JP2514287B2 - 複数端末間通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数端末間通信装置に関
し、特に、複数のパーソナルコンピュータ（パソコン）
等の端末装置間で無線によりデータの送受信を行う複数
端末間通信装置に関する。近年、パソコン等による複数
の端末装置間で双方向通信が行えるようになっており、
このようなパソコン等を複数使用した電子会議も行われ
るようになって来ている。そこで、各パソコン（端末装
置）間におけるデータの送受信が円滑に且つ正確に行う
ことのできる複数端末間通信装置が要望されている。

【０００２】

【従来の技術】従来、パソコン等の端末装置間の通信に
はＬＡＮ(LocalArea Network)等の有線回線を使用する
か、或いは、無線を用いた場合でも、各端末装置ごとに
送受信周波数が必要となるため、装置の台数の２倍以上
のチャンネルの周波数を用いて端末間通信を実現してい
た。

【０００３】ところで、パソコン等の端末装置間で通信
を行って電子会議システムを構成する場合、例えば、Ｒ
Ｓ−２３２Ｃインターフェイスが使用されている。ま
た、本発明に係る複数端末間通信装置においても、後に
詳述するように、例えば、パソコン等のＲＳ−２３２Ｃ
インターフェイスに対してモジュールを取り付けること
により行うようになっている。

【０００４】ここで、ＲＳ−２３２Ｃ規格のインターフ
ェイスについて簡単に説明する。図２０は通常のパーソ
ナルコンピュータ等に設けられているインターフェース
の一例を示す図であり、図２１は図２０のインターフェ
ースの動作例を説明するための図である。図２０に示さ
れるように、ＲＳ−２３２Ｃ規格とは、通信機器間のデ
ータのやり取りを規定したものの一種で、機械的なコネ
クタの形状（図20(a),(b) 参照),該コネクタを通る電気
信号の大きさ, 各電気信号の意味付け, および, 信号の
やり取りの方法等が決められている。

【０００５】一般的に、ＲＳ−２３２Ｃ規格のインター
フェイスは、パソコン等のデータ通信端末（Data Termi
nal Equipment:以下、ＤＴＥとも称する）およびモデム
等の網終端装置（Data Circuit terminating Equipmen
t: 以下、ＤＣＥとも称する）間のデータ伝送に利用さ
れている。そして、ＲＳ−２３２Ｃには、次の表１に示
すような信号線が存在している（実際にはもっと信号線
があるが、直接動作に関係するのはこのくらいなので他
は省略する）。これらの信号線をActive／Inactive
（“１”および“０”で表すこともある。また電圧レベ
ルのLow ／Hogh状態に対応させることもある）に変化さ
せることで、送信側から受信側へ情報（データ、制御情
報）を伝送する。

【０００６】

【表１】

【０００７】各信号の意味を説明すると、ＤＳＲ（Data
Set Ready）とＤＴＲ（Data Terminal Ready)は、信号
線をアクティブ(Active)に保つことで、信号発信元が準
備完了（大抵の場合、電源が入っている状態）であるこ
とを示す制御線であり、また、ＲＴＳ（Request To Sen
d)は、信号線をアクティブに保つことで、信号発信元に
送信したいデータが存在することを受信側に示す制御線
である。さらに、ＣＴＳ（Clear To Send)は、送ったＲ
ＴＳ信号に対する相手からの返事を受け取る制御線であ
り、また、ＴＤ（Transmitted Data or Tx Data)および
ＲＤ（ReceivedData or Rx Data) は、所定の時間変化
を伴ったデータ信号である。

【０００８】ここで、注意しなければならないのは、図
２１中ののように、ＤＴＥ側とＴＣＥ側とでは配線が
クロス接続されていることである。これは、こちらの送
信が相手の受信になることを考えれば容易に理解でき
る。しかし、動作説明時にはしばしば誤解を招くので注
意が必要である。通常は、ＤＴＥ側を基準に考えるの
で、単に『ＣＴＳ信号』といえば『ＤＴＥのＣＴＳ端子
に戻ってくるＤＣＥから送信されるＲＴＳ信号』のこと
である。

【０００９】図２１を参照して、ＤＴＥからＤＣＥへデ
ータを送信する場合の動作例を説明する。 初期状態
において、ＤＴＥがＤＴＲ信号をアクティブにし、ま
た、ＤＣＥがＤＳＲ信号をアクティブにして、相互に準
備完了であることを示す。 次に、ＤＴＥがＲＴＳ信
号をアクティブにしてデータを送信したい旨をＤＣＥへ
伝え（図２１のおよび中の(c) で示す) 、ＤＣＥの
状態を伺う。

【００１０】 ＲＴＳ信号を受信したＤＣＥは、受信
可能ならばＣＴＳ信号アクティブにして返事を返し（図
２１の中の(d) で示す) 、受信不能ならばインアクテ
ィブ(Inactive)のままとする（図２１の中の破線で示
す) 。' ＤＴＥはこのＣＴＳ信号を受信し、アクティ
ブならばＴＤ線を用いてデータ伝送を開始し（図２１の
中の(a) で示す) 、一方、無応答ならばデータ伝送は
行えないことになる。

【００１１】尚、ＤＣＥからＤＴＥへの伝送でも同様で
ある。但しの場合には、使用する信号線名は主導権を持
つＤＣＥ側が基準になる。ＲＳ−２３２Ｃでは、このよ
うな制御が行われながら伝送データがやり取りされる。
従来、上述したパソコン等のＲＳ−２３２Ｃインターフ
ェイスに対してモジュール（無線・制御モジュール）を
取り付け、通信端末装置に無線通信機能を持たせたもの
が知られている。この無線通信機能を備えた通信端末装
置は、電波法に規定される微弱電力無線局と呼ばれるも
のの一種である。

【００１２】微弱電力無線局と呼ばれる無線局は、通常
の無線局と異なり誰でも免許不要で利用できる便利な無
線通信手段である。このためコードレス電話、ワイヤレ
スマイクや簡易データ伝送等に用いられている。特に、
パソコン等のデータ伝送用には、ＲＳ−２３２Ｃインタ
ーフェイスを備えた無線・制御モジュールとして用いら
れることが多い。この場合、パソコンと無線制御モジュ
ールが一体となって無線通信端末を構成する。

【００１３】通常このような端末は、二台が一組となり
異なった二つの周波数を用いて両者間で全二重通信を行
うが、これはＲＳ−２３２Ｃインターフェイスが一対一
通信用に定められているためである。但し、例外的に、
特定の端末を送信専用とし他の一台以上の端末を受信専
用としてインターフェイス制御を行わず、放送局と家庭
の受信機のような一方向通信を行う場合もある。この場
合には、受信側からの送信はできない。なぜなら、例え
ば、複数の端末が同時に送信した時など、制御不能な状
態が生じるからである。

