自動車は未だ研究段階のものにすぎないが、
電気自動車においては重量的に重くなる電源バッテリの
容量を十分に確保するためには、自動車の各機構を軽量
化することが必要となる。
電気自動車においては重量的に重くなる電源バッテリの
容量を十分に確保するためには、自動車の各機構を軽量
化することが必要となる。
ところで、上記電気自動車に適したサスペンション装
置は未だ提案されていないのが実情である。
置は未だ提案されていないのが実情である。
（発明が解決しようとする問題点） 上記電気自動車に既存の各種サスペンション装置を適
用することは不可能ではないが、その場合既存のサスペ
ンション装置に大幅な設計変更を加えなければならない
こと、サスペンション装置を全体として単純化・軽量化
することが難しいこと、車輪駆動用の電動モータから発
生する高周波振動を吸収するような高周波振動吸収機構
を開発して装着する必要があること、などの問題があ
る。
用することは不可能ではないが、その場合既存のサスペ
ンション装置に大幅な設計変更を加えなければならない
こと、サスペンション装置を全体として単純化・軽量化
することが難しいこと、車輪駆動用の電動モータから発
生する高周波振動を吸収するような高周波振動吸収機構
を開発して装着する必要があること、などの問題があ
る。
（問題点を解決するための手段） 本発明に係る電気自動車は、左右の車輪の近傍に夫々
車輪と同軸状に配置された電動モータにより車輪を駆動
する電気自動車において、サスペンションアームを兼ね
るFRP製リーフスプリングが車体に取付けられ、このリ
ーフスプリングの端部に上記電動モータが連結されてい
るものである。
車輪と同軸状に配置された電動モータにより車輪を駆動
する電気自動車において、サスペンションアームを兼ね
るFRP製リーフスプリングが車体に取付けられ、このリ
ーフスプリングの端部に上記電動モータが連結されてい
るものである。
（作用） 本発明に係る電気自動車においては、左右の車輪が各
電動モータにより駆動され、左右の車輪の車幅方向位置
はサスペンションアーム兼用のFRP製のリーフスプリン
グにより規制され、路面から車輪に伝播する低周波振動
がリーフスプリングで吸収されると同時に、FRPは高周
波振動吸収特性を備えているので電動モータからの高周
波振動がFRP製のハーフスプリングにより効果的に吸収
されて車体に伝播することがない。
電動モータにより駆動され、左右の車輪の車幅方向位置
はサスペンションアーム兼用のFRP製のリーフスプリン
グにより規制され、路面から車輪に伝播する低周波振動
がリーフスプリングで吸収されると同時に、FRPは高周
波振動吸収特性を備えているので電動モータからの高周
波振動がFRP製のハーフスプリングにより効果的に吸収
されて車体に伝播することがない。
（発明の効果） 本発明に係る電気自動車によれば、以上説明したよう
にFRP製のリーフスプリングにより電動モータからの高
周波振動を確実に吸収できること、FRP製のリーフスプ
リングがサスペンションアームを兼ねるのでサスペンシ
ョンアームを省略できまたリーフスプリングにより路面
からの低周波振動を吸収できるので低周波振動吸収用の
コイルスプリングを省略できること、サスペンション装
置を全体的に単純化して軽量化し得ること、などの効果
が得られる。
にFRP製のリーフスプリングにより電動モータからの高
周波振動を確実に吸収できること、FRP製のリーフスプ
リングがサスペンションアームを兼ねるのでサスペンシ
ョンアームを省略できまたリーフスプリングにより路面
からの低周波振動を吸収できるので低周波振動吸収用の
コイルスプリングを省略できること、サスペンション装
置を全体的に単純化して軽量化し得ること、などの効果
が得られる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
本実施例に係る電気自動車は、主にその後輪を車体に
懸架するサスペンション装置に特徴を有するものなの
で、以下第１図〜第３図に基いて駆動輪としての後輪1A
・1Bを駆動するホイールモータ式駆動装置と後輪用サス
ペンション装置について説明し、その他の構成について
は一般の電気自動車と同様なので説明を省略する。
懸架するサスペンション装置に特徴を有するものなの