【００１４】図２２は従来の複数端末間通信装置に使用
する無線・制御モジュールの一例を示すブロック図であ
る。同図において、参照符号501 はパーソナルコンピュ
ータ（パソコン), 502は無線・制御モジュール（以下、
モジュールとも称する）を示し, また,521は送信機,522
はRS-232C 制御部（以下、制御部とも称する),523 は受
信機を示している。

【００１５】上述したように、ＲＳ−２３２Ｃインター
フェイスは、パソコン501 とモジュール502 との間のデ
ータ／制御信号の伝送に用いるものである。尚、慣例に
従って、特に断らない限り、信号線の名称等はパソコン
側を基準に呼ぶこととし、『信号を送る』等の表現も各
信号線の役割に応じた動作を行わすことを示すものとす
る。

【００１６】パソコン501 において、伝送したいデータ
が発生すると、ＲＴＳ信号を送信してモジュール502 が
受信可能か否かを問い合わせる。モジュール502 では、
データが受信可能ならば、ＣＴＳ信号を返送してデータ
受信待ちとなる。また、不能ならば、無返答状態を保
つ。パソコン501 は、モジュール502 からのＣＴＳ信号
を確認後、データを送信する。尚、モジュール502 側の
伝送制御は、制御部522で行う。そして、モジュール502
側で受信したデータは、送信機521 に送られ、周波数
Ｆなる電波信号に変換されて送信される。

【００１７】データ受信時には、まず、到着したｆなる
電波信号を受信機にて受信データに変換する。これを受
け取った制御部は前段階と同様に、パソコンに対してＲ
ＴＳを送って、返事のＣＴＳを待った後、データを送る
（ここでの信号名は、モジュールが基準である）。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のＬＡＮ等による有線を用いて端末装置間の通信を実現
する方式では、回線の敷設や機器間を繋ぐ接続コード等
に多大の費用が掛かるため、一般化されていなかった。
一方、従来の無線を用いて端末装置間の通信を実現する
方式では、例えば、端末装置の台数の２倍以上の無線の
周波数チャンネルを必要とし、また、通信中継装置の扱
える周波数の制限や設定から安易に端末装置の台数を増
やすことができなかった。さらに、使用できる無線周波
数が有限であるため、１グループの通信に多くの周波数
を使用することは不経済となっていた。

【００１９】本発明は、上述した従来の複数端末間通信
装置が有する課題に鑑み、複数の端末装置間におけるデ
ータの送受信を円滑に且つ正確に行うことのできる複数
端末間通信装置の提供を目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、データ
送受信手段、情報処理手段、および、データ入出力手段
を備え、２台以上の端末間で相互に無線通信を行い、デ
ータ通信を行う場合、該データ送信の前に他の装置の送
信を禁止する送信禁止コードを送信し、該データ送信が
終了した後に他の装置の送信禁止を解除する送信禁止解
除コードを送信する複数端末間通信装置であって、前記
複数端末間通信装置の送信動作中において、データの送
信中、所定の時間だけ経過しても送信データが発生しな
い場合、前記送信禁止解除コードを送信し、或いは、前
記複数端末間通信装置の受信動作において、前記送信禁
止コードまたは最後のデータを受信した後、所定の時間
だけ経過しても受信データがない場合に、前記送信禁止
解除コードを自分で発生させ送信禁止状態を解除するよ
うにしたことを特徴とする複数端末間通信装置が提供さ
れる。

【００２１】

【作用】本発明の複数端末間通信装置によれば、データ
通信を行う場合、データ送信の前に他の装置の送信を禁
止する送信禁止コードを送信し、そして、データ送信が
終了した後に他の装置の送信禁止を解除する送信禁止解
除コードを送信するようになっている。さらに、複数端
末間通信装置の送信動作中において、データの送信中、
所定の時間だけ経過しても送信データが発生しない場合
には、送信禁止解除コードを送信し、また、複数端末間
通信装置の受信動作において、送信禁止コードまたは最
後のデータを受信した後、所定の時間だけ経過しても受
信データがない場合には、送信禁止解除コードを自分自
信で発生させて送信禁止状態を解除するようになってい
る。

【００２２】このように、本発明に係る複数端末間通信
装置の特徴は、無線通信における送信の禁止／許可制御
である。上述したように、パソコン等のＤＴＥと無線機
（ＤＣＥ）との接続には、ＲＳ−２３２Ｃインターフェ
イスが広く用いられており、このＲＳ−２３２Ｃインタ
ーフェイスに対して無線・制御モジュールを取り付ける
ことにより実現することができる。

【００２３】すなわち、他の発言者（装置）により発言
が禁止された時、無線機（ＤＣＥ）からパソコン（ＤＴ
Ｅ）側へＣＴＳ信号を返さず、禁止が解除された場合
は、ＣＴＳ信号を動作可能とし、そして、送受信側タイ
ムアウト等の場合も同様に動作するように送信の禁止／
許可制御を行う。これにより、複数の端末装置間におけ
るデータの送受信を円滑に且つ正確に行うことができ
る。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る複数端末
間通信装置の実施例を説明する。図１は本発明に係る複
数端末間通信装置における無線通信端末の一例を示すブ
ロック図である。同図に示されるように、本無線通信端
末１は、例えば、パーソナルコンピュータ等のＣＰＵを
有する端末装置として構成され、キーボード等の入力機
構11, 入力データ処理機構12, 送受信制御機構13, 送信
機構14, 受信機構15, 表示データ処理機構16, および,
ディスプレイ等の表示機構17を備えている。ここで、無
線通信端末１は、例えば、所謂ノート型パソコン等を有
し、後述するように、該ノート型パソコンに対して、通
信・制御モジュールを取り付けることにより無線通信端
末１を構成するようになっている。

【００２５】入力機構11から入力されたデータは、入力
データ処理機構12で計算機内部で処理できるデータ系列
に変換され、送受信制御機構13に入力されて処理される
と共に、表示データ処理機構16に転送される。送受信制
御機構13の出力（入力データ）は、送信機構14に転送さ
れ、該入力データは周波数Ｆで送信される。また、受信
機構15において、周波数ｆで受信されたデータは、送受
信制御機構13で処理を受けた後、表示データ処理機構16
に入力され、表示可能なデータに変換される。ここで、
表示データ処理機構16に入力されたデータは、表示機構
17によりディスプレイ等に表示されることになる。

【００２６】図２は本発明の複数端末間通信装置におけ
る通信中継装置を示すブロック図である。同図に示され
るように、本通信中継装置２は、キーボード等の入力機
構21, 入力データ処理機構22, 送受信制御機構23, 送信
機構24, 受信機構25, 表示データ処理機構26, および,
ディスプレイ等の表示機構27を備えている。この通信中
継装置２は、無線通信端末１が送信した周波数Ｆの電波
を受信機構25で受信し、受信データ処理機構（送受信制
御機構)23 で必要に応じて加工する。このデータは、送
信機構24に転送されて周波数ｆで送信される。ここで、
入力機構21および入力データ処理機構22は、通信中継装
置２の制御に用いられ、また、表示機構27および表示デ
ータ処理機構26は、入力機構21より入力された命令等や
送受信するデータの監視を行うために使用される。

【００２７】図３は本発明の複数端末間通信装置の第１
実施例を説明するための無線通信端末および通信中継装
置の相互関係を示す図であり、図３(a)はブロック図で
あり、図３(b) は電子会議を行っている様子を示す図で
ある。図３(a) および(b) に示されるように、通信中継
装置２は、無線通信端末 1a,1b,1c,…の内の１台（例え
ば、端末Ａ:1a)からの電波（周波数Ｆ）を受信し、周波
数変換して周波数Ｆとは異なる周波数ｆの電波により各
無線通信端末 1a,1b,1c,…に送信する。ここで、無線通
信端末 1a,1b,1c,…からの送信は、同時刻においては１
台に限定されるよう各無線通信端末 1a,1b,1c,…の送受
信制御機構13により制御されるようになっている。これ
を示すために、図３(a) では、１台の無線通信端末1aか
らの送信を示す矢印を実線とし、他の無線通信端末1b,1
c からの送信を示す矢印を破線として示している。

【００２８】図４は本発明の複数端末間通信装置の第１
実施例における無線通信端末の送受信制御の一例を示す
フローチャートである。同図に示されるように、送受信
制御が開始されると、まず、ステップ41において、デー
タの受信状態を調べ、受信データが存在する場合には、
ステップ46に進んで周波数ｆでデータを受信し、さら
に、ステップ47において、受信データの処理を行い、そ
して、ステップ48において、該受信データをディスプレ
イに表示する。尚、ステップ48における画面表示処理が
終了すると、復帰することになり、再び、ステップ41に
戻って同様な処理を繰り返すことになる。

【００２９】一方、受信データが無い場合には、ステッ
プ41からステップ42に進み、入力データの存在を調べ
る。ステップ42で、入力データが存在しないと判別され
ると復帰し、入力データが存在すると判別されると、ス
テップ43に進んで、他の端末（無線通信端末）が送信を
行っていないことを調べる。ステップ43において、他の
端末が送信を行っていないと判別されると、ステップ44
に進んで、入力データを処理し、さらに、ステップ45に
おいて、処理された入力データを周波数Ｆで送信して、
ステップ47に進む。そして、ステップ47で、受信データ
（入力データ）の処理を行って、ステップ48において、
該入力データを自分のディスプレイにも表示する。一
方、ステップ43において、他の端末が送信を行っている
と判別されると、送信を中止して復帰する。このような
送受信制御処理を有する無線通信端末を用いることによ
り、端末装置の使用台数が変更されても柔軟に対応する
ことができる。

【００３０】図５は本発明の複数端末間通信装置の第２
実施例における無線通信端末の送受信制御の一例を示す
フローチャートである。同図に示されるように、送受信
制御が開始されると、まず、ステップ51において、デー
タの受信状態を調べ、受信データが存在する場合には、
ステップ58に進んで周波数ｆでデータを受信し、さら
に、ステップ59において、受信データの処理を行って、
ステップ60に進む。ステップ60において、受信データの
解析が行われ、該受信データが送信禁止コードであると
判別されると、ステップ61に進んで、自分の端末を送信
禁止状態にする。また、ステップ60において、受信デー
タが送信禁止解除コードであると判別されると、ステッ
プ62に進んで、自分の端末を送信可能状態にする。ステ
ップ60において、受信データがその他のもの（送信禁止
コードおよび送信禁止解除コード以外の受信データ）で
あれば、ステップ63に進んで、該受信データを表示す
る。

【００３１】一方、受信データが無い場合には、ステッ
プ51からステップ52に進み、自分の端末が送信禁止状態
かどうかを調べる。ステップ52において、自分の端末が
送信禁止状態であると判別されると、そのまま復帰し、
そうでなければ、ステップ53に進んで、入力データが存
在するかを調べる。ステップ53で、入力データが存在し
ないと判別されると、ステップ64に進んで、他の端末を
送信禁止にしているかを調べる。ステップ64で、他の端
末を送信禁止状態にしていると判別されると、ステップ
65に進み、前回の送信からの時間を計測し、さらに、ス
テップ66に進んで、送信禁止解除の設定時間δＴ以上の
時間が経過していれば、ステップ67において、送信禁止
解除コードを周波数Ｆで送信して復帰する。ここで、ス
テップ66において、送信禁止解除の設定時間δＴ以上の
時間が経過していないと判別されると、復帰することに
なる。また、ステップ64で、他の端末を送信禁止状態に
していないと判別されると、復帰することになる。

【００３２】次に、ステップ53において、入力データが
存在すると判別されると、ステップ54に進んで、他の端
末を通信禁止状態にしているかを調べる。ステップ54
で、他の端末を送信禁止状態にしていると判別される
と、ステップ56に進み、他の端末を送信禁止状態にして
いないと判別されると、ステップ55に進んで、送信禁止
コードを周波数Ｆで送信して、ステップ56に進む。ステ
ップ56では、入力データを処理し、ステップ57に進ん
で、周波数Ｆで入力データを送信する。さらに、ステッ
プ59に進んで、受信データ（入力データ）の処理を行っ
て、ステップ60および63を介して、該入力データを自分
のディスプレイにも表示する。ここで、復帰(B) は、再
び、ステップ51に戻って同様な処理を繰り返すことを意
味している。

【００３３】図６は本発明の複数端末間通信装置の第２
実施例における送信禁止および解除コードの送信タイミ
ングを示す図であり、図５のフローチャートにおける送
信禁止コードおよび送信禁止解除コードの送信のタイミ
ングを示すものである。ここで、以下の説明は自分の端
末が送信可能状態にあることを前提にしている。まず、
送信禁止コードは、一連のデータを送信する前に送信
し、また、送信禁止解除コードは、送信禁止解除の設定
時間δＴ以上送信データが発生しない場合に送信する。
すなわち、キーボード等からの入力データが時間δＴ以
上途切れた場合に送信禁止解除コードを出力するように
なっている。