で、以下第１図〜第３図に基いて駆動輪としての後輪1A
・1Bを駆動するホイールモータ式駆動装置と後輪用サス
ペンション装置について説明し、その他の構成について
は一般の電気自動車と同様なので説明を省略する。
図中矢印Ｆは前方を示し、車体に固着された平面視十
字形のフレーム２の前部フレーム2aと後部フレーム2bと
に夫々車幅方向に延びるFRP製のリーフスプリング３・
４がスパン中央部において取付けられ、フロントリーフ
スプリング３の左端部とリヤリーフスプリング４の左端
部とに左側モータユニット５が取付けられ、フロントリ
ーフスプリング３の右端部とリヤリーフスプリング４の
右端部とに右側モータユニット６が取付けられ、左側モ
ータユニット５の出力軸には左側後輪1Aがまた右側モー
タユニット６の出力軸には右側後輪1Bが夫々固着され、
左側モータユニット５の前側部はオイルダンパ７を介し
て車体に連結されるとともに右側モータユニット６の前
側部はオイルダンパ８を介して車体に連結されている。
字形のフレーム２の前部フレーム2aと後部フレーム2bと
に夫々車幅方向に延びるFRP製のリーフスプリング３・
４がスパン中央部において取付けられ、フロントリーフ
スプリング３の左端部とリヤリーフスプリング４の左端
部とに左側モータユニット５が取付けられ、フロントリ
ーフスプリング３の右端部とリヤリーフスプリング４の
右端部とに右側モータユニット６が取付けられ、左側モ
ータユニット５の出力軸には左側後輪1Aがまた右側モー
タユニット６の出力軸には右側後輪1Bが夫々固着され、
左側モータユニット５の前側部はオイルダンパ７を介し
て車体に連結されるとともに右側モータユニット６の前
側部はオイルダンパ８を介して車体に連結されている。
上記フレーム２は左右に夫々延びる１対の取付腕部2c
・2dと、前方へ前方下りに延びる前部フレーム2aと、後
方へ水平に延びる後部フレーム2bとを備え、左右１対の
取付腕部2c・2dの各外端部において弾性体を介して車体
に取付けられ、前部フレーム2aの下端近傍部には車幅方
向にスプリング挿通孔が形成され、このスプリング挿通
孔に上下１対の補強用の金属製弾性板９に挟んだフロン
トリーフスプリング３のスパン中央部を挿通させて固定
してある。これと同様に、後部フレーム2bのスプリング
挿通孔に上下１対の補強用の金属製弾性板９に挟んだリ
ヤリーフスプリング４のスパン中央部を挿通させて固定
してある。
・2dと、前方へ前方下りに延びる前部フレーム2aと、後
方へ水平に延びる後部フレーム2bとを備え、左右１対の
取付腕部2c・2dの各外端部において弾性体を介して車体
に取付けられ、前部フレーム2aの下端近傍部には車幅方
向にスプリング挿通孔が形成され、このスプリング挿通
孔に上下１対の補強用の金属製弾性板９に挟んだフロン
トリーフスプリング３のスパン中央部を挿通させて固定
してある。これと同様に、後部フレーム2bのスプリング
挿通孔に上下１対の補強用の金属製弾性板９に挟んだリ
ヤリーフスプリング４のスパン中央部を挿通させて固定
してある。
上記両リーフスプリング３・４はガラス繊維を主体と
するFRP（繊維強化プラスチック）製で、所定の幅と厚
さを有し、キャンバ状に緩やかに弯曲しており、フロン
トリーフスプリング３とリヤリーフスプリング４とは前
後にモータユニット５・６の幅以上の所定間隔あけて車
幅方向に平行に配設され、これにより後輪1A・1Bのトウ
イン・トウアウト方向（ヨー方向）の自由度が弾性的に
拘束されるようになっている。また、リヤリーフスプリ
ング４とフロントリーフスプリング３とは後輪1A・1Bの
軸心に対して略対称となるように上下に所定間隔あけて
配設され、これにより後輪1A・1Bのキャンバ方向の自由
度が弾性的に拘束されるようになっている。
するFRP（繊維強化プラスチック）製で、所定の幅と厚
さを有し、キャンバ状に緩やかに弯曲しており、フロン
トリーフスプリング３とリヤリーフスプリング４とは前
後にモータユニット５・６の幅以上の所定間隔あけて車
幅方向に平行に配設され、これにより後輪1A・1Bのトウ
イン・トウアウト方向（ヨー方向）の自由度が弾性的に
拘束されるようになっている。また、リヤリーフスプリ
ング４とフロントリーフスプリング３とは後輪1A・1Bの
軸心に対して略対称となるように上下に所定間隔あけて