【００３４】このように、送信禁止コードおよび送信禁
止解除コードを用いることにより、時間的に間隔（δＴ
より短い時間間隔）が空くが意味的に連続したデータを
他の端末に妨害されることなく送信することができる。
図７は図６の送信禁止および解除コードの送信タイミン
グの変形例を示す図である。図６と差異は、送信禁止コ
ードが一連のデータを送信する直前に出力されるように
なっている点である。すなわち、送信禁止コードが立ち
下がるのと連続して一連のデータが送信されるようにな
っている。

【００３５】なお、第２実施例における無線通信端末お
よび通信中継装置の構成は、図１および図２に示したも
のと同様であり、各無線通信端末と通信中継装置の相互
関係は図３(a),(b) と同様である。図８は本発明の複数
端末間通信装置の第３実施例における通信中継装置を示
すブロック図である。同図に示されるように、本実施例
の通信中継装置20は、図２に示した通信中継装置と同様
に、キーボード等の入力機構21, 入力データ処理機構2
2, 送受信制御機構23, 送信機構24, 受信機構25, 表示
データ処理機構26, および, ディスプレイ等の表示機構
27を備えている。さらに、本実施例の通信中継装置20
は、他のシステム等(29)との間で通信を行うためのシス
テム間通信機構28を備えている。

【００３６】この通信中継装置20は、無線通信端末１が
送信した周波数Ｆの電波を受信機構25で受信し、受信デ
ータ処理機構23で必要に応じて加工する。このデータ
は、送信機構24に転送されて周波数ｆで送信される。こ
こで、入力機構21および入力データ処理機構22は、通信
中継装置20の制御に用いられ、また、表示機構27および
表示データ処理機構26は、入力機構21より入力された命
令等や送受信するデータの監視を行うために使用され
る。

【００３７】システム間通信機構28には、受信機構25で
受信されたデータや入力機構21から入力された命令等が
受信データ処理機構23で処理された後に転送され、周辺
機器や他のシステムが認識できるデータ形式に変換され
て周辺機器や他のシステム(29)に転送されることにな
る。また、システム間通信機構28は、周辺機器や他のシ
ステム(29)からの情報を受け取り、必要に応じてデータ
形式を変換して、表示機構27や無線通信端末１に転送す
るようになっている。

【００３８】図９は本発明の複数端末間通信装置の第３
実施例における外部拡張性を説明するための図である。
同図に示されるように、通信中継装置20は、有線または
無線により周辺機器または他のシステム29に接続され
る。周辺機器または他のシステム29に転送されるデータ
は、各無線通信端末1a,1b,…との間で遣り取りしている
データと同一である必要性はない。なお、本第３実施例
における無線通信端末は、図１に示したのと同様なもの
である。

【００３９】上述したように、本発明を使用することに
より、通信を行う端末の台数の増減を自由に行うことが
でき、また、無線周波数の利用状況を改善することがで
きる。さらに、使用中の電波が届く範囲においても、他
のチャンネルを用いることにより数グループの通信端末
装置を同時に使用することも可能となる。図１０は本発
明に係る複数端末間通信装置における無線通信端末の他
の例を示すブロック図である。本例の無線通信端末は、
送信と受信が同一の周波数ｆとされているものであり、
図１に示す無線通信端末において、送受信周波数を同一
にしたものに相当する。すなわち、図１０に示す複数端
末間通信装置においては、図２に示すような通信中継装
置は使用されず、全てが端末装置３により構成されるこ
とになる。

【００４０】すなわち、図１と図１０との比較から明ら
かなように、本例の無線通信端末３における入力機構3
1, 入力データ処理機構32, 送受信制御機構33, 送信機
構34は、ぞれぞれ図１の無線通信端末１における入力機
構11, 入力データ処理機構12,送受信制御機構13, 送信
機構14に対応し、また、本例の無線通信端末３における
受信機構35, 表示データ処理機構36, 表示機構37は、ぞ
れぞれ図１の無線通信端末１における受信機構15, 表示
データ処理機構16, 表示機構17に対応している。さら
に、前述した図４および図５に示すフローチャートは、
送受信周波数を全て同一の周波数ｆとし、無線通信端末
および通信中継装置を全て無線通信端末３に置き換える
ことにより、同様の処理が成立する。

【００４１】すなわち、図４のフローチャート中、ステ
ップ45における処理された入力データを送信する周波数
を、ステップ46において受信する周波数ｆと同一の周波
数とすることにより、同様の送受信制御処理を行うこと
ができる。同様に、図５のフローチャート中、ステップ
55における送信禁止コードを送信する周波数, ステップ
57における入力データを送信する周波数, および,67 に
おける送信禁止解除コードを周波数を、ステップ58にお
いて受信する周波数ｆと同一の周波数することにより、
同様の送受信制御処理を行うことができる。

【００４２】ここで、図１０に示す無線通信端末３にお
いて、入力データ処理機構32で処理されたデータは、送
受信制御機構33に供給され、処理を受けて送信機構34に
転送され、そして、送信機構34に転送されたデータは、
周波数ｆで送信される。この送信データは、受信機構35
で受信し、常時モニタされるようになっている。図１１
および図１２は本発明の複数端末間通信装置の第４実施
例における無線通信端末の送受信制御の一例を示すフロ
ーチャートであり、図５のフローチャートとは各ステッ
プの記載を多少変形しているが、基本的には図５のフロ
ーチャートに対してエコーバック処理（送信データと受
信データの比較処理）のステップ75,76,83〜89を付加し
たものである。本実施例の複数端末間通信装置は、例え
ば、図１０に示す無線通信端末３において、送信機構34
を介して周波数ｆで送信されたデータを受信機構35で受
信して常時モニタし、これら送信データと受信データと
を比較することにより混信を検出し、必要に応じて再送
を行うものである。ここで、送信したデータを他の無線
通信端末が受信した場合、該データはその端末の送受信
制御機構33で処理を受けた後、表示データ処理機構36に
供給されて、表示可能なデータに変換され、そして、表
示機構37によりディスプレイ等に表示されることにな
る。ここで、図１０に示すような送受信周波数が同一の
無線通信端末３を使用する場合には、図２に示すような
通信中継装置は必要ない。

【００４３】図１１および図１２に示されるように、送
受信制御が開始されると、まず、ステップ71において、
データの受信状態を調べ、受信データが存在する場合に
は、ステップ78に進んでデータを受信し、さらに、送受
信制御機構（受信データ処理機構）を介してデータを識
別する。ここで、ステップ78は、図５のフローチャート
におけるステップ58〜60をまとめたものに対応してい
る。このステップ78において、受信データが送信禁止コ
ードであると判別されると、ステップ79に進んで、自分
の端末を送信禁止状態にする。また、ステップ78におい
て、受信データが送信禁止解除コードであると判別され
ると、ステップ80に進んで、自分の端末を送信可能状態
にする。そして、ステップ78において、受信データがそ
の他のもの（送信禁止コードおよび送信禁止解除コード
以外の受信データ）であれば、ステップ81に進んで、該
受信データを表示する。

【００４４】一方、受信データが無い場合には、ステッ
プ71からステップ72に進み、自分の端末が送信禁止状態
かどうかを調べる。ステップ72において、自分の端末が
送信禁止状態であると判別されると、そのまま復帰し、
そうでなければ、ステップ73に進んで、送信データをチ
ェックする。ステップ73で、送信データが無い（入力デ
ータが存在しない）と判別されると復帰し、送信データ
がある（入力データが存在する）と判別されると、ステ
ップ74に進んで、送信禁止コードを送信する。そして、
ステップ75に進んで、送信した送信禁止コードのエコー
バック（送信データをその端末自体が受信してモニタし
ているデータ）と実際に送信したデータ（送信禁止コー
ド）を比較して、異なっていれば、他の端末からの送信
データとの衝突があったと見做し、ステップ76に進ん
で、各端末特有の乱数表に従った時間だけ休止し、さら
に、ステップ77において、受信データのチェックを行
う。ここで、ステップ77で、受信データがあると判別さ
れると、上述したステップ78に進み、また、受信データ
が無いと判別されると、ステップ74に戻って、再び、送
信禁止コードを送信する。

【００４５】ステップ75において、送信データのエコー
バックと実際に送信したデータとが一致していると判別
された場合、すなわち、送信禁止コードとそのエコーバ
ックが一致した場合、ステップ82に進んで、送るべきデ
ータを送信する。次いで、ステップ83に進んで、送信デ
ータ（送るべき送信データ）とそのエコーバックが一致
するかどうかを判別し、一致しなければ、ステップ84お
よび85を介して、送信データとそのエコーバックが一致
するまで送信データを送る。ここで、ステップ84および
85は、上述したステップ74および75に対応している。

【００４６】ステップ83において、送信データとそのエ
コーバックが一致すると判別されると、ステップ86に進
んで、次に送信すべきデータを送信（ステップ82へ戻
る）し、送信するデータが無い場合には、ステップ87に
進んで、前回のデータ送信からの時間を計測し、所定の
時間（送信禁止解除の設定時間）δＴ以上の時間が経過
していれば、ステップ88および89を介して、送信禁止解
除コードをそのエコーバックと一致するまで送信する。
ここで、ステップ88および89は、ステップ84および85
（ステップ74および75）に対応するものである。

【００４７】以上において、送信禁止および解除コード
の送信タイミングは、前述した図６および図７に示した
のと同じである。以上、図１１および図１２に示した本
発明の複数端末間通信装置の第４実施例においては、送
信および受信が同一の周波数ｆとされた図１０に示す無
線通信端末３を使用した場合を説明したが、本第４実施
例においても、図１および図２に示した送信周波数と受
信周波数を異なるように構成した無線通信端末１および
通信中継装置２を使用することもできる。このとき、無
線通信端末１の入力機構11から入力されたデータは、入
力データ処理機構12において、計算機内部で処理できる
データ系列に変換され、送受信制御機構13および表示デ
ータ処理機構16に供給される。さらに、送受信制御機構
13で処理を受けたデータは、送信機構14に転送され、周
波数Ｆで送信される。この送信データは、図２に示すよ
うな通信中継装置２によって、周波数ｆで再送信され
る。そして、データを送信した無線通信端末１では、こ
の通信中継装置２から周波数ｆで送信されたデータ（エ
コーバック）と実際に送信したデータとを比較して、混
信等を検出し、必要に応じてデータの再送を行うように
なっている。

【００４８】このように、図１および図２に示した送信
周波数と受信周波数を異なるように構成した無線通信端
末１および通信中継装置２を使用する場合には、前述し
た図１１および図１２に示すフローチャートにおけるエ
コーバックのデータが通信中継装置２から周波数ｆで再
送信されたデータとなる。ここで、無線通信端末１から
周波数Ｆで通信中継装置２に送信されたデータは、加工
されることなく、そのまま通信中継装置２から周波数ｆ
で送信するようになっている。

【００４９】図１３は本発明の複数端末間通信装置の第
５実施例における通信中継端末の送受信制御の一例を示
すフローチャートである。図１３に示されるように、ま
ず、ステップ91において、受信データ（無線通信端末１
から周波数Ｆで送信されたデータ）が通信中継端末２の
受信機構25で受信およびチェックされ、受信データが存
在しない場合には、ステップ91に戻り（復帰し）、ま
た、受信データが存在する場合には、ステップ92に進ん
で受信データのフォーマットがチェックされる。すなわ
ち、ステップ92において、受信データのフォーマットが
予め定められたものと一致すれば、ステップ93に進ん
で、送受信制御機構23および送信機構24を介してそのま
ま周波数ｆで送信する。一方、ステップ92で受信データ
のフォーマットが予め定められたものと一致しないと判
別された場合には、該受信データ（無線通信端末１から
周波数Ｆで送信されたデータ）を無視して、ステップ91
に戻る（復帰する）。

【００５０】次に、本発明に係る複数端末間通信装置に
使用する無線・制御モジュールの例を図面に従って説明
する。ここで、無線・制御モジュール（以下、モジュー
ルとも称する）は、例えば、パソコン等のＲＳ−２３２
Ｃインターフェイスに対してモジュールを取り付け、通
信端末装置に無線通信機能を持たせるもので、通常、電
波法に規定される微弱電力無線局と呼ばれるものの一種
として構成される。尚、ＲＳ−２３２Ｃインターフェイ
スおよび従来のモジュールは、図２０〜図２２を参照し
て説明した。

【００５１】図１４は本発明に係る複数端末間通信装置
に使用する無線・制御モジュールの一例を示すブロック
図であり、図１５は図１４に示す無線・制御モジュール
の動作手順を説明するための図である。図１４に示され
るように、無線・制御モジュール（以下、モジュールと
も称する)102は、送信部121,受信部122, RS-232C制御部
（以下、制御部とも称する)123, 送信禁止コード発生部
124,送信許可コード発生部125,送信禁止コード検出部12
6,送信許可コード検出部125,フリップ・フロップ128,お
よび,ANDゲート129 を備えている。ここで、モジュール
102 は、パーソナルコンピュータ（パソコン)101とRS-2
32C を介して接続されるようになっている。