配設され、これにより後輪1A・1Bのキャンバ方向の自由
度が弾性的に拘束されるようになっている。
上記フロントリーフスプリング３の左右の各端部をモ
ータユニット５・６のモータケース10の前側下部に連結
するため、モータケース10の前側下部には支軸部11が前
方へ一体に水平に突設され、その支軸部11に弾性ブッシ
ュを介して連結金具12の円筒部が外嵌され、上記弾性ブ
ッシュは支軸部11と円筒部とに接着固定され、上記連結
金具12の内側部の上下１対の挟持部12a間にフロントリ
ーフスプリング３の外端部を挟着してこれらを強力に接
着するとともに締結ボルト13により固定してある。
ータユニット５・６のモータケース10の前側下部に連結
するため、モータケース10の前側下部には支軸部11が前
方へ一体に水平に突設され、その支軸部11に弾性ブッシ
ュを介して連結金具12の円筒部が外嵌され、上記弾性ブ
ッシュは支軸部11と円筒部とに接着固定され、上記連結
金具12の内側部の上下１対の挟持部12a間にフロントリ
ーフスプリング３の外端部を挟着してこれらを強力に接
着するとともに締結ボルト13により固定してある。
尚、リヤリーフスプリング４の左右の各端部をモータ
ユニット５・６のモータケース10の後側上部に連結する
構造も上記と同様である。
ユニット５・６のモータケース10の後側上部に連結する
構造も上記と同様である。
更に、上記左右のオイルダンパ７・８の各下端部は対
応するモータケース10の前側部の外端近傍部に弾性ブッ
シュを介して連結されるとともに左右のオイルダンパ７
・８の各上端部は車体に上下１対の弾性体14を介して連
結されている。
応するモータケース10の前側部の外端近傍部に弾性ブッ
シュを介して連結されるとともに左右のオイルダンパ７
・８の各上端部は車体に上下１対の弾性体14を介して連
結されている。
上記左右の各モータユニット５・６は本願出願人の先
の出願（実願昭60−201917号）に記載したモータユニッ
トと同様であるが、その構造について簡単に説明する。
の出願（実願昭60−201917号）に記載したモータユニッ
トと同様であるが、その構造について簡単に説明する。
各モータユニット５・６は次のように構成されてい
る。即ち、モータケース10内に電動モータが収容され、
その出力軸の車体中心側内端部に冷却ファンを挟着した
ディスクプレートが固着され、ディスクプレートの外周
部を挟圧するキャリパが設けられるとともに、電動モー
タの出力軸の外端部に遊星歯車式減速機が連結され、そ
のキャリアと一体の軸部がホイールディスク15に固着さ
れている。上記減速機においてモータの出力軸にサンギ
アが設けられ、内歯歯車はモータケース10側に固定され
ている。
る。即ち、モータケース10内に電動モータが収容され、
その出力軸の車体中心側内端部に冷却ファンを挟着した
ディスクプレートが固着され、ディスクプレートの外周
部を挟圧するキャリパが設けられるとともに、電動モー
タの出力軸の外端部に遊星歯車式減速機が連結され、そ
のキャリアと一体の軸部がホイールディスク15に固着さ
れている。上記減速機においてモータの出力軸にサンギ
アが設けられ、内歯歯車はモータケース10側に固定され
ている。
このように、左右の各後輪1A・1Bがモータユニット５
・６の電動モータに同軸状に固着され、電動モータから
の回転駆動力により減速機を介して回転駆動されるよう
になっている。
・６の電動モータに同軸状に固着され、電動モータから
の回転駆動力により減速機を介して回転駆動されるよう
になっている。
上記電気自動車において、各後輪1A・1B及びこれに連
結されたモータユニット５・６は前後のリーフスプリン
グ３・４とフレーム２とオイルダンパ７・８とを介して
車体に懸架され、各後輪1A・1Bの車幅方向位置は前後の
リーフスプリング３・４により弾性的に拘束され、各後
輪1A・1Bの前後方向位置は前後のリーフスプリング３・
４により拘束され、各後輪1A・1Bの高さ方向運動は前後
のリーフスプリング３・４とオイルダンパ７・８とで弾
性的に緩衝される。
結されたモータユニット５・６は前後のリーフスプリン
グ３・４とフレーム２とオイルダンパ７・８とを介して
車体に懸架され、各後輪1A・1Bの車幅方向位置は前後の
リーフスプリング３・４により弾性的に拘束され、各後