【００５２】送信禁止コード発生部124 は、データ伝送
要求信号を検出すると送信禁止コードを発生する機能を
有し、送信許可コード発生部125 は、データ伝送要求終
了信号を検出すると送信禁止コードを発生する機能を有
している。また、送信禁止コード検出部126 は、送信禁
止コードを検出する機能を有し、送信許可コード検出部
127 は、送信許可コードを検出する機能を有している。

【００５３】フリップ・フロップ(F.F.)128 は、送信禁
止コード検出部126 と送信許可コード検出部127 からの
信号を受け取り、受信部121 が現在送信禁止と通信許可
のいずれの状態にあるかの状態記憶機能を有している。
ANDゲート129 は、パソコン101 からのＲＴＳ信号を制
御部123 に送る際の関門で、受信側の送信を禁止する機
能を有している。ここで、 ANDゲート129 の入力には、
ＲＴＳ信号およびフリップ・フロップ128 の反転出力信
号#Qが供給され、制御部123 はフリップ・フロップ128
およびＲＴＳ信号の論理積により制御される。また、 A
NDゲートの通過条件は、受信部122 が送信許可状態にあ
ることである。尚、信号#Qは、信号Ｑの反転レベルの信
号を示すものとする。

【００５４】次に、図１５を参照して、本無線・制御モ
ジュールの動作を説明する。ここで、図１５中の符号
〜は、以下の説明の符号と対応している。尚、各参照
符号に対して、送信側の構成には"a" を付加し、受信側
の構成には"b" を付加するものとする。従って、送信側
のパソコンは101aとなり、受信側のパソコンは101bとな
る。

【００５５】 データが発生すると、送信側のパソコ
ン101aは、ＲＴＳ線をアクティブ（状態“１”）にす
る。 送信側の無線・制御モジュール102aの RS-232C
制御部123aは、これを検出し、応答可能ならばパソコン
101aに対してＣＴＳ線をアクティブにして返答を返す。
さらに、送信禁止コード発生部124aでもこれを検出し、
受信側に対して送信禁止コードを送信部121aを介して送
信する。

【００５６】 受信側のモジュール102bでは、受信部
122bにて信号を受信し、制御部123bと二つの検出部126
b,127b にデータを伝える。送信禁止コード検出部126b
が送信禁止コードを検出すると、状態記憶用のフリップ
・フロップ128bをセットする。フリップ・フロップ128b
の出力#Qにより、制御部123bのＣＴＳ入力が阻止される
ので、受信側は送信禁止状態になる。

【００５７】 送信側のパソコン101aは、送信側のモ
ジュール102aからのＲＴＳ信号を受けてから実際のデー
タ伝送を開始する。ここで、データは、送信部121aを介
して送信される。 データ伝送が終了すると、パソコ
ン101aは、ＲＴＳ信号をインアクティブ（状態“０”）
にする。

【００５８】 送信側のモジュール102aは、と同様
にＲＴＳ信号を検出すると、パソコン101aに対するＣＴ
Ｓ信号をインアクティブにし、受信側のモジュール102b
に対しては送信許可信号を送信する。 受信側のモジ
ュール102bでも、と同様に、送信許可コード検出部12
7bが送信許可信号を検出すると、フリップ・フロップ12
8bがリセットされてＣＴＳ入力が可能となり、送信可能
状態になる。

【００５９】図１６は本発明に係る複数端末間通信装置
に使用する無線・制御モジュールの他の例を示すブロッ
ク図であり、図１７は図１６に示す無線・制御モジュー
ルの動作手順を説明するための図である。図１６におい
て、参照符号221 はタイマ部,222はデータ検出部,223は
ORゲートを示している。ここで、特に、断らない限り前
例と同様な部分や動作は省略する。

【００６０】タイマー部221 は、データ伝送要求発生を
検出すると、時間計測動作を開始し、データ伝送要求終
了を検出すると動作を終了するもので、予め設定された
時間を経過するとタイムアウト信号を発生する機能を備
えている。また、外部リセット入力により、計測中の時
間を０に戻すことができる。データ検出部222 は、パソ
コン101 からのデータが通過する経路上からの分岐した
入力を持ち、伝送するデータが発生したことを検出する
機能を有している。

【００６１】ORゲート223 は、送信許可コード発生部12
5 に対して、これを動作させるためのデータ伝送要求発
生信号とタイマー部221 からのタイムアウト信号の両者
を入力するためのものである。次に、図１７を参照し
て、本無線・制御モジュールの動作を説明する。ここ
で、図１７中の符号〜は、以下の説明の符号と対応
しており、各参照符号に対して、送信側の構成には"a"
を付加し、受信側の構成には"b" を付加するのは前述し
た例と同様である。

【００６２】 データが発生すると、送信側のパソコ
ン101aは、ＲＴＳ線をアクティブにする。 送信側の
モジュール202aの制御部123aは、これを検出し応答可能
ならばパソコン101aに対してＣＴＳ線をアクティブにし
て返答を返す。さらに、送信禁止コード発生部124aでも
これを検出し、受信側に対して送信禁止コードを送信す
る。

【００６３】−２ タイマ回路（タイマ部)221a も伝
送要求を検出し、時間計測動作を開始する。もし、図１
７中ののようにＲＴＳ＝０信号を検出した場合は、計
測動作を終了する。 受信側のモジュール202bでは、
受信部122bにて信号を受信し、制御部123bと二つの検出
部126b,127b にデータを伝える。送信禁止コード検出部
126bが送信禁止コードを検出すると、状態記憶用のフリ
ップ・フロップ128bをセットする。フリップ・フロップ
128bの出力#Qにより、制御部123bのＣＴＳ入力が阻止さ
れるので、受信側は送信禁止状態になる。

【００６４】 送信側のパソコン101aは、送信側のモ
ジュール202aからのＲＴＳ信号を受けてから実際のデー
タ伝送を開始する。ここで、データは、送信部121aを介
して送信される。 しかし、図１７中ののように、
所定の時間を過ぎてもデータの発生が無い場合には、タ
イマ部221aはタイムアウト信号を発生する。この信号
は、ORゲート223aによりＲＴＳ信号との論理和が取ら
れ、見かけ上データ伝送が終了してパソコン101aがＲＴ
Ｓ信号をインアクティブにしたようにみえる。

【００６５】 この動作により、送信側のモジュール
123aは、受信側のモジュール123bに対して送信許可信号
を送信する。 受信側のモジュール123bでも、と同
様に、送信許可信号を検出すると、フリップ・フロップ
128bがリセットされＣＴＳ入力が可能となり、送信可能
状態になる。

【００６６】図１８は本発明に係る複数端末間通信装置
に使用する無線・制御モジュールのさらに他の例を示す
ブロック図であり、図１９図１８に示す無線・制御モジ
ュールの動作手順を説明するための図である。図１８に
おいて、参照符号321 はデータ検出部,322はタイマ部を
示している。ここで、特に、断らない限り前例と同様な
部分や動作は省略する。

【００６７】データ検出部321 は、受信部122 からのデ
ータが通過する経路上から分岐した入力を持ち、伝送さ
れたデータが発生したことを検出する機能を有してい
る。タイマー部322 は、送信禁止コード検出部126 の出
力により、時間計測動作を開始し、送信許可コード検出
部127 の出力により動作を終了し、予め設定された時間
を経過するとタイムアウト信号を発生する機能を備えて
いる。また、外部リセット入力により、計測中の時間を
０に戻すことができるようになっている。

【００６８】次に、図１９を参照して、本無線・制御モ
ジュールの動作を説明する。ここで、図１９中の符号
〜は、以下の説明の符号と対応しており、各参照符号
に対して、送信側の構成には"a" を付加し、受信側の構
成には"b" を付加するのは前述した例と同様である。
データが発生すると、送信側のパソコン101aは、ＲＴ
Ｓ線をアクティブにする。

【００６９】 送信側のモジュール302aの制御部123a
は、これを検出し応答可能ならばパソコン101aに対して
ＣＴＳ線をアクティブにして返答を返す。さらに、送信
禁止コード発生部124aでもこれを検出し、受信側に対し
て送信禁止コードを送信する。 受信側のモジュール
302bでは、受信部122bにて信号を受信し、制御部123bと
三つの検出部126b,127b,321bにデータを伝える。送信禁
止コード検出部126bが送信禁止コードを検出すると、状
態記憶用のフリップ・フロップ128bをセットする。フリ
ップ・フロップ128bの出力#Qにより、制御部123bのＣＴ
Ｓ入力が阻止されるので、受信側は送信禁止状態にな
る。

【００７０】−２ 送信禁止コード検出部126bからの
送信禁止コードにより、タイマ回路（タイマ部)322b が
時間計測動作を開始する。 送信側のパソコン101a
は、送信側のモジュール302aからのＲＴＳ信号を受けて
から実際のデータ伝送を開始する。ここで、データは、
送信部121aを介して送信される。

【００７１】−２ データが伝送される際、データ検
出部321bがその存在を検出してデータ検出信号を発生す
る。この信号により、タイマ部322bがリセットされる。
しかし、図１９中ののように、所定の時間を過ぎ
てもデータの発生が無い場合には、タイマ部322bはタイ
ムアウト信号を発生する。この信号により、フリップ・
フロップ128bがクリアされ、出力#Qにより ANDゲート12
9bを介して制御部123bにＣＴＳ信号が送れるようにな
る。

【００７２】 これにより、受信部122bは送信可能に
なる。ここで、上述した図１４〜図１９に示す無線・制
御モジュールは、パーソナルコンピュータ（パソコン）
だけでなく、ＲＳ−２３２Ｃインターフェイスを備えた
様々な種類のコンピュータやO.A.機器（例えば、ワード
プロセッサやワークステーション等）に対しても取り付
けることが可能であるのはもちろんである。さらに、無
線・制御モジュールとパソコンとの接続は、ＲＳ−２３
２Ｃ規格のインターフェイスに限定されるものではな
い。さらに、図１４〜図１９に示す無線・制御モジュー
ルに対して、図１〜図１３に示した各実施例を適用する
ことができるのはいうまでもない。この場合、例えば、
図１１中のステップ75の処理において、実際に送信した
データ（送信禁止コード）は、例えば、無線・制御モジ
ュールまたはパソコン内のメモリ装置（バッファ）に格
納され、このメモリ装置内のデータと、送信した送信禁
止コードのエコーバック（送信データをその端末自体が
受信してモニタしているデータ）とを比較することにな
る。さらに、図１１中のステップ76の処理は、各パソコ
ンまたは無線・制御モジュールに設けた乱数表を使用し
て行うことになる。

【００７３】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明の複数端
末間通信装置によれば、データ送信を行う場合、データ
送信の前に他の装置の送信を禁止する送信禁止コードを
送信し、また、データ送信が終了した後に他の装置の送
信禁止を解除する送信禁止解除コードを送信することに
よって、複数の端末装置間におけるデータの送受信を円
滑に且つ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複数端末間通信装置における無線
通信端末の一例を示すブロック図である。

【図２】本発明の複数端末間通信装置における通信中継
装置を示すブロック図である。

【図３】本発明の複数端末間通信装置の第１実施例を説
明するための無線通信端末および通信中継装置の相互関
係を示す図である。

【図４】本発明の複数端末間通信装置の第１実施例にお
ける無線通信端末の送受信制御の一例を示すフローチャ
ートである。

【図５】本発明の複数端末間通信装置の第２実施例にお
ける無線通信端末の送受信制御の一例を示すフローチャ
ートである。

【図６】本発明の複数端末間通信装置の第２実施例にお
ける送信禁止および解除コードの送信タイミングを示す
図である。

【図７】図６の送信禁止および解除コードの送信タイミ
ングの変形例を示す図である。

【図８】本発明の複数端末間通信装置の第３実施例にお
ける通信中継装置を示すブロック図である。

【図９】本発明の複数端末間通信装置の第３実施例にお
ける外部拡張性を説明するための図である。

【図１０】本発明に係る複数端末間通信装置における無
線通信端末の他の例を示すブロック図である。

【図１１】本発明の複数端末間通信装置の第４実施例に
おける無線通信端末の送受信制御の一例を示すフローチ
ャート（その１）である。

【図１２】本発明の複数端末間通信装置の第４実施例に
おける無線通信端末の送受信制御の一例を示すフローチ
ャート（その２）である。

【図１３】本発明の複数端末間通信装置の第５実施例に
おける無線通信端末の送受信制御の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１４】本発明に係る複数端末間通信装置に使用する
無線・制御モジュールの一例を示すブロック図である。