輪1A・1Bの前後方向位置は前後のリーフスプリング３・
４により拘束され、各後輪1A・1Bの高さ方向運動は前後
のリーフスプリング３・４とオイルダンパ７・８とで弾
性的に緩衝される。
更に、各後輪1A・1Bのヨー方向自由度は前後のリーフ
スプリング３・４により拘束され、各後輪1A・1Bのキャ
ンバ方向の自由度は前後のリーフスプリング３・４とオ
イルダンパ７・８とで拘束される。
スプリング３・４により拘束され、各後輪1A・1Bのキャ
ンバ方向の自由度は前後のリーフスプリング３・４とオ
イルダンパ７・８とで拘束される。
上記左右の後輪1A・1Bに路面から伝播する低周波振動
は前後１対のリーフスプリング３・４によって吸収され
るので、ストラットとしてはコイルスプリングを省略し
たリンクとして機能する衝撃吸収用のオイルダンパ７・
８のみを設ければよい。
は前後１対のリーフスプリング３・４によって吸収され
るので、ストラットとしてはコイルスプリングを省略し
たリンクとして機能する衝撃吸収用のオイルダンパ７・
８のみを設ければよい。
加えて、FRP製のリーフスプリング３・４は高周波振
動吸収特性を備えているので、電動モータから発生する
高周波振動はリーフスプリング３・４により効果的に吸
収される。
動吸収特性を備えているので、電動モータから発生する
高周波振動はリーフスプリング３・４により効果的に吸
収される。
上記両リーフスプリング３・４を前部フレーム2aや後
部フレーム2bに取付ける部分では、リーフスプリング３
・４を上下１対の弾性板９で補強してあるので、局部応
力が緩和され耐久性が向上することになる。
部フレーム2bに取付ける部分では、リーフスプリング３
・４を上下１対の弾性板９で補強してあるので、局部応
力が緩和され耐久性が向上することになる。
尚、上記実施例では前後のリーフスプリング３・４を
夫々１本のリーフスプリングで構成したが、前後の各リ
ーフスプリング３・４を左右１対のリーフスプリングで
構成し、その各内端部を前部フレーム2aや後部フレーム
2bに固着してもよい。
夫々１本のリーフスプリングで構成したが、前後の各リ
ーフスプリング３・４を左右１対のリーフスプリングで
構成し、その各内端部を前部フレーム2aや後部フレーム
2bに固着してもよい。
尚、上記リーフスプリング３・４は必らずしも一定厚
・一定幅のものとする必要はなく、スパン中央部で厚く
或いは広幅に形成するなどの変形を加えることも有り得
る。
・一定幅のものとする必要はなく、スパン中央部で厚く
或いは広幅に形成するなどの変形を加えることも有り得
る。
尚、リーフスプリング３・４の材料は、前記ガラス繊
維以外に炭素繊維などの強力な合成樹脂繊維或いは高張
力金属繊維などを主体とするFRP材料で構成してもよ
い。
維以外に炭素繊維などの強力な合成樹脂繊維或いは高張
力金属繊維などを主体とするFRP材料で構成してもよ
い。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は電気自動
車の後輪の為の駆動装置及びサスペンション装置の斜視
図、第２図は同正面図、第３図は第２図III−III線断面
図である。 1A・1B…後輪、３…フロントリーフスプリング、４…リ
ヤリーフスプリング、５・６…モータユニット。
車の後輪の為の駆動装置及びサスペンション装置の斜視
図、第２図は同正面図、第３図は第２図III−III線断面
図である。 1A・1B…後輪、３…フロントリーフスプリング、４…リ
ヤリーフスプリング、５・６…モータユニット。
Claims (1)
- 【請求項１】左右の車輪の近傍に夫々車輪と同軸状に配
置された電動モータにより車輪を駆動する電気自動車に
おいて、 サスペンションアームを兼ねるFRP製リーフスプリング
が車体に取付けられ、このリーフスプリングの端部に上
記電動モータが連結されていることを特徴とする電気自
動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61185602A JP2517239B2 (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 電気自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61185602A JP2517239B2 (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 電気自動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6341243A JPS6341243A (ja) | 1988-02-22 |