【図１５】図１４に示す無線・制御モジュールの動作手
順を説明するための図である。

【図１６】本発明に係る複数端末間通信装置に使用する
無線・制御モジュールの他の例を示すブロック図であ
る。

【図１７】図１６に示す無線・制御モジュールの動作手
順を説明するための図である。

【図１８】本発明に係る複数端末間通信装置に使用する
無線・制御モジュールのさらに他の例を示すブロック図
である。

【図１９】図１８に示す無線・制御モジュールの動作手
順を説明するための図である。

【図２０】通常のパーソナルコンピュータ等に設けられ
ているインターフェースの一例を示す図である。

【図２１】図２０のインターフェースの動作例を説明す
るための図である。

【図２２】従来の複数端末間通信装置に使用する無線・
制御モジュールの一例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１,3,1a,1b,1c …無線通信端末 11,21,31…入力機構 12,22,32…入力データ処理機構 13,23,33…送受信制御機構 14,24,34…送信機構 15,25,35…受信機構 16,26,36…表示データ処理機構 17,27,37…表示機構 ２,20, …通信中継装置 28…システム間通信機構 29…周辺機器または他のシステム Ｆ…第１の周波数 ｆ…第２の周波数

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−109439（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−34295（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−196944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−6404（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−49911（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−157432（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−107543（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−187746（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−51035（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−183552（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−222737（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−80635（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−218942（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−1644（ＪＰ，Ａ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ送受信手段、情報処理手段、およ
   び、データ入出力手段を備え、２台以上の端末間で相互
   に無線通信を行い、データ通信を行う場合、該データ送
   信の前に他の装置の送信を禁止する送信禁止コードを送
   信し、該データ送信が終了した後に他の装置の送信禁止
   を解除する送信禁止解除コードを送信する複数端末間通
   信装置であって、 前記複数端末間通信装置の送信動作中において、データ
   の送信中、所定の時間だけ経過しても送信データが発生
   しない場合、前記送信禁止解除コードを送信し、或い
   は、前記複数端末間通信装置の受信動作において、前記
   送信禁止コードまたは最後のデータを受信した後、所定
   の時間だけ経過しても受信データがない場合に、前記送
   信禁止解除コードを自分で発生させ送信禁止状態を解除
   するようにしたことを特徴とする複数端末間通信装置。
2. 【請求項２】 データ送受信手段におけるデータの送信
   周波数と受信周波数を同一周波数とした複数端末間通信
   装置により構成した無線通信システムであって、 送受信が同一の周波数に設定された複数の無線通信端末
   を具備しており、 該無線通信端末間の通信が行われていない時間の任意の
   時に任意の１無線通信端末が既知のデータ列からなるチ
   ェック用データを送信し、残りの無線通信端末が該チェ
   ック用データを受信して、送信無線通信端末と受信無線
   通信端末間のデータ伝達状況を評価するようにしたこと
   を特徴とする無線通信システム。
3. 【請求項３】 データ送受信手段におけるデータの送信
   周波数と受信周波数を異なる周波数とした複数端末間通
   信装置により構成した無線通信システムであって、 第１の周波数の送信周波数、および、第１の周波数と異
   なる第２の周波数の受信周波数が設定された複数の無線
   通信端末と、 該各無線通信端末から送信された前記第１の周波数の電
   波を受信し、該第１の周波数に含まれるデータをそのま
   ま或いは加工して前記第２の周波数で送信する通信中継
   装置とを具備しており、 且つ、前記中継器装置は、受信したデータをそのまま或
   は加工して、有線また は無線により他の通信装置とデー
   タ交換を行い、 該無線通信端末間の通信が行われていない時間の任意の
   時に該通信中継装置が既知のデータ列からなるチェック
   用データを送信し、各無線通信端末が該チェック用デー
   タを受信して、該通信中継装置と各無線通信端末間のデ
   ータ伝達状況を評価する、或いは、任意の１無線通信端
   末が既知のデータ列からなるチェック用データを送信
   し、該通信中継装置が該チェック用データを受信、再送
   信し、各無線通信端末が該チェック用データを受信し
   て、該通信中継装置と各無線通信端末間のデータ伝達状
   況を評価するようにしたことを特徴とする無線通信シス
   テム。
4. 【請求項４】 データ送受信手段におけるデータの送信
   周波数と受信周波数を異なる周波数とした複数端末間通
   信装置により構成した無線通信システムであって、 第１の周波数の送信周波数、および、第１の周波数と異
   なる第２の周波数の受信周波数が設定された複数の無線
   通信端末と、 該各無線通信端末から送信された前記第１の周波数の電
   波を受信し、該第１の周波数に含まれるデータをそのま
   ま或いは加工して前記第２の周波数で送信する通信中継
   装置とを具備し、 該無線通信端末のデータ送信中に該通信中継装置から返
   送されてくる無線信号を送信データを基に評価し、当該
   無線通信端末と該通信中継装置との間の電波障害等の通
   信状況を評価するようにしたことを特徴とする無線通信
   システム。
5. 【請求項５】 データ送受信手段におけるデータの送信
   周波数と受信周波数を異なる周波数とした複数端末間通
   信装置により構成した無線通信システムであって、 第１の周波数の送信周波数、および、第１の周波数と異
   なる第２の周波数の受信周波数が設定された複数の無線
   通信端末と、 該各無線通信端末から送信された前記第１の周波数の電
   波を受信し、該第１の周波数に含まれるデータをそのま
   ま或いは加工して前記第２の周波数で送信する通信中継
   装置とを具備し、 該無線通信端末の通信データは可変長のデータを用い、
   且つ、送信データと該通信中継装置からの返送データを
   比較し、異なっているか、返送されない場合に 再度同じ
   データを送信し、且つ、該通信中継装置は、各無線通信
   端末からのデータの評価を行い、該データが規定のフォ
   ーマットを満たしていない場合には、当該データを中継
   しないで無視するようにしたことを特徴とする無線通信
   端末。
6. 【請求項６】 端末に接続してデータのやり取りを行う
   インターフェイス手段、データを無線により送信する送
   信手段、および、無線により送信されたデータを受信す
   る受信手段を具備し、該各端末に接続して２台以上の端
   末間で相互に無線通信を行い、 送信側に備えられた伝送要求信号の有無検出手段、送信
   禁止コード発生手段、および、送信禁止解除コード発生
   手段、送信禁止状態記憶手段、および、送信禁止手段と
   を具備し、データ送信を行う場合、該データ送信の前に
   他の装置の送信を禁止する送信禁止コードを送信し、該
   データ送信が終了した後に他の装置の送信禁止を解除す
   る送信禁止解除コードを送信する無線・制御モジュール
   において、 送信側にてデータ送信間隔が所定の時間を経過した場合
   に、他の装置の送信禁止を解除する送信側に備えられた
   データ検出手段およびタイマ手段を具備するか、或い
   は、受信側にて、データ受信間隔が所定の時間を経過し
   た場合に、送信禁止状態を解除する受信側に備えられた
   データ検出手段、および、タイマ手段をさらに具備する
   ことを特徴とする無線・通信モジュール。