| JP2517239B2 true JP2517239B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=16173672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61185602A Expired - Lifetime JP2517239B2 (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 電気自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517239B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014211443A (ja) * | 2014-06-09 | 2014-11-13 | 三菱重工業株式会社 | 高周波成分と低周波成分の分離装置 |
| KR20180066540A (ko) * | 2016-12-09 | 2018-06-19 | 현대자동차주식회사 | 조립성 향상을 위한 분리형 횡치 리프 스프링 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01297315A (ja) * | 1988-05-25 | 1989-11-30 | Nhk Spring Co Ltd | 車両用懸架装置 |
| JP3638586B2 (ja) | 2001-04-16 | 2005-04-13 | 株式会社ブリヂストン | インホイールモータの取付方法及びインホイールモータシステム |
| US6688586B1 (en) * | 2001-09-17 | 2004-02-10 | James Moore | Integral transverse spring-axle |
| JP4639572B2 (ja) * | 2002-12-13 | 2011-02-23 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車 |
| JP4965131B2 (ja) | 2006-01-27 | 2012-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータ |
| DK177094B1 (en) * | 2009-09-15 | 2011-08-22 | Ecomove Aps | A transport means and a vehicle |
| JP5665607B2 (ja) * | 2011-03-02 | 2015-02-04 | 三菱重工業株式会社 | 高周波成分と低周波成分の分離装置 |
-
1986
- 1986-08-07 JP JP61185602A patent/JP2517239B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014211443A (ja) * | 2014-06-09 | 2014-11-13 | 三菱重工業株式会社 | 高周波成分と低周波成分の分離装置 |
| KR20180066540A (ko) * | 2016-12-09 | 2018-06-19 | 현대자동차주식회사 | 조립성 향상을 위한 분리형 횡치 리프 스프링 |
| KR102453786B1 (ko) | 2016-12-09 | 2022-10-11 | 현대자동차주식회사 | 조립성 향상을 위한 분리형 횡치 리프 스프링 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341243A (ja) | 1988-02-22 |
